CN103359327B - 一种纸箱撑开封口*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸箱撑开封口***，其包括包括纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元以及控制单元，所述纸箱侧壁撑开单元用于将纸箱侧壁撑开，所述纸板隔离单元用于对撑开使所述第一封口纸板、第二封口纸板向纸箱口的外侧倾斜，所述第一纸板组合单元用于折叠第三封口纸板、第四封口纸板，所述第二纸板组合单元用于折叠第一封口纸板、第二封口纸板，所述封口单元：用于固定连接折叠好的第一封口纸板、第二封口纸板、第三封口纸板与第四封口纸板；所述控制单元对上述各单元进行控制。本发明运用机械传动实现了各单元机构的顺序动作，完成目标功能；本发明极大的提高了生产效率，降低了企业成本。

Description

一种纸箱撑开封口***

技术领域

发明涉及成品纸箱的撑开***，特别是一种对成品纸箱进行流水线化式撑开的***。

背景技术

各行业的产品在运输、销售等各种产品的外包装大多采用纸箱作为包装材料，而成品纸箱在生产后为了存储及运输方便，都处于折叠好平放堆叠状态，但是产品在装箱前都需要将成品纸箱撑开并将一端封口，这样纸箱内部就形成空间以便产品放入。目前，各行业产品在装箱前的纸箱撑开一端封口的工作都采用人工操作来完成，一个流水线至少需要2名工人进行手工作业，往往一个装配车间有多条流水线，虽然这样能满足要求，但是却需要大量的人工，生产效率低、企业用工成本高，从而制约了企业的发展。

发明内容

本发明提供了一种纸箱撑开封口***，所述纸箱撑开后为立方体纸箱，包括：相互平行的第一侧壁与第二侧壁，相互平行的第三侧壁与第四侧壁，分别与所述第一侧壁、第二侧壁连接的第一封口纸板、第二封口纸板，分别与所述第一侧壁、第二侧壁连接的第一封口纸板、第二封口纸板，分别与所述第三侧壁、第四侧壁连接的第三封口纸板、第四封口纸板，该纸箱撑开前处于扁平状态，第一侧壁与第二侧壁贴在一起，该***用于撑开处于扁平状态的纸箱；

该***包括纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元以及控制单元，所述纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元分别与所述控制单元连接；

所述纸箱侧壁撑开单元：用于将待加工纸箱撑开使所述第一侧壁、第二侧壁分别与所述第三侧壁、第四侧壁呈准垂直角度；

所述纸板隔离单元：用于对撑开后的纸箱的第一封口纸板、第二封口纸板移位，使所述第一封口纸板、第二封口纸板向纸箱口的外侧倾斜；

所述第一纸板组合单元：用于在第一封口纸板、第二封口纸板被移位后向纸箱口内侧折叠第三封口纸板、第四封口纸板，折叠后的第三封口纸板、第四封口纸板分别与所述第三侧壁、第四侧壁呈准垂直角度；

所述第二纸板组合单元：用于在所述第三封口纸板、第四封口纸板被折叠后向纸箱口内侧折叠所述第一封口纸板、第二封口纸板，折叠后的第一封口纸板、第二封口纸板分别与第一侧壁、第二侧壁呈准垂直角度；

所述封口单元：用于固定连接折叠好的第一封口纸板、第二封口纸板、第三封口纸板与第四封口纸板；

所述控制单元：用于控制纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元的动作。

较佳地，所述纸箱侧壁撑开单元包括抓取机构、移位机构、固定机构以及撑开机构，所述抓取机构用于抓取所述第一侧壁，所述移位机构将连接在一起的抓取机构与纸箱移位至固定机构的位置，所述固定机构将所述第二侧壁固定，所述撑开机构带动所述抓取机构移动至所述纸箱被撑开。

较佳地，所述抓取机构包括吸盘气缸、设于所述吸盘气缸内的吸盘活塞以及与所述吸盘活塞连接的上吸盘，所述移位机构包括换位气缸与换位活塞，所述固定机构包括一下吸盘，所述撑开机构包括转动气缸、转动活塞以及摆动杆；所述吸盘气缸通过改变吸盘活塞两端腔体的气压值控制所述上吸盘的上下位移，所述移位机构通过改变所述换位气缸内所述换位活塞两端腔体的压力差改变所述换位活塞的位置，转动气缸通过改变转动活塞两端腔体的压力差改变所述转动活塞的位置，所述转动活塞的位移带动所述摆动杆进行转动。

较佳地，所述纸板隔离单元包括顺序连接的第一气缸组件、第二气缸组件以及摇杆组件，所述第一气缸组件带动所述第二气缸组件位移，所述第二气缸组件带动所述摇杆组件对所述第一封口纸板、第二封口纸板进行移位。

较佳地，所述第一气缸组件包括第一活塞与第一气缸，所述第二气缸组件包括第二活塞与第二气缸，所述摇杆组件包括导向杆、滑块、支撑杆与摇杆，所述第一气缸与所述第二活塞连接，所述第二活塞与所述导向杆连接；

所述第一活塞两侧腔体气压差带动所述第一气缸位移，所述第一气缸位移带动所述第二气缸组件位移，所述第二活塞两侧腔体气压差带动所述第二气缸位移，所述第二气缸位移带动所述滑块位移，所述滑块带动所述支撑杆将所述摇杆支撑开，所述第一封口纸板、第二封口纸板在所述摇杆的支撑下位移。

较佳地，所述第一纸板组合单元包括第三气缸组件、第一移动块、第一转动气缸组件、第一摇杆、第四气缸组件、第二移动快、第二转动气缸组件以及第二摇杆，所述第三气缸组件与第一移动块连接，所述第一移动块与所述第一转动气缸组件连接，所述第一转动气缸组件与所述第一摇杆连接，所述第一摇杆与所述第一移动快活动连接，所述第一摇杆沿与所述第一移动块的连接处具有一转动行程，所述第三气缸组件带动所述第一移动块位移，所述第一转动气缸组件带动所述第一摇杆对所述第三封口纸板进行折叠；

所述第四气缸组件、第二移动块、第二转动气缸组件以及第二摇杆分别与所述第三气缸组件、第一移动块、第一转动气缸组件以及第一摇杆结构相同，所述第二摇杆用于对所述第四封口纸板进行折叠。

较佳地，所述第三气缸组件包括第三气缸与第三活塞，所述第一转动气缸组件包括第一转动气缸与第一转动活塞，所述第四气缸组件包括第四气缸与第四活塞，所述第二转动气缸组件包括第二转动气缸与第二转动活塞，所述第三活塞与所述第一移动块连接，所述第一转动气缸与所述第一移动块连接，所述第一转动活塞与所述第一摇杆连接。

较佳地，所述第二纸板组合单元包括第五气缸组件、第三移动块、第三转动气缸组件、第三摇杆、第六气缸组件、第四移动快、第四转动气缸组件以及第四摇杆，所述第五气缸组件与第三移动块连接，所述第三移动块与所述第三转动气缸组件连接，所述第三转动气缸组件的一端与所述第三摇杆连接，另一端与所述第三移动块连接，所述第三摇杆的一端与所述第三移动快活动连接，所述第三摇杆沿与所述第三移动块的连接处具有一转动行程，所述第五气缸组件带动所述第三移动块位移，所述第三转动气缸组件带动所述第三摇杆对第一封口纸板进行折叠；

所述第六气缸组件、第四移动块、第四转动气缸组件以及第四摇杆分别与所述第五气缸组件、第三移动块、第三转动气缸组件以及第三摇杆的结构相同，所述第四摇杆用于对所述第二封口纸板进行折叠。

较佳地，所述第五气缸组件包括第五气缸与第五活塞，所述第三转动气缸组件包括第三转动气缸与第三转动活塞，所述第五活塞与所述第三移动块连接，所述第三转动气缸与所述第三移动块连接，所述第三转动活塞与所述第三摇杆连接。

较佳地，所述封口单元包括胶带切割机，所述胶带切割机通过胶带将第一封口纸板、第二封口纸板、第三封口纸板以及第四封口纸板固定。

较佳地，还包括一传送单元，所述传送单元将封口后的纸箱传送到指定位置，所述固定机构设于所述传送单元上。

较佳地，所述控制单元控制所述纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元以及封口单元的方式包括气动控制、液压控制。

本发明运用机械传动、气动技术和自动化控制相结合的方法，从而实现机构的顺序动作，完成目标功能；本发明改变了大量的人工操作生产效率低、用工成本高的现状，极大地提高了生产效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的纸箱侧壁撑开单元结构示意图；

图2为本发明实施例提供的纸板隔离单元结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一纸板组合单元；

图4为本发明实施例提供的第二纸板组合单元；

图5为本发明实施例提供的第一气动原理示意图；

图6为本发明实施例提供的第二气动原理示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种纸箱撑开封口***，所述纸箱撑开后为立方体纸箱，包括：相互平行的第一侧壁与第二侧壁，相互平行的第三侧壁与第四侧壁，分别与所述第一侧壁、第二侧壁连接的第一封口纸板、第二封口纸板，分别与所述第一侧壁、第二侧壁连接的第一封口纸板、第二封口纸板，分别与所述第三侧壁、第四侧壁连接的第三封口纸板、第四封口纸板，该纸箱撑开前处于扁平状态，第一侧壁与第二侧壁贴在一起，该***用于撑开处于扁平状态的纸箱；

该***包括纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元以及控制单元，所述纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元分别与所述控制单元连接；

所述纸箱侧壁撑开单元：用于将待加工纸箱撑开使所述第一侧壁、第二侧壁分别与所述第三侧壁、第四侧壁呈准垂直角度；

所述纸板隔离单元：用于对撑开后的纸箱的第一封口纸板、第二封口纸板移位，使所述第一封口纸板、第二封口纸板向纸箱口的外侧倾斜；

所述第一纸板组合单元：用于在第一封口纸板、第二封口纸板被移位后向纸箱口内侧折叠第三封口纸板、第四封口纸板，折叠后的第三封口纸板、第四封口纸板分别与所述第三侧壁、第四侧壁呈准垂直角度；

所述第二纸板组合单元：用于在所述第三封口纸板、第四封口纸板被折叠后向纸箱口内侧折叠所述第一封口纸板、第二封口纸板，折叠后的第一封口纸板、第二封口纸板分别与第一侧壁、第二侧壁呈准垂直角度；

所述封口单元：用于固定连接折叠好的第一封口纸板、第二封口纸板、第三封口纸板与第四封口纸板；

所述控制单元：用于控制纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元的动作。

此处准垂直角度指的是角度在90度左右，允许一定的误差。准垂直角度的范围可以为85-95度。本发明并不对准垂直角度具体数值进行限定，本实施例仅具一具体范围方便说明。

本实施例提供的纸箱侧壁撑开单元，其包括抓取机构、移位机构、固定机构以及撑开机构，所述抓取机构用于抓取所述第一侧壁，所述移位机构将连接在一起的抓取机构与纸箱移位至固定机构的位置，所述固定机构将所述第二侧壁固定，所述撑开机构带动所述抓取机构移动至所述纸箱被撑开。

如图1所示，所述抓取机构包括吸盘气缸114、设于吸盘气缸114内的吸盘活塞113以及与吸盘活塞113连接的上吸盘108，所述移位机构包括换位气缸103与换位活塞104，所述固定机构包括下吸盘107，所述撑开机构包括转动气缸110、转动活塞111以及摆动杆115；吸盘气缸114通过改变吸盘活塞113两端腔体的气压值控制吸盘108的上下位移，所述移位机构通过改变换位气缸103内换位活塞104两端腔体的压力差改变换位活塞104的位置，转动气缸110通过改变转动活塞111两端腔体的压力差改变转动活塞111的位置，转动活塞111的位移带动摆动杆115进行转动。

本实施例中，所述纸板隔离单元包括顺序连接的第一气缸组件、第二气缸组件以及摇杆组件，所述第一气缸组件带动所述第二气缸组件位移，所述第二气缸组件带动所述摇杆组件对所述第一封口纸板、第二封口纸板进行移位。

如图2所示，所述第一气缸组件包括第一活塞12与第一气缸13，所述第二气缸组件包括第二活塞14与第二气缸15，所述摇杆组件包括导向杆16、滑块17、支撑杆18与摇杆19，第一气缸13与第二活塞14连接，第二活塞14与导向杆16连接；

第一活塞12两侧腔体气压差带动第一气缸13位移，第一气缸13位移带动第二气缸组件位移，第二活塞14两侧腔体气压差带动第二气缸15位移，第二气缸15位移带动滑块17位移，滑块17带动支撑杆18将摇杆19支撑开，所述第一封口纸板、第二封口纸板在摇杆19的支撑下位移。

本实施例中，所述第一纸板组合单元包括第三气缸组件、第一移动块30-2、第一转动气缸组件、第一摇杆33-2、第四气缸组件、第二移动快30-1、第二转动气缸组件以及第二摇杆33-1，所述第三气缸组件与第一移动块30-2连接，第一移动块30-2与所述第一转动气缸组件连接，所述第一转动气缸组件与第一摇杆33-2连接，第一摇杆33-2与第一移动块30-2活动连接，第一摇杆33-2沿与第一移动块30-2的连接处具有一转动行程，所述第二气缸组件带动第一移动块30-2位移，所述第一转动气缸组件带动第一摇杆33-2对所述第三封口纸板进行折叠；

如图4所示，所述第三气缸组件、第二移动块30-1、第二转动气缸组件以及第二摇杆33-1分别与所述第一气缸组件、第一移动块30-2、第一转动气缸组件以及第一摇杆33-2结构相同，第二摇杆33-1用于对所述第四封口纸板进行折叠。

具体的，所述第三气缸组件包括第三气缸28-2与第三活塞29-2，所述第一转动气缸组件包括第一转动气缸31-2与第一转动活塞32-2，所述第四气缸组件包括第四气缸28-1与第四活塞29-1，所述第二转动气缸组件包括第二转动气缸31-1与第二转动活塞32-1，第三活塞29-2与第一移动块30-2连接，第一转动气缸31-2与第一移动块30-2连接，第一转动活塞32-2与第一摇杆33-2连接。

本实施例中，如图3所示，所述第二纸板组合单元包括第五气缸组件、第三移动块23-2、第三转动气缸组件、第三摇杆26-2、第六气缸组件、第四移动快23-1、第四转动气缸组件以及第四摇杆26-1，所述第四气缸组件与第三移动块23-2连接，第三移动块23-2与所述第三转动气缸组件连接，所述第三转动气缸组件的一端与第三摇杆26-2连接，另一端与第三移动块23-2连接，第三摇杆26-2的一端与第三移动块23-2活动连接，第三摇杆26-2沿与第三移动块23-2的连接处具有一转动行程，所述第五气缸组件带动第三移动块23-2位移，所述第三转动气缸组件带动第三摇杆26-2对第一封口纸板进行折叠；

所述第六气缸组件、第四移动块23-1、第四转动气缸组件以及第四摇杆26-1分别与所述第五气缸组件、第三移动块23-2、第三转动气缸组件以及第三摇杆26-2的结构相同，第四摇杆26-1用于对所述第二封口纸板进行折叠。

本实施例中，所述第五气缸组件包括第五气缸21-2与第五活塞22-2，所述第三转动气缸组件包括第三转动气缸24-2与第三转动活塞25-2，第五活塞22-2与第三移动块23-2连接，第三转动气缸24-2与第三移动块23-2连接，第三转动活塞25-2与第三摇杆26-2连接。

所述封口单元包括胶带切割机，所述胶带切割机通过胶带将第一封口纸板、第二封口纸板、第三封口纸板以及第四封口纸板固定。

本发明是通过提供的控制单元气动控制所述纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元以及封口单元。

本实施例提供的纸箱撑开封口***的控制***采用气动控制，如图5、图6所示为本实施例提供的两个气动原理图，本***完成一个纸箱的自动撑开具体控制过程有如下步骤：

1、启动气泵源、电源、吸气机，上吸盘108在吸气机作用下正常工作；

2、电磁阀1YA得电，换向阀1换至右位，气体经A口流入，换位气缸103左移，碰到行程开关SQ1后，发送电控信号使得步进电机M5转一圈；同时电磁阀2YA得电，换向阀2换至右位，气体经C口流入气缸，吸盘活塞113下移，当上吸盘108下移碰到纸箱101上端的侧壁后，在吸盘108作用下将纸箱101上端的侧壁吸住，当吸盘活塞113继续下移时，由于阻力作用，此时吸盘气缸114上腔内的气压急剧增大，当达到压力继电器所设定的压力时(见气动原理图1)，压力继电器立即发送电控指令使得电磁阀2YA失电，换向阀2复至左位，气体经D口流入吸盘气缸114内，实现吸盘活塞113上移；

3、当吸盘活塞113上移碰到行程开关SQ2时，发送电控信号使得电磁阀1YA失电，换向阀1复至左位，气体经B口流入换位气缸103右腔内，从而带动换位气缸103和吸盘气缸114整体右移；

4、纸箱101到达下吸盘107上方，同时碰到行程开关SQ3，发送电控信号使得电磁阀4YA-A得电，换向阀4换向右位，下吸盘107在吸气机作用下将纸箱101下端的侧壁吸住；同时电磁阀XYA得电换向阀X换向右位，气体经X2口流入，使得转动气缸110、转动活塞111整体转动并推动摆动杆115顺时针转动；

5、当摆动杆115运动到限位块112后停止同时碰行程开关SQ4，发送电信号使得电磁阀6YA得电，换向阀换至右位，气体经H口流入第一气缸13右腔，第一气缸13带动右侧构件整体右移至指定位置，碰到行程开关SQ5后，发送电控指令使得电磁阀5YA得电，气体经J口流入第二气缸15的左腔，第二气缸15带动滑块17左移，从而使支撑杆18带动摇杆19转动，将纸箱101上下两侧的纸板撑开，以避免左右方向的折叠干涉；

6、设定时间到，电磁阀7YA得电，换向阀7换至右位，气体经KR、KL分别流入第四气缸28-1、第三气缸28-2中，气体驱动下使得第四气缸28-1、第三气缸28-2向纸箱101中间移动，至指定位置后(设定时间到)，电路控制使电磁阀8YA得电，换向阀8换至右位，气体经MR、ML分别流入第二转动气缸31-1、第一转动气缸31-2一侧腔内，第二转动活塞32-1、第一转动活塞32-2分别带动第二摇杆33-1、第一摇杆33-2摆动，将纸箱101一侧左右方向折叠好；设定时间到，电路控制使电磁阀5YA、6YA同时失电，电磁阀5YA、6YA复至左位，气体经I口、G口流入第一气缸13、第二气缸15中，使其复位；

7、设定时间到，电路控制使电磁阀9YA得电换向阀9换至右位，气体经VU、VD分别流入第五气缸21-2、第六气缸21-1中，气体驱动下使得第五气缸21-2、第六气缸21-1向纸箱101中间移动，至指定位置；

8、设定时间到，电路控制使电磁阀10YA得电，换向阀10换至右位，气体经QU、QD分别流入第三转动气缸24-2、第四转动气缸24-1一侧腔内，第三转动活塞25-2、第四转动活塞25-1分别带动第三摇杆26-2、第四摇杆26-1摆动，将纸箱101上下方向折叠好；

9、设定时间到，电路控制使电磁阀7YA、8YA同时失电，电磁阀7YA、8YA复至左位，气体经LL口、LR口、NL口、NR口、流入第三气缸28-2、第四气缸28-1、第一转动气缸31-2、第二转动气缸31-1中，使其复位；

10、此时启动胶带切割机将折叠好的纸箱101封口；

11、设定时间到，电路控制使电磁阀3YA得电、电磁阀4YA-A失电、电磁阀4YA-B得电，使换向阀3换至右位，换向阀4换至左位，气体经E口、F口吹气，实现纸箱101与上下吸盘脱开，同时电磁阀9YA失电、电磁阀10YA失电，使第一纸板组合单元、第二纸板组合单元退回复位；

12、设定时间到，1YA得电，换向阀1换至右位，气体经A口流入，换位气缸103左移，碰到行程开关SQ1后，发送电控信号使得步进电机M5转一圈；

13、电磁阀XYA失电，转动气缸110在转动活塞111的带动下使得摆动杆115逆时针转动复位至下限位块109处停止；电磁阀3YA失电，换向阀3复至左位，E口停止吹气换成吸气口；4YA-B失电，换向阀4复至中位，F口停止吹气。至此完成了一个纸箱的撑开、折叠并封口的整个过程，2YA得电开始进入下一个纸箱的自动撑开封口工序。

本发明提供一种纸箱自动撑开封口***，该方法根据产品在包装前，纸箱的折叠先后次序的要求，运用机械传动、气动技术和自动化控制相结合的方法，从而实现机构的顺序动作，完成目标功能。该技术可解决现有企业中产品包装前人工操作环节，改变了大量的人工操作生产效率低、用工成本高的现状，从而满足使用要求，提高了生产效率，大大降低了企业的用工成本，该套设备可填补国内空白。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (11)

1.一种纸箱撑开封口***，所述纸箱撑开后为立方体纸箱，包括：相互平行的第一侧壁与第二侧壁，相互平行的第三侧壁与第四侧壁，分别与所述第一侧壁、第二侧壁连接的第一封口纸板、第二封口纸板，分别与所述第三侧壁、第四侧壁连接的第三封口纸板、第四封口纸板，该纸箱撑开前处于扁平状态，第一侧壁与第二侧壁贴在一起，该***用于撑开处于扁平状态的纸箱；

其特征在于，该***包括纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元以及控制单元，所述纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元分别与所述控制单元连接；

所述纸箱侧壁撑开单元：用于将待加工纸箱撑开使所述第一侧壁、第二侧壁分别与所述第三侧壁、第四侧壁呈准垂直角度；

所述纸板隔离单元：用于对撑开后的纸箱的第一封口纸板、第二封口纸板移位，使所述第一封口纸板、第二封口纸板向纸箱口的外侧倾斜；

所述第一纸板组合单元：用于在第一封口纸板、第二封口纸板被移位后向纸箱口内侧折叠第三封口纸板、第四封口纸板，折叠后的第三封口纸板、第四封口纸板分别与所述第三侧壁、第四侧壁呈准垂直角度；

所述第二纸板组合单元：用于在所述第三封口纸板、第四封口纸板被折叠后向纸箱口内侧折叠所述第一封口纸板、第二封口纸板，折叠后的第一封口纸板、第二封口纸板分别与第一侧壁、第二侧壁呈准垂直角度；

所述封口单元：用于固定连接折叠好的第一封口纸板、第二封口纸板、第三封口纸板与第四封口纸板；

所述控制单元：用于控制纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元的动作；

所述纸板隔离单元包括顺序连接的第一气缸组件、第二气缸组件以及摇杆组件，所述第一气缸组件带动所述第二气缸组件位移，所述第二气缸组件带动所述摇杆组件对所述第一封口纸板、第二封口纸板进行移位。

2.如权利要求1所述的纸箱撑开封口***，其特征在于，所述纸箱侧壁撑开单元包括抓取机构、移位机构、固定机构以及撑开机构，所述抓取机构用于抓取所述第一侧壁，所述移位机构将连接在一起的抓取机构与纸箱移位至固定机构的位置，所述固定机构将所述第二侧壁固定，所述撑开机构带动所述抓取机构移动至所述纸箱被撑开。

3.如权利要求2所述的纸箱撑开封口***，其特征在于，所述抓取机构包括吸盘气缸、设于所述吸盘气缸内的吸盘活塞以及与所述吸盘活塞连接的上吸盘，所述移位机构包括换位气缸与换位活塞，所述固定机构包括一下吸盘，所述撑开机构包括转动气缸、转动活塞以及摆动杆；

所述吸盘气缸通过改变吸盘活塞两端腔体的气压值控制所述上吸盘的上下位移，所述移位机构通过改变所述换位气缸内所述换位活塞两端腔体的压力差改变所述换位活塞的位置，转动气缸通过改变转动活塞两端腔体的压力差改变所述转动活塞的位置，所述转动活塞的位移带动所述摆动杆进行转动。

4.如权利要求1所述的纸箱撑开封口***，其特征在于，所述第一气缸组件包括第一活塞与第一气缸，所述第二气缸组件包括第二活塞与第二气缸，所述摇杆组件包括导向杆、滑块、支撑杆与摇杆，所述第一气缸与所述第二活塞连接，所述第二活塞与所述导向杆连接；

所述第一活塞两侧腔体气压差带动所述第一气缸位移，所述第一气缸位移带动所述第二气缸组件位移，所述第二活塞两侧腔体气压差带动所述第二气缸位移，所述第二气缸位移带动所述滑块位移，所述滑块带动所述支撑杆将所述摇杆支撑开，所述第一封口纸板、第二封口纸板在所述摇杆的支撑下位移。

5.如权利要求1或4所述纸箱撑开封口***，其特征在于，所述第一纸板组合单元包括第三气缸组件、第一移动块、第一转动气缸组件、第一摇杆、第四气缸组件、第二移动块、第二转动气缸组件以及第二摇杆，所述第三气缸组件与第一移动块连接，所述第一移动块与所述第一转动气缸组件连接，所述第一转动气缸组件与所述第一摇杆连接，所述第一摇杆与所述第一移动块活动连接，所述第一摇杆沿与所述第一移动块的连接处具有一转动行程，所述第三气缸组件带动所述第一移动块位移，所述第一转动气缸组件带动所述第一摇杆对所述第三封口纸板进行折叠；

所述第四气缸组件、第二移动块、第二转动气缸组件以及第二摇杆分别与所述第三气缸组件、第一移动块、第一转动气缸组件以及第一摇杆结构相同，所述第二摇杆用于对所述第四封口纸板进行折叠。

6.如权利要求5所述的纸箱撑开封口***，其特征在于，所述第三气缸组件包括第三气缸与第三活塞，所述第一转动气缸组件包括第一转动气缸与第一转动活塞，所述第四气缸组件包括第四气缸与第四活塞，所述第二转动气缸组件包括第二转动气缸与第二转动活塞，所述第三活塞与所述第一移动块连接，所述第一转动气缸与所述第一移动块连接，所述第一转动活塞与所述第一摇杆连接。

7.如权利要求1或6所述的纸箱撑开封口***，其特征在于，所述第二纸板组合单元包括第五气缸组件、第三移动块、第三转动气缸组件、第三摇杆、第六气缸组件、第四移动块、第四转动气缸组件以及第四摇杆，所述第五气缸组件与第三移动块连接，所述第三移动块与所述第三转动气缸组件连接，所述第三转动气缸组件的一端与所述第三摇杆连接，另一端与所述第三移动块连接，所述第三摇杆的一端与所述第三移动块活动连接，所述第三摇杆沿与所述第三移动块的连接处具有一转动行程，所述第五气缸组件带动所述第三移动块位移，所述第三转动气缸组件带动所述第三摇杆对第一封口纸板进行折叠；

所述第六气缸组件、第四移动块、第四转动气缸组件以及第四摇杆分别与所述第五气缸组件、第三移动块、第三转动气缸组件以及第三摇杆的结构相同，所述第四摇杆用于对所述第二封口纸板进行折叠。

8.如权利要求7所述的纸箱撑开封口***，其特征在于，所述第五气缸组件包括第五气缸与第五活塞，所述第三转动气缸组件包括第三转动气缸与第三转动活塞，所述第五活塞与所述第三移动块连接，所述第三转动气缸与所述第三移动块连接，所述第三转动活塞与所述第三摇杆连接。

9.如权利要求1所述的纸箱撑开封口***，其特征在于，所述封口单元包括胶带切割机，所述胶带切割机通过胶带将第一封口纸板、第二封口纸板、第三封口纸板以及第四封口纸板固定。

10.如权利要求2所述的纸箱撑开封口***，其特征在于，还包括一传送单元，所述传送单元将封口后的纸箱传送到指定位置，所述固定机构设于所述传送单元上。

11.如权利要求1或10所述的纸箱撑开封口***，其特征在于，所述控制单元控制所述纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元以及封口单元的方式包括气动控制、液压控制。