CN103364413A - 标识检测与产品分级控制***及方法 - Google Patents

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王�锋
徐江伟
王新新
韩琦
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Beijing C&W Electronics Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种标识检测与产品分级控制***及方法，涉及机器视觉检测技术领域，所述***包括：传送带、图像采集单元、处理单元、两个触发单元、以及用于执行产品分级的分级执行单元，第一触发单元、图像采集单元、以及第二触发单元沿所述传送带的传送方向依次设置、且所述图像采集单元与所述传送带的下表面相对，所述第一触发单元、图像采集单元、处理单元、以及第二触发单元依次连接，所述分级执行单元与所述处理单元连接。本发明通过采集产品的图像，并对图像进行分析，根据分析结果进行产品分级，使产品分级不受灯光等外界环境的影响，提高了产品分级的检测精度，并具有误检和漏检概率低、兼容性强、结构简单的优点。

Description

标识检测与产品分级控制***及方法
技术领域
本发明涉及机器视觉检测技术领域，特别涉及一种标识检测与产品分级控制***及方法。
背景技术
随着机器视觉行业的不断发展，表面检测行业中在线检测***的规模在不断扩大，技术也越来越成熟，目前，现有技术的在线检测***中，大家普遍采用的产品分级方法是：前端检测***检测到产品缺陷后，确定缺陷位置，然后标签机等贴标设备用彩色标签标识该缺陷位置；后端再利用色标传感器识别该标签，触发产品分级设备，从而实现产品分级。采用现有技术的这种产品分级方法容易受灯光等外界环境影响，导致误检率很高、经常出现错检、漏检的情况，严重影响了厂家的产品生产效率，同时也影响了整个生产线的自动化水平。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何使产品分级不受灯光等外界环境的影响，以提高产品分级的检测精度。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供了一种标识检测与产品分级控制***，所述***包括：传送带、图像采集单元、处理单元、两个触发单元、以及用于执行产品分级的分级执行单元，第一触发单元、图像采集单元、以及第二触发单元沿所述传送带的传送方向依次设置、且所述图像采集单元与所述传送带的下表面相对，所述第一触发单元、图像采集单元、处理单元、以及第二触发单元依次连接，所述分级执行单元与所述处理单元连接。
优选地，所述***还包括：光源，所述光源与所述传送带的下表面相对。
优选地，所述光源为面阵光源或条形光源。
优选地，所述***还包括：显示单元，所述显示单元与所述处理单元连接。
优选地，所述第一触发单元和第二触发单元均为光电传感器。
优选地，所述图像采集单元为面阵相机。
本发明还公开了一种基于所述标识检测与产品分级控制***的分级方法，所述方法包括以下步骤：
S1：当传送带上的产品经过第一触发单元时，所述第一触发单元发送触发信号至图像采集单元；
S2：所述图像采集单元接收到触发信号后，对该产品进行图像采集，并将采集到的图像发送至所述处理单元；
S3：所述处理单元对所述图像进行分析，判断是否具有缺陷标识，若有，则记录该产品的序号；
S4：当该产品经过第二触发单元时，所述第二触发单元发送触发信号至处理单元，处理单元发送控制信号至分级执行单元，以实现对产品的分级。
优选地，步骤S3中，所述处理单元还将分析结果通过显示单元进行显示。
(三)有益效果
本发明通过采集产品的图像，并对图像进行分析，根据分析结果进行产品分级，使产品分级不受灯光等外界环境的影响，提高了产品分级的检测精度，并具有误检和漏检概率低、兼容性强、结构简单的优点。
附图说明
图1是按照本发明一种实施方式的标识检测与产品分级控制***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1是按照本发明一种实施方式的标识检测与产品分级控制***的结构示意图；参照图1，本实施方式的***包括：传送带1、图像采集单元2、处理单元5、两个触发单元、以及用于执行产品分级的分级执行单元(未示出)，第一触发单元3、图像采集单元2、以及第二触发单元4沿所述传送带1的传送方向依次设置、且所述图像采集单元2与所述传送带1的下表面相对，所述第一触发单元3、图像采集单元2、处理单元5、以及第二触发单元4依次连接，所述分级执行单元与所述处理单元5连接。
为提高所述图像采集单元2所采集图像的亮度、清晰度和均匀性，优选地，所述***还包括：光源6，所述光源6与所述传送带1的下表面相对。为进一步提高所述图像采集单元2所采集图像的亮度、清晰度和均匀性，优选地，所述光源6为面阵光源或条形光源，本实施方式中，所述光源6采用高频白炽灯作为面阵光源，选择相对所述图像采集单元2正面照明方式为所述图像采集单元2提供均匀的照明光线。
优选地，所述***还包括：显示单元(未示出)，所述显示单元与所述处理单元5连接。
为提高所述第一触发单元3和第二触发单元4的响应速度，优选地，所述第一触发单元3和第二触发单元4均为光电传感器。
本实施方式中，优选地，所述图像采集单元2为面阵相机。
本发明的标识检测与产品分级控制***，相对于现有技术，除了提高产品分级的检测精度外还具有以下优点和有益效果：
1、具有一个独立的***，与目前大多数的在线检测***兼容；
2、结构简单，安装方便，无需改变现有生产设备，即可无缝衔接；
3、漏检率、误检率低，大大提供生产效率和机械自动化水平；
本发明还公开了一种基于所述标识检测与产品分级控制***的分级方法，所述方法包括以下步骤：
S1：当传送带1上的产品经过第一触发单元3时，所述第一触发单元3发送触发信号至图像采集单元2；
S2：所述图像采集单元2接收到触发信号后，对该产品进行图像采集，并将采集到的图像发送至所述处理单元5；
S3：所述处理单元5对所述图像进行分析(本实施方式中，所述分析采用图像去噪、二值化、形态学、轮廓查找、以及面积计算等算法进行，能够分析出所述图像中是否具有缺陷标识、以及缺陷标识的个数、区域等参数)，输出缺陷标识7的处理结果，判断是否具有缺陷标识，若有，则记录该产品的序号；
S4：当该产品经过第二触发单元4时，所述第二触发单元4发送触发信号至处理单元5，处理单元5发送控制命令至分级执行单元，以实现对产品的分级。
为便于工作员实时了解产品情况，优选地，步骤S3中，所述处理单元5还将分析结果通过显示单元进行显示。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种标识检测与产品分级控制***，其特征在于，所述***包括：传送带、图像采集单元、处理单元、两个触发单元、以及用于执行产品分级的分级执行单元，第一触发单元、图像采集单元、以及第二触发单元沿所述传送带的传送方向依次设置、且所述图像采集单元与所述传送带的下表面相对，所述第一触发单元、图像采集单元、处理单元、以及第二触发单元依次连接，所述分级执行单元与所述处理单元连接。
2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：光源，所述光源与所述传送带的下表面相对。
3.如权利要求2所述的***，其特征在于，所述光源为面阵光源或条形光源。
4.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：显示单元，所述显示单元与所述处理单元连接。
5.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一触发单元和第二触发单元均为光电传感器。
6.如权利要求1～5中任一项所述的***，其特征在于，所述图像采集单元为面阵相机。
7.一种基于权利要求1～6中任一项所述标识检测与产品分级控制***的分级方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：当传送带上的产品经过第一触发单元时，所述第一触发单元发送触发信号至图像采集单元；
S2：所述图像采集单元接收到触发信号后，对该产品进行图像采集，并将采集到的图像发送至所述处理单元；
S3：所述处理单元对所述图像进行分析，判断是否具有缺陷标识，若有，则记录该产品的序号；
S4：当该产品经过第二触发单元时，所述第二触发单元发送触发信号至处理单元，处理单元发送控制信号至分级执行单元，以实现对产品的分级。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S3中，所述处理单元还将分析结果通过显示单元进行显示。
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