CN103398170A - 车辆用并联行星轮系变速器的液压控制*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆用并联行星轮系变速器的液压控制***。该***包括手控滑阀、三个双向作用油缸、四个单向作用油缸、外控型2位9通滑阀、两个蓄能器、三个梭阀、外控型2位5通滑阀、两个单向阀、四个外控型2位3通电磁阀、七个外控型2位3通滑阀、两个外控型2位3通滑阀式互锁阀、四个内控型脉宽调制式（PWM）电磁溢流阀、高压油管、倒挡油管、前进挡油管和控制油管。本发明通过手控阀在人工手动控制下可使变速器具有驻车（P）、倒车（R）、空挡（N）和前进（D）4种状态；通过液压控制与执行模块（Ⅲ）中各阀的不同阀位组合，可使变速器实现8个前进档和2个倒挡，并可实现前进档换挡过程中换入挡位的预置和车辆的跛行功能。

Description

车辆用并联行星轮系变速器的液压控制***

技术领域

本发明属于用于车辆变速器的液压控制***，具体涉及的是一种用于车辆并联行星轮系变速器的液压控制***。

背景技术

车辆变速器分为手动变速器和自动变速器，手动变速器通过人工手动操作进行换挡，不能实现自动换挡功能；自动变速器可实现自动换挡，分为机械式自动变速器(AMT)、动力换挡自动变速器（AT）、无级变速器（CVT）和双离合器变速器（DSG）等几种型式。目前，自动变速器的自动换挡功能一般是通过变速器电子控制单元（TCU）控制换挡伺服和执行***来实现的；换挡伺服和执行***又可分为电动、气动和液压三种类型，而通常最多采用的主要是液压控制***。在液压换挡伺服和执行控制***中，根据控制信号、伺服元件和执行机构类型，又可分为全液压控制和电液控制两大类。全液压控制是指控制信号和伺服执行过程全部为液压方式，由于必须将驾驶员操作意图、发动机和车辆工作状态等全部转换为液压信号用以控制自动变速，导致***复杂、控制精度低、响应慢、故障率高，在现代车辆自动变速控制中已不再采用；电液控制是使用电磁阀作为伺服控制元件控制换挡执行***的作动器来实现自动变速，目前大多数轿车自动变速器采用的都是这种型式。在自动变速电液控制***中，根据电磁阀对换挡执行机构作动器油路的控制方式，又可分为直接控制式和间接控制式两种类型；直接控制式是以比例电磁阀对作动器油路进行控制以完成换挡，其优点是***结构相对简单、换挡精度高、响应快，缺点是电磁阀结构复杂、制造成本高、对电磁阀性能和控制精度要求高、对液压油污染敏感，***故障率相对较高；间接控制式是利用结构简单的开关型电磁阀或脉宽调制开关型电磁阀（PWM），通过对继动滑阀的控制，间接控制作动器油路完成换挡，虽然其***零部件较多、结构相对复杂、控制响应相对较慢，但所用电磁阀结构简单，对电磁阀性能和控制精度要求低，***对液压油污染不敏感，***故障率、加工制造难度和成本也相对较低。

发明内容

为了降低车辆变速器换挡液压控制***零部件加工难度及制造成本，提高***可靠性，本发明提出一种用于并联行星轮系变速器的液压控制***。

车辆用并联行星轮系变速器的液压控制***包括手控滑阀11；三个双向作用油缸，分别为第一双向油缸12、第二双向油缸13和第三双向油缸14；四个单向作用油缸，分别为第一单向油缸15、第二单向油缸16、第三单向油缸17和第四单向油缸18；外控型2位9通滑阀19；两个蓄能器，分别为第一蓄能器20和第二蓄能器21；三个梭阀，分别为第一梭阀22、第二梭阀23和第三梭阀24；外控型2位5通滑阀25；两个单向阀，分别为第一单向阀26和第二单向阀37；四个外控型2位3通电磁阀，分别为第一2位3通电磁阀27、第二2位3通电磁阀38、第三2位3通电磁阀39和第四2位3通电磁阀40；七个外控型2位3通滑阀，分别为第一滑阀30、第二滑阀31、第三滑阀32、第四滑阀33、第五滑阀34、第六滑阀35和第七滑阀36；两个外控型2位3通滑阀式互锁阀，分别为第一互锁阀28和第二互锁阀29；四个内控型脉宽调制式（PWM）电磁溢流阀，分别为第一溢流阀41、第二溢流阀42、第三溢流阀43和第四溢流阀44、节流口45；高压油管301，倒挡油管302，前进挡油管303和控制油管304；

所述手控滑阀11为4位5通滑阀，其第二进油口P2连通着高压油管301，回油口T为泄油口，第一出油口A连通着倒挡油管302，第二出油口B连通着前进挡油管303；

所述第一双向油缸12的无杆腔连通着外控型2位5通滑阀25的第一油口A，其有杆腔连通着外控型2位5通滑阀25的第二油口B，外控型2位5通滑阀25的进油口P连通着第一滑阀30的油口A，第一滑阀30的进油口P连通着前进挡油管303；第一滑阀30的控制油口X连通着第二2位3通电磁阀38的油口A，第二2位3通电磁阀38的进油口P连通着控制油管304；控制油管304连通着低压油管202的一端；

所述第二双向油缸13的无杆腔连通着外控型2位9通滑阀19的第一油口A1，其有杆腔连通着外控型2位9通滑阀19的第二油口B1，外控型2位9通滑阀19的第一进油口P1连通着第二滑阀31的油口A，第二滑阀31的进油口P连通着前进挡油管303；第二滑阀31的控制油口X连通着第三2位3通电磁阀39的油口A，第三2位3通电磁阀39的进油口P连通着控制油管304；

所述第三双向油缸14的无杆腔连通着外控型2位9通滑阀19的第三油口A2，其有杆腔连通着外控型2位9通滑阀19的第四油口B2，外控型2位9通滑阀19的第二进油口P2连通着第三滑阀32的油口A，第三滑阀32的进油口P连通着前进挡油管303；第三滑阀32的控制油口X连通着第四2位3通电磁阀40的油口A，第四2位3通电磁阀40的进油口P连通着控制油管304；

所述外控型2位9通滑阀19的控制油口X同时连通着第一2位3通电磁阀27的油口A和第一梭阀22的第二进油口P2，第一2位3通电磁阀27的进油口P连通着控制油管304；第一梭阀22的第一进油口P1同时连通着倒挡油管302的一端和第二单向阀37的进油口P，第一梭阀22的油口A连通着第一单向阀26的出口A，第一梭阀22的油口A还通过节流口45连通着第一单向阀26的进口P和外控型2位5通滑阀25的控制油口X；所述第二单向阀37的出油口A连通着前进挡油管303；

所述第一单向油缸15的油口A同时连通着第二梭阀23的第一进油口P1、第一互锁阀28的第一油口A、第一互锁阀28的第一控制油口X和第四滑阀33的油口A，第四滑阀33的进油口P连通着前进挡油管303；第四滑阀33的控制油口X同时连通着第一溢流阀41的进油口P和控制油管304；

所述第二单向油缸16的油口A同时连通着第二梭阀23的第二进油口P2、第一互锁阀28的第二油口B、第一互锁阀28的第二控制油口Y和第五滑阀34的油口A，第五滑阀34的进油口P连通着前进挡油管303；第五滑阀34的控制油口X同时连通着第二溢流阀42的进油口P和控制油管304；所述第二梭阀23的油口A连通着第一蓄能器20的油口A；

所述第三单向油缸17的油口A同时连通着第三梭阀24的第一进油口P1、第二互锁阀29的第一油口A、第二互锁阀29的第一控制油口X和第六滑阀35的油口A，第六滑阀35的进油口P连通着前进挡油管303；第六滑阀35的控制油口X同时连通着第三溢流阀43的进油口P和控制油管304；

所述第四单向油缸18的油口A同时连通着第三梭阀24的第二进油口P2、第二互锁阀29的第二油口B、第二互锁阀29的第二控制油口Y和第七滑阀36的油口A，第七滑阀36的进油口P连通着前进挡油管303；第七滑阀36的控制油口X同时连通着第四溢流阀44的进油口P和控制油管304；所述第三梭阀24的油口A连通着第二蓄能器21的油口A。

还包括液压供油***，所述液压供油***包括油泵3，油泵3的进油口A与油槽1之间串联着低压滤清器2，油泵3的出油口B同时连通着高压滤清器4的进口A和第三单向阀5的进口P；所述高压滤清器4的出口B同时连通着第三单向阀5的出口A和第五溢流阀8的进口P，第五溢流阀8的回油口T连通油槽1；高压滤清器4的出口B还连通着冷却器6的进油口A，冷却器6的出油口B同时连通着第三蓄能器7的油口A和油管101的一端，油管101的另一端同时连通着高压油管301的一端和调压油管201一端，高压油管301的另一端连通着手控滑阀11的进油口P2。

还包括调压稳压***，所述调压稳压***包括主调压阀9，所述主调压阀9为2位3通内控滑阀式调压阀，主调压阀9的进油口P同时连通着调压油管201的一端和减压阀10的进油口P，主调压阀9的出油口A连通着强制润滑油管203的一端；所述减压阀10为内控外泄式调压阀，减压阀10的出油口A连通着低压油管202的一端。

所述第一蓄能器20、第二蓄能器21和第三蓄能器7均为弹簧活塞式蓄能器。

本发明的有益技术效果体现在以下方面：

1. 本发明所涉及的液压控制***，通过手控滑阀11在人工手动控制下可使变速器具有驻车（P）、倒车（R）、空挡（N）和前进（D）4种状态；通过液压控制与执行模块（Ⅲ）中各阀的不同阀位组合，可使变速器实现8个前进挡和2个倒挡，并可实现前进挡换挡过程中换入挡位的预置功能；

2.本发明所涉及的液压控制***，仅通过手控滑阀11的操作就可使变速器实现1个前进挡和1个倒挡，从而使变速器在电子控制单元TCU完全失效时具有使车辆“应急跛行”的功能；

3. 本发明所涉及的液压控制***，通过调压稳压***对各电磁阀提供压力远低于各作动器油缸工作压力的控制油压，从而使电磁阀在较低的压力下工作确保伺服控制精度和可靠性，也可使电磁阀故障率大幅度降低；

4. 本发明中设置的互锁阀28可实现第一单向油缸15和第二单向油缸16之间的动作互锁，本发明中设置的互锁阀29可实现第三单向油缸17和第四单向油缸18之间的动作互锁，可以避免换挡过程中TCU或部分电磁阀失效时的换挡误操作，也可在TCU完全失效时确保变速器具备“应急跛行”功能；

5. 本发明所涉及的液压控制***，在用于控制四个外控型2位3通电磁阀（27、38、39、40）和四个内控型脉宽调制式电磁溢流阀（41、42、43、44）的变速器电子控制单元TCU中加入自动变速控制软件后，可实现变速器2个倒挡之间或8个前进挡之间的自动变速。

附图说明

图1为本发明液压符号原理示意图。

图2为具有液压供油***和调压稳压***的本发明液压符号原理示意图。

图3为图2中液压供油***的局部放大图。

图4为图2中调压稳压***的局部放大图。

上图中序号：油槽1、低压滤清器2、油泵3、高压滤清器4、第三单向阀5、冷却器6、第三蓄能器7、第五溢流阀8、主调压阀9、减压阀10、手控滑阀11、第一双向油缸12、第二双向油缸13、第三双向油缸14、第一单向油缸15、第二单向油缸16、第三单向油缸17、第四单向油缸18、外控型2位9通滑阀19、第一蓄能器20、第二蓄能器21、第一梭阀22、第二梭阀23、第三梭阀24、外控型2位5通滑阀25、第一单向阀26、第一2位3通电磁阀27、第一互锁阀28、第二互锁阀29、第一滑阀30、第二滑阀31、第三滑阀32、第四滑阀33、第五滑阀34、第六滑阀35、第七滑阀36、第二单向阀37、第二2位3通电磁阀38、第三2位3通电磁阀39、第四2位3通电磁阀40、第一溢流阀41、第二溢流阀42、第三溢流阀43、第四溢流阀44、节流口45、油管101、调压油管201、低压油管202、强制润滑油管203、高压油管301、倒挡油管302、前进挡油管303、控制油管304。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。

实施例1

参见图1，车辆用并联行星轮系变速器的液压控制***包括手控滑阀11；三个双向作用油缸，分别为第一双向油缸12、第二双向油缸13和第三双向油缸14；四个单向作用油缸，分别为第一单向油缸15、第二单向油缸16、第三单向油缸17和第四单向油缸18；外控型2位9通滑阀19；两个蓄能器，分别为第一蓄能器20和第二蓄能器21，且均为弹簧活塞式蓄能器；三个梭阀，分别为第一梭阀22、第二梭阀23和第三梭阀24；外控型2位5通滑阀25；两个单向阀，分别为第一单向阀26和第二单向阀37；四个外控型2位3通电磁阀，分别为第一2位3通电磁阀27、第二2位3通电磁阀38、第三2位3通电磁阀39和第四2位3通电磁阀40；七个外控型2位3通滑阀，分别为第一滑阀30、第二滑阀31、第三滑阀32、第四滑阀33、第五滑阀34、第六滑阀35和第七滑阀36；两个外控型2位3通滑阀式互锁阀，分别为第一互锁阀28和第二互锁阀29；四个内控型脉宽调制式（PWM）电磁溢流阀，分别为第一溢流阀41、第二溢流阀42、第三溢流阀43和第四溢流阀44；节流口45；高压油管301，倒挡油管302，前进挡油管303和控制油管304；

所述手控滑阀11为4位5通滑阀，其第二进油口P2连通着高压油管301，回油口T为泄油口，第一出油口A连通着倒挡油管302，第二出油口B连通着前进挡油管303；

所述第一双向油缸12的无杆腔连通着外控型2位5通滑阀25的第一油口A，其有杆腔连通着外控型2位5通滑阀25的第二油口B，外控型2位5通滑阀25的进油口P连通着第一滑阀30的油口A，第一滑阀30的进油口P连通着前进挡油管303；第一滑阀30的控制油口X连通着第二2位3通电磁阀38的出油口A，第二2位3通电磁阀38的进油口P连通着控制油管304；控制油管304连接着低压油管202的一端；

所述第二双向油缸13的无杆腔连通着外控型2位9通滑阀19的第一油口A1，其有杆腔连通着外控型2位9通滑阀19的第二油口B1，外控型2位9通滑阀19的第一进油口P1连通着第二滑阀31的油口A，第二滑阀31的进油口P连通着前进挡油管303；第二滑阀31的控制油口X连通着第三2位3通电磁阀39的油口A，第三2位3通电磁阀39的进油口P连通着控制油管304；

所述第三双向油缸14的无杆腔连通着外控型2位9通滑阀19的第三油口A2，其有杆腔连通着外控型2位9通滑阀19的第四油口B2，外控型2位9通滑阀19的第二进油口P2连通着第三滑阀32的油口A，第三滑阀32的进油口P连通着前进挡油管303；第三滑阀32的控制油口X连通着第四2位3通电磁阀40的油口A，第四2位3通电磁阀40的进油口P连通着控制油管304；

所述外控型2位9通滑阀19的控制油口X同时连通着第一2位3通电磁阀27的油口A和第一梭阀22的第二进油口P2，第一2位3通电磁阀27的进油口P连通着控制油管304；第一梭阀22的第一进油口P1同时连通着倒挡油管302的一端和第二单向阀37的进油口P，第一梭阀22的油口A连通着第一单向阀26的出口A，第一梭阀22的油口A还通过节流口45连通着第一单向阀26的进口P和外控型2位5通滑阀25的控制油口X；所述第二单向阀37的出油口A连通着前进挡油管303；

所述第一单向油缸15的油口A同时连通着第二梭阀23的第一进油口P1、第一互锁阀28的第一油口A、第一互锁阀28的第一控制油口X和第四滑阀33的油口A，第四滑阀33的进油口P连通着前进挡油管303；第四滑阀33的控制油口X同时连通着第一溢流阀41的进油口P和控制油管304；

所述第二单向油缸16的油口A同时连通着第二梭阀23的第二进油口P2、第一互锁阀28的第二油口B、第一互锁阀28的第二控制油口Y和第五滑阀34的油口A，第五滑阀34的进油口P连通着前进挡油管303；第五滑阀34的控制油口X同时连通着第二溢流阀42的进油口P和控制油管304；所述第二梭阀23的油口A连通着第一蓄能器20的油口A；

所述第三单向油缸17的油口A同时连通着第三梭阀24的第一进油口P1、第二互锁阀29的第一油口A、第二互锁阀29的第一控制油口X和第六滑阀35的油口A，第六滑阀35的进油口P连通着前进挡油管303；第六滑阀35的控制油口X同时连通着第三溢流阀43的进油口P和控制油管304；

所述第四单向油缸18的出油口A同时连通着第三梭阀24的第二进油口P2、第二互锁阀29的第二出油口B、第二互锁阀29的第二控制油口Y和第七滑阀36的油口A，第七滑阀36的进油口P连通着前进挡油管303；第七滑阀36的控制油口X同时连通着第四溢流阀44的进油口P和控制油管304；所述第三梭阀24的油口A连通着第二蓄能器21的油口A；第一蓄能器20和第二蓄能器21均为弹簧活塞式蓄能器。

实施例2

参见图2，车辆用并联行星轮系变速器的液压控制***包括液压供油***、调压稳压***和液压控制***，其中液压控制***的结构同实施例1。参见图3，液压供油***包括油泵3，油泵3的进油口A与油槽1之间串联着低压滤清器2，油泵3的出油口B同时连通着高压滤清器4的进口A和第三单向阀5的进口P；所述高压滤清器4的出口B同时连通着第三单向阀5的出口A和第五溢流阀8的进口P，第五溢流阀8的回油口T连通油槽1；高压滤清器4的出口B还连通着冷却器6的进油口A，冷却器6的出油口B同时连通着第三蓄能器7的油口A和油管101的一端，油管101的另一端同时连通着高压油管301的一端和调压油管201一端，高压油管301的另一端连通着手控滑阀11的进油口P2；所述第三蓄能器7为弹簧活塞式蓄能器。

参见图4，所述调压稳压***包括主调压阀9，所述主调压阀9为2位3通内控滑阀式调压阀，主调压阀9的进油口P同时连通着调压油管201的一端和减压阀10的进油口P，主调压阀9的出油口A连通着强制润滑油管203的一端；所述减压阀10为内控外泄式调压阀，减压阀10的出油口A连通着低压油管202的一端。

本发明的工作原理如下：

当发动机起动并进入正常怠速运转后，各电磁阀和滑阀处于发动机怠速运转时的常态；第一2位3通电磁阀27的常态为断电使其处于左位，第一2位3通电磁阀27的油口A与第一2位3通电磁阀27的回油口T连通，使外控型2位9通滑阀19的控制油口X通过第一2位3通电磁阀27的油口A和回油口T泄压、使外控型2位9通滑阀19处于左位，使外控型2位5通滑阀25的控制油口X可以首先同时通过节流口45、第一单向阀26的进油口P和第一单向阀26的出油口A，然后通过第一梭阀22的油口A、第一梭阀22的第二进油口P2、第一2位3通电磁阀27的油口A和回油口T泄压、使外控型2位5通滑阀25处于左位；第二2位3通电磁阀38的常态为通电使其处于右位，第二2位3通电磁阀38的回油口T截止、第二2位3通电磁阀38的供油口P与第二2位3通电磁阀38的油口A连通，使控制油管304通过第二2位3通电磁阀38的供油口P和油口A对第一滑阀30的控制油口X供油并使第一滑阀30处于右位；第三2位3通电磁阀39的常态为通电使其处于右位，第三2位3通电磁阀39的回油口T截止、第三2位3通电磁阀39的供油口P与第三2位3通电磁阀39的油口A连通，使控制油管304通过第三2位3通电磁阀39的供油口P和油口A对第二滑阀31的控制油口X供油并使第二滑阀31处于右位；第四2位3通电磁阀40的常态为通电使其处于右位，第四2位3通电磁阀40的回油口T截止、第四2位3通电磁阀40的供油口P与第四2位3通电磁阀40的油口A连通，使控制油管304通过第四2位3通电磁阀40的供油口P和油口A对第三滑阀32的控制油口X供油并使第三滑阀32处于右位；第一溢流阀41的常态为通电，使第一溢流阀41的进油口P与第一溢流阀41的排油口T不连通、不能对控制油管304的来油进行分流泄压，使控制油管304对第四滑阀33的控制油口X供油并使第四滑阀33处于右位；第二溢流阀42的常态为通电，使第二溢流阀42的进油口P与第二溢流阀42的排油口T不连通、不能对控制油管304的来油进行分流泄压，使控制油管304对第五滑阀34的控制油口X供油并使第五滑阀34处于右位；第三溢流阀43的常态为断电，使第三溢流阀43的进油口P与排油口T连通、使控制油管304的来油通过第三溢流阀43的进油口P和第三溢流阀43的排油口T泄压并使第六滑阀35处于左位；第四溢流阀44的常态为断电，使第四溢流阀44的进油口P与第四溢流阀44的排油口T连通、使控制油管304的来油通过第四溢流阀44的进油口P和第四溢流阀44的排油口T泄压并使第七滑阀36处于左位。

驻车时，手控滑阀11置于驻车挡P位，手控滑阀11的第一进油口P1、手控滑阀11的第二进油口P2截止，手控滑阀11的第一出油口A和手控滑阀11的第二出油口B连通手控滑阀11的回油口T，倒挡油管302和前进挡油管303通过手控滑阀11的回油口T泄油；第一双向油缸12的第一油口A和第二油口B、第二双向油缸13的第一油口A和第二油口B、第三双向油缸14的第一油口A和第二油口B全部处于泄油状态，从而皆处于中位N，无任何挡位实现挂挡，第一单向油缸15的油口A、第二单向油缸16的油口A、第三单向油缸17的油口A、第四单向油缸18的油口A全部处于泄油状态使之皆处于左位，不传递任何动力。

倒车时，手控滑阀11置于倒挡R位（由P位拨至R位），手控滑阀11的第一进油口P1、手控滑阀11的第二进油口P2连通手控滑阀11的第一出油口A，手控滑阀11的第二出油口B、手控滑阀11的回油口T截止；来自高压油管301的油液经手控滑阀11的第二进油口P2与手控滑阀11的第一进油口P1、手控滑阀11的第一出油口A和倒挡油管302后分为两路：一路送至第一梭阀22的第一进油口P1，使第一梭阀22的第一进油口P1与第一梭阀22的油口A导通，并经第一梭阀22的油口A和节流口45对外控型2位5通滑阀25的控制油口X供油使外控型2位5通滑阀25处于右位、外控型2位5通滑阀25的进油口P连通外控型2位5通滑阀25的第一油口A；另一路送至第二单向阀37的进油口P使之导通，并经第二单向阀37的出油口A输送至第一滑阀30、第二滑阀31、第三滑阀32、第四滑阀33、第五滑阀34、第六滑阀35、第七滑阀36的进油口P；第二2位3通电磁阀38断电使第一滑阀30左位、第一滑阀30的进油口P连通第一滑阀30的油口A，油液经第一滑阀30的进油口P、第一滑阀30的油口A、外控型2位5通滑阀25的进油口P、外控型2位5通滑阀25的第一油口A和第一双向油缸12的第一油口A对第一双向油缸12的无杆腔充油使其活塞右移、实现倒挡R1、R2挡的换向预置（换向挂挡）；第三2位3通电磁阀39断电使第二滑阀31左位、第二滑阀31进油口P连通第二滑阀31的油口A，此时第一2位3通电磁阀27为常态、外控型2位9通滑阀19处于左位，外控型2位9通滑阀19的第一进油口P1连通外控型2位9通滑阀19的第一油口A1，油液经第二滑阀31的进油口P、第二滑阀31的油口A、外控型2位9通滑阀19的第一进油口P1、外控型2位9通滑阀19的第一油口A1和第二双向油缸13的第一油口A对第二双向油缸13的无杆腔充油使其活塞右移、实现倒挡R1、R2的挡位预置；随后第一溢流阀41断电使第一溢流阀41的进油口P连通第一溢流阀41的回油口T并对第四滑阀33的控制油口X泄压使之处于左位、第四滑阀33的进油口P连通第四滑阀33的油口A，前进挡油管303中的油液经第四滑阀33的进油口P、第四滑阀33的油口A对第一单向油缸15的油口A、第一互锁阀28的第一控制油口X和第二梭阀23的第一进油口P1供油，使第一单向油缸15的活塞右移、实现R1挡传动，使第一互锁阀28处于左位、第一互锁阀28的第二油口B连通第一互锁阀28的回油口T、第二单向油缸16处于泄油状态从而将其锁定在左位，使第二梭阀23的第一进油口P1与第二梭阀23的油口A连通、油液在进入第一单向油缸15时可同时进入第一蓄能器20从而对第一单向油缸15的油压产生缓冲作用。

由R1挡换入R2挡时，第一溢流阀41通电，使第一溢流阀41进油口P截止、使控制油管304可以对第四滑阀33的控制油口X供油使第四滑阀33右位、第四滑阀33的油口A连通第四滑阀33的回油口T，第一单向油缸15中的油液经第一单向油缸15的油口A、第四滑阀33的油口A和第四滑阀33的回油口T泄压使其活塞回到左位、中断R1挡传动；之后，第二溢流阀42断电，使第二溢流阀42的进油口P连通第二溢流阀42的回油口T并对第五滑阀34的控制油口X泄压使之处于左位、第五滑阀34的进油口P连通第五滑阀34的油口A，前进挡油管303中的油液经第五滑阀34的进油口P、第五滑阀34的油口A对第二单向油缸16的油口A、第一互锁阀28的第二控制油口Y和第二梭阀23的第二进油口P2供油，使第二单向油缸16的活塞右移、实现R2挡传动，使第一互锁阀28处于右位、第一互锁阀28的第一油口A连通第一互锁阀28的回油口T、第一单向油缸15处于泄油状态从而将其锁定在左位，使第二梭阀23的第二进油口P2连通第二梭阀23的油口A、油液在进入第二单向油缸16时可同时进入第一蓄能器20从而对第二单向油缸16的油压产生缓冲作用。

由R2挡换入R1挡时，第二溢流阀42通电、第一溢流阀41断电，即可中断R2档动力、实现R1档传动；由R1档、R2档换入P档时，只要控制四个2位3通电磁阀（27、38、39、40）和四个溢流阀（41、42、43、44）恢复常态即可。

空挡时，控制四个2位3通电磁阀（27、38、39、40）和四个溢流阀（41、42、43、44）为常态，手控滑阀11置于空挡N位（由R位拨至N位），手控滑阀11的第一进油口P1、手控滑阀11的第二进油口P2截止，手控滑阀11的第一出油口A、手控滑阀11的第二出油口B连通手控滑阀11的回油口T，倒挡油管302和前进挡油管303通过手控滑阀11的回油口T泄油，此时外控型2位5通滑阀25的控制油口X的油压高于倒挡油管302中的油压，使第一单向阀26导通、第一单向阀26的进油口P连通第一单向阀26的出油口A，外控型2位5通滑阀25的控制油口X首先同时经过节流口45、第一单向阀26的进油口26P和第一单向阀26的出油口26A，随后经过第一梭阀22的油口A、第一梭阀22的第一进油口P1、倒挡油管302、手控阀11的第一出油口A、手控滑阀11的回油口T泄压、使外控型2位5通滑阀25由R挡时的右位回到左位、外控型2位5通滑阀25的第一油口A连通外控型2位5通滑阀25的回油口T并对第一双向油缸12的第一油口A泄油、外控型2位5通滑阀25的进油口P连通外控型2位5通滑阀25的第二油口B；第三双向油缸14处于中位N、不实现任何挡位预置，此时，虽然第一双向油缸12仍处于右位形成R1和R2的换向预置、第二双向油缸13仍处于右位形成R1和R2的挡位预置，但因第一单向油缸15的油口A、第二单向油缸16的油口A、第三单向油缸17的油口A、第四单向油缸18的油口A全部处于泄油状态使之皆处于左位，不传递任何动力从而形成空挡。

由空挡N换入倒挡R1时，手控滑阀11置于倒挡R位（由N位拨至R位），此时第一双向油缸12仍处于右位形成R1档和R2档的换向预置、第二双向油缸13仍处于右位形成R1档和R2档的挡位预置，第一溢流阀41断电、使第一溢流阀41的进油口P连通第一溢流阀41的回油口T并对第四滑阀33的控制油口X泄压使之处于左位、第四滑阀33的进油口P连通第四滑阀33的油口A，前进挡油管303中的油液经第四滑阀33的进油口P、第四滑阀33的油口A对第一单向油缸15的油口A供油，使第一单向油缸15的活塞右移、实现R1挡传动。

车辆前进时，手控滑阀11置于前进挡D位（由N位拨至D位），手控滑阀11的第一进油口P1截止，手控滑阀11的第一出油口A连通手控滑阀11的回油口T、倒挡油管302泄油，手控滑阀11的第二进油口P2连通手控滑阀11的第二出油口B、高压油管301经手控滑阀11的第二进油口P2、手控滑阀11的第二出油口B、前进挡油管303对第一滑阀30、第二滑阀31、第三滑阀32、第四滑阀33、第五滑阀34、第六滑阀35、第七滑阀36的进油口P供油；D1挡时，第二2位3通电磁阀38断电、使第一滑阀30左位、第一滑阀30的进油口P连通第一滑阀30的油口A，前进挡油管303中的油液经第一滑阀30的进油口P、第一滑阀30的油口A、外控型2位5通滑阀25的进油口P、外控型2位5通滑阀25的第二油口B和第一双向油缸12第二油口B进入第一双向油缸12的有杆腔使其活塞左移、实现D1、D2、D5、D6挡的换向预置（换向挂挡），同时控制第三2位3通电磁阀39断电，使第二滑阀31左位、第二滑阀31的进油口P连通第二滑阀31油口A，前进挡油管303中的油液经第二滑阀31的进油口P、第二滑阀31的油口A、外控型2位9通滑阀19第一进油口P1、外控型2位9通滑阀19的第一油口A1和第二双向油缸13的第一油口A进入第二双向油缸13的无杆腔使其活塞右移、实现D1、D5挡的挡位预置（挂挡）；此后，第一溢流阀41断电使第一溢流阀41进油口P连通第一溢流阀41回油口T、对第四滑阀33的控制油口X泄压使第四滑阀33左位、第四滑阀33进油口P连通第四滑阀33的油口A，前进挡油管303中的油液经第四滑阀33进油口P、第四滑阀33的油口A对第一单向油缸15的油口A、第一互锁阀28的第一控制油口X和第二梭阀23的第一进油口P1供油，使第一单向油缸15活塞右移、实现D1挡传动，使第一互锁阀28处于左位、第二单向油缸16处于泄油状态从而将其锁定在左位，使第二梭阀23的第一进油口P1连通第二梭阀23油口A、油液在进入第一单向油缸15时可同时进入第一蓄能器20从而对第一单向油缸15的油压产生缓冲作用。

由D1挡换入空挡N时，手控滑阀11置于空挡N位（由D位拨至N位），手控滑阀11的第一进油口P1、手控滑阀11的第二进油口P2截止，手控滑阀11的第一出油口A、手控滑阀11的第二出油口B连通手控滑阀11的回油口T，倒挡油管302和前进挡油管303通过手控滑阀11的回油口T泄油，第一单向油缸15、第二单向油缸16、第三单向油缸17、第四单向油缸18全部处于泄油状态使之皆处于左位，不传递任何动力从而形成空挡。

由D1挡换入D2挡时，第一2位3通电磁阀27断电使外控型2位9通滑阀19左位、外控型2位9通滑阀19的第二进油口P2连通外控型2位9通滑阀19的第三油口A2，第四2位3通电磁阀40断电使第三滑阀32左位、第三滑阀32的进油口P连通第三滑阀32的油口A，前进挡油管303中油液经第三滑阀32进油口P、第三滑阀32的油口A、外控型2位9通滑阀19的第二进油口P2、外控型2位9通滑阀19的第三油口A2和第三双向油缸14的第一油口A进入第三双向油缸14的无杆腔使其活塞右移，实现D2、D6挡的挡位预置；之后，第一溢流阀41通电使第四滑阀33右位、第四滑阀33的油口A连通第四滑阀33的回油口T，第一单向油缸15通过第一单向油缸15的油口A、第四滑阀33的油口A和第四滑阀33回油口T泄压使其活塞左移，D1挡动力中断；随后，第三溢流阀43通电使第六滑阀35右位、第六滑阀35的进油口P连通第六滑阀35的油口A，前进挡油管303中油液经第六滑阀35的进油口P、第六滑阀35的油口A和第三单向油缸17的油口A进入第三单向油缸17使其活塞右移，实现D2挡传动；与此同时，前进挡油管303中油液经第六滑阀35的进油口P、第六滑阀35的油口A对第二互锁阀29的第一控制油口X供油，使第二互锁阀29处于左位、第四单向油缸18处于泄油状态从而将其锁定在左位。

由D2挡换入D1挡时，第三溢流阀43断电、第一溢流阀41断电，即可中断D2档动力、实现D1档传动。

由D2挡换入D3挡时，第一2位3通电磁阀27通电使外控型2位9通滑阀19右位、外控型2位9通滑阀19的第一油口A1连通外控型2位9通滑阀19的第一回油口T1、外控型2位9通滑阀19的第一进油口P1连通外控型2位9通滑阀19的第二油口B1，第三2位3通电磁阀39断电使第二滑阀31左位、第二滑阀31的进油口P连通第二滑阀31的油口A，前进挡油管303中油液经第二滑阀31的进油口P、第二滑阀31的油口A、外控型2位9通滑阀19的第一进油口P1、外控型2位9通滑阀19的第二出油口B1和第二双向油缸13的第二油口B进入第二双向油缸13的有杆腔使其活塞左移，实现D3、D7挡的挡位预置；第三溢流阀43断电使第六滑阀35左位、第六滑阀35的油口A连通第六滑阀35的回油口T，第三单向油缸17通过第三单向油缸17的油口A、第六滑阀35的油口A和第六滑阀35的回油口T泄压使其活塞左移，D2挡动力中断；第一溢流阀41断电使第一溢流阀41的进油口P连通第一溢流阀41的回油口T、第四滑阀33的控制油口X泄压使第四滑阀33左位、第四滑阀33的进油口P连通第四滑阀33的油口A，前进挡油管303中的油液经第四滑阀33的进油口P、第四滑阀33的油口A、第一单向油缸15油口A对第一单向油缸15充油使其活塞右移，实现D3挡传动；与此同时，前进挡油管303中油液经第四滑阀33的进油口P、第四滑阀33的油口A对第一互锁阀28的第一控制油口X供油，使第一互锁阀28处于左位、第二单向油缸16处于泄油状态从而将其锁定在左位。

由D3挡换入D2挡时，第一溢流阀41通电、第三溢流阀43通电，即可中断D3档动力、实现D2档传动。

由D3挡换入D4挡时，第一2位3通电磁阀27通电使外控型2位9通滑阀19右位、外控型2位9通滑阀19的第二进油口P2连通外控型2位9通滑阀19的第四油口B2，第四2位3通电磁阀40断电使第三滑阀32左位、第三滑阀32的进油口P连通第三滑阀32的油口A，前进挡油管303中油液经第三滑阀32进油口P、第三滑阀32油口A、外控型2位9通滑阀19第二进油口P2、外控型2位9通滑阀19的第四油口B2和第三双向油缸14的第二油口B进入第三双向油缸14的有杆腔使其活塞左移，实现D4、D8挡的挡位预置；第一溢流阀41通电使第四滑阀33右位、第四滑阀33的油口A连通第四滑阀33的回油口T，第一单向油缸15通过第一单向油缸15的油口A、第四滑阀33油口A和第四滑阀33的回油口T泄压使其活塞左移，D3挡动力中断；第三溢流阀43通电使第六滑阀35右位、第六滑阀35的进油口P连通第六滑阀35的油口A，前进挡油管303中油液经第六滑阀35的进油口P、第六滑阀35的油口A和第三单向油缸17的油口A进入第三单向油缸17使其活塞右移，实现D4挡传动；与此同时，前进挡油管303中油液经第六滑阀35的进油口P、第六滑阀35的油口A对第二互锁阀29的第一控制油口X供油，使第二互锁阀29处于左位、第四单向油缸18处于泄油状态从而将其锁定在左位。

由D4挡换入D3挡时，第三溢流阀43断电、第一溢流阀41断电，即可中断D4档动力、实现D3档传动。

由D4挡换入D5挡时，第一2位3通电磁阀27断电使外控型2位9通滑阀19左位、外控型2位9通滑阀19的第一进油口P1连通外控型2位9通滑阀19的第一油口A1，第三2位3通电磁阀39断电使第二滑阀31左位、第二滑阀31的进油口P连通第二滑阀31的油口A，前进挡油管303中油液经第二滑阀31的进油口P、第二滑阀31的油口A、外控型2位9通滑阀19的第一进油口P1、外控型2位9通滑阀19的第一油口A1和第二双向油缸13的第一油口A进入第二双向油缸13的无杆腔使其活塞右移，实现D1、D5挡的挡位预置；第三溢流阀43断电使第六滑阀35左位、第六滑阀35的油口A连通第六滑阀35的回油口T，第三单向油缸17通过第三单向油缸17的油口A、第六滑阀35的油口A和第六滑阀35的回油口T泄压使其活塞左移，D4挡动力中断；第二溢流阀42断电使第五滑阀34左位、第五滑阀34的进油口P连通第五滑阀34的油口A，前进挡油管303中油液经第五滑阀34的进油口P、第五滑阀34的油口A和第二单向油缸16的油口A进入第二单向油缸16使其活塞右移，实现D5挡传动；与此同时，前进挡油管303中油液经第五滑阀34的进油口P、第五滑阀34的油口A对第一互锁阀28的第二控制油口Y供油，使第一互锁阀28处于右位、第一单向油缸15处于泄油状态从而将其锁定在左位。

由D5挡换入D4挡时，第二溢流阀42通电、第三溢流阀43通电，即可中断D5档动力、实现D4档传动。

由D5挡换入D6挡时，第一2位3通电磁阀27断电使外控型2位9通滑阀19左位、外控型2位9通滑阀19的第二进油口P2连通外控型2位9通滑阀19的第三油口A2，第四2位3通电磁阀40断电使第三滑阀32左位、第三滑阀32的进油口P连通第三滑阀32的油口A，前进挡油管303中油液经第三滑阀32进油口P、第三滑阀32的油口A、外控型2位9通滑阀19的第二进油口P2、外控型2位9通滑阀19的第三油口A2和第三双向油缸14的第一油口A进入第三双向油缸14的无杆腔使其活塞右移，D2、D6实现挡位预置；第二溢流阀42通电使第五滑阀34右位、第五滑阀34的油口A连通第五滑阀34的回油口T，第二单向油缸16通过第二单向油缸16的油口A、第五滑阀34的油口A和第五滑阀34的回油口T泄压使其活塞左移，D5挡动力中断；第四溢流阀44通电使第七滑阀36右位、第七滑阀36的进油口P连通第七滑阀36的油口A，前进挡油管303中油液经第七滑阀36的进油口P、第七滑阀36的油口A和第四单向油缸18的油口A进入第四单向油缸18使其活塞右移，实现D6挡传动；与此同时，前进挡油管303中油液经第七滑阀36的进油口P、第七滑阀36的油口A对第二互锁阀29的第二控制油口Y供油，使第二互锁阀29处于右位、第三单向油缸17处于泄油状态从而将其锁定在左位。

由D6挡换入D5挡时，第四溢流阀44断电、第二溢流阀42断电，即可中断D6档动力、实现D5档传动。

由D6挡换入D7挡时，第一2位3通电磁阀27通电使外控型2位9通滑阀19右位、外控型2位9通滑阀19的第一进油口P1连通外控型2位9通滑阀19的第二油口B1，第三2位3通电磁阀39断电使第二滑阀31左位、第二滑阀31的进油口P连通第二滑阀31的油口A，前进挡油管303中油液经第二滑阀31的进油口P、第二滑阀31的油口A、外控型2位9通滑阀19的第一进油口P1、外控型2位9通滑阀19的第二油口B1和第二双向油缸13的第二油口B进入第二双向油缸13的有杆腔使其活塞左移，实现D3、D7挡的挡位预置；第四溢流阀44断电使第七滑阀36左位、第七滑阀36的油口A连通第七滑阀36的回油口T，第四单向油缸18通过第四单向油缸18的油口A、第七滑阀36的油口A和第七滑阀36的回油口T泄压使其活塞左移，D6挡动力中断；第二溢流阀42断电使第五滑阀34左位、第五滑阀34的进油口P连通第五滑阀34的油口A，前进挡油管303中油液经第五滑阀34的进油口P、第五滑阀34的油口A和第二单向油缸16的油口A进入第二单向油缸16使其活塞右移，实现D7挡传动；与此同时，前进挡油管303中油液经第五滑阀34的进油口P、第五滑阀34的油口A对第一互锁阀28的第二控制油口Y供油，使第一互锁阀28处于右位、第一单向油缸15处于泄油状态从而将其锁定在左位。

由D7挡换入D6挡时，第二溢流阀42通电、第四溢流阀44通电，即可中断D7档动力、实现D6档传动。

由D7挡换入D8挡时，第一2位3通电磁阀27通电使外控型2位9通滑阀19右位、外控型2位9通滑阀19的第二进油口P2连通外控型2位9通滑阀19的第四油口B2，第四2位3通电磁阀40断电使第三滑阀32左位、第三滑阀32进油口P连通第三滑阀32的油口A，前进挡油管303中油液经第三滑阀32进油口P、第三滑阀32的油口A、外控型2位9通滑阀19的第二进油口P2、外控型2位9通滑阀19的第四油口B2和第三双向油缸14的第二油口B进入第三双向油缸14的有杆腔使其活塞左移，实现D4、D8挡的挡位预置；第二溢流阀42通电使第五滑阀34右位、第五滑阀34的油口A连通第五滑阀34的回油口T，第二单向油缸16通过第二单向油缸16的油口A、第五滑阀34的油口A和第五滑阀34的回油口T泄压使其活塞左移，D7挡动力中断；第四溢流阀44通电使第七滑阀36右位、第七滑阀36的进油口P连通第七滑阀36的油口A，前进挡油管303中油液经第七滑阀36的进油口P、第七滑阀36的油口A和第四单向油缸18的油口A进入第四单向油缸18使其活塞右移，实现D8挡传动；与此同时，前进挡油管303中油液经第七滑阀36的进油口P、第七滑阀36的油口A对第二互锁阀29的第二控制油口Y供油，使第二互锁阀29处于右位、第三单向油缸17处于泄油状态从而将其锁定在左位。

由D8挡换入D7挡时，第四溢流阀44断电、第二溢流阀42断电，即可中断D8档动力、实现D7档传动。

失效保护下的倒挡“应急跛行”功能：当发动机和液压***工作正常，但电子控制单元TCU出现故障时，所有外控型2位3通电磁阀（27、38、39、40）和内控型脉宽调制式（PWM）电磁溢流阀（41、42、43、44）全部处于断电状态；此时，当手控滑阀11置于R位时，手控滑阀11的第二进油口P2联通手控滑阀11第一进油口P1和手控滑阀11第一出油口A，手控滑阀11的第二出油口B和手控滑阀11的回油口T截止，高压油管301的油液经手控滑阀11的第二进油口P2、手控滑阀11第一进油口P1和手控滑阀11的第一出油口A进入倒挡油管302，倒挡油管302中的油液分为2路：一路对第一梭阀22的第一进油口P1供油使第一梭阀22第一进油口P1与第一梭阀22的油口A连通并通过节流口45对外控型2位5通滑阀25的控制油口X供油，使外控型2位5通滑阀25处于右位，外控型2位5通滑阀25的进油口P与外控型2位5通滑阀25的第一油口A连通，外控型2位5通滑阀25的第二回油口T2与外控型2位5通滑阀25第二油口B连通；另一路油液对第二单向阀37的进油口P供油使第二单向阀37的进油口P与第二单向阀37的出油口A连通并使油液进入前进挡油管303，前进挡油管303中的油液同时对第一滑阀30的进油口P、第二滑阀31的进油口P和第四滑阀33的进油口P供油，前进挡油管303中的油液经第一滑阀30的进油口P、第一滑阀30的油口A、外控型2位5通滑阀25的进油口P和外控型2位5通滑阀25第一油口A对第一双向油缸12的第一油口A供油，使第一双向油缸12的无杆腔充油并使其活塞右移实现倒挡R1和R2挡的换向预置（换向挂挡），前进挡油管303中的油液经第二滑阀31的进油口P、第二滑阀31的油口A、外控型2位9通滑阀19的第一进油口P1和外控型2位9通滑阀19的第一油口A1对第二双向油缸13的第一油口A供油，使第二双向油缸13的无杆腔充油并使其活塞右移实现倒挡R1和R2挡位预置，前进挡油管303中的油液经第四滑阀33的进油口P和第四滑阀33油口A对第一单向油缸15的油口A供油，使第一单向油缸15充油并使其活塞右移实现R1挡传动。

失效保护下的前进挡“应急跛行”功能：当发动机和液压***工作正常，但电子控制单元TCU出现故障时，所有外控型2位3通电磁阀（27、38、39、40）和内控型脉宽调制式（PWM）电磁溢流阀（41、42、43、44）全部处于断电状态；此时，当手控滑阀11处于D位时，手控滑阀11的第一进油口P1截止，手控滑阀11的第二进油口P2连通手控滑阀11的第二出油口B，同时手控滑阀11回油口T连通手控滑阀11的第一出油口A使外控型2位5通滑阀25的控制油口X先同时经节流口45、第一单向阀26的进油口P和第一单向阀26的出油口A、然后经第一梭阀22的油口A和第一梭阀22第一进油口P1、倒挡油管302、手控滑阀11的第一出油口A和手控滑阀11的回油口T排油，使外控型2位5通滑阀25处于左位，外控型2位5通滑阀25的进油口P与外控型2位5通滑阀25的第二油口B连通；高压油管301中的油液经手控滑阀11的第二进油口P2和手控滑阀11第二出油口B进入前进挡油管303，前进挡油管303中的油液同时对第一滑阀30的进油口P、第二滑阀31的进油口P和第四滑阀33的进油口P供油，前进挡油管303中的油液经第一滑阀30进油口P、第一滑阀30的油口A、外控型2位5通滑阀25的进油口P和外控型2位5通滑阀25第二油口B对第一双向油缸12的第二油口B供油，使第一双向油缸12的有杆腔充油并使其活塞左移实现前进挡D1、D2、D5和D6挡的换向预置（换向挂挡），前进挡油管303中的油液经第二滑阀31的进油口P、第二滑阀31的油口A、外控型2位9通滑阀19的第一进油口P1和外控型2位9通滑阀19第一油口A1对第二双向油缸13的第一油口A供油，使第二双向油缸13的无杆腔充油并使其活塞右移实现前进挡D1和D5的挡位预置，前进挡油管303中的油液经第四滑阀33的进油口P和第四滑阀33的油口A对第一单向油缸15的油口A供油，使第一单向油缸15充油并使其活塞右移实现D1挡传动。

Claims (4)

1.车辆用并联行星轮系变速器的液压控制***，其特征在于：包括手控滑阀（11）；三个双向作用油缸，分别为第一双向油缸（12）、第二双向油缸（13）和第三双向油缸（14）；四个单向作用油缸，分别为第一单向油缸（15）、第二单向油缸（16）、第三单向油缸（17）和第四单向油缸（18）；外控型2位9通滑阀（19）；两个蓄能器，分别为第一蓄能器（20）和第二蓄能器（21）；三个梭阀，分别为第一梭阀（22）、第二梭阀（23）和第三梭阀（24）；外控型2位5通滑阀（25）；两个单向阀，分别为第一单向阀（26）和第二单向阀（37）；四个外控型2位3通电磁阀，分别为第一2位3通电磁阀（27）、第二2位3通电磁阀（38）、第三2位3通电磁阀（39）和第四2位3通电磁阀（40）；七个外控型2位3通滑阀，分别为第一滑阀（30）、第二滑阀（31）、第三滑阀（32）、第四滑阀（33）、第五滑阀（34）、第六滑阀（35）和第七滑阀（36）；两个外控型2位3通滑阀式互锁阀，分别为第一互锁阀（28）和第二互锁阀（29）；四个内控型脉宽调制式（PWM）电磁溢流阀，分别为第一溢流阀（41）、第二溢流阀（42）、第三溢流阀（43）和第四溢流阀（44）；高压油管（301），倒挡油管（302），前进挡油管（303）和控制油管（304）；

所述手控滑阀（11）为4位5通滑阀，其第二进油口P2连通着高压油管（301），回油口T为泄油口，第一出油口A连通着倒挡油管（302），第二出油口B连通着前进挡油管（303）；

所述第一双向油缸（12）的无杆腔连通着外控型2位5通滑阀（25）的第一油口A，其有杆腔连通着外控型2位5通滑阀（25）的第二油口B，外控型2位5通滑阀（25）的进油口P连通着第一滑阀（30）的油口A，第一滑阀（30）的进油口P连通着前进挡油管（303）；第一滑阀（30）的控制油口X连通着第二2位3通电磁阀（38）的油口A，第二2位3通电磁阀（38）的进油口P连通着控制油管（304）；控制油管（304）连通着低压油管（202）的一端；

所述第二双向油缸（13）的无杆腔连通着外控型2位9通滑阀（19）的第一油口A1，其有杆腔连通着外控型2位9通滑阀（19）的第二油口B1，外控型2位9通滑阀（19）的第一进油口P1连通着第二滑阀（31）的油口A，第二滑阀（31）的进油口P连通着前进挡油管（303）；第二滑阀（31）的控制油口X连通着第三2位3通电磁阀（39）的油口A，第三2位3通电磁阀（39）的进油口P连通着控制油管（304）；

所述第三双向油缸（14）的无杆腔连通着外控型2位9通滑阀（19）的第三油口A2，其有杆腔连通着外控型2位9通滑阀（19）的第四油口B2，外控型2位9通滑阀（19）的第二进油口P2连通着第三滑阀（32）的油口A，第三滑阀（32）的进油口P连通着前进挡油管（303）；第三滑阀（32）的控制油口X连通着第四2位3通电磁阀（40）的油口A，第四2位3通电磁阀（40）的进油口P连通着控制油管（304）；

所述外控型2位9通滑阀（19）的控制油口X同时连通着第一2位3通电磁阀（27）的油口A和第一梭阀（22）的第二进油口P2，第一2位3通电磁阀（27）的进油口P连通着控制油管（304）；第一梭阀（22）的第一进油口P1同时连通着倒挡油管（302）的一端和第二单向阀（37）的进油口P，第一梭阀（22）的油口A同时连通着第一单向阀（26）的油口A和外控型2位5通滑阀（25）的控制油口X；

所述第一单向油缸（15）的油口A同时连通着第二梭阀（23）的第一进油口P1、第一互锁阀（28）的第一油口A、第一互锁阀（28）的第一控制油口X和第四滑阀（33）的油口A，第四滑阀（33）的进油口P连通着前进挡油管（303）；第四滑阀（33）的控制油口X同时连通着第一溢流阀（41）的进油口P和控制油管（304）；

所述第二单向油缸（16）的油口A同时连通着第二梭阀（23）的第二进油口P2、第一互锁阀（28）的第二油口B、第一互锁阀（28）的第二控制油口Y和第五滑阀（34）的油口A，第五滑阀（34）的进油口P连通着前进挡油管（303）；第五滑阀（34）的控制油口X同时连通着第二溢流阀（42）的进油口P和控制油管（304）；所述第二梭阀（23）的油口A连通着第一蓄能器（20）的油口A；

所述第三单向油缸（17）的油口A同时连通着第三梭阀（24）的第一进油口P1、第二互锁阀（29）的第一油口A、第二互锁阀（29）的第一控制油口X和第六滑阀（35）的油口A，第六滑阀（35）的进油口P连通着前进挡油管（303）；第六滑阀（35）的控制油口X同时连通着第三溢流阀（43）的进油口P和控制油管（304）；

所述第四单向油缸（18）的油口A同时连通着第三梭阀（24）的第二进油口P2、第二互锁阀（29）的第二油口B、第二互锁阀（29）的第二控制油口Y和第七滑阀（36）的油口A，第七滑阀（36）的进油口P连通着前进挡油管（303）；第七滑阀（36）的控制油口X同时连通着第四溢流阀（44）的进油口P和控制油管（304）；所述第三梭阀（24）的油口A连通着第二蓄能器（21）的油口A。

2.根据权利要求1所述的车辆用并联行星轮系变速器的液压控制***，其特征在于：还包括液压供油***，所述液压供油***包括油泵（3），油泵（3）的进油口A与油槽（1）之间串联着低压滤清器（2），油泵（3）的出油口B同时连通着高压滤清器（4）的进口A和第三单向阀（5）的进口P；所述高压滤清器（4）的出口B同时连通着第三单向阀（5）的出口A和第五溢流阀（8）的进口P，第五溢流阀（8）的回油口T连通油槽（1）；高压滤清器（4）的出口B还连通着冷却器（6）的进油口A，冷却器（6）的出油口B同时连通着第三蓄能器（7）的油口A和油管（101）的一端，油管（101）的另一端同时连通着高压油管（301）的一端和调压油管（201）一端，高压油管（301）的另一端连通着手控滑阀（11）的进油口P2。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用并联行星轮系变速器的液压控制***，其特征在于：还包括调压稳压***，所述调压稳压***包括主调压阀（9），所述主调压阀（9）为2位3通内控滑阀式调压阀，主调压阀（9）的进油口P同时连通着调压油管（201）的一端和减压阀（10）的进油口P，主调压阀（9）的出油口A连通着强制润滑油管（203）的一端；所述减压阀（10）为内控外泄式调压阀，减压阀（10）的出油口A连通着低压油管（202）的一端。

4.根据权利要求1所述的车辆用并联行星轮系变速器的液压控制***，其特征在于：所述第一蓄能器（20）、第二蓄能器（21）和第三蓄能器（7）均为弹簧活塞式蓄能器。

Images