CN103383310A - 对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机 - Google Patents

对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机 Download PDF

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本发明公开一种对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机，所述高速旋转轴上固联两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ，两个高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ与其它零部件连接的方式相同，其中，高频摆动轴Ⅰ的一端与试验关节轴承Ⅰ的内圈固联，试验关节轴承Ⅰ的外圈与一个加载液压缸Ⅰ固联，高频摆动轴Ⅰ的另一端固联一个L叉形摆杆Ⅰ。该发明的高速旋转轴和两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ为动平衡结构，斜盘端面凸轮和与之接触的外球面耐磨套为滚动摩擦，摩擦力小、磨损轻。由于斜盘端面凸轮和与之接触的滚动轴承始终处于相切状态，故两者间的冲击小、噪音低。该发明的摆动频率可达70～80Hz，可满足高频摆动航空关节轴承疲劳试验的要求。

Description

对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机
技术领域
 本发明涉及一种对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机。
背景技术
 关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承，主要是由一个带外球面的内圈和一个带内球面的外圈组成。关节轴承因具有转动灵活、免维护、结构紧凑、易于装拆、承载能力大、寿命长等诸多优点，被广泛应用于航空飞行器摆动构件连接。
航空飞行器在飞行过程中，任何组成构件的失效都会造成灾难性后果。因此对航空飞行器组成构件服役寿命的确定是一项非常严肃而重要的工作。为了准确的确定航空飞行器组成构件的服役寿命，通常做法是对航空飞行器组成构件进行模拟真实工况条件下的疲劳试验，再把通过试验求得的疲劳寿命除以一个安全系数即为航空飞行器组成构件的服役寿命。
关节轴承作为航空飞行器的重要组成构件之一，也必须进行模拟真实工况条件下的疲劳试验。有些航空飞行器上的关节轴承摆动频率很高（30～70Hz），而我国目前使用的关节轴承疲劳试验机多采用曲柄滑块机构，因该机构难以实现运动构件的动平衡，故其最高摆动频率一般不超过20Hz，无法满足高频摆动航空关节轴承疲劳试验的要求，严重制约了国产高频摆动航空关节轴承的发展。
发明内容
为了克服现有的采用曲柄滑块机构的关节轴承疲劳试验机存在的上述不足，本发明提供一种对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机。该发明的高速旋转轴和两个斜盘端面凸轮为动平衡结构，因此，具有摩擦力小、磨损轻和噪音低等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机，包括滚动轴承Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、联轴器和电机。所述高速试验机的高速旋转轴支承在两个滚动轴承Ⅰ、Ⅱ上，高速旋转轴一端通过联轴器与电机相连，所述高速旋转轴上固联两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ，两个高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ支承在四个滚动轴承Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ上，两个高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ与其它零部件连接的方式相同，其中，高频摆动轴Ⅰ的一端与试验关节轴承Ⅰ的内圈固联，试验关节轴承Ⅰ的外圈与一个加载液压缸Ⅰ固联，高频摆动轴Ⅰ的另一端固联一个L叉形摆杆Ⅰ，L叉形摆杆Ⅰ的下端有两个彼此平行的圆柱短轴，所述圆柱短轴上分别固联着滚动轴承Ⅲ、Ⅳ，滚动轴承Ⅲ、Ⅳ外圈的外圆柱面上固定安装外球面耐磨套Ⅰ、Ⅲ，固定安装在二个L叉形摆杆Ⅰ、Ⅱ圆柱短轴滚动轴承外圈上的4个外球面耐磨套Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分别与两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ的四个端面相切。
所述两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ相对于过每个斜盘端面凸轮中间平面和高速旋转轴轴线两交点连线的中点并垂直于高速旋转轴轴线的平面对称，每个斜盘端面凸轮中间平面的法线与高速旋转轴轴线间夹角θ=50～200。
所述L叉形摆杆Ⅰ两个圆柱短轴的轴线与高频摆动轴Ⅰ的轴线不共面，但彼此垂直。L叉形摆杆Ⅰ的两个圆柱短轴的轴线与高速旋转轴的轴线共面。
所述二个高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ的轴线彼此平行；高速旋转轴的轴线与二个高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ的轴线垂直。
本发明与现有技术相比具有如下优点：1、该发明的高速旋转轴和两个斜盘端面凸轮为动平衡结构，即在高速旋转轴和两个斜盘端面凸轮转动过程中，离心惯性力和离心惯性力矩在高速旋转轴本身得到平衡，高速旋转轴的支承轴承不受离心惯性力和离心惯性力矩作用。2、斜盘端面凸轮和与之接触的外球面耐磨套为滚动摩擦（含有少量滑动摩擦成分），摩擦力小、磨损轻。3、由于斜盘端面凸轮和与之接触的滚动轴承始终处于相切状态，故两者间的冲击小、噪音低。该发明的摆动频率可达70～80Hz，可满足高频摆动航空关节轴承疲劳试验的要求。
附图说明
图1是对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机工作状态主视剖面示意图；
图2是图1的A-A剖视示意图；
图3是图1的B-B剖视示意图；
图4是L形叉架零件三维示意图。
在上述附图中，1、9.滚动轴承Ⅰ、Ⅱ，2.L叉形摆杆Ⅰ，3、24.滚动轴承Ⅲ、Ⅳ，4.外球面耐磨套Ⅰ，5.L叉形摆杆Ⅱ，6、26.滚动轴承Ⅴ、Ⅵ，7.外球面耐磨套Ⅱ，8.高速旋转轴，10.联轴器，11.电机（或液压马达），12.斜盘端面凸轮Ⅰ、13.斜盘端面凸轮Ⅱ，14、16.滚动轴承Ⅶ、Ⅷ，15.高频摆动轴Ⅰ，17.加载液压缸Ⅰ，18.试验关节轴承Ⅰ，19.试验关节轴承Ⅱ，20.加载液压缸Ⅱ，21、23.滚动轴承Ⅸ、Ⅹ，22.高频摆动轴Ⅱ，25.外球面耐磨套Ⅲ，27.外球面耐磨套Ⅳ。 
具体实施方式
实施例
在图1～图3所示的一种对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机工作状态示意图，支承在两个滚动轴承Ⅰ、Ⅱ（1、9）上的一个高速旋转轴Ⅰ8的一端通过联轴器10与电机（或液压马达）11相连，在高速旋转轴8上固联着两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ（12、13），两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ（12、13）相对于过每个斜盘端面凸轮中间平面和高速旋转轴8轴线两交点连线的中点并垂直于高速旋转轴8轴线的平面对称，两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ（12、13）中间平面的法线与高速旋转轴8轴线间夹角θ=150。高频摆动轴Ⅰ15支承在滚动轴承Ⅶ、Ⅷ（14、16）上，高频摆动轴Ⅰ15的一端与试验关节轴承Ⅰ18的内圈固联，试验关节轴承Ⅰ18的外圈与一个加载液压缸Ⅰ17固联；高频摆动轴Ⅰ15的另一端固联L叉形摆杆Ⅰ2。高频摆动轴Ⅱ22支承在滚动轴承Ⅸ Ⅹ（21、23）上，高频摆动轴Ⅱ22的一端与试验关节轴承Ⅱ19的内圈固联，试验关节轴承Ⅱ19的外圈与一个加载液压缸Ⅱ20固联；高频摆动轴Ⅱ22的另一端固联L叉形摆杆Ⅱ5。L叉形摆杆Ⅰ、Ⅱ（2、5）的下端有两个彼此平行的圆柱短轴，L叉形摆杆Ⅰ、Ⅱ（2、5）的两个圆柱短轴的轴线与高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ（15、22）的轴线不共面，但彼此垂直；L叉形摆杆Ⅰ、Ⅱ（2、5）的两个圆柱短轴的轴线与高速旋转轴的轴线共面。L叉形摆杆2的两个圆柱短轴上分别固联着滚动轴承Ⅲ、Ⅳ（3、24），在滚动轴承Ⅲ3的外圈外圆柱面上固定安装外球面耐磨套Ⅰ4；在滚动轴承Ⅳ24的外圈外圆柱面上固定安装外球面耐磨套Ⅲ25。L叉形摆杆Ⅱ5的两个圆柱短轴上分别固联着滚动轴承Ⅴ、Ⅵ（6、26），在滚动轴承Ⅴ6的外圈外圆柱面上固定安装外球面耐磨套Ⅱ7；在滚动轴承Ⅵ26的外圈外圆柱面上固定安装外球面耐磨套Ⅳ27。外球面耐磨套Ⅰ、Ⅲ（4、25）与斜盘端面凸轮Ⅱ13的二个端面相切，外球面耐磨套Ⅰ、Ⅲ（4、25）的球心到高速旋转轴8的轴线距离小于斜盘端面凸轮Ⅱ13的半径。外球面耐磨套Ⅱ、Ⅳ（7、27）与斜盘端面凸轮Ⅰ12的二个端面相切，外球面耐磨套Ⅱ、Ⅳ（7、27）的球心到高速旋转轴Ⅰ8的轴线距离小于斜盘端面凸轮Ⅰ12的半径。
本发明的工作过程如下：电机11通过联轴器10带动高速旋转轴8和两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ（12、13）转动，在斜盘端面凸轮转动一周的过程中，通过两个L叉形摆杆Ⅰ、Ⅱ（2、5）带动两个高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ（15、22）绕自身轴线往复回转摆动一次，固联在两个高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ（15、22）端部的两个试验关节轴承Ⅰ、Ⅱ（18、19）的内圈也将随之往复回转摆动一次，与两个加载液压缸Ⅰ、Ⅱ（17、20）固联的两个试验关节轴承Ⅰ、Ⅱ（18、19）的外圈由于受到加载液压缸的限制而固定不动，这样就实现了试验关节轴承的内圈相对于外圈的往复高频摆动，两个加载液压缸Ⅰ、Ⅱ（17、20）给两个试验关节轴承Ⅰ、Ⅱ（18、19）的外圈施加拉力或压力，所施加的拉力或压力的大小由液压***控制。

Claims (4)

1.一种对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机，包括滚动轴承Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ、联轴器和电机，其特征是：支承在两个滚动轴承Ⅰ、Ⅱ上的高速旋转轴一端通过联轴器与电机相连，所述高速旋转轴上固联两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ，两个高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ支承在四个滚动轴承Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ上，两个高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ与其它零部件连接的方式相同，其中，高频摆动轴Ⅰ的一端与试验关节轴承Ⅰ的内圈固联，试验关节轴承Ⅰ的外圈与加载液压缸Ⅰ固联，高频摆动轴Ⅰ的另一端固联L叉形摆杆Ⅰ，L叉形摆杆Ⅰ的下端有两个彼此平行的圆柱短轴，所述圆柱短轴上分别固联着滚动轴承Ⅲ、Ⅳ，滚动轴承Ⅲ、Ⅳ外圈的外圆柱面上固定安装外球面耐磨套Ⅰ、Ⅲ，固定安装在二个L叉形摆杆Ⅰ、Ⅱ圆柱短轴滚动轴承外圈上的4个外球面耐磨套Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分别与两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ的四个端面相切。
2.根据权利要求1所述的对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机，其特征是：所述两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ相对于过每个斜盘端面凸轮中间平面和高速旋转轴轴线两交点连线的中点并垂直于高速旋转轴轴线的平面对称，两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ中间平面的法线与高速旋转轴轴线间夹角θ=50～200。
3.根据权利要求1所述的对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机，其特征是：所述L叉形摆杆Ⅰ两个圆柱短轴的轴线与高频摆动轴Ⅰ的轴线不共面，但彼此垂直；L叉形摆杆Ⅰ的两个圆柱短轴的轴线与高速旋转轴的轴线共面。
4.根据权利要求1所述的对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机，其特征是：所述二个高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ的轴线彼此平行；高速旋转轴的轴线与二个高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ的轴线垂直。
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