CN103363899B - 一种用于标定机器手坐标系的标定装置及标定方法 - Google Patents
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Denomination of invention: A calibration device and method for calibrating manipulator coordinate system Effective date of registration: 20210609 Granted publication date: 20160914 Pledgee: Shenzhen hi tech investment small loan Co.,Ltd. Pledgor: SHENZHEN COLIBRI TECHNOLOGIES Co.,Ltd. Registration number: Y2021980004562 |
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