CN103378788B - 变频空调用压缩机的驱动方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种变频空调用压缩机的驱动方法和装置，方法包括：在压缩机低速运转时，根据单转子压缩机中电动机的实际转速值得到用于抑制振动的转矩补偿指令值；在压缩机运转在中间速度时，根据q轴及d轴的实际电流值分别得到降低电流波动的q轴电压补偿指令值和d轴电压补偿指令值；在压缩机运转到高转速时，根据经过弱磁控制输出的d轴电流指令值自动调节功率因数调节电路的升压比；将升压比用于功率因数调节电路，提升输出的直流母线电压值。本发明实施例可以抑制电动机在低速度时的振动，且降低电动机在中速度时的电流波动，还可以在电动机运行在高速度时自动调整直流电压，给***提供最适当的电压，进一步提高***的综合效率。

Description

变频空调用压缩机的驱动方法和装置

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，尤其是涉及一种变频空调用压缩机的驱动方法和装置。

背景技术

目前，在家用变频空调的压缩机中普遍是采用单转子机构，即由电动机的转子带动一个偏心轮的机构。这种单转子机构可以提高压缩机的性价比，降低制造成本。另外，随着管路密封技术的提高，无效的冷媒泄露减少到了最小。但是这却给压缩机中电动机的驱动带来了一种困难：在电动机的转子旋转一周的过程中，负荷是不确定的，是随着转子位置变化而变化的，而因为前述管路密封技术的提高，冷媒泄露减少，更加剧了这种负荷的波动,降低了压缩机的效率。

其次，家用变频空调的压缩机广泛采用永磁同步电动机作为热能转换的动力源，为了提高电动机的效率，随着永磁同步材料技术的发展，永磁同步电动机的永磁体的磁通量变得越来越大。但是，用于驱动这个电动机的变频装置的供电电压并未因此而成比例的提高。如果仍然使用传统的单相供电功率因数校正方法，由于直流母线电压是固定值，而无法随着电动机的工作状况的变化而变化，结果会导致实际变频控制***的综合效率下降。

发明内容

本发明实施例提供了一种变频空调用压缩机的驱动方法和装置，用于提高单转子压缩机的运行性能和效率。

一方面，本发明实施例提供了一种变频空调用压缩机的驱动方法，该方法包括：在压缩机低速运转时，根据所述单转子压缩机中电动机的实际转速值得到用于抑制振动的转矩补偿指令值；将所述转矩补偿指令值和速度调节器输出的转矩值叠加后，通过转矩和q轴电流的换算得到q轴电流值作为q轴电流调节器的输入值；在压缩机运转在中间速度的时，根据q轴及d轴的实际电流值分别得到降低电流波动的q轴电压补偿指令值和d轴电压补偿指令值；将所述q轴电压补偿指令值和所述q轴电流调节器的输出值叠加后得到q轴电压指令；将所述d轴电压补偿指令值和d轴电流调节器的输出值叠加后得到d轴电压指令；对所述q轴电压指令及所述d轴电压指令进行坐标变换后输出给电动机以驱动所述单转子压缩机；在压缩机运转到高转速时，根据经过弱磁控制输出的d轴电流指令值自动调节功率因数调节电路的升压比；将所述的升压比用于功率因数调节电路，提升输出的直流母线电压值。

优选地，本发明实施例中根据所述单转子压缩机中电动机的实际转速值得到用于抑制振动的转矩补偿指令值包括：提取实际转速值中的交流成分并进行积分调节，将转速的交流成分调节为零；提取所述实际转速值波动的相位来决定电动机转矩的相位，该相位是通过实验测试电动机低速运行时振动最小来决定的；输出用于抑制振动的转矩补偿指令值。

优选地，本发明实施例中根据q轴的实际电流值得到降低电流波动的q轴电压补偿指令值包括：提取q轴实际电流值中的交流成分并进行积分调节以使所述交流成分为零；输出用于降低电流波动的q轴电压补偿指令值；根据d轴的实际电流值得到降低电流波动的d轴电压补偿指令值包括：提取d轴实际电流值中的交流成分并进行积分调节以使所述交流成分为零；输出用于降低电流波动的d轴电压补偿指令值。

优选地，本发明实施例中根据经过弱磁控制输出的d轴电流指令值自动调节功率因数调节电路的升压比包括：对d轴电流指令值的限制值与经过弱磁控制输出的d轴电流指令值误差进行积分调节，得到功率因数校正电路的升压比指令。

另一方面，本发明实施例还提供了一种变频空调用压缩机的驱动装置，包括：速度调节器、q轴电流调节器、d轴电流调节器、第一转矩控制单元、第二转矩控制单元、第三转矩控制单元、电压坐标逆变换单元、电流坐标变换单元、转速估计单元、弱磁控制单元和直流母线电压控制单元，所述第一转矩控制单元用于根据转速估计单元所估计的实际转速值得到用于抑制振动的转矩补偿指令值；所述第一转矩控制单元输出的转矩补偿指令值和所述速度调节器输出的转矩值相加后，通过转矩和q轴电流的换算得到q轴电流值作为所述q轴电流调节器的输入值；所述第二转矩控制单元用于根据所述电流转换单元输出的q轴实际电流值得到降低电流波动的q轴电压补偿指令值；所述第二转矩控制单元输出的q轴电压补偿指令值和所述q轴电流调节器的输出值叠加后得到q轴电压指令；所述第三转矩控制单元用于根据所述电流转换单元输出的d轴实际电流值得到降低电流波动的d轴电压补偿指令值；所述第三转矩控制单元输出的d轴电压补偿指令值和所述d轴电流调节器的输出值叠加后得到d轴电压指令；所述电压坐标逆变换单元用于对所述q轴电压指令及所述d轴电压指令进行坐标变换后输出给电动机以驱动所述单转子压缩机；所述电流坐标变换单元用于将所述电动机检测出的U、W相电流值转换为d、q轴的实际电流值；所述转速估计单元用于根据所述d、q轴的实际电流值估算出所述实际转速值；所述弱磁控制单元用于对d轴电流指令值进行弱磁控制；所述直流母线电压控制单元用于根据经过弱磁控制输出的d轴电流指令值自动调节功率因数调节电路的升压比；并将所述的升压比用于功率因数调节电路，提升输出的直流母线电压值；

第一转矩控制单元包括：第一提取模块，用于提取实际转速值中的交流成分；第一积分调节模块，用于对所述交流成分进行积分调节；相位确定模块，用于提取所述实际转速值波动的相位来决定电动机转矩的相位；第一输出模块，用于输出抑制振动的转矩补偿指令值；

第二转矩控制单元包括：第二提取模块，用于提取q轴实际电流值中的交流成分；第二积分调节模块，用于对q轴实际电流值中的交流成分进行积分调节以使所述交流成分为零；第二输出模块，用于输出用于降低电流波动的q轴电压补偿指令值；所述第三转矩控制单元包括：第三提取模块，用于提取d轴实际电流值中的交流成分；第三积分调节模块，用于对d轴实际电流值中的交流成分进行积分调节以使所述交流成分为零；第三输出模块，用于输出用于降低电流波动的d轴电压补偿指令值。

优选地，本发明实施例中直流母线电压控制单元具体用于，对d轴电流指令值的限制值与经过弱磁控制输出的d轴电流指令值误差进行积分调节，得到功率因数校正电路的升压比指令。

另一方面，本发明实施例还提供了一种空调机，包括如上所述的驱动装置。本发明实施例可以使得电动机运行在低速域时抑制电动机的振动，且电动机运行在中速率时降低电流波动，从而降低了***的损耗，最后本发明实施例电动机运行在高速率时还可以自动调整直流电压，给***提供最适当的电压，进一步提高***的综合效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种单转子压缩机的驱动方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种获得转矩补偿指令值的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种提取交流成分的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种获得q轴电压补偿指令值的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种自动调节直流母线电压的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种单转子压缩机的驱动装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的直流母线电压控制单元的控制流程图；

图8为本发明实施例提供的一种第一转矩控制单元的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种第二转矩控制单元的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种第三转矩控制单元的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种空调机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示为本发明实施例提供的一种单转子压缩机的驱动方法流程示意图，该方法包括：

S101：根据单转子压缩机中电动机的实际转速值得到用于抑制振动的转矩补偿指令值。

在本实施例中，可以根据电动机电流的检测得到U、W相电流，通过坐标变换得到d，q轴的实际电流值，然后根据该实际电流值进行电动机实际转速值的估算，从而得到电动机的实际转速值。

S102：将上述转矩补偿指令值和速度调节器输出的转矩值叠加后，通过转矩和q轴电流的换算得到q轴电流值作为q轴电流调节器的输入值。

在本实施例中该抑制振动的转矩补偿指令值既可以控制电动机转动速度的波动成分为零，还可以检测转动速度的相位来决定电动机转矩的相位，将该转矩补偿指令值和速度调节器输出的转矩值叠加后，通过转矩和q轴电流的换算得到q轴电流值再作为q轴电流调节器的输入值时，就可以在电动机运行在低速域时达到抑制振动的目的。S103：根据q轴及d轴的实际电流值分别得到降低电流波动的q轴电压补偿指令值和d轴电压补偿指令值。

在本实施例中，可以根据电动机电流的检测得到U、W相电流，通过坐标变换得到d，q轴的实际电流值。

具体来说，可以通过检测q轴及d轴的实际电流值中的交流成分来获得降低电流波动的q轴电压补偿指令值和d轴电压补偿指令值，将该q轴电压补偿指令值和d轴电压补偿指令值分别和q轴电流调节器及d轴电流调节器的输出值叠加后，即可以在电动机运行在中速域时达到降低电流波动的目的。

S104：将上述q轴电压补偿指令值和q轴电流调节器的输出值叠加后得到q轴电压指令。

S105：将上述d轴电压补偿指令值和d轴电流调节器的输出值叠加后得到d轴电压指令。

S106：对上述q轴电压指令及所述d轴电压指令进行坐标逆变换后输出给电动机以驱动所述单转子压缩机。

作为本发明的一个实施例，该坐标逆变换是将(d，q)旋转坐标系变换为(u，v，w)三相坐标系从而得到U、V、W三相输出电压指令，然后将该输出电压指令输出给电动机以驱动单转子压缩机。

S107：根据经过弱磁控制输出的d轴电流指令值自动调节功率因数调节电路的升压比。

S108：将所述的升压比用于功率因数调节电路，提升输出的直流母线电压值。

需要指出的是，本发明并不限定上述步骤的顺序，事实上，步骤101-S102是当压缩机运转在低速状态时起作用，而步骤S103-S106是当压缩机运转在中间速度时起作用，步骤S107-S108则是压缩机运转在高速度时起作用，三者互相独立。上述低速率是指转速低于30rps，而中间速度是指转速在30rps至80rps之间，而高速度是指转速在80rps以上。另外，其中步骤S104和步骤S105还可以同时执行。

本发明实施例可以使得电动机运行在低速域时抑制电动机的振动，且电动机运行在中速率时降低电流波动，从而降低了***的损耗，最后本发明实施例电动机运行在高速率时还可以自动调整直流电压，给***提供最适当的电压，进一步提高***的综合效率。

下面对本方案进行进一步的描述，如图2所示为本发明实施例提供的一种获得转矩补偿指令值的流程示意图，该流程作用于压缩机运转在低速率时，包括：

S201：提取电动机实际转速值中的交流成分并进行积分调节。

对实际转速值中交流成分进行积分调节的目的是使转动速度的波动成分为零。实际转速值如前所述，可以对电动机的电流的检测信号进行处理得到，而交流成分则可以通过傅立叶变换来提取。

假设其输入为周期为T的函数f(t)，则可以表示为傅立叶级数：

$f\left(t\right)=f(t+T)=\frac{a_0}{2}+\underset{n=1}{\overset{\∞}{\mathrm{\Σ}}}[a_n\·\cos \left(\mathrm{n\ωt}\right)+b_n\·\sin \left(\mathrm{n\ωt}\right)]$ 式(1)

式(1)中：ω＝2π/T

$\left\{\begin{array}{cc}{a}_n=\frac{2}{T}{\∫}_{-T/2}^{T/2}f\left(t\right)\·\cos \left(\mathrm{n\ωt}\right)\mathrm{dt},& n=\mathrm{0,1,2},......\\ b_n=\frac{2}{T}{\∫}_{-T/2}^{T/2}f\left(t\right)\·\sin \left(\mathrm{n\ωt}\right)\mathrm{dt},& n=1.2,.........\end{array}\right.$

根据a_n和b_n的计算公式可以得到如下图3所示的提取交流成分的实现方法，即将f(t)分别和cos(nωt)/sin(nωt)相乘，通过积分计算后再经由高通滤波后分别得到交流成分a_n和b_n。

S202：提取实际转速值波动的相位来决定电动机转矩的相位。

S203：输出用于抑制振动的转矩补偿指令值。

该转矩补偿指令值和速度调节器输出的转矩值叠加后，通过转矩和q轴电流的换算得到q轴电流值再作为q轴电流调节器的输入值时，就可以在电动机运行在低速域时达到抑制振动的目的。

如图4所示为本发明实施例提供的一种获得q轴电压补偿指令值的流程示意图，该流程作用于压缩机运转在中速度时，包括如下步骤：

S401：提取q轴实际电流值中的交流成分并进行积分调节以使所述交流成分为零。

对q轴实际电流值中的交流成分进行积分调节的目的是使电动机运行在中速域时电流波动降低。q轴实际电流值如前所述，可以对电动机的电流的检测信号进行处理得到，而交流成分则也可以通过傅立叶变换来提取，具体的提取方式可以参见图2对应实施例的描述，在此不再赘述。

S402：输出用于降低电流波动的q轴电压补偿指令值。

另外，d轴电压补偿指令值的获取方式和q轴电压补偿指令值的获取方式相同，在本实施例中，将该q轴电压补偿指令值和d轴电压补偿指令值分别和q轴电流调节器及d轴电流调节器的输出值叠加后，即可以在电动机运行在中速域时达到降低电流波动的目的。

如图5所示为本发明实施例提供的一种自动调节直流母线电压的流程示意图，该流程作用于压缩机运转在高速度时，包括如下步骤：

S501：求得d轴电流指令值的限制值与经过弱磁控制输出的d轴电流指令值的误差。

S502：对该误差进行积分调节以得到功率因数校正电路的升压比指令。

S503：将该升压比指令用于功率因数调节电路，提升输出的直流母线电压值。

本发明实施例电动机运行在高速率时可以自动调整直流电压，给***提供最适当的电压，进一步提高***的综合效率。

如图6所示为本发明实施例提供的一种单转子压缩机的驱动装置的结构示意图，该驱动装置包括：速度调节器510、q轴电流调节器520、d轴电流调节器530、第一转矩控制单元540、第二转矩控制单元550、第三转矩控制单元560、电压坐标逆变换单元570、电流坐标变换单元580、转速估计单元590、弱磁控制单元600和直流母线电压控制单元610。速度调节器510用于控制实际转速与转速指令值一致，其输入为转速指令值和转速估计单元590所输出的实际转速值ω₁，其输出为

第一转矩控制单元540用于根据转速估计单元590所估计的实际转速值ω₁得到用于抑制振动的转矩补偿指令值△τ^*，因此，第一转矩控制单元540的输入为转速估计单元590所输出的实际转速值ω₁，而输出为转矩补偿指令值△τ^*。

在本实施例中，速度调节器510的输出和第一转矩控制单元540的输出△τ^*叠加后得到τ^*，再通过转矩和q轴电流的换算(即单位电流最大输出矩阵优化)得到q轴电流指令值再作为q轴电流调节器520的一个输入，以此实现了在电动机运行在低速域时达到抑制振动的目的。

在本实施例中转矩和q轴电流的换算关系如下：

${\mathrm{\τ}}^{*}=\frac{3}{2}P(k_E^{*}+(L_d^{*}-L_q^{*})I_d^{*})\·I_q^{*}$

$I_q^{*}=\frac{{\mathrm{\τ}}^{*}}{\frac{3}{2}P(k_E^{*}+(L_d^{*}-L_q^{*})I_d^{*})}$

其中：P：电动机极对数；发电常数设定值；d轴/q轴电感设定值；d轴电流指令值。

q轴电流调节器520用于控制q轴实际电流和指令电流值保持一致，其一个输入为速度调节器510和第一转矩控制单元540输出的叠加值并通过转矩和q轴电流的换算得到的换算值另一个输入为电流坐标变换单元580输出的q轴实际电流值I_{q_fb}。

第二转矩控制单元550用于根据电流坐标变换单元580输出的q轴实际电流值I_{q_fb}得到降低电流波动的q轴电压补偿指令值因此，第二转矩控制单元550的输入为电流坐标变换单元580输出的q轴实际电流值I_{q_fb}，而输出为q轴电压补偿指令值

在本实施例中，q轴电流调节器520的输出和第二转矩控制单元550的输出相加后得到q轴电压指令并输出给电压坐标逆变换单元570。

d轴电流调节器530用于控制d轴实际电流和指令电流值保持一致，其一个输入为d轴电流指令值另一个输入为电流坐标变换单元580输出的d轴实际电流值I_{d_fb}。

第三转矩控制单元560用于根据电流坐标变换单元580输出的d轴实际电流值I_{d_fb}得到降低电流波动的d轴电压补偿指令值因此，第三转矩控制单元560的输入为电流坐标变换单元580输出的d轴实际电流值I_{d_fb}，而输出为d轴电压补偿指令值

在本实施例中，d轴电流调节器530的输出和第三转矩控制单元560的输出叠加后得到d轴电压指令并输出给电压坐标逆变换单元570。

电压坐标逆变换单元570用于对q轴电压指令及d轴电压指令进行坐标逆变换后输出给电动机以驱动单转子压缩机。

作为本发明的一个实施例，电压坐标逆变换单元570是将(d，q)旋转坐标系变换为(u，v，w)三相坐标系从而得到U、V、W三相输出电压指令，然后将该输出电压指令输出给电动机。

电流坐标变换单元580用于将根据电动机电流的检测得到U、W相电流值I_u和I_w，然后坐标变换为d、q轴的实际电流值I_{d_fb}和I_{q_fb}。

转速估计单元590用于根据d、q轴的实际电流值I_{d_fb}和I_{q_fb}估算出实际转速值ω₁。

弱磁控制单元600用于对d轴电流指令值进行弱磁控制，弱磁控制为现有技术，在此不再赘述。

直流母线电压控制单元610用于根据经过弱磁控制输出的d轴电流指令值自动调节功率因数调节电路的升压比，并将所述的升压比用于功率因数调节电路，提升电动机输出的直流母线电压值。

作为本发明的一个实施例，如图7所示为直流母线电压控制单元的控制流程图，直流母线电压控制单元610具体用于，对d轴电流指令值的限制值与经过弱磁控制输出的d轴电流指令值误差进行积分调节，得到功率因数校正电路的升压比指令△a_L。

本发明实施例可以使得电动机运行在低速域时抑制电动机的振动，且电动机运行在中速率时降低电流波动，从而降低了***的损耗。

如图8所示为本发明实施例提供的一种第一转矩控制单元的结构示意图，该第一转矩控制单元540包括：第一提取模块541、第一积分调节模块542、相位确定模块543和第一输出模块544。

第一提取模块541用于提取实际转速值中的交流成分。该交流成分的提取可以采用傅立叶变换来提取，具体可以参见图2对应实施例中的描述。

第一积分调节模块542用于对所述交流成分进行积分调节。对实际转速值中交流成分进行积分调节的目的是使转动速度的波动成分为零。

相位确定模块543用于提取实际转速值波动的相位来决定电动机转矩的相位。

第一输出模块544用于输出抑制振动的转矩补偿指令值。

如图9所示为本发明实施例提供的一种第二转矩控制单元的结构示意图，该第二转矩控制单元550包括：第二提取模块551、第二积分调节模块552和第二输出模块553，其中：

第二提取模块551用于提取q轴实际电流值中的交流成分。

第二积分调节模块552用于对q轴实际电流值中的交流成分进行积分调节以使所述交流成分为零。

第二输出模块553用于输出用于降低电流波动的q轴电压补偿指令值。

如图10所示为本发明实施例提供的一种第三转矩控制单元的结构示意图，该第三转矩控制单元560包括：第三提取模块561、第三积分调节模块562和第三输出模块563，其中：

第三提取模块561用于提取d轴实际电流值中的交流成分。

第三积分调节模块562用于对d轴实际电流值中的交流成分进行积分调节以使所述交流成分为零。

第三输出模块563用于输出用于降低电流波动的d轴电压补偿指令值。

如图11为本发明实施例提供的一种空调机的结构示意图，该空调机110包括如上所述的驱动装置111，其它结构可以参见现有的空调机结构，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种变频空调用压缩机的驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

在压缩机低速运转时，根据单转子压缩机中电动机的实际转速值得到用于抑制振动的转矩补偿指令值；将所述转矩补偿指令值和速度调节器输出的转矩值叠加后，通过转矩和q轴电流的换算得到q轴电流值作为q轴电流调节器的输入值；

在压缩机运转在中间速度时，根据q轴及d轴的实际电流值分别得到降低电流波动的q轴电压补偿指令值和d轴电压补偿指令值；将所述q轴电压补偿指令值和所述q轴电流调节器的输出值叠加后得到q轴电压指令；将所述d轴电压补偿指令值和d轴电流调节器的输出值叠加后得到d轴电压指令；对所述q轴电压指令及所述d轴电压指令进行坐标变换后输出给电动机以驱动所述单转子压缩机；

在压缩机运转在高速度时，根据经过弱磁控制输出的d轴电流指令值自动调节功率因数调节电路的升压比；

将所述的升压比用于功率因数调节电路，提升输出的直流母线电压值。

2.如权利要求1所述的变频空调用压缩机的驱动方法，其特征在于，所述根据所述单转子压缩机中电动机的实际转速值得到用于抑制振动的转矩补偿指令值包括：

提取实际转速值中的交流成分并进行积分调节，将转速的交流成分调节为零；

提取所述实际转速值波动的相位来决定电动机转矩的相位，该相位是通过实验测试电动机低速运行时振动最小来决定的；

输出用于抑制振动的转矩补偿指令值。

3.如权利要求1所述的变频空调用压缩机的驱动方法，其特征在于，

根据q轴的实际电流值得到降低电流波动的q轴电压补偿指令值包括：

提取q轴实际电流值中的交流成分并进行积分调节以使所述交流成分为零；

输出用于降低电流波动的q轴电压补偿指令值；

根据d轴的实际电流值得到降低电流波动的d轴电压补偿指令值包括：

提取d轴实际电流值中的交流成分并进行积分调节以使所述交流成分为零；

输出用于降低电流波动的d轴电压补偿指令值。

4.如权利要求1所述的变频空调用压缩机的驱动方法，其特征在于，

所述根据经过弱磁控制输出的d轴电流指令值自动调节功率因数调节电路的升压比包括：对d轴电流指令值的限制值与经过弱磁控制输出的d轴电流指令值误差进行积分调节，得到功率因数校正电路的升压比指令。

5.一种变频空调用压缩机的驱动装置，其特征在于，包括：速度调节器、q轴电流调节器、d轴电流调节器、第一转矩控制单元、第二转矩控制单元、第三转矩控制单元、电压坐标逆变换单元、电流坐标变换单元、转速估计单元、弱磁控制单元和直流母线电压控制单元，

所述第一转矩控制单元用于根据转速估计单元所估计的实际转速值得到用于抑制振动的转矩补偿指令值；

所述第一转矩控制单元输出的转矩补偿指令值和所述速度调节器输出的转矩值相加后，通过转矩和q轴电流的换算得到q轴电流值作为所述q轴电流调节器的输入值；

所述第二转矩控制单元用于根据所述电流转换单元输出的q轴实际电流值得到降低电流波动的q轴电压补偿指令值；

所述第二转矩控制单元输出的q轴电压补偿指令值和所述q轴电流调节器的输出值叠加后得到q轴电压指令；

所述第三转矩控制单元用于根据所述电流转换单元输出的d轴实际电流值得到降低电流波动的d轴电压补偿指令值；

所述第三转矩控制单元输出的d轴电压补偿指令值和所述d轴电流调节器的输出值叠加后得到d轴电压指令；

所述电压坐标逆变换单元用于对所述q轴电压指令及所述d轴电压指令进行坐标变换后输出给电动机以驱动单转子压缩机；

所述电流坐标变换单元用于将所述电动机检测出的U、W相电流值转换为d、q轴的实际电流值；

所述转速估计单元用于根据所述d、q轴的实际电流值估算出所述实际转速值；

所述弱磁控制单元用于对d轴电流指令值进行弱磁控制；

所述直流母线电压控制单元用于根据经过弱磁控制输出的d轴电流指令值自动调节功率因数调节电路的升压比；并将所述的升压比用于功率因数调节电路，提升输出的直流母线电压值；

所述第一转矩控制单元包括：

第一提取模块，用于提取实际转速值中的交流成分；

第一积分调节模块，用于对所述交流成分进行积分调节；

相位确定模块，用于提取所述实际转速值波动的相位来决定电动机转矩的相位；

第一输出模块，用于输出抑制振动的转矩补偿指令值；

所述第二转矩控制单元包括：

第二提取模块，用于提取q轴实际电流值中的交流成分；

第二积分调节模块，用于对q轴实际电流值中的交流成分进行积分调节以使所述交流成分为零；

第二输出模块，用于输出用于降低电流波动的q轴电压补偿指令值；

所述第三转矩控制单元包括：

第三提取模块，用于提取d轴实际电流值中的交流成分；

第三积分调节模块，用于对d轴实际电流值中的交流成分进行积分调节以使所述交流成分为零；

第三输出模块，用于输出用于降低电流波动的d轴电压补偿指令值。

6.如权利要求5所述的变频空调用压缩机的驱动装置，其特征在于，

所述直流母线电压控制单元具体用于，对d轴电流指令值的限制值与经过弱磁控制输出的d轴电流指令值误差进行积分调节，得到功率因数校正电路的升压比指令。

7.一种空调机，其特征在于，包括如权利要求5-6任一所述的驱动装置。