CN103373619B - 图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像形成装置，当搬送厚纸时，在供纸电动机的换向器外周面所堆积的覆膜量超过阈值的情况下，施加比以通常速度搬运厚纸用的通常电压高的清洁电压，通过绝缘破坏来清洁堆积于该换向器的覆膜。通过对该换向器施加比通常电压低的减速电压，使搬运速度减速，来修正因施加高电压而过于前进的厚纸的搬运位置。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及图像形成装置，尤其涉及在对搬运记录片材的搬运辊进行驱动的整流式电动机的换向器外周面堆积的碳覆膜进行清除的技术。
背景技术
在图像形成装置中，为了搬运欲搭载调色剂图像的记录片材而具备搬运辊，搬运辊的旋转驱动例如可使用整流式电动机。在整流式电动机中，通过使电刷与和转子一体旋转的换向器抵接，来进行从电刷向换向器的供电。
公知若整流式电动机被长期间使用，则会由于在电刷与换向器之间发生火花放电而使得换向器表面形成石墨状的绝缘覆膜（以下称为“碳覆膜”）。由于该碳覆膜妨碍从电刷向换向器供电，所以必须进行清除。
因此，提出了一种例如在盘再生装置中，对使光拾取器移动的整流式电动机的碳覆膜施加高电压（例如24[V]以上的电压），通过绝缘破坏来清除碳覆膜的技术（参照日本特开2011-18392号公报）。
在该现有技术中，整流式电动机的转子上安装有蜗轮，根据转子的旋转方向的不同，会沿推力方向（蜗轮的轴向）在电刷与换向器之间产生位置偏移。因此，在转子的正转时与反转时双方，执行清洁工序（cleaningsequence）。
如果为了清除碳覆膜而从电刷向换向器施加高电压，则转子的旋转速度变快。因此，在上述现有技术中，由于在使转子正转的声音再生动作中无法进行清除，所以在非再生时进行清除。例如，在重新再生暂停了的音乐的情况下使转子反转，将光拾取器移动到轨道的开头位置。如果在该情况下施加高电压，则能够执行基于反转的清洁工序。
但是，如果想要与上面一同还执行基于正转的清洁工序，则必须使光拾取器向与轨道的开头位置相反方向移动，所以存在重新再生的开始延迟这一问题。
因此，如果将上述的现有技术直接应用到驱动图像形成装置的搬运辊旋转的整流式电动机，则有可能导致记录片材的搬运变慢，使得图像形成装置的生产率降低。
发明内容
本发明鉴于上述那样的问题而提出，其目的在于，提供一种能够在不招致生产率降低的情况下执行驱动搬运辊旋转的整流式电动机的清扫的图像形成装置。
为了实现上述目的，本发明涉及的图像形成装置具备：搬运记录片材的搬运辊、驱动上述搬运辊旋转的整流式电动机、和对上述整流式电动机的旋转速度进行控制的控制单元，在利用上述搬运辊搬运记录片材的过程中，上述控制单元在使上述整流式电动机旋转规定旋转量的期间对上述整流式电动机的换向器的外周面施加能够将该外周面上堆积的覆膜清洁掉的电压，并且通过使上述整流式电动机以比上述清洁时低的速度旋转，来修正上述记录片材的搬运距离。
这样，在图像形成时由于能够不使图像形成动作迟滞地对整流式电动机的换向器的外周面进行清洁，所以能够在不降低图像形成装置的生产率的情况下进行整流式电动机的清除。
该情况下，可以具备：推测上述覆膜的堆积量的堆积量推测单元、和按照推测出的覆膜堆积量越多则上述规定旋转量越多的方式决定上述规定旋转量的旋转量决定单元。由此，即使覆膜堆积量很多，也能够可靠地清除碳覆膜，而且在覆膜堆积量少的情况下，能够节约碳覆膜的清除所需要的时间。
具体而言，可以具备：对最后进行了清洁后的整流式电动机的旋转速度与累计旋转时间进行记录的记录单元、和根据上述旋转速度与上述累计旋转时间来决定上述规定旋转量的旋转量决定单元。
另外，可以具备对上述覆膜的堆积量进行推测的堆积量推测单元、和在推测出的覆膜堆积量小于阈值的情况下禁止上述控制单元进行上述清洁动作的清洁禁止单元。这样，在换向器的外周面上没有怎么堆积碳覆膜的情况下，能够防止不急需的清洁。
具备对上述换向器的周向上的清洁范围的末尾位置进行记录的末尾位置记录单元，上述控制单元在清洁之前参照由上述末尾位置记录单元记录的末尾位置，从该末尾位置开始该清洁。这样，能够不总是重复清洁相同的范围，或者相反从清洁范围开始连续遗漏地对换向器的全部外周面进行清洁。
还可以具备在记录片材的搬运路径上比上述搬运辊靠下游处配设来搬运记录片材的下游侧辊、和按照上述清洁动作中的用纸挠曲的高度小于规定的允许高度的方式来决定上述规定旋转量的旋转量决定单元，其中，上述清洁动作中的用纸挠曲的高度根据上述搬运辊与上述下游侧辊之间的记录片材的搬运距离、上述搬运辊与上述下游侧辊的搬运速度差和上述规定旋转量来计算。这样，在伴随着清洁动作，因上述搬运辊与下游侧辊的搬运速度差而产生记录片材S的挠曲那样的情况下，能够防止挠曲了的记录片材S与引导部件碰撞而产生噪声。
也可以具备调节从担载调色剂像的中间转印体向记录片材上的规定位置转印上述调色剂像的定时，来搬运记录片材的定时辊；和在记录片材的搬运路径上比上述定时辊靠上游侧配设的多个上述搬运辊，上述控制单元利用驱动该多个搬运辊旋转的整流式电动机来修正上述记录片材的搬运距离。这样，能够防止后续的记录片材与在记录片材的搬运路径中的定时辊的跟前待机的记录片材碰撞或者干扰。
该情况下，上述搬运量的修正可以由进行了清洁动作的搬运辊进行，也可以在上述多个搬运辊间适当分配修正量。
另外，在记录片材的搬运路径上具有多个上述搬运辊，在一张记录片材同时被多个搬运辊搬运的情况下，上述控制单元在驱动搬运该记录片材的搬运辊旋转的所有整流式电动机中同时进行清洁动作。
例如，当在记录片材的搬运路径中清洁驱动下游侧的搬运辊旋转的整流式电动机时，在不进行驱动同时咬合相同记录片材的上游侧的搬运辊旋转的整流式电动机的清洁时，上游侧的搬运辊的搬运速度比下游侧的搬运辊的搬运速度慢。
通过使上游侧的搬运辊的搬运速度与下游侧一致，能够消除因上述原因导致咬合相同记录片材的下游侧的搬运辊的旋转被限制而变慢、或只能清洁比该整流式电动机的换向器外周面的所希望清洁范围狭的范围等问题。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式涉及的图像形成装置的主要构成的图。
图2是表示图像形成装置1的搬运***的主要构成的示意图。
图3是表示图像形成装置1所具备的控制基板200的主要构成的框图。
图4是表示对搬运***中使用的整流式电动机进行驱动的电路、和PWM信号的波形的图。
图5是表示与换向器的碳覆膜除去有关的控制基板200的动作的流程图。
图6是整流式电动机211的换向器上形成的碳覆膜的覆膜量指数为阈值以下时的记录片材的动作线图。
图7是例示清洁时的记录片材的动作的图。
图8是表示本发明的变形例涉及的清洁处理的流程图。
图9是表示本发明的变形例涉及的记录片材的搬运动作的图。
图10是本发明的变形例涉及的对向上游侧电动机向换向器的施加电压进行控制的处理的流程图。
图11是例示因搬运路径中的上下游的搬运辊间的旋转速度差而挠曲的记录片材的剖视图。
图12是表示本发明的变形例涉及的记录片材的搬运动作的图。
图13是表示本发明的变形例涉及的减速时间的分配处理的流程图。
图14是表示本发明的变形例涉及的对向整流式电动机向换向器的施加电压进行控制的处理的流程图。
图15是例示本发明的变形例涉及的记录片材的搬运动作的图。
图16是表示本发明的变形例涉及的清洁处理的流程图。
图17是表示本发明的变形例涉及的清洁条件决定处理的流程图。
图18是例示本发明的变形例涉及的记录片材的搬运动作的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明涉及的图像形成装置的实施方式进行说明。
[1]图像形成装置的构成
首先，对本实施方式涉及的图像形成装置的构成进行说明。
本实施方式涉及的图像形成装置是所谓的打印装置，从其他装置接受包括打印数据的打印指示来形成图像。另外，本实施方式涉及的图像形成装置对普通纸和厚纸（包括涂层（coat）纸）双方形成图像。
图1是表示本实施方式涉及的图像形成装置的主要构成的图。图像形成装置1是所谓的中间转印方式的彩色图像形成装置，如图1所示，具备成像单元101Y～101K。成像单元101Y～101K都具备同样的构成，在通过带电装置103使圆筒形状的感光体鼓102的外周面按照成为规定电位的方式均匀带电之后，利用曝光装置104对该带电区域实施与原稿图像对应的图像曝光，来形成静电潜像。
显影装置105利用被施加了显影偏压的显影辊105a将从调色剂盒108Y～108K供给的YMCK各色调色剂供给到感光体鼓102的外周面上，对静电潜像进行显影而成为可视调色剂像。1次转印辊106Y～106K被施加1次转印电压，通过对调色剂进行静电吸附，从感光体鼓102的外周面上向中间转印带110上转印1次可视调色剂像。
通过将YMCK各色调色剂像叠加在中间转印带110上来形成彩色的调色剂像。另外，在将可视调色剂像1次转印到中间转印带110上之后，残留在感光体鼓102的外周面的调色剂被清除装置107除去。
中间转印带110被撑设于2次转印对置辊111与从动辊112，通过从动于被主电动机旋转驱动的2次转印对置辊111进行旋转，沿箭头A方向旋转移动，同时依次对YMCK各色调色剂像进行1次转印。从动辊112借助与旋转移动的中间转印带110之间的摩擦力而从动旋转。
与上面并行，在收纳有记录片材S的供纸盒120中，通过拾取辊121或者拾取辊122逐张送出记录片材S，由拾取辊122送出的记录片材S进而被搬运辊对123搬运。其中，在图1中，例示了供纸盒120能够收纳两种记录片材S的构成，但也可以是收纳3种以上记录片材S的构成。
被从供纸盒120搬出的记录片材S经由搬运辊对114和定时辊对116，被搬向通过2次转印对置辊111与2次转印辊113压接而形成的2次转印夹合部。2次转印辊113被施加2次转印偏压，在2次转印夹合部，中间转印带110上担载的调色剂像被静电转印到记录片材S上。
其中，定时辊对116通过定时夹盘（省略图示）的张开闭合，来调节对记录片材S进行搬运的定时，以使中间转印带110上担载的调色剂像被转印到记录片材S上的所希望的位置。另外，在从拾取辊121到定时辊对116的记录片材S的搬运路径上配设有定时前传感器115，对记录片材S的通过进行检测。
担载调色剂像的记录片材S在被定影循环传感器117检测出通过之后，被搬运向电阻发热体方式的定影装置100，来对调色剂像进行热定影。然后，记录片材S被排纸传感器118检测出已从定影装置100排出，由排纸辊130排出到排纸托盘131上。另一方面，2次转印后残留在中间转印带110上的调色剂在被沿着箭头A方向搬运之后，被清除装置109除去。
其中，在对厚纸热定影调色剂像的情况下，由于厚纸与普通纸相比热容量较大，所以与普通纸相比热定影较花费时间。因此，在使用厚纸时，使***速度比采用普通纸的情况（单位时间的图像形成枚数）降低，来执行图像形成。另外，图像形成装置具备未图示的通信装置，经由通信网络从其他装置接受打印指示。
[2]搬运***的构成
接下来，说明将记录片材S从供纸盒120搬运到排纸托盘131的搬运***中的、从供纸盒120到定时辊对116的构成。
图2是表示搬运***的构成的示意图。如图2所示，供纸盒120中收纳的记录片材S被拾取辊201逐张向箭头B方向抽出，并被供纸辊121与整理辊202搬运向搬运路径。其中，供纸辊121、拾取辊201以及整理辊202被整流式电动机（以下称为“供纸电动机”）211驱动而旋转。
然后，记录片材S在被搬运传感器203检测出片材前端之后，接着被搬运辊对114进一步搬运。搬运辊对114被整流式电动机（以下称为“搬运电动机”）212驱动而旋转。如果从记录片材S的片材前端被搬运传感器203检测到起经过了规定时间，则由于可判断为该片材前端达到了供纸电动机211的驱动停止位置，所以使供纸电动机211停止，来停止供纸辊121、拾取辊201以及整理辊202的旋转驱动。
接下来，在记录片材S被定时传感器115检测出片材前端之后，使片材前端触碰到定时辊对116。定时辊对116被整流式电动机（以下称为“定时电动机”）213驱动而旋转，按照中间转印带110上担载的调色剂图像的2次转印定时来搬运记录片材S。
其中，供纸电动机211、搬运电动机212以及定时电动机213都被控制基板200控制旋转动作。另外，搬运传感器203以及定时传感器115的检测信号被输出给控制基板200。
[3]控制基板200的构成
接下来，对控制基板200的构成进行说明。图3是表示控制基板200的主要构成的框图。如图3所示，控制基板200具备CPU（CentralProcessingUnit）300。CPU300若在电源接通时等被重置，则从ROM（ReadOnlyMemory）301读出控制程序，将RAM（RandomAccessMemory）302作为作业用存储区域，来执行控制程序。此外，控制基板200也可以具备非易失性半导体存储器。
另外，CPU300从数据存储部（HDD：HardDiskDrive）304读出执行控制程序所需要的数据，或将其记录到数据存储部304。并且，CPU300具备NIC（NetworkInterfacecard）303，经由通信网络与其他装置进行数据的收发。由此，CPU300从其他装置接收包括打印数据的打印指示。
控制基板200中搭载有对整流式电动机进行驱动的驱动器1C（IntegratedCircuit）311～313。驱动器IC311～313从CPU300接收旋转方向信号和PWM（PulseWidthModulation）信号的输入，分别驱动供纸电动机211、搬运电动机212以及定时电动机213旋转。图4是表示（1）驱动整流式电动机的电路、和（2）表示PWM信号的波形的图。如图4（1）所示，整流式电动机400的驱动电路具备4个MOSFET（MetalOxideSemiconductorFieldEffectTransistor）401～404。
若使4个MOSFET中的MOSFET401、404导通，并使MOSFET402、403截止，沿图中的实线箭头方向流过PWM信号，则可使整流式电动机400正转（在本实施方式中向记录片材S的搬运方向的旋转）。另外，若使MOSFET401、404截止，并使MOSFET402、403导通，沿图中的虚线箭头方向流过PWM信号，则可使整流式电动机400反转（与正转相反朝向的旋转）。
整流式电动机400的旋转速度通过使PWM信号的占空比发生变化来进行控制。如果在正转时减小导通占空比（在本实施方式中PWM信号的电压值为24[V]的占空比。），则整流式电动机400被施加的平均电压变低，整流式电动机400的旋转速度降低（图4（2）的（a））。另一方面，如果增大导通占空比，则能够提高旋转速度（图4（2）的（b））。其中，本实施方式中PWM信号的截止电压为o[V]。
在反转时，整流式电动机400的旋转速度也由占空比控制。即，PWM信号为24[v]的导通占空比越大，则旋转速度越高，导通占空比越小，则旋转速度越低（图4（2）的（c））。这样，CPU300通过对驱动器IC311～313输入指示整流式电动机400的旋转方向的旋转方向信号，来控制MOSFET401～404的导通截止。另外，CPU300通过将PWM信号向驱动器IC311～131输入，来控制对整流式电动机400施加的平均电压，从而控制旋转速度。
如上述那样，在对普通纸形成图像的情况、与对厚纸形成图像的情况下，***速度不同。因此，可根据记录片材S的种类来控制整流式电动机400的旋转速度。即，CPU300输出PWM信号，以便在对普通纸形成图像的情况下，为了加快***速度而增大导通占空比，使得平均电压变高，另外在对厚纸形成图像的情况下，为了减慢***速度而减小导通占空比，使得平均电压降低。
[4]控制基板200的控制动作
接下来，对控制基板200的控制动作，尤其是将在供纸电动机211的换向器的外周面上形成的碳覆膜除去的控制动作进行说明。其中，针对供纸电动机211以外的搬运电动机212、定时电动机213或者图1～2中未图示的整流式电动机等，控制基板200也执行同样的控制动作。
如上述那样，由于在对普通纸形成图像时整流式电动机400的换向器被施加的平均电压变高，所以即使在换向器的外周面形成碳覆膜，也可以通过绝缘破坏立即被除去，能够确保导通。另一方面，由于在对厚纸形成图像时整流式电动机400的换向器被施加的平均电压变低，所以不发生绝缘破坏，在换向器的外周面形成的碳覆膜保持原样未被除去。尤其在变为比整流式电动机400的额定旋转速度（在本实施方式中为每分钟2500转到3200转）低的旋转速度的情况下，形成碳覆膜的趋势较高。因此，控制基板200在对厚纸形成图像时如以下那样执行清除。
图5是表示与换向器的碳覆膜除去有关的控制基板200的动作的流程图。如图5所示，CPU300在利用NIC303经由通信网络接收到打印指示后（S501:是），施加与该打印指示中指定的记录片材的种类对应的电压（以下称为“通常电压”），启动供纸电动机211（S502）。然后，在所指定的记录片材的种类为厚纸的情况下（S503:是），求出对在供纸电动机211的换向器的外周面上形成的碳覆膜的量进行表示的覆膜量指数（S504）。
在本实施方式中，厚纸是指坪量为91[g/m2]以上的记录片材，普通纸是指坪量为90[g/m2]以下的记录片材。供纸电动机211等整流式电动机被驱动控制成在搬运厚纸时电动机旋转速度为800[min-1]，并被驱动控制成在搬运普通纸时电动机旋转速度为3200[min-1]。
另外，整流式电动机的换向器的外周面上形成的碳覆膜的量与电动机旋转速度和电动机旋转时间之积大体成比例。因此，在本实施方式中，通过将电动机旋转速度与电动机旋转时间相乘来求出覆膜量指数。其中，这里电动机旋转时间是从最后进行碳覆膜的除去起算的电动机旋转时间。
当在步骤S504中求出的覆膜量指数比规定的阈值多时（S505:是），计算出除去碳覆膜所需要的时间（以下称为“清洁时间”）（S506）。在本实施方式中，通过提高对换向器施加的平均电压，产生绝缘破坏来除去碳覆膜。在本实施方式中，作为产生绝缘破坏的平均电压，采用搬运普通纸时的通常电压（以下称为“普通纸电压”）。对清洁时间而言，预先通过实验测定施加普通纸电压将碳覆膜除去所需要的时间，参照根据该测定结果而得到的表，由此在步骤S506中决定清洁时间。
接下来，CPU300变更PWM信号的占空比，对换向器施加比搬运厚纸时的通常电压（以下称为“厚纸电压”）高的清洁电压（普通纸电压）（S507）。然后，若从开始施加清洁电压起经过了清洁时间（S508:是），则CPU300变更PWM信号的占空比，暂时停止对换向器施加电压（S509）。
由于清洁电压比厚纸电压高，所以与对换向器施加了厚纸电压的情况相比，记录片材S的搬运速度变快。因此，由于记录片材（厚纸）S在搬运路径前进过多，所以为了修正记录片材S的搬运位置，CPU300使记录片材S的搬运速度减速。因此，CPU300首先计算出使记录片材S减速的时间（以下称为“减速时间”）（S510）。减速时间可根据记录片材S的前进量[mm]与所赋予的减速电压计算出，该记录片材S的前进量根据清洁电压施加时的搬运速度和清洁时间算出。
具体而言，减速时间TL由下式表示。
T L = V H - V O V O - V L · T H
其中，V0是施加了厚纸电压时的搬运速度（以下称为“厚纸搬运速度”），VH是施加了清洁电压时的搬运速度，VL是减速时的搬运速度，TH是清洁时间。
接下来，CPU300控制PWM信号，对供纸电动机211施加减速电压（S511），如果经过了在S510中计算出的减速时间（S512:是），则再次施加厚纸电压（S513）。由此，搬运路径中的记录片材S的过度前进被修正。此外，在打印指示涉及的记录片材的种类为普通纸的情况下（S503:否），施加作为通常电压的普通纸电压（S513），即使打印指示涉及的记录片材的种类是厚纸，在覆膜量指数为阈值以下的情况下（S505:否），也施加作为通常电压的厚纸电压（S513）。
然后，如果搬运传感器203检测出记录片材S的片材前端（S514:是），则启动计时器，如果经过了驱动停止时间（S515:是），则由于判断为该片材前端达到了供纸电动机211的驱动停止位置，所以停止向换向器施加电压（S516）。由此，供纸电动机211被停止，使得供纸辊121、拾取辊201以及整理辊202的旋转驱动停止，处理结束。
[5]控制基板200的动作例
接下来，针对供纸电动机211表示搬运厚纸时的控制基板200的典型动作例。
（a）通常时的动作例
首先，对换向器上堆积的覆膜量少的情况即通常时的动作例进行说明。
图6是例示供纸电动机211的换向器上形成的碳覆膜的覆膜量指数为阈值以下时的记录片材（厚纸）S的动作的图。在图6中，纵轴表示记录片材S在搬运路径上的位置，下方为搬运路径上的上游侧，上方为下游侧。横轴表示时间。另外，图中的实线表示第一张记录片材S的前端位置，虚线表示紧接着第一张记录片材S被搬运的第二张记录片材S的前端位置。
如图6所示，在覆膜量指数为阈值以下的情况下，供纸电动机211被施加厚纸电压，记录片材S被以厚纸搬运速度搬运。然后，如果利用搬运传感器203检测出记录片材S的前端，则在规定时间后停止供纸电动机211的旋转。该规定时间是从记录片材S的前端被搬运传感器203检测出开始，达到供纸电动机211的驱动停止位置所需要的时间。然后，供纸电动机211在成为搬运第二张记录片材S的定时后再次被驱动，与搬运第一张记录片材S的情况同样地被驱动停止。
此外，在搬运普通纸的情况下，记录片材S的前端位置的推移也与图6所示的动作大体相同，但由于搬运速度比厚纸块，所以不同之处在于曲线的斜率比图6的大。
（b）清洁时的动作例
接下来，说明对换向器上堆积的碳覆膜进行清洁时的动作例。
图7是例示清洁时的记录片材S的前端位置的推移的图。与图6同样，纵轴表示记录片材S的前端位置，横轴表示时间。另外，实线表示第一张记录片材S的前端位置，虚线表示第二张记录片材S的前端位置。如图7所示，在覆膜量超过阈值的情况下施加清洁电压，对换向器上堆积的覆膜进行绝缘破坏。
由于清洁电压比厚纸电压高，所以搬运速度也变快。因此，由于导致记录片材S的前端位置前进过多，所以接下来施加比厚纸电压低的电压（减速电压），来减慢记录片材S的搬运速度。由此，记录片材S的前端位置被修正。在前端位置被修正后通过对换向器施加厚纸电压，来以厚纸搬运速度搬运记录片材S。
在图7中，表示了搬送第一张记录片材S时碳覆膜的清洁完成的情况，在搬运第二张以后的记录片材S的情况下不进行碳覆膜的清洁而进行通常的片材搬运。
[6]变形例
以上基于实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，能够实施以下那样的变形例。
（1）在上述实施方式中，对在根据构成整流式电动机的换向器的外周面上堆积的覆膜量而决定的清洁时间的期间施加清洁电压的情况进行了说明，但本发明当然不限定于此，为了均匀地清洁换向器的外周面，也可以如下述那样。
为了实现上述目的，本变形例涉及的整流式电动机中安装有分辨率为128的绝对编码器。利用该绝对编码器来检测整流式电动机的旋转角度，换向器的外周面被按每个旋转角度依次清洁。
图8是表示本变形例涉及的清洁处理的流程图。其中，对图8所示的步骤中与图5对应的步骤赋予了相同的附图标记。针对被赋予了与图5相同的附图标记的步骤，请参照上述图5的说明。
如图8所示，在覆膜量指数超过了阈值的情况下（S505：是），计算出清洁范围（S801）。清洁范围由在与旋转轴垂直的剖面观察换向器时圆弧状的清洁范围的中心角的大小、和前端位置规定。另外，清洁范围的中心角的大小根据在上述实施方式中说明了的清洁时间与整流式电动机的旋转速度来计算。
前端位置由于绝对编码器的分辨率对应的0到127的数字表示，被记录在非易失性存储器中。另外，中心角的大小也由绝对编码器的输出数表示。例如，在前端位置为0、中心角为31（=90度）的情况下，绝对编码器的输出数为0到31的范围被清洁。其中，之所以将前端位置记录到非易失性存储器是因为在主电源被切断并再次接通后，能够从所记录的前端位置继续进行碳覆膜的清洁。
然后，参照绝对编码器检测出的旋转角度（S802），若成为前端位置（S803:是），则对换向器施加清洁电压（S804）。然后，进一步参照绝对编码器检测出的旋转角度（S805），使换向器旋转与清洁时间对应的中心角度，如果成为清洁范围的末尾（S806:是），则暂时停止电压施加（S509）。然后，更新清洁范围的前端位置（S807），执行步骤S510以后的减速处理。
其中，清洁范围的前端位置的更新通过使非易失性存储器存储对清洁范围原来的前端位置加上中心角而得到的位置来进行。例如，在对原来的前端位置为0、中心角为31的清洁范围的碳覆膜进行了清洁的情况下，作为下一个前端位置，使非易失性存储器存储32（=31+1）。
图9是表示本变形例涉及的记录片材S的搬运动作的图。图9所示的3个曲线图从上到下按顺序表示了记录片材S的前端位置、搬运辊的旋转速度以及施加电压的时间推移。如图9所示，在搬运第一张记录片材S时，对应于覆膜量指数，前端位置0到31的范围被清洁。另外，在搬运第二张记录片材S时，对应于覆膜量指数，前端位置32到63的范围被清洁。该情况下，由于在决定编码器的输出数变为前端位置之前必须等待清洁的开始，所以在搬运第一张记录片材S的情况与搬运第二张记录片材S的情况下，开始清洁的定时（片材前端位置）不同。
如上所述，由于通过使前端位置依次不断前进，能够均匀地清洁换向器的外周面，所以能够高效且可靠地除去换向器的外周面堆积的碳覆膜。
此外，也可以预先将换向器的外周面沿周向分割成多个区域，与换向器的外周面堆积的碳覆膜的堆积量如何无关，在覆膜量指数按上述的每个区域超过了阈值的情况下，每当搬运一张记录片材S时，就逐个地清扫覆膜量指数超过了阈值的区域。这样，也能够均匀地清除在换向器的外周面堆积的碳覆膜。
（2）在上述实施方式中，对在搬运第一张记录片材S的期间完成供纸电动机211的清洁的情况进行了说明，但本发明当然不限定于此，也可以在搬运多张记录片材S的期间进行整流式电动机的清洁。
例如，记录片材S的搬运路径上驱动上游侧的搬运辊（以下称为“上游侧辊”）旋转的整流式电动机（以下称为“上游侧电动机”）的换向器上有时堆积了需要清洁程度的碳覆膜，而在驱动下游侧的搬运辊（以下称为“下游侧辊”）旋转的整流式电动机（以下称为“下游侧电动机”）的换向器上堆积的碳覆膜的程度尚且不需要清洁。
在这样的情况下，如果仅利用上游侧电动机执行清洁，则由于上游侧辊的搬运速度比下游侧辊快，所以在从上游侧辊到下游侧辊的搬运路径上会产生记录片材S的挠曲。如果该挠曲过大，则记录片材S会与引导记录片材S的引导部件碰撞而产生噪声。为了避免产生这样的噪声，例如可如以下那样处理。
图10是表示对向上游侧电动机的换向器的施加电压进行控制的处理的流程图。其中，对具有与图5的流程图中对应的步骤的步骤赋予和图5相同的附图标记。另外，图5中的供纸电动机被更换为上游侧电动机。如图10所示，当对上游侧电动机的换向器上附着的覆膜量进行表示的覆膜量指数超过了阈值时（S505:是），计算出清洁时间（S506）。
在计算出的清洁时间超过上限时间的情况下（S1001:是），重新将该上限时间设为清洁时间（S1002）。其中，上限时间是从记录片材S没有挠曲的状态到发生挠曲而与引导部件碰撞所需要的时间，如下述那样计算。
首先，记录片材S的挠曲L、上游侧辊的搬运速度与下游侧辊的搬运速度Vd之差、上游侧辊的清洁时间Tc以及从上游侧辊到下游侧辊的距离Dr满足以下那样的关系。
L=Vd*Tc*Dr
图11是例示因上下游的搬运辊间的旋转速度差而挠曲的记录片材S的剖视图。如图11所示，记录片材1111被上游侧辊1101与下游侧辊1102双方咬合而进行搬运。另外，为了进行清洁，上游侧辊1101比下游侧辊1102旋转速度快，因此记录片材1111挠曲。如图11所示，记录片材1111的挠曲量L由从未挠曲的状态下的记录片材的搬运路径1110到在挠曲状态下最远离搬运路径的记录片材1111的部分为止的距离来表示。
在记录片材1111被沿着引导部件1103搬运时，如果记录片材1111的挠曲量L变大，则记录片材1111与引导部件1103碰撞而产生噪声。因此，必须进行搬运控制，以使记录片材1111的挠曲量L比未挠曲状态下的从记录片材的搬运路径1101到引导部件1103的距离Lg小。
该情况下，记录片材1111的挠曲量L也可能受到上游侧辊1101或下游侧辊1102与记录片材1111之间的打滑、上游侧辊1101或下游侧辊1102的辊径的尺寸精度（还包括因摩耗引起的尺寸变化）等影响。如果考虑这样的事情，则应该包括勘察了尺寸精度等的差值在内，将比距离Lg小的距离Lm作为不使记录片材1111与引导部件1103碰撞的挠曲量的阈值，来进行记录片材1111的搬运控制。
记录片材1111不与引导部件1103碰撞的挠曲量的阈值Lm可使用未挠曲状态下的从记录片材1111的搬运路径1110到引导部件1103的距离Lg、和考虑了上游侧辊1301或下游侧辊1102与记录片材1111的打滑率或辊径的偏差的修正系数c而如下述那样表示。
Lm=Lg*（l-c）
根据以上的关系式，可通过下式算出清洁时间的上限时间Tm。
T m = L m V d × D r = L g × ( 1 - c ) V d × D r
然后，施加清洁电压（S507），如果经过了清洁时间（S508:是），则暂时停止电压施加（S509），计算出减速时间（S510），然后施加减速电压（S511）。
然后，如果从开始施加减速电压经过了减速时间（S512:是），则进入到步骤S504，求出清洁后在换向器上残留的碳覆膜的覆膜量指数（S504）。该覆膜量指数可以作为从前次求出的覆膜量减去了通过清洁而除去的覆膜量所得到的覆膜量来求出。在残留覆膜的覆膜量指数超过阈值的情况下（S505:是），如上述那样反复执行步骤S506以后的处理。
在残留覆膜的覆膜量指数为阈值以下的情况下（S505:否）进入到步骤S513，在基于厚纸的通常速度进行了记录片材S的搬运之后，如果经过了驱动停止时间（S515:是），则停止向换向器的电压施加（S516），结束处理。
图12是表示本变形例涉及的记录片材S的搬运动作的图。图12所示的6个曲线图从上到下按顺序表示了记录片材S的前端位置、每个搬运辊的旋转速度、施加电压以及记录片材S的挠曲量的时间推移。因此，图的横轴都表示时间。由于利用上游侧电动机进行清洁，而不利用下游侧电动机进行清洁，所以如图12所示，下游侧电动机以恒定速度度旋转，上游侧电动机被控制施加电压，旋转速度发生变化。
进行该施加电压的控制，以使因上游侧辊与下游侧辊与之间的旋转速度差而产生的记录片材S的挠曲量L不超过阈值Lm。即，按照记录片材S的挠曲量L不超过阈值Lm的方式决定清洁时间、开始清洁，如果成为该清洁时间，则修正记录片材S的搬运位置。由于该修正通过比厚纸的通常搬运速度减速地搬运记录片材S来进行，所以下游侧辊比上游侧辊快速旋转，记录片材S的挠曲也被消除（参照挠曲量的曲线图）。
然后，当在上游侧电动机的换向器上堆积碳覆膜而需要进行清洁时，再次按照记录片材S的挠曲量L不超过阈值Lm的方式决定清洁时间、进行清洁。如挠曲量的曲线图所示，通过第二次清洁，记录片材S的挠曲量L再次增加，但在达到阈值Lm之前清洁时间结束，可避免记录片材S与引导部件碰撞的情况。
然后，进一步通过修正记录片材S的搬运位置，记录片材S的挠曲也被消除，挠曲量L变为0。在图12所示的动作例中，碳覆膜通过第二次清洁被充分除去，不进行第三次清洁。
这样，当对上游侧电动机的换向器上堆积的碳覆膜进行清洁时，能够防止记录片材S与引导部件碰撞而产生的噪声。另外，还能够防止记录片材S与引导部件碰撞后进一步折曲、塞纸的情况。
（3）在上述实施方式中，对通过使与进行了清洁的整流式电动机相同的整流式电动机的旋转速度减速来修正记录片材S的搬运位置的情况进行了说明，但本发明当然不限定于此，也可以取而代之，通过使与进行了清洁的整流式电动机不同的整流式电动机的旋转速度减速来修正记录片材S的搬运位置。
因此，在本变形例中，每当图像形成装置1接收到打印指示时，便在多个整流式电动机间进行减速时间的分配。图13是表示减速时间的分配处理的流程图。如图13所示，首先将保存清洁时间的合计的变量Tc的值初始化为0（S1301），将步骤S1302到步骤S1309的循环处理反复进行与整流式电动机的个数N对应的次数。
在该循环处理中，对记录片材S的搬运路径上的从最上游的搬运辊按顺序朝向下游配设的搬运辊分别进行驱动的整流式电动机赋予了从1到N的编号，变量A保存整流式电动机的编号。另外，在从步骤S1302到步骤S1309的循环处理中，变量A的值从1到N逐个增加1。
即，针对第A个整流式电动机求出覆膜量指数（S1303），在求出的覆膜最指数超过阈值的情况下（S1304:是），计算出第A个整流式电动机的清洁时间Ta（S1305），对清洁时间的合计Tc加上清洁时间Ta（S1306）。另外，在覆膜量指数为阈值以下的情况下（S1304:否），将第A个整流式电动机的清洁时间Ta设为0（S1307）。
在步骤S1306以及步骤S1307的处理之后，存储第A个整流式电动机的清洁时间Ta（S1308）。在将以上的处理反复进行了与整流式电动机的个数对应的次数后，根据清洁时间的合计Tc计算出减速时间的合计Td（S1310）。接下来，一边将保存整流式电动机的编号的变量A的值从N减到l，一边反复进行与整流式电动机的个数N对应次数的步骤S1311到步骤S1318的循环处理。
即，计算出第A个整流式电动机的可减速时间Tp（S1312）。这里，第A个整流式电动机的可减速时间Tp是从第A个整流式电动机搬运该记录片材S的时间减去了在步骤S1305中计算出的清洁时间Ta而得到的时间。在计算出的可减速时间Tp比减速时间的合计Td小的情况下（S1313:是），将从合计时间Td减去了可减速时间Tp后的值重新设为合计时间Td（S1314）。另外，在可减速时间Tp为减速时间的合计Td以上的情况下（S1313：否），将合计时间Td的值重新设为可减速时间Tp的值（S1315），进而，将合计时间Td的值设为0（S1316）。在步骤S1314以及步骤S1316的处理之后，将可减速时间Tp的值存储为第A个整流式电动机的减速时间（S1317）。然后，如果结束循环处理，则全部处理结束。此外，如果合计时间Td变为0，则即使变量A的值没有变为1，则也可以结束该循环处理。
图14是表示对向整流式电动机的换向器的施加电压进行控制的处理的流程图。其中，对具有与图5的流程图中对应的步骤的步骤赋予了和图5相同的附图标记。另外，图5中的供纸电动机被换成整流式电动机。如图14所示，在打印指示涉及的记录片材S的种类为厚纸的情况下（S503:是），读出该整流式电动机的清洁时间（S1401）。
然后，施加与读出的清洁时间对应的清洁电压（S507～S508），在暂时停止了电压施加后（S509），读出该整流式电动机的减速时间（S1402）。然后，在施加了与读出的减速时间对应的减速电压后（S511～S512），与图5同样，执行步骤S513以后的步骤。
图15是例示本变形例涉及的记录片材S的搬运动作的图。图15所示的7个曲线图从上到下按顺序表示了记录片材S的前端位置、每个整流式电动机的旋转速度、施加电压的时间推移，图的横轴都表示时间。在图15中，表示了对搬运辊1、2分别进行驱动的整流式电动机1、2的换向器上堆积了应该进行清洁程度的碳覆膜，另一方面，在对搬运辊3、定时辊进行驱动的整流式电动机上尚且不需要除去碳覆膜的情况。
因此，在整流式电动机1、2中，当搬送记录片材S时被施加清洁电压，记录片材S的搬运位置比通常搬运时向前。它们的与清洁对应的减速时间被分配给整流式电动机3。即，虽然整流式电动机3不需要进行清洁，但为了具有使记录片材S的搬运速度减速的时间充裕而被分配了减速时间。由此，在记录片材S的前端到达定时辊之前记录片材S的搬运位置被修正。
（4）在上述实施方式中，说明了从驱动上游的搬运辊旋转的整流式电动机按顺序进行清洁的情况，但本发明当然不限定于此，也可以取而代之。
即，在一张记录片材S同时被上游侧辊与下游侧辊双方咬合的情况下，如果想要只清洁下游侧电动机，则由于记录片材S被上游侧辊咬合而产生阻力，即使施加清洁电压，下游侧电动机的旋转速度也不会充分变快。因此，有可能只有比与清洁时间对应的清洁范围小的范围被清洁。
与此相对，如果在驱动咬合同一记录片材S的多个搬运辊分别旋转的多个整流式电动机中同时清洁换向器，则可以消除因搬运辊间的搬运速度差引起的上述问题。
图16是表示本变形例涉及的清洁处理的流程图。其中，对图16所示的步骤中具有与图5对应的步骤的步骤赋予了相同的附图标记。关于被赋予了与图5相同的附图标记的步骤，请参照上述的实施方式。
如图16所示，在本变形例中，当打印指示涉及的记录片材S的种类为厚纸时（S503:是），执行清洁条件决定处理（S1601）。
图17是表示清洁条件决定处理的流程图。如图17所示，首先将保存清洁时间的变量Tc的值初始化为0（S1701），将从步骤S1702到步骤S1708的循环处理反复进行与咬合同一记录片材的搬运辊的数N对应的次数。
作为循环处理，首先求出第A个整流式电动机的覆膜量指数（S1703），如果覆膜量指数大于阈值（S1704:是），则计算出第A个整流式电动机的清洁时间Ta（S1705）。如果计算出的清洁时间Ta大于清洁时间Tc（S1706:是），则将变量Ta的值代入到变量Tc（S1707）。
这样，能够采用最长的清洁时间Ta作为清洁时间Tc。在针对驱动咬合同一记录片材的搬运辊的全部整流式电动机执行了上述循环处理之后，计算出与所得到的清洁时间Tc对应的减速时间Td（S1709），存储清洁时间Tc与减速时间Td（S1710），然后恢复为上位程序（图16）。
接下来，读出通过清洁条件决定处理决定的清洁时间Tc（S1602），在针对第1到第N个整流式电动机所有的换向器同时施加了与清洁时间Tc对应的清洁电压之后（S507，S508），停止电压施加（S509）。进而，读出减速时间Td（S1603），针对第1到第N个整流式电动机所有的换向器还同时施加与减速时间Td对应的减速电压（S511、S512）。以后的处理与图5的流程图同样。
图18是例示本变形例涉及的记录片材S的搬运动作的图。图18所示的7个曲线图从上到下按顺序表示了记录片材S的前端位置、每个整流式电动机的旋转速度以及施加电压的时间推移，横轴表示时间。在图18中，驱动搬运辊1～3分别旋转的整流式电动机1～3中的至少一个换向器上堆积了应该清洁程度的碳覆膜。
因此，对整流式电动机1～3的各换向器同时施加清洁电压，记录片材S的搬运位置比通常搬运时向前。另外，与该清洁对应的减速电压也被同时施加给整流式电动机1～3的换向器。即，在与整流式电动机1～3有无进行清洁的必要无关，整流式电动机1～4的任意一个应该清洁换向器的情况下，对它们所有的换向器进行清洁处理。
以上，根据本变形例，能够降低因搬运辊间的搬运速度差引起的清洁对象的换向器的旋转速度降低，防止因清洁时间中的换向器的旋转距离缩短引起的遗漏清洁等清洁性能降低的情况。
（5）在上述实施方式中，对利用搬运辊依次搬运记录片材S的情况进行了说明，但有时由于需要将调色剂像转印到记录片材S上的所希望的位置而在定时辊中暂时停止记录片材S的搬运。考虑记录片材S的这样的搬运动作，可以如以下那样处理。
即，优选在记录片材S的搬运路径上，在记录片材到达配设于紧靠定时辊的上游侧的搬送辊（以下称为“跟前辊”）之前，通过清洁来修正记录片材S的搬运位置的过于前进。为此，例如也可以按每个整流式电动机来修正片材前端位置。
另外，也可以如上述的变形例（3）那样，在记录片材S的搬运路径上，在驱动比定时辊靠上游侧配设的搬运辊旋转的整流式电动机间分配减速时间。无论减速的方式如何，根据本变形例，都能够防止后续的记录片材S与在定时辊前待机的记录片材S碰撞或干扰的情况。因此，能够在不引起记录片材S的折曲、塞纸的情况下，进行换向器的清洁。
（6）在上述实施方式中，说明了对在驱动供纸辊旋转的供纸电动机的换向器外周面上堆积的碳覆膜加以清洁的情况，但本发明当然不限定于此，如果是驱动搬运记录片材的搬运辊旋转的整流式电动机，则在对供纸电动机以外的整流式电动机的换向器外周面进行清洁的情况下，也能够应用本发明、得到其效果。
（7）在上述实施方式中，说明了根据清洁时间来控制碳覆膜的清洁量的情况说明，但本发明当然不限定于此，也可以取代清洁时间而根据整流式电动机的转速（旋转角度）来进行控制。该情况下，取代使用计时器来计测清洁时间，例如优选使用如上述的绝对编码器那样检测整流式电动机的转速的传感器。
对整流式电动机的转速进行检测时的控制动作例如在开始对换向器施加清洁电压后开始转速的检测，如果检测出的转速达到了与碳覆膜的堆积量对应的规定转速，则停止施加清洁电压。在对换向器施加减速电压的情况下也同样地，如果检测出的转速达到了与片材位置的修正量对应的规定转速，则停止施加减速电压。
（8）在上述实施方式中，作为图像形成装置的例子，对将本发明应用于打印装置的情况进行了说明，但本发明当然不限定于此，对打印机装置以外的图像形成装置应用本发明也能得到其效果。即，复印装置、传真装置等单功能机、或具备多个功能的多功能机（MFP：MultiFunctionPeripheral）等图像形成装置也可以应用本发明。

Claims (9)

1.一种图像形成装置，其特征在于，
上述图像形成装置具备搬运记录片材的搬运辊、驱动上述搬运辊旋转的整流式电动机和对上述整流式电动机的旋转速度进行控制的控制单元，
在利用上述搬运辊搬运记录片材的过程中，上述控制单元在使上述整流式电动机旋转规定旋转量的期间对上述整流式电动机的换向器的外周面施加能够将该外周面上堆积的覆膜清洁掉的电压，并且通过使上述整流式电动机以比通常时低的速度旋转，来修正上述记录片材的搬运距离。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，具备：
对最后进行了清洁后的整流式电动机的旋转速度与累计旋转时间进行记录的记录单元；和
根据上述旋转速度与上述累计旋转时间来决定上述规定旋转量的旋转量决定单元。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，具备：
推测上述覆膜的堆积量的堆积量推测单元；和
按照推测出的覆膜堆积量越多则上述规定旋转量越多的方式决定上述规定旋转量的旋转量决定单元。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，具备：
对上述覆膜的堆积量进行推测的堆积量推测单元；和
在推测出的覆膜堆积量小于阈值的情况下禁止利用上述控制单元进行的上述清洁动作的清洁禁止单元。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，
上述图像形成装置具备对上述换向器的周向上的进行了清洁的范围的末尾位置进行记录的末尾位置记录单元，
上述控制单元在清洁之前参照由上述末尾位置记录单元记录的末尾位置，从该末尾位置开始该清洁。
6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，具备：
在记录片材的搬运路径上比上述搬运辊靠下游处配设，并搬运记录片材的下游侧辊；和
按照上述清洁动作中的用纸挠曲的高度小于规定的允许高度的方式来决定上述规定旋转量的旋转量决定单元，其中，上述清洁动作中的用纸挠曲的高度根据上述搬运辊与上述下游侧辊之间的记录片材的搬运距离、上述搬运辊与上述下游侧辊的搬运速度差和上述规定旋转量来计算。
7.根据权利要求1～3中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，具备：
调节从担载调色剂像的中间转印体向记录片材上的规定位置转印上述调色剂像的定时，来搬运记录片材的定时辊；和
在记录片材的搬运路径上比上述定时辊靠上游侧配设的多个上述搬运辊；
上述控制单元利用驱动该多个搬运辊旋转的整流式电动机来修正上述记录片材的搬运距离。
8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，
上述搬运距离的修正由进行了清洁动作的搬运辊进行。
9.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
在记录片材的搬运路径上具有多个上述搬运辊，
在一张记录片材同时被多个搬运辊搬运的情况下，上述控制单元在驱动搬运该记录片材的搬运辊旋转的所有整流式电动机中同时进行清洁动作。
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