CN103364774A - 基于WiFi直连的邻近设备定位***及方法 - Google Patents

基于WiFi直连的邻近设备定位***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103364774A
CN103364774A CN201210095515.5A CN201210095515A CN103364774A CN 103364774 A CN103364774 A CN 103364774A CN 201210095515 A CN201210095515 A CN 201210095515A CN 103364774 A CN103364774 A CN 103364774A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nearby device
coordinate
wifi
nearby
mobile device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210095515.5A
Other languages
English (en)
Inventor
***
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Chi Mei Communication Systems Inc
Original Assignee
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Chi Mei Communication Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd, Chi Mei Communication Systems Inc filed Critical Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority to CN201210095515.5A priority Critical patent/CN103364774A/zh
Priority to TW101112323A priority patent/TW201342968A/zh
Priority to US13/753,549 priority patent/US8923262B2/en
Publication of CN103364774A publication Critical patent/CN103364774A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/026—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using moving transmitters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/16—Discovering, processing access restriction or access information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种基于WiFi直连的邻近设备定位***，运行于一个遵从WiFi直连协定的移动设备中，该***用于：搜索与该移动设备在同一信号范围内的、遵从WiFi直连协定的邻近设备，并获取各邻近设备的WiFi信号强度；在该移动设备水平移动过程中采集各邻近设备的WiFi信号强度，计算各邻近设备与该移动设备间的距离值；根据该距离值及移动设备水平移动的距离计算各邻近设备的坐标值及其平均值，并对各平均值中的y坐标值进行纠正；及绘制位置分布图。本发明还提供一种定位方法。利用本发明，可计算出与移动设备在同一个WiFi信号范围内的所有目标点的坐标信息，而不受WiFi信号盲点的干扰。

Description

基于WiFi直连的邻近设备定位***及方法
技术领域
本发明涉及一种电子设备定位***及方法，尤其涉及一种基于WiFi直连的邻近设备定位***及方法。
背景技术
随着各芯片厂对WiFi直连（WiFi direct）的支持，WiFi direct将逐渐在移动设备中得到广泛采用。而在确定WiFi设备间的距离及确认目标位置时，由于WiFi信号盲点等原因，会造成对目标位置计算不准确的情况发生。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种基于WiFi直连的邻近设备定位***，可计算出与移动设备（如手机）在同一个WiFi信号范围内的所有目标点（如支持WiFi的手机）的坐标信息，而不受WiFi信号盲点的干扰。
还有必要提供一种基于WiFi直连的邻近设备定位方法，可计算出与移动设备（如手机）在同一个WiFi信号范围内的所有目标点（如支持WiFi的手机）的坐标信息，而不受WiFi信号盲点的干扰。
一种基于WiFi直连的邻近设备定位***，运行于一个遵从WiFi直连协定的移动设备中，该***包括：邻近设备搜索模块，用于搜索与该移动设备在同一信号范围内的、遵从WiFi直连协定的邻近设备，并获取所述邻近设备的WiFi信号强度；距离计算模块，用于在该移动设备水平移动过程中采集各邻近设备的WiFi信号强度，并利用公式计算各邻近设备与该移动设备间的距离值；邻近设备定位模块，用于以所述移动设备水平移动的起点为原点，以所述移动设备水平移动的方向为x轴的正轴方向建立坐标系，根据上述计算出的距离值及所述移动设备水平移动的距离计算各邻近设备在该坐标系内的坐标值，该坐标值包括x坐标值和y坐标值；邻近设备精定位模块，用于在用户选择停止水平移动所述移动设备时，根据多次采样所计算出的各邻近设备的坐标值计算上述各邻近设备的平均坐标值，该平均坐标值包括x坐标值的平均值和y坐标值的平均值；y坐标确认模块，用于在沿y轴移动所述移动设备过程中获取各邻近设备的WiFi信号强度变化情况，以判定各邻近设备的y坐标值的平均值为正还是为负；及分布图绘制模块，用于根据上述判定的结果及各邻近设备的平均坐标值绘制一张位置分布图。
一种基于WiFi直连的邻近设备定位方法，应用于一个遵从WiFi直连协定的移动设备中，该方法包括：搜索与该移动设备在同一信号范围内的、遵从WiFi直连协定的邻近设备，并获取所述邻近设备的WiFi信号强度；在该移动设备水平移动过程中采集各邻近设备的WiFi信号强度，并利用公式计算各邻近设备与该移动设备间的距离值；以所述移动设备水平移动的起点为原点，以所述移动设备水平移动的方向为x轴的正轴方向建立坐标系，根据上述计算出的距离值及所述移动设备水平移动的距离计算各邻近设备在该坐标系内的坐标值，该坐标值包括x坐标值和y坐标值；在用户选择停止水平移动所述移动设备时，根据多次采样所计算出的各邻近设备的坐标值计算上述各邻近设备的平均坐标值，该平均坐标值包括x坐标值的平均值和y坐标值的平均值；在沿y轴移动所述移动设备过程中获取各邻近设备的WiFi信号强度变化情况，以判定各邻近设备的y坐标值的平均值为正还是为负；及根据上述判定的结果及各邻近设备的平均坐标值绘制一张位置分布图。
相较于现有技术，所述的基于WiFi直连的邻近设备定位***及方法，可计算出与移动设备（如手机）在同一个WiFi信号范围内的所有目标点（如支持WiFi的手机）的坐标信息，并可绘制出该WIFI信号范围内所有邻近设备的位置分布图，而无需依赖服务协助。通过计算出的坐标信息可用于社交应用，增进人际交往和沟通。
附图说明
图1是本发明较佳实施例中的基于WiFi直连的邻近设备定位***的运行环境示意图。
图2是本发明较佳实施例中的基于WiFi直连的邻近设备定位方法的作业流程图。
图3举例说明计算邻近设备的坐标的示意图。
图4举例说明减少坐标计算误差的方法的示意图。
图5举例说明y坐标确认的示意图。
主要元件符号说明
移动设备 100
基于WiFi直连的邻近设备定位*** 1
存储设备 2
处理器 3
显示设备 4
邻近设备搜索模块 10
距离计算模块 12
邻近设备定位模块 14
邻近设备精定位模块 16
y坐标确认模块 18
分布图绘制模块 20
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，是本发明较佳实施例中的基于WiFi直连的邻近设备定位***的运行环境示意图。该基于WiFi直连的邻近设备定位***1（以下简称为“设备定位***1”）运行于一台移动设备100中，该移动设备100包括存储设备2、至少一个处理器3和一台显示设备4。本实施例中，该移动设备100为遵从WiFi直连协定的设备。
在本实施例中，所述设备定位***1以软件程序或指令的形式安装在存储设备2中，并由处理器3执行。该设备定位***1可搜索与该移动设备100同一个WiFi信号范围内的所有邻近设备，获取各邻近设备的信号强度，根据获取的信号强度计算出各邻近设备的坐标值，并根据计算出的各邻近设备的坐标值绘制一张位置分布图供用户参考。本实施例中所述的邻近设备均为遵从WiFi直连协定的移动设备。
所述显示设备4用于显示上述绘制的邻近设备的位置分布图。
所述设备定位***1包括邻近设备搜索模块10、距离计算模块12、邻近设备定位模块14、邻近设备精定位模块16、y坐标确认模块18及分布图绘制模块20。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段，比程序更适合于描述软件在计算机中的执行过程，因此在本发明以下对软件描述都以模块描述。该设备定位***1中各模块的功能将在图2至图5中进行详细描述。
如图2所示，是本发明较佳实施例中的基于WiFi直连的邻近设备定位方法的作业流程图。
步骤S100，邻近设备搜索模块10搜索与移动设备100在同一个信号范围内的所有邻近设备，获取所述邻近设备的WiFi信号强度，并将各邻近设备的型号及信号强度存入一个列表中。本实施例中，邻近设备搜索模块10获取WiFi信号强度的邻近设备为遵从WiFi直连协定的移动设备。搜索邻近设备和获取信号强度为现有移动设备已具有的功能。
步骤S102，所述移动设备100水平移动一段距离，距离计算模块12于该水平移动过程中采集各邻近设备的WiFi信号强度，并利用公式计算上述各邻近设备与该移动设备100间的距离值。本实施例中，所述公式为L=a*F(x)，a为已知系数，L为所述移动设备与邻近设备间的距离，F(x)为邻近设备的WiFi信号强度函数。
其中，上述已知系数a可通过以下步骤计算得出：a1.将移动设备100朝一个方向水平移动一个预设的第一移动距离后，采集该移动设备100的各邻近设备的第一WiFi信号强度；a2.将该第一移动距离和第一WiFi信号强度代入公式L=a*F(x)，以计算出a；a3.多次执行步骤a1和a2，以计算出多个a；a4.将计算出的所有a取平均值。
步骤S104，所述邻近设备定位模块14以所述移动设备100水平移动的起点为原点O，以该移动设备100水平移动的方向为x轴的正轴方向建立坐标系（如图3、图4和图5中的坐标系），并根据上述计算出的距离值及该移动设备100水平移动的距离计算各邻近设备在该坐标系内的坐标值，该坐标值包括x坐标值和y坐标值。
步骤S106，在用户选择停止水平移动所述移动设备100时，所述邻近设备精定位模块16根据多次采样所计算出的各邻近设备的坐标值计算上述各邻近设备的平均坐标值（如图4所示），该平均坐标值包括x坐标值的平均值和y坐标值的平均值。
由于上述坐标系是以移动设备100水平移动的起点为原点，以水平移动的方向为x轴的正轴方向，也就是说，上述计算出的x坐标值的平均值是有正负区别的，而y坐标值的平均值没有正负区别，因此，需要对y坐标值的平均值进行纠正。具体纠正方法如步骤S108中的描述。
步骤S108，垂直（即沿着y轴）移动所述移动设备100，所述y坐标确认模块18获取该垂直移动过程中各邻近设备的WiFi信号强度变化情况，以判断各邻近设备的y坐标值的平均值为正还是为负，即判定各邻近设备是在所述坐标系的x轴上方还是下方。具体而言：
当所述移动设备100向上述坐标系的y轴负方向移动时，若邻近设备的WiFi信号强度变弱，所述y坐标确认模块18则判定该邻近设备在x轴的上方（如图5中的点A和B所示意的邻近设备），并确定该邻近设备的y坐标值的平均值为正；若邻近设备的WiFi信号强度变强，所述y坐标确认模块18则判定该邻近设备在x轴的下方（如图5中的点C和D所示意的邻近设备），并确定该邻近设备的y坐标值的平均值为负。
当所述移动设备100向上述坐标系的y轴正方向移动时，若邻近设备的WIFI信号强度变弱，所述y坐标确认模块18则判定该邻近设备在x轴的下方，并确定该邻近设备的y坐标值的平均值为负；若邻近设备的WIFI信号强度变强，所述y坐标确认模块18则判定该邻近设备在x轴的上方，并确定该邻近设备的y坐标值的平均值为正。
步骤S110，分布图绘制模块20根据上述判定的结果及各邻近设备的平均坐标值绘制一张位置分布图。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。例如，将此方法应用于在清晰的边界线上寻找边界点。

Claims (10)

1.一种基于WiFi直连的邻近设备定位方法，应用于一个遵从WiFi直连协定的移动设备中，其特征在于，该方法包括：
邻近设备搜索步骤，搜索与该移动设备在同一信号范围内的、遵从WiFi直连协定的邻近设备，并获取所述邻近设备的WiFi信号强度；
距离计算步骤，在该移动设备水平移动过程中采集各邻近设备的WiFi信号强度，并利用公式计算各邻近设备与该移动设备间的距离值；
邻近设备定位步骤，以所述移动设备水平移动的起点为原点，以所述移动设备水平移动的方向为x轴的正轴方向建立坐标系，根据上述计算出的距离值及所述移动设备水平移动的距离计算各邻近设备在该坐标系内的坐标值，该坐标值包括x坐标值和y坐标值；
邻近设备精定位步骤，在用户选择停止水平移动所述移动设备时，根据多次采样所计算出的各邻近设备的坐标值计算上述各邻近设备的平均坐标值，该平均坐标值包括x坐标值的平均值和y坐标值的平均值；
y坐标确认步骤，在沿着y轴移动所述移动设备过程中获取各邻近设备的WiFi信号强度变化情况，以判定各邻近设备的y坐标值的平均值为正还是为负；及
分布图绘制步骤，根据上述判定的结果及各邻近设备的平均坐标值绘制一张位置分布图。
2.如权利要求1所述的基于WiFi直连的邻近设备定位方法，其特征在于，所述邻近设备搜索步骤还包括：
将各邻近设备的型号及信号强度存入一个列表中。
3.如权利要求1所述的基于WiFi直连的邻近设备定位方法，其特征在于，所述公式为L=a*F(x)，其中，a为已知系数，L为所述移动设备与邻近设备间的距离，F(x)为邻近设备的WiFi信号强度函数。
4.如权利要求1所述的基于WiFi直连的邻近设备定位方法，其特征在于，当所述移动设备向上述坐标系的y轴负方向移动时，所述y坐标确认步骤包括：
若邻近设备的WiFi信号强度变弱，则判定该邻近设备在x轴的上方，并确定该邻近设备的y坐标值的平均值为正；或
若邻近设备的WiFi信号强度变强，则判定该邻近设备在x轴的下方，并确定该邻近设备的y坐标值的平均值为负。
5.如权利要求1所述的基于WiFi直连的邻近设备定位方法，其特征在于，当所述移动设备向上述坐标系的y轴正方向移动时，所述y坐标值纠正步骤包括：
若邻近设备的WiFi信号强度变弱，则判定该邻近设备在x轴的下方，并确定该邻近设备的y坐标值的平均值为负；或
若邻近设备的WiFi信号强度变强，则判定该邻近设备在x轴的上方，并确定该邻近设备的y坐标值的平均值为正。
6.一种基于WiFi直连的邻近设备定位***，运行于一个遵从WiFi直连协定的移动设备中，其特征在于，该***包括：
邻近设备搜索模块，用于搜索与该移动设备在同一信号范围内的、遵从WiFi直连协定的邻近设备，并获取所述邻近设备的WiFi信号强度；
距离计算模块，用于在该移动设备水平移动过程中采集各邻近设备的WiFi信号强度，并利用公式计算各邻近设备与该移动设备间的距离值；
邻近设备定位模块，用于以所述移动设备水平移动的起点为原点，以所述移动设备水平移动的方向为x轴的正轴方向建立坐标系，根据上述计算出的距离值及所述移动设备水平移动的距离计算各邻近设备在该坐标系内的坐标值，该坐标值包括x坐标值和y坐标值；
邻近设备精定位模块，用于在用户选择停止水平移动所述移动设备时，根据多次采样所计算出的各邻近设备的坐标值计算上述各邻近设备的平均坐标值，该平均坐标值包括x坐标值的平均值和y坐标值的平均值；
y坐标确认模块，用于在沿着y轴移动所述移动设备过程中获取各邻近设备的WiFi信号强度变化情况，以判定各邻近设备的y坐标值的平均值为正还是为负；及
分布图绘制模块，用于根据上述判定的结果及各邻近设备的平均坐标值绘制一张位置分布图。
7.如权利要求6所述的基于WiFi直连的邻近设备定位***，其特征在于，所述邻近设备搜索模块还用于将各邻近设备的型号及信号强度存入一个列表中。
8.如权利要求6所述的基于WiFi直连的邻近设备定位***，其特征在于，所述公式为L=a*F(x)，其中，a为已知系数，L为所述移动设备与邻近设备间的距离，F(x)为邻近设备的WiFi信号强度函数。
9.如权利要求6所述的基于WiFi直连的邻近设备定位***，其特征在于，当所述移动设备向上述坐标系的y轴负方向移动时，
若邻近设备的WiFi信号强度变弱，所述y坐标确认模块则判定该邻近设备在x轴的上方，并确定该邻近设备的y坐标值的平均值为正；或
若邻近设备的WiFi信号强度变强，所述y坐标确认模块则判定该邻近设备在x轴的下方，并确定该邻近设备的y坐标值的平均值为负。
10.如权利要求6所述的基于WiFi直连的邻近设备定位***，其特征在于，当所述移动设备向上述坐标系的y轴正方向移动时，
若邻近设备的WiFi信号强度变弱，所述y坐标确认模块则判定该邻近设备在x轴的下方，并确定该邻近设备的y坐标值的平均值为负；或
若邻近设备的WiFi信号强度变强，所述y坐标确认模块则判定该邻近设备在x轴的上方，并确定该邻近设备的y坐标值的平均值为正。
CN201210095515.5A 2012-04-02 2012-04-02 基于WiFi直连的邻近设备定位***及方法 Pending CN103364774A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210095515.5A CN103364774A (zh) 2012-04-02 2012-04-02 基于WiFi直连的邻近设备定位***及方法
TW101112323A TW201342968A (zh) 2012-04-02 2012-04-06 基於WiFi直連的鄰近設備定位系統及方法
US13/753,549 US8923262B2 (en) 2012-04-02 2013-01-30 Electronic device and method for locating WIFI devices adjacent to the electronic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210095515.5A CN103364774A (zh) 2012-04-02 2012-04-02 基于WiFi直连的邻近设备定位***及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103364774A true CN103364774A (zh) 2013-10-23

Family

ID=49234902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210095515.5A Pending CN103364774A (zh) 2012-04-02 2012-04-02 基于WiFi直连的邻近设备定位***及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8923262B2 (zh)
CN (1) CN103364774A (zh)
TW (1) TW201342968A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014183624A1 (zh) * 2013-11-28 2014-11-20 中兴通讯股份有限公司 Wifi路由表形成方法及装置、wifi通信方法及装置和存储介质
WO2016149890A1 (zh) * 2015-03-20 2016-09-29 华为技术有限公司 一种nan设备之间的距离测量方法及nan设备
CN106063363A (zh) * 2014-01-31 2016-10-26 索尼公司 Ims/rcs wi‑fi直连支持
WO2017084468A1 (zh) * 2015-11-16 2017-05-26 华为技术有限公司 定位方法和设备
WO2018072575A1 (zh) * 2016-10-18 2018-04-26 中兴通讯股份有限公司 一种无线热点设备及其定位无线终端的方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201417610A (zh) * 2012-10-31 2014-05-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Wi-Fi服務與NFC機制應用系統及方法
WO2015054866A1 (en) * 2013-10-17 2015-04-23 Nokia Technologies Oy A relative positioning method
CN104994468B (zh) * 2015-06-04 2020-06-05 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种定位方法及电子设备
CN105373297A (zh) * 2015-12-10 2016-03-02 珠海市君天电子科技有限公司 WiFi名称收藏方法及装置
US9949135B2 (en) 2016-03-24 2018-04-17 International Business Machines Corporation Visual representation of signal strength using machine learning models
CN111933019B (zh) * 2020-08-19 2022-07-01 兰州深蓝图形技术有限公司 一种交通线路设施设备分布图的生成方法及装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7706337B2 (en) * 2004-10-22 2010-04-27 Motorola, Inc. Method for performing neighbor discovery in a multi-tier WLAN
KR101672736B1 (ko) * 2010-05-14 2016-11-04 삼성전자주식회사 이동체를 이용한 전력 및 데이터 전송 장치 및 방법
US8555364B2 (en) * 2011-09-30 2013-10-08 Time Warner Cable Enterprises Llc System and method for cloning a wi-fi access point
US9986208B2 (en) * 2012-01-27 2018-05-29 Qualcomm Incorporated System and method for determining location of a device using opposing cameras

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014183624A1 (zh) * 2013-11-28 2014-11-20 中兴通讯股份有限公司 Wifi路由表形成方法及装置、wifi通信方法及装置和存储介质
CN106063363A (zh) * 2014-01-31 2016-10-26 索尼公司 Ims/rcs wi‑fi直连支持
WO2016149890A1 (zh) * 2015-03-20 2016-09-29 华为技术有限公司 一种nan设备之间的距离测量方法及nan设备
CN106717068A (zh) * 2015-03-20 2017-05-24 华为技术有限公司 一种nan设备之间的距离测量方法及nan设备
CN106717068B (zh) * 2015-03-20 2019-11-29 华为技术有限公司 一种nan设备之间的距离测量方法及nan设备
WO2017084468A1 (zh) * 2015-11-16 2017-05-26 华为技术有限公司 定位方法和设备
US11015936B2 (en) 2015-11-16 2021-05-25 Huawei Technologies Co., Ltd. Positioning method and device
WO2018072575A1 (zh) * 2016-10-18 2018-04-26 中兴通讯股份有限公司 一种无线热点设备及其定位无线终端的方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201342968A (zh) 2013-10-16
US8923262B2 (en) 2014-12-30
US20130258881A1 (en) 2013-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103364774A (zh) 基于WiFi直连的邻近设备定位***及方法
CN108040318B (zh) 一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质
CN107289925B (zh) 一种绘制用户轨迹的方法和装置
CN106792459B (zh) 无线设备高精度定位的方法以及***
CN103455811B (zh) 室内无线定位指纹采集方法及***
CN104837142A (zh) 一种无线定位***中定位参考点的标定方法及***
CN104754515A (zh) 混合定位辅助地图修正方法及***
CN104581628A (zh) 一种建立位置与特征信号的对应关系列表的方法及装置
CN104540220A (zh) 一种智能终端的定位方法及***
CN109936837B (zh) 一种基于蓝牙的室内定位方法及***
CN106878955A (zh) 一种室内楼层定位方法及定位设备
CN106199498A (zh) 定位辅助方法及其电子移动装置
CN105992259A (zh) 定位检测方法及装置
CN109474933B (zh) 一种伪基站的定位方法及装置
CN103338510A (zh) 一种基于rssi的无线传感器网络的定位方法
CN102740453B (zh) 具定位功能的无线网络接入设备及定位方法
US11722986B2 (en) Positioning system for continuously and accurately updating position value of wireless LAN AP, and method therefor
CN104735776A (zh) 一种修正wifi室内定位误差的方法及***
CN109587631B (zh) 室内定位方法及装置
CN102419648B (zh) 触摸点坐标获取方法及***、触摸屏校准方法及***
CN110139217B (zh) 一种农田机器人的定位方法、装置及存储介质
CN103906234A (zh) 一种基于wifi信号的室内定位方法
CN116017683A (zh) 一种基于预设高度的BLE蓝牙AoA定位方法及***
CN113225685B (zh) 一种轨迹纠错方法、装置、设备及存储介质
JP2009272742A (ja) 位置情報検出システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131023