CN103410442A - 煤矿用高转速全液压履带式钻机 - Google Patents
煤矿用高转速全液压履带式钻机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103410442A CN103410442A CN2013103768418A CN201310376841A CN103410442A CN 103410442 A CN103410442 A CN 103410442A CN 2013103768418 A CN2013103768418 A CN 2013103768418A CN 201310376841 A CN201310376841 A CN 201310376841A CN 103410442 A CN103410442 A CN 103410442A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- frame
- unit head
- oil cylinder
- anchoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种煤矿用高转速全液压履带式钻机,包括履带行走机构、动力头、机架、操作台和锚固机构,所述机架固定在履带行走机构上,所述动力头固定在机架上,所述煤矿用高转速全液压履带式钻机还包括液压***,所述液压***包括液压泵、液压马达、油缸和设置在操作台上的多路阀,所述多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转;本发明通过在履带行走机构上集成泵站、动力头、机架、操作台、锚固机构和液压***,利用液压***中的多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转,使动力头最高转速可达到900r/min,最大扭矩可以达到2600N,从而克服了松软突出煤层钻进过程成孔率低、钻机效率不高的问题。
Description
技术领域
本发明属于煤矿钻机领域,具体涉及一种煤矿用高转速全液压履带式钻机。
背景技术
我国现目前煤矿井下使用的钻机,其转速最高未超过400r/min,并且扭矩较小。之前重庆煤科院针对松软突出煤层顺层研制的ZYW-1900R型钻机,较好的解决了松软突出煤层瓦斯抽放钻孔过程中出现的喷孔、垮孔、卡钻等问题,但转速最高400r/min,扭矩最大1900N.m。
目前,国外煤矿井下高转速钻机主要以德国生产的钻机为主,虽然德国的钻机转速较高,但其结构较为复杂,采用履带车加起吊装置结合的结构,体积庞大,对煤矿使用环境要求较高,其性能和工艺不能较好的适应我国煤矿地质条件下使用。
发明内容
鉴于此,本发明的目的是提供一种煤矿用大功率高转速螺旋钻机,适用于我国煤矿井下的松软煤层长钻孔施工钻进,解决了松软突出煤层顺层快速钻孔施工问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种煤矿用高转速全液压履带式钻机,包括履带行走机构、动力头、机架、操作台和锚固机构,所述履带行走机构承载泵站、操作台、机架、动力头和锚固机构,所述机架固定在履带行走机构上,所述动力头固定在机架上,所述煤矿用高转速全液压履带式钻机还包括液压***,所述液压***包括液压泵、液压马达、油缸和设置在操作台上的多路阀,所述多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转;
进一步,所述动力头还包括减速箱,所述减速箱包括减速箱体和设置在减速箱箱体前后两端的端盖和压盖,所述减速箱箱体上设置有对减速箱主轴轴承进行强制冷却润滑的进、出油通道,所述前后端盖上设置有轴用旋转格莱圈和骨架油封密封,所述前端压盖上设置Z型橡胶防尘圈;
进一步,所述锚固机构包括纵向锚固油缸和横向锚固油缸,所述纵向锚固油缸固定在履带行走机构前后两侧,所述横向锚固油缸固定在机架两端。
本发明的有益效果是:本发明通过在履带行走机构上集成泵站、动力头、机架、操作台、锚固机构和液压***,利用液压***中的多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转,使动力头最高转速可达到900r/min,最大扭矩可以达到2600N,从而克服了松软突出煤层钻进过程成孔率低、钻机效率不高的问题。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述,其中:
图1为本发明结构示意图;
图2为减速箱壳体局部剖视图;
图3为动力头剖面示意图;
图1中,1-纵向锚固油缸、2-泵站、3-操作台、4-动力头、5-机架、6-履带行走机构、7-横向锚固油缸;图2显示的是壳体上的油路。
具体实施方式
以下将参照附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解,优选实施例仅为了说明本发明,而不是为了限制本发明的保护范围。
如图所示,一种煤矿用高转速全液压履带式钻机,包括履带行走机构6、动力头4、机架5、操作台3和锚固机构,所述履带行走机构承载泵站2、操作台、机架、动力头和锚固机构,所述机架固定在履带行走机构上,所述动力头固定在机架上,所述煤矿用高转速全液压履带式钻机还包括液压***,所述液压***包括液压泵、液压马达、油缸和设置在操作台上的多路阀,所述多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转。
本实施例中,通过在履带行走机构上集成泵站、动力头、机架、操作台、锚固机构和液压***,利用液压***中的多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转,使动力头最高转速可达到900r/min,最大扭矩可以达到2600N,从而克服了松软突出煤层钻进过程成孔率低、钻机效率不高的问题。
本实施例中,所述动力头还包括减速箱,所述减速箱包括减速箱体和设置在减速箱箱体前后两端的端盖和压盖,所述减速箱箱体上设置有对减速箱主轴轴承进行强制冷却润滑的进、出油通道,所述前后端盖上设置有轴用旋转格莱圈和骨架油封密封,所述前端压盖上还设置Z型橡胶防尘圈;本实施例中利用液压马达的驱动油对动力头减速箱主轴轴承进行强制润滑和冷却,进一步保证了动力头的高转速输出;另外,本发明采用了主轴端盖双密封结构形式,极大提高了动力头的密封性能;最后,通过提高减速箱传动齿轮的加工精度,找到齿轮最佳啮合状态,降低了高转速动力头的震动,使其运行更加平稳;因此本发明的动力头可以实现高转速输出。
本实施例中,所述锚固机构包括纵向锚固油缸1和横向锚固油缸7;本实施例基于动力头转速高,推进力大,研制了横向锚固与纵锚固相结合的结构方式相结合,纵向锚固油缸固定在履带行走机构前后两侧,横向锚固油缸固定在机架两端,两种锚固方式与平台形成刚性结构,达到了施工过程中高转速情况下钻机稳定性的要求。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种煤矿用高转速全液压履带式钻机,包括履带行走机构、动力头、机架、操作台和锚固机构,所述履带行走机构承载泵站、操作台、机架、动力头和锚固机构,所述机架固定在履带行走机构上,所述动力头固定在机架上,其特征在于:所述煤矿用高转速全液压履带式钻机还包括液压***,所述液压***包括液压泵、液压马达、油缸和设置在操作台上的多路阀,所述多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转。
2.根据权利要求1所述的煤矿用高转速全液压履带式钻机,其特征在于:所述动力头还包括减速箱,所述减速箱包括减速箱体和设置在减速箱箱体前后两端的端盖和压盖,所述减速箱箱体上设置有对减速箱主轴轴承进行强制冷却润滑的进、出油通道,所述前后端盖上设置有轴用旋转格莱圈和骨架油封密封,所述前端压盖上设置Z型橡胶防尘圈。
3.根据权利要求1所述的煤矿用高转速全液压履带式钻机,其特征在于:所述锚固机构包括纵向锚固油缸和横向锚固油缸,所述纵向锚固油缸固定在履带行走机构前后两侧,所述横向锚固油缸固定在机架两端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013103768418A CN103410442A (zh) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | 煤矿用高转速全液压履带式钻机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013103768418A CN103410442A (zh) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | 煤矿用高转速全液压履带式钻机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103410442A true CN103410442A (zh) | 2013-11-27 |
Family
ID=49603476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013103768418A Pending CN103410442A (zh) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | 煤矿用高转速全液压履带式钻机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103410442A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103867122A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-06-18 | 乌鲁木齐菲林震源物探钻井有限公司 | 全液压山地勘探履带钻机 |
CN104278981A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-01-14 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 井下瓦斯抽采钻机 |
CN104675774A (zh) * | 2015-03-13 | 2015-06-03 | 辽宁瑞丰专用车制造有限公司 | 一种凿岩机的液压*** |
CN106567674A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-04-19 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 煤矿井下履带式高转速螺旋钻进钻机 |
CN109915033A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-21 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种煤矿用钻机机架多方位全工况调节机构 |
CN112081527A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-15 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 钻机旋转集成式操作台总成 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3670827A (en) * | 1971-01-06 | 1972-06-20 | Heath & Sherwood Drilling Ltd | Underground drilling machine |
US20070093352A1 (en) * | 2003-10-01 | 2007-04-26 | Yanmar Co., Ltd | Travel working machine |
CN200940441Y (zh) * | 2006-01-09 | 2007-08-29 | 王方明 | 全液压钻机 |
CN101881138A (zh) * | 2010-06-30 | 2010-11-10 | 煤炭科学研究总院重庆研究院 | 煤矿用全液压横放履带钻机 |
CN101967953A (zh) * | 2010-10-15 | 2011-02-09 | 镇江安达煤矿专用设备有限公司 | 大扭矩煤矿坑道钻机设备 |
CN202065454U (zh) * | 2011-03-01 | 2011-12-07 | 安徽山河矿业装备股份有限公司 | 采煤机摇臂减速箱体外冷却循环*** |
CN203008778U (zh) * | 2012-12-27 | 2013-06-19 | 浙江华钻机械有限公司 | 履带式全液压坑道钻机 |
CN203430424U (zh) * | 2013-08-26 | 2014-02-12 | 中煤科工集团重庆研究院 | 煤矿用高转速全液压履带式钻机 |
-
2013
- 2013-08-26 CN CN2013103768418A patent/CN103410442A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3670827A (en) * | 1971-01-06 | 1972-06-20 | Heath & Sherwood Drilling Ltd | Underground drilling machine |
US20070093352A1 (en) * | 2003-10-01 | 2007-04-26 | Yanmar Co., Ltd | Travel working machine |
CN200940441Y (zh) * | 2006-01-09 | 2007-08-29 | 王方明 | 全液压钻机 |
CN101881138A (zh) * | 2010-06-30 | 2010-11-10 | 煤炭科学研究总院重庆研究院 | 煤矿用全液压横放履带钻机 |
CN101967953A (zh) * | 2010-10-15 | 2011-02-09 | 镇江安达煤矿专用设备有限公司 | 大扭矩煤矿坑道钻机设备 |
CN202065454U (zh) * | 2011-03-01 | 2011-12-07 | 安徽山河矿业装备股份有限公司 | 采煤机摇臂减速箱体外冷却循环*** |
CN203008778U (zh) * | 2012-12-27 | 2013-06-19 | 浙江华钻机械有限公司 | 履带式全液压坑道钻机 |
CN203430424U (zh) * | 2013-08-26 | 2014-02-12 | 中煤科工集团重庆研究院 | 煤矿用高转速全液压履带式钻机 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103867122A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-06-18 | 乌鲁木齐菲林震源物探钻井有限公司 | 全液压山地勘探履带钻机 |
CN104278981A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-01-14 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 井下瓦斯抽采钻机 |
CN104278981B (zh) * | 2014-10-31 | 2017-04-05 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 井下瓦斯抽采钻机 |
CN104675774A (zh) * | 2015-03-13 | 2015-06-03 | 辽宁瑞丰专用车制造有限公司 | 一种凿岩机的液压*** |
CN106567674A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-04-19 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 煤矿井下履带式高转速螺旋钻进钻机 |
CN106567674B (zh) * | 2016-11-07 | 2019-01-22 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 煤矿井下履带式高转速螺旋钻进钻机 |
CN109915033A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-21 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种煤矿用钻机机架多方位全工况调节机构 |
CN109915033B (zh) * | 2019-03-20 | 2020-11-06 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种煤矿用钻机机架多方位全工况调节机构 |
CN112081527A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-15 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 钻机旋转集成式操作台总成 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103410442A (zh) | 煤矿用高转速全液压履带式钻机 | |
CN201495986U (zh) | 履带式液压潜孔钻机 | |
CN103510852B (zh) | 一种旋挖钻机 | |
CN103244131A (zh) | 隧道掘进机环形梁凿岩装置 | |
CN105525870A (zh) | 凿岩台车 | |
CN105275405A (zh) | 利用冲击作用提高破岩效率的新型pdc钻头 | |
CN207728309U (zh) | 铲运机改凿岩钻机设备 | |
CN202645558U (zh) | 一种履带式单头钻机采煤机 | |
CN203248060U (zh) | 一种煤矿钻孔用液压钻机 | |
CN205370442U (zh) | 凿岩台车 | |
CN107905722A (zh) | 一种封闭式水压凿岩机 | |
CN103075153A (zh) | 露天用钻式采煤机 | |
CN201354588Y (zh) | 气动履带式液压钻车 | |
CN203296686U (zh) | 一种履带式全液压组合凿岩钻机 | |
CN204591130U (zh) | 设置有推进导杆的潜孔钻机 | |
CN204646086U (zh) | 一种水钻旋挖机 | |
CN201598980U (zh) | 全液压钻孔挖掘多用机 | |
CN203430424U (zh) | 煤矿用高转速全液压履带式钻机 | |
CN209040760U (zh) | 一种挖改钻机 | |
CN203614034U (zh) | 一种带智能制动装置的履带式液压切削钻机 | |
CN202810650U (zh) | 一种履带式双臂全液压凿岩钻机 | |
CN101936130A (zh) | 切削钻机回转动力头 | |
CN201738805U (zh) | 一种切削钻机回转动力头 | |
CN202227975U (zh) | 液压钻机涨紧架轴承密封方式 | |
CN2310143Y (zh) | 辅助动作全液压露天潜孔钻机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20131127 |