CN103381963A - 用于脱硝催化剂生产线的自动码垛装置 - Google Patents

用于脱硝催化剂生产线的自动码垛装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了用于运输脱硝催化剂包装袋的自动码垛装置，它包括第一输送轨道（1）、转动机构、第二输送轨道（2）和位于第二输送轨道上靠近转盘处的可推动经过的脱硝催化剂包装袋（10）的定位气缸（3），所述第一输送轨道和第二输送轨道垂直设置并通过转动机构连接，所述定位气缸和转动机构通过PLC控制启闭，使得由所述第一输送轨道上传输过来的脱硝催化剂包装袋经过转动机构时改变或保持摆放角度，经过所述定位气缸时改变或保持摆放位置。本发明PLC程序自动识别该脱硝催化剂包装袋经过转动机构时是否需要改变摆放角度及之后经过定位气缸时是否需要定位气缸推动脱硝催化剂包装袋改变摆放位置，实现自动排列码放脱硝催化剂包装袋。

Description

用于脱硝催化剂生产线的自动码垛装置
技术领域
本发明涉及自动码垛装置，尤其涉及用于脱硝催化剂生产线的自动码垛装置。
背景技术
脱硝催化剂泛指应用在电厂SCR（selective catalytic reduction）脱硝***上的催化剂（Catalyst），在SCR反应中，促使还原剂选择性地与烟气中的氮氧化物在一定温度下发生化学反应的物质，在脱硝催化剂生产线上需要对生产出来的脱硝催化剂包装袋进行整理码垛，现有一种用于码放脱硝催化剂包装袋的机器人自动码垛装置，虽然可实现自动码垛，但投资高，占地面积大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的机器人码垛投资高、占地面积大，为此提供一种投资少、结构简单、占地面积少的用于脱硝催化剂生产线的自动码垛装置。
本发明的技术方案是：用于运输脱硝催化剂包装袋的自动码垛装置，它包括第一输送轨道、转动机构、第二输送轨道和位于第二输送轨道上靠近转盘处的可推动经过的脱硝催化剂包装袋的定位气缸，所述第一输送轨道和第二输送轨道垂直设置并通过转动机构连接，所述定位气缸和转动机构通过PLC控制启闭，使得由所述第一输送轨道上传输过来的脱硝催化剂包装袋经过转动机构时改变或保持摆放角度，经过所述定位气缸时改变或保持摆放位置。
上述方案中所述转动机构包括与所述第一输送轨道和第二输送轨道位于同一平面的可带动脱硝催化剂包装袋转动的转盘，所述转盘下方传动连接有控制转盘转动的转角气缸，所述转角气缸由所述PLC控制。
上述方案的进一步改进是它还包括接料机构，所述接料机构包括设置在所述第二输送轨道末端的控制脱硝催化剂包装袋脱离第二传输轨道的落料气缸、活动连接在所述第二传输轨道末端支架的升降平台和设置在所述升降平台上的用于容纳由所述落料气缸投递的脱硝催化剂包装袋的托盘。
上述方案中所述转盘可带动脱硝催化剂包装袋转动的角度为90°。
本发明的有益效果是根据码垛的方法，PLC程序自动识别该脱硝催化剂包装袋经过转动机构时是否需要改变摆放角度及之后经过定位气缸时是否需要定位气缸推动脱硝催化剂包装袋改变摆放位置，实现自动排列码放脱硝催化剂包装袋，投资少，结构简单，操作方便快捷，占地面积少。
发明内容
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本发明包括第一输送轨道1、转动机构、第二输送轨道2和位于第二输送轨道上靠近转盘处的可推动经过的脱硝催化剂包装袋10的定位气缸3，第一输送轨道和第二输送轨道垂直设置并通过转动机构连接，定位气缸和转动机构通过PLC控制启闭，使得由第一输送轨道上传输过来的脱硝催化剂包装袋经过转动机构时改变或保持摆放角度，经过定位气缸时改变或保持摆放位置。图中所示的箭头方向即是脱硝催化剂包装袋的运输方向。
本发明中的转动机构可以是包括与第一输送轨道和第二输送轨道位于同一平面的可带动脱硝催化剂包装袋转动的转盘4，转盘下方传动连接有控制转盘转动的转角气缸5，转角气缸由PLC控制。
转动机构也可以是其它结构，只要能够实现带动经过的脱硝催化剂包装袋转动一定角度的功能都包括在本发明的保护范围之内。第一输送轨道和第二输送轨道可以是传输链也可以是传输带或是其它传动装置，只要能够让脱硝催化剂包装袋在其上移动到目标位置即可。
转动机构和定位气缸由PLC控制联动，当判断某一个经过的脱硝催化剂包装袋需要转动后，转动机构转动该脱硝催化剂包装袋的摆放角度，该脱硝催化剂包装袋经过定位气缸时PLC控制定位气缸启动推动该脱硝催化剂包装袋改变摆放位置，如果判断经过的脱硝催化剂包装袋不需要转动，则该脱硝催化剂包装袋在经过定位气缸时定位气缸不启动让其保持原来的摆放位置继续传输。在本发明中转动机构的转盘转动的角度是90°，定位气缸推动脱硝催化剂包装袋从传输轨道的一侧移动到另一侧，当然本领域的技术人员都能想到也可以设置PLC程序使得脱硝催化剂包装袋经过转动机构和定位气缸时摆放角度和摆放位置有其它的选择。
为了让经过转动机构和定位气缸排列好的脱硝催化剂包装袋能够整齐的码放，可以在第二输送轨道末端设置一个接料机构，如图2所示，包括落料气缸6、升降平台7和设置在升降平台上的用于容纳由所述落料气缸投递的脱硝催化剂包装袋的托盘8，落料气缸可以设置在远离定位气缸的第二传输轨道的一端，当经过排序的脱硝催化剂包装袋运输到落料气缸时，落料气缸控制脱硝催化剂包装袋脱离第二传输轨道落入下方对应设置的托盘上，托盘下方的升降平台可以上下移动，并与落料气缸的位置相对应，活动连接在第二传输轨道末端支架9上，这样每层脱硝催化剂包装袋排列完成后，落料气缸收回，升降平台停在该平面位置，自动落料。
本发明中两条输送轨道构成直角、简单精确定位，一半产品无需定位，另一半产品依靠转动机构和定位气缸。托盘可以用来收集排放整齐的脱硝催化剂包装袋，当收集足够多的层数时，可以搬走托盘进入下一道工序。
附图说明
图1是本发明示意图；
图2是图1的侧视图；
图中，1、第一输送轨道，2、第二输送轨道，3、定位气缸，4、转盘，5、转角气缸，6、落料气缸，7、升降平台，8、托盘，9、第二传输轨道末端支架，10、脱硝催化剂包装袋。

Claims (4)

1.用于运输脱硝催化剂包装袋的自动码垛装置，其特征是它包括第一输送轨道（1）、转动机构、第二输送轨道（2）和位于第二输送轨道上靠近转盘处的可推动经过的脱硝催化剂包装袋（10）的定位气缸（3），所述第一输送轨道和第二输送轨道垂直设置并通过转动机构连接，所述定位气缸和转动机构通过PLC控制启闭，使得由所述第一输送轨道上传输过来的脱硝催化剂包装袋经过转动机构时改变或保持摆放角度，经过所述定位气缸时改变或保持摆放位置。
2.如权利要求1所述的用于运输脱硝催化剂包装袋的自动码垛装置，其特征是所述转动机构包括与所述第一输送轨道和第二输送轨道位于同一平面的可带动脱硝催化剂包装袋转动的转盘（4），所述转盘下方传动连接有控制转盘转动的转角气缸（5），所述转角气缸由所述PLC控制。
3.如权利要求2所述的用于运输脱硝催化剂包装袋的自动码垛装置，其特征是它还包括接料机构，所述接料机构包括设置在所述第二输送轨道末端的控制脱硝催化剂包装袋脱离第二传输轨道的落料气缸（6）、活动连接在所述第二传输轨道末端支架（9）的升降平台（7）和设置在所述升降平台上的用于容纳由所述落料气缸投递的脱硝催化剂包装袋的托盘（8）。
4.如权利要求2所述的用于运输脱硝催化剂包装袋的自动码垛装置，其特征是所述转盘可带动脱硝催化剂包装袋转动的角度为90°。
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