CN103350338B - 工件压装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件压装机，包括固定板，固定板上固定有容纳槽，还包括：用于夹紧工件的夹紧装置，滑动于容纳槽内并提供夹紧装置滑动轨道的滑动件，推动工件到达指定位置的推动装置，提供夹紧装置、推动装置动力的驱动装置；驱动装置组成有：置于滑动件上方并为夹紧装置提供动力的第一动力件，为推动装置提供动力的第二动力件；夹紧装置形成有：一端滑动连接于上述滑动轨道另一端用于压紧工件的压紧件，用于限制工件滑动范围的导向件；推动装置形成有：与第二动力件固定连接的连接杆，用于推动工件移动的压杆，固定于连接杆下方的滑杆；本发明的提供了一种针对“L”形工件结构简单，成本低，压装效果好的工件压装机。
Description
技术领域
一种工件压装机，特别是一种“L”形工件压装机。
背景技术
目前在自动化装配中,L形工件的装配,因为有短直边,在装配过程中:错位,夹持,压装,让位,往往需要多个执行元件,导向元件。不仅增加了机件数量,而且对控制部分也有更高的要求,从而使成本大大增加；现有技术中未出现一种针对“L”形工件结构简单，成本低，压装效果好的工件压装机。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种针对“L”形工件结构简单，成本低，压装效果好的工件压装机。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
工件压装机，包括固定板，固定板上固定有容纳槽，还包括：用于夹紧工件的夹紧装置，滑动于容纳槽内并提供夹紧装置滑动轨道的滑动件，推动工件到达指定位置的推动装置，提供夹紧装置、推动装置动力的驱动装置；驱动装置组成有：置于滑动件上方并为夹紧装置提供动力的第一动力件，为推动装置提供动力的第二动力件；夹紧装置形成有：一端滑动连接于上述滑动轨道另一端用于压紧工件的压紧件，用于限制工件滑动范围的导向件；推动装置形成有：与第二动力件固定连接的连接杆，用于推动工件移动的压杆，固定于连接杆下方的滑杆。
前述的工件压装机，导向件设置有用于容纳上述工件的滑动凹槽，对应工件的通孔，嵌入在通孔内的缓冲件。
前述的工件压装机，缓冲件为阻尼压块。
前述的工件压装机，压杆与连接杆固定连接并嵌入于滑动凹槽中。
前述的工件压装机，滑杆上设置有滑轨和限位压紧件的滑动挡块。
前述的工件压装机，滑动轨道组成有：夹紧轨道，放松轨道，连接夹紧轨道、放松轨道之间的过渡轨道，夹紧轨道靠近工件，放松轨道远离工件。
前述的工件压装机，滑动件为凸轮。
前述的工件压装机，第一动力件为第一气缸，第二动力件为第二气缸。
前述的工件压装机，压紧件为凸轮推块。
前述的工件压装机，工件为“L”形工件。
本发明的有益之处在于：本发明实现全自动操作，且针对“L”形工件有短直边的特性，避免使用多个执行元件,导向元件，使得结构简洁，降低了生产成本；且具有准确将工件送达需要装配或加工的位置。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的主视图。
图中附图标记的含义：
1固定板，101容纳槽，2工件，3滑动轨道，301夹紧轨道，302放松轨道，303过度轨道，4第一气缸，5第二气缸，6凸轮推块，7导向件，701阻尼压块，8连接杆，9压杆，10滑杆，101滑轨，102滑动挡块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
工件压装机，包括固定板1，固定板1上固定有容纳槽101，还包括：用于夹紧工件2的夹紧装置，滑动于容纳槽101内并提供夹紧装置滑动轨道3的滑动件，推动工件2到达指定位置的推动装置，提供夹紧装置、推动装置动力的驱动装置。作为一种优选，工件2为“L”形工件2。
滑动件为凸轮，滑动件上的滑动轨道3组成有：夹紧轨道301，放松轨道302，连接夹紧轨道301、放松轨道302之间的过渡轨道，夹紧轨道301靠近工件2，放松轨道302远离工件2。
驱动装置组成有：置于滑动件上方并为夹紧装置提供动力的第一动力件，为推动装置提供动力的第二动力件；第一动力件为第一气缸4，第二动力件为第二气缸5。
夹紧装置形成有：一端滑动连接于上述滑动轨道3另一端用于压紧工件2的压紧件，用于限制工件2滑动范围的导向件7；压紧件为凸轮推块6；导向件7设置有用于容纳上述工件2的滑动凹槽，对应工件2的通孔，嵌入在通孔内的缓冲件，缓冲件为阻尼压块701。
推动装置形成有：与第二动力件固定连接的连接杆8，用于推动工件2移动的压杆9，固定于连接杆8下方的滑杆10；压杆9与连接杆8固定连接并嵌入于滑动凹槽中。滑杆10上设置有滑轨101和限位压紧件的滑动挡块102。
滑动轨道3组成有：夹紧轨道301，放松轨道302，连接夹紧轨道301、放松轨道302之间的过渡轨道，夹紧轨道301靠近工件2，放松轨道302远离工件2。
实施例为：夹紧工件2：第一气缸4顺着容纳槽101推动凸轮，凸轮推块6沿着滑动轨道3运动，由放松轨道302顺着过渡轨道滑动夹紧轨道301，因为夹紧轨道301相比放松轨道302距离工件2的距离近，所以促使凸轮推块6向工件2方向移动，从而压紧L形工件2在导向件7的滑动凹槽内，在滑动凹槽内的部分阻尼压块701受到工件2的推力推入通孔内，需要说明的是阻尼压块701具有减震缓冲的作用，且这样的设计使得工件2在滑动凹槽内更平整。
推出工件2：第二气缸5推动连接杆8，从而推动压杆9，因为压杆9嵌入在滑动凹槽内，又在工件2上方，所以当工件2也嵌入在滑动凹槽内时，压杆9推动工件2向下，同时连接杆8推动滑杆10，因为滑轨101的作用，滑杆10向下移动，设置在滑杆10上的滑动挡块102也向下运动，此时，滑动挡块102不再限位凸轮推块6，从而凸轮推块6顺着倾斜的过度轨道303回复到放松轨道302，因为放松轨道302相对夹紧轨道301距离工件2远，所以凸轮推块6松开工件2回复到原来的位置。
这样的设计全程自动化，且针对“L”形工件2有短直边的特性，避免使用多个执行元件,导向元件，使得结构简洁，降低了生产成本；且具有准确将工件2送达需要装配或加工的位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.工件压装机，包括固定板，其特征在于：上述固定板上固定有容纳槽，还包括：用于夹紧工件的夹紧装置，滑动于上述容纳槽内并提供上述夹紧装置滑动轨道的滑动件，推动工件到达指定位置的推动装置，提供上述夹紧装置、推动装置动力的驱动装置；上述驱动装置组成有：置于上述滑动件上方并为夹紧装置提供动力的第一动力件，用于提供上述推动装置动力的第二动力件；上述夹紧装置形成有：一端滑动连接于上述滑动轨道另一端用于压紧上述工件的压紧件，用于限制上述工件滑动范围的导向件；上述推动装置形成有：与上述第二动力件固定连接的连接杆，连接于上述连接杆并用于推动工件移动的压杆，固定于上述连接杆下方的滑杆。
2.根据权利要求1所述的工件压装机，其特征在于：上述导向件设置有：用于容纳上述工件的滑动凹槽，对应设置于上述工件的通孔，嵌入在上述通孔内的缓冲件。
3.根据权利要求2所述的工件压装机，其特征在于：上述缓冲件为阻尼压块。
4.根据权利要求2所述的工件压装机，其特征在于：上述压杆与上述连接杆固定连接并嵌入于上述滑动凹槽中。
5.根据权利要求1所述的工件压装机，其特征在于：上述滑杆上设置有滑轨和限位上述压紧件的滑动挡块。
6.根据权利要求1所述的工件压装机，其特征在于：上述滑动轨道组成有：夹紧轨道，放松轨道，连接上述夹紧轨道、放松轨道之间的过渡轨道，上述夹紧轨道靠近上述工件，上述放松轨道远离上述工件。
7.根据权利要求6所述的工件压装机，其特征在于：上述滑动件为凸轮。
8.根据权利要求1所述的工件压装机，其特征在于：上述第一动力件为第一气缸，上述第二动力件为第二气缸。
9.根据权利要求1所述的工件压装机，其特征在于：上述压紧件为凸轮推块。
10.根据权利要求1所述的工件压装机，其特征在于：上述工件为“L”形工件。
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