CN103357181A - 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构 - Google Patents

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李振兴
王佳
叶烜
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Suzhou Vocational University
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Suzhou Vocational University
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Abstract

本发明公开了一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，包括转向固定装置、前轮螺杆、螺杆支架、角度调节器、从动杆、前车轮、前轮保持架、滑套支架、凹槽凸轮和线绳（C），所述可转动的前轮螺杆安装在螺杆支架内，螺杆支架固定于转向固定装置，前轮螺杆的下端安装有前轮保持架，前轮保持架上安装有前车轮，前轮螺杆的中间位置固定有角度调节器，角度调节器上连接着从动杆的一端，从动杆的另一端连接到凹槽凸轮，凹槽凸轮安装于车架，凹槽凸轮通过线绳（C）连接到后轮驱动机构的驱动轴右线轮，从动杆上套有滑套支架，滑套支架安装于车架。通过上述方式，本发明能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻。

Description

一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构
技术领域
本发明涉及机械能量应用领域，特别是涉及一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构。
背景技术
无碳小车是一种能将动力势能转换为机械能，并可用于驱动小车行走及转向的机械装置。无碳小车采用三轮结构的稳定构造，能够在前行时自动避开前方道路上的障碍物。无碳小车的最大优点就是势能与机械能之间的转化，解决了燃烧有机能源产生动能的方法。无碳小车以重力势能为唯一能量，实现了真正意义上的无碳。但原始的无碳小车在灵活转向方面缺乏研究，例如：车体的灵活转向、车体转向时的稳定性等等。无碳小车必须保证在转向时更省力，同时保持车身的稳定性，才能够使其实用性变得更高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，其能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的“越障”竞赛三轮无碳小车。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，该由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构包括转向固定装置、前轮螺杆、螺杆支架、角度调节器、从动杆、前车轮、前轮保持架、滑套支架、凹槽凸轮和线绳（C），所述可转动的前轮螺杆安装在螺杆支架内，螺杆支架固定于转向固定装置，前轮螺杆的下端安装有前轮保持架，前轮保持架上安装有前车轮，前轮螺杆的中间位置固定有角度调节器，角度调节器上连接着从动杆的一端，从动杆的另一端连接到凹槽凸轮，凹槽凸轮安装于车架，凹槽凸轮通过线绳（C）连接到后轮驱动机构的驱动轴右线轮，从动杆上套有滑套支架，滑套支架安装于车架；
优选的是，所述螺杆支架通过螺栓与转向固定装置安装在一起，螺杆支架内孔安装有两个轴承，上方的轴承为深沟球轴承，下方的轴承为可受轴向力作用的推力球轴承；
优选的是，所述前轮螺杆通过轴承与螺杆支架装配在一起，前轮螺杆上端设有螺纹，螺杆上端拧有可以调节小车前车轮高度的双螺母。
本发明的有益效果是：本发明一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的“越障”竞赛三轮无碳小车。
附图说明
图1是本发明一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的结构示意图；
图2是本发明一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构结构放大示意图；
图3是本发明一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的凹槽凸轮放大示意图；
图4是本发明一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的从动杆示意图；
图5是本发明一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的螺杆支架示意图；
图6是本发明一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮保持架示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，该由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构包括转向固定装置10、前轮螺杆8、螺杆支架9、角度调节器11、从动杆12、前车轮13、前轮保持架14、滑套支架15、凹槽凸轮16和线绳（C）26，所述可转动的前轮螺杆8安装在螺杆支架9内，螺杆支架9固定于转向固定装置10，前轮螺杆9的下端安装有前轮保持架14，前轮保持架14上安装有前车轮13，前轮螺杆8的中间位置固定有角度调节器11，角度调节器11连接着从动杆12的一端，从动杆12的另一端连接到凹槽凸轮16，凹槽凸轮16安装于车架6，凹槽凸轮16通过线绳（C）26连接到后轮驱动机构31的驱动轴右线轮18，从动杆12上套有滑套支架15，滑套支架15安装于车架6；
所述螺杆支架9通过螺栓与转向固定装置10安装在一起，螺杆支架9内孔安装有两个轴承，上方的轴承为深沟球轴承，下方的轴承为可受轴向力作用的推力球轴承；所述前轮螺杆8通过轴承与螺杆支架9装配在一起，前轮螺杆8上端设有螺纹，螺杆上端拧有可以调节小车前车轮13高度的双螺母。
本发明一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的“越障”竞赛三轮无碳小车。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：该由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构包括转向固定装置、前轮螺杆、螺杆支架、角度调节器、从动杆、前车轮、前轮保持架、滑套支架、凹槽凸轮和线绳（C），所述可转动的前轮螺杆安装在螺杆支架内，螺杆支架固定于转向固定装置，前轮螺杆的下端安装有前轮保持架，前轮保持架上安装有前车轮，前轮螺杆的中间位置固定有角度调节器，角度调节器上连接着从动杆的一端，从动杆的另一端连接到凹槽凸轮，凹槽凸轮安装于车架，凹槽凸轮通过线绳（C）连接到后轮驱动机构的驱动轴右线轮，从动杆上套有滑套支架，滑套支架安装于车架。
2.根据权利要求1所述的一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述螺杆支架通过螺栓与转向固定装置安装在一起，螺杆支架内孔安装有两个轴承，上方的轴承为深沟球轴承，下方的轴承为可受轴向力作用的推力球轴承。
3.根据权利要求1所述的一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述前轮螺杆通过轴承与螺杆支架装配在一起，前轮螺杆上端设有螺纹，螺杆上端拧有可以调节小车前车轮高度的双螺母。
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