CN103347733A - 蓄电装置及其设置·运用方法 - Google Patents

蓄电装置及其设置·运用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103347733A
CN103347733A CN2012800073872A CN201280007387A CN103347733A CN 103347733 A CN103347733 A CN 103347733A CN 2012800073872 A CN2012800073872 A CN 2012800073872A CN 201280007387 A CN201280007387 A CN 201280007387A CN 103347733 A CN103347733 A CN 103347733A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
charge
storage element
charge storage
discharge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012800073872A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103347733B (zh
Inventor
野木雅之
高木亮
大辻浩司
松井光彦
小泉聪志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN103347733A publication Critical patent/CN103347733A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103347733B publication Critical patent/CN103347733B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
    • B60M3/06—Arrangements for consuming regenerative power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors
    • B60L9/04—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from dc supply lines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0068—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明抑制对蓄电元件的频繁充放电，实现节能化和长寿命化。输电线侧电力变换装置（2）变换输电线（1）的电力，对馈电线（3）供给直流电力。经由电力变换装置（5）将蓄电元件（4）连接到馈电线（3）上。在输出电流控制部（6）上连接检测馈电线（3）的架线电压的架线电压检测部（7）和检测蓄电元件（4）的充电率（SOC）的充电率检测部（8）。在输出电流控制部（6）上连接基于检测出的架线电压以及充电率来决定充放电起始电压和充放电电流饱和电压的控制台（9）。在该控制台（9）上设置数据输入输出部（10）。输出电流控制部（6）进行控制，使得随着充电率变高而在高架线电压下蓄电元件也容易放电，并且在低架线电压下难以向蓄电元件充电。输出电流控制部（6）进行控制，使得随着充电率变低而在低架线电压下也难以放电，并且在低架线电压下也容易充电。

Description

蓄电装置及其设置·运用方法
技术领域
本发明的实施方式涉及一种例如作为直流电气化铁路的电力供给源而使用的蓄电装置及其设置·运用方法。
背景技术
作为直流电气化铁路的供电***，已知以往有直流馈电***。该直流馈电***具有伴随着铁路车辆出发停止的负载变动剧烈，并且架线电压变动大的特性。
另外，由于一般是使用二极管整流器等电力变换装置从交流电源***生成直流，因此，如果不设置再生逆变器，就不能够实施铁路车辆减速时进行的向交流电源***的电源再生。因此，在不存在再生逆变器的情况下，如果在铁路车辆周围不存在从铁路车辆吸收再生电流的充足负载，则不能够进行有效的再生。
另一方面，即使设置再生逆变器，如果消耗逆变器所再生的电力的负载成为***，则再生电力就会向电力公司的送配电***逆潮流，对铁路企业者来说得不到购买电能减少的效果。
为了解决这样的问题，有时在馈电***内设置吸收车辆的再生电力的蓄电装置。该蓄电装置能吸收铁路车辆的再生电力，并且放出存储的能量。通过设置该蓄电装置，能降低馈电用变电站的输入能量。另外，该蓄电装置还具有抑制架线电压变动的功能。作为这样的蓄电***的现有技术，例如有如下技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-62489号公报
发明内容
发明所要解决的问题
专利文献1的技术在于，按照蓄电装置中使用的蓄电元件的充电率SOC或架线电压来控制蓄电装置的充放电。例如，有如图11所示地设置用于在放电起始电压Vc和充电起始电压Vd之间进行调整充电的浮动控制模式的情况。
在该现有技术中，当架线电压V变高时，使充电电流从充电起始电压Vd增大到充电电流饱和电压Ve，从充电电流饱和电压Ve开始，由最大充电电流Ic进行从馈电线向蓄电元件SOC的充电，直到达到充电最大电压Vf为止。另一方面，当架线电压V变低时，使放电电流从放电起始电压Vc增大到放电电流饱和电压Vb，从放电电流饱和电压Vb开始，由最大放电电流Io进行从蓄电元件SOC向馈电线的放电，直到达到放电最大电压Va为止。
该情况下，在充电率SOC是设定值时，在图11的图表的放电起始电压Vc～充电起始电压Vd的架线电压下不流过充放电电流。但是，在设置浮动控制模式的现有技术中，在充电率SOC高于设定值的情况下，即使在通常不流过充放电电流的放电起始电压Vc～充电起始电压Vd的架线电压下，也向放电方向流过浮动电流If（输出电流I变大）。反之，在充电率SOC低于设定值的情况下，即使在通常不流过充放电电流的放电起始电压Vc～充电起始电压Vd的架线电压下，也向充电方向流过浮动电流If。这样来控制充放电电流以保证充电率成为一定的值。
这样的现有技术是在馈电线为轻负载状态电压时进行调整充放电以成为目标充电率的方法。这样就能将蓄电元件的充电率保持为任意值，但由于在轻负载时会将来自整流器的电流一度贮存到蓄电元件后再将其放电，因此会产生充放电损耗，存在与节能相悖的问题。另外，进行浮动控制的结果是，即使在通常不进行充放电的放电起始电压Vc～充电起始电压Vd下也进行充放电，因此，蓄电元件的充放电循环增加，导致RMS电流的增加、蓄电元件的温度上升和充放电循环能量的增加，从而元件的寿命下降。
另一方面，为了实现高输出的蓄电装置而将蓄电元件多重串联且多重并联，但在连接有许多元件的情况下，会有装置可靠性下降的问题。在多重串联多个元件的情况下，基本上都需要用于监视各元件充电率的基板，如果将各元件多重串联且多重并联，则该监视基板的个数也增加，导致***整体的可靠性下降。另外，使用很多的元件或监视基板也导致装置成本增加。
并且，用于蓄电装置的蓄电元件除了不耐热以外，还有因深度充放电而寿命下降的问题。所谓不耐热这点对电子电路基板来说都同样，发热对基板的寿命影响很大，也成为可靠性下降的主要原因。
这样的问题在对电梯驱动***的配电***、太阳能发电（PV）装置的充放电***等直流电气化铁路的馈电***以外的直流配电***中也同样存在。
本发明的实施方式是为了解决如前所述的现有技术的问题而提出的。即，本发明的实施方式的目的在于，实现一种能提高可靠性以及冗余性，并且能兼顾馈电***的长寿命化和节能化这两方面的蓄电装置。
用于解决问题的技术方案
本发明的实施方式例如具备如下结构。
（1）蓄电元件，经由电力变换器与直流电源连接。
（2）输出电流控制部，与所述电力变换器连接，控制蓄电元件对直流电源的充放电电流。
（3）在所述输出电流控制部上连接有：电压检测部，检测直流电源的电压；充电率检测部，检测蓄电元件的充电率；以及控制台，设定有充放电特性，该设定充放电特性用于基于由所述电压检测部和充电率检测部检测出的直流电源的电压以及蓄电元件的充电率，决定蓄电元件的充电起始电压、放电起始电压、充电电流饱和电压以及放电电流饱和电压中的至少一个。
（4）在所述控制台中设定的充放电特性为：
蓄电元件的充电率高的情况下的所述充电起始电压、放电起始电压、充电电流饱和电压以及放电电流饱和电压中的至少一个电压被设定为比蓄电元件的充电率低的情况下的所述充电起始电压、放电起始电压、充电电流饱和电压以及放电电流饱和电压中的至少一个电压高的值。
附图说明
图1是表示第一实施方式的框图。
图2是表示第一实施方式中的架线电压和输出电流的关系的图表。
图3是表示第一实施方式中的放电特性的图表。
图4是表示第一实施方式中的充电特性的图表。
图5是表示第二实施方式的框图。
图6是表示第二实施方式的变形例的框图。
图7是表示各实施方式中的蓄电元件的连接结构的布线图。
图8是表示第三实施方式中的输入输出电流的限制特性的图表。
图9是表示第四实施方式中的蓄电装置的设置位置与充放电控制特性的关系的图表。
图10是表示第五实施方式中的蓄电装置的设置位置和蓄电装置的容量的关系的图表。
图11是表示具有浮动控制模式的现有技术的架线电压和输出电流的关系的图表。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
A.第一实施方式
（第一实施方式的结构）
以下，按照图1具体地说明本发明的第一实施方式。
图1示出本实施例涉及的包括蓄电装置在内的馈电***的整体结构。本实施方式的馈电***中由输电线侧电力变换装置2变换输电线1的电力，并向馈电线3供给直流电力。该情况下，成为直流电源的馈电线3的额定电压是输电线侧电力变换装置2正在输出可连续运行的电流时的电压。该输电线1侧的电力变换装置2例如是二极管整流器或PWM转换器。馈电线3的电压例如是DC600V、750V、1500V、DC3000V，由其附近的电压引起电压变动。
蓄电用蓄电元件4经由蓄电元件侧电力变换装置5连接到馈电线3。蓄电元件4例如是锂离子电池或镍氢电池等蓄电池。另外，作为蓄电元件4，也可以使用双电层电容器。蓄电元件侧电力变换装置5例如是栅极驱动开关元件的升降压斩波电路，能任意控制流向蓄电元件4的充放电电流。在该电力变换装置5中使用的元件是IGBT这种的自灭弧型元件，通过PWM驱动来控制流向蓄电元件4的充放电电流。也可以对馈电线连接多个该电力变换装置5，使蓄电元件4多重化进行运行。
由设置在电力变换装置5中的输出电流控制部6决定蓄电元件侧电力变换装置5从馈电线3对蓄电元件4输入输出的充放电电流（OutputCurrent）。在该输出电流控制部6上连接有检测馈电线3的架线电压（Line_Voltage）的架线电压检测部7和检测蓄电元件4的充电率SOC的充电率检测部8。
另外，在输出电流控制部6上还连接有控制台9，该控制台9基于由架线电压检测部7和充电率检测部8检测出的架线电压和充电率，来决定蓄电元件4的充放电工作、即充放电起始电压（charge_th_low、discharg_th_high）和充放电电流饱和电压（charge_th_high、discharg_th_low）。在该控制台9上设置有数据输入输出部10，该数据输入输出部10用于用户设定存储在控制台9中的各种值，并且由于确认设定值或输入输出电流及其他数据。
输出电流控制部6按照检测出的架线电压（LineVoltage）和充电率SOC、以及在控制台9中设定的充放电特性，使蓄电元件侧电力变换装置5的充放电电流（Output Current）进行变化。以下，利用图2～图4说明在该控制台9中设定的充放电特性。
图2是示出横轴的架线电压（Line_Voltage）和纵轴的蓄电元件4的输出电流（Output Current）的关系的图。即，当架线电压变得低于预定值（图表横轴的中央部分）而达到放电起始电压（discharg_th_high）时，来自蓄电元件4的输出电流增大，当达到放电电流饱和电压（discharg_th_low）时，其后仍保持输出放电电流最大值。另一方面，当架线电压变得高于预定值（图表横轴的中央部分）而达到充电起始电压（charg_th_low）时，流向蓄电元件4的充电电流增大，当达到充电电流饱和电压（charg_th_high）时，其后仍保持以充电电流最大值进行充电。
图3是基于架线电压（Line_Voltage）和充电率SOC的放电特性的一例。如图3所示，在本实施方式中，在架线电压1380V到1500V的范围内设定放电特性（discharg_th_high，discharg_th_low）。该情况下，在充电率低的范围（图4的40％以下）中使放电起始电压（discharg_th_high）较低，设定为架线电压不变低就不开始放电。同样地在充电率低的范围（图4的40％以下）中使放电电流饱和电压（discharg_th_low）较低，设定为在低架线电压下流过最大放电电流。其结果，在充电率低的范围内设定为架线电压不变低（1450V以下）就不放电。
另一方面，在充电率高的范围（图中的85％以上）中使放电起始电压（discharg_th_high）较高（1450V），设定为即使是架线电压高的状态也开始放电。同样地在充电率高的范围（图中的85％以上）中使放电电流饱和电压（discharg_th_low）较高，设定为在高架线电压（1500V）下流过最大放电电流。
图4是基于架线电压（Line_Voltage）和充电率SOC的放电特性的一例。如图4所示地将充电起始电压（charge_th_low）以及充电电流饱和电压（charge_th_high）设定为随着充电率变高而使对架线电压的设定值提高，反之随着充电率变低而设定值变低的特性。其结果，在蓄电元件4的充电率低的情况下，即使架线电压低也开始充电，在充电率高的情况下，架线电压不变高就不进行充电。
在本实施方式中，在充电率的整个范围内，图3的放电起始电压（discharge_th_high）的最高值是1500V，图4的充电起始电压（charge_th_low）的最低值是1620V。即，在本实施方式中，无论充电率处于哪个范围，至少在架线电压为1500V与1620V之间的范围内都不进行充放电。
将如前所述的图3和图4所示的本实施方式的充放电特性在图2的图表中用虚线示出。从该虚线可知，在本实施方式中，在蓄电元件的充电率SOC发生了变化的情况下，不是如图11的现有技术那样地在放电起始电压（discharge_th_high）～充电起始电压（charge_th_low）部分流过浮动电流If。本实施方式中是按照充电率来使放电起始电压（discharge_th_high）和充电起始电压（charge_th_low）中的至少一方进行变化。从而，输出电流控制部6能够参照图3或者图4的控制台，在架线电压处于放电起始电压（discharge_th_high）～放电起始电压（charge_th_low）的情况下停止充放电工作，在架线电压与额定电压相比是预先设定的高电压或者低电压的范围中，进行与充电率SOC和架线电压相应的适当的充放电工作。
（第一实施方式的作用效果）
这样地在本实施方式中，随着充电率变高而转变为在高架线电压下也容易放电的特性，低架线电压变成难以充电的特性。反之，随着充电率变低而转变为在低架线电压下也难以放电的特性，并且转变为在低架线电压下也容易充电的特性。
其结果，根据本实施方式，不用象浮动电流控制那样的本来无需进行充放电的区域中的充放电工作，能够抑制对蓄电元件频繁充放电，实现节能化和长寿命化。即，因为不进行象现有技术的浮动控制那样的调整充放电，因此不产生浪费的充放电周期能量，能够保持蓄电元件的寿命。
另外，通过优先从再生失效可能性高的电压区域（例如，馈电线的架线电压的额定为DC1500V时，是1650V～1800V的区域）开始充电，并在馈电电压变低处集中放电，能抑制剩余再生电力的吸收和馈电***内的馈电损耗（在馈电线或回流电流流经的线路中产生的损耗）。
（第一实施方式的变形例）
如前所述的第一实施方式具有如下的变形例。
（1）在本实施方式中不一定按照充电率来变动充电起始电压（charge_th_low）和放电起始电压（discharge_th_high）这两者，也可以通过将某一方维持为固定值，使充电起始电压（charge_th_low）或者放电起始电压（discharge_th_high）的一方按照充电率进行变化，也能得到同样的效果。
（2）若无论充电率SOC如何，都将充电电流饱和电压（charge_th_high）或充电起始电压（charge_th_low）的设定值设定为变电站的无负载送出电压以下，则也能够从轻负载状态的变电站进行充电。这在再生电能极端少的线路的情况下有效，能够在馈电***成为轻负载状态时就充电。
（3）与所述（2）相反，若在能期待再生电力的***中将该值设定为变电站的无负载送出电压以上，就能够仅对再生电力的充电调整充电率。这样做，则无论是否存在来自列车的再生电力，都防止了将变电站的馈电电力向蓄电元件充电或是再放电，能够防止馈电效率的恶化。
（4）若将放电电流饱和电压（discharge_th_low）和放电起始电压（discharge_th_high）设定为在馈电线额定电压以下（例如，如果是DC1500V的馈电***就是1500V）进行工作，就会在实际上架线电压降变大的状况下集中放电，补偿了架线电压的下降，也能够削减馈电损耗。
（5）也可以为了在为节能而不进行充放电的架线电压之间（放电起始电压（discharge_th_high）～放电起始电压（charge_th_low））减少蓄电元件4侧的电力变换装置5的损耗，而进行构成电力变换装置5的升降压斩波电路的控制极封锁（gate blocking）。
B.第二实施方式
图5是示出本发明的第二实施方式的图。在该第二实施方式中对蓄电元件4连接第二电源11。作为第二电源11，例如可以使用太阳能或风力、水力发电等发电机。第二电源11可以以直流电源和交流电源的任一形式使用，在直流电源的情况下，将其输出电力直接输入到蓄电元件4。在第二电源是交流电源的情况下，将对其输出整流所得到的直流电力供给到蓄电元件4。
在从第二电源11向蓄电元件4供给电力的情况下，如所述第一实施方式那样地，按照检测部7、8检测出的充电率SOC和架线电压以及控制台9的设定值，由输出电流控制部6调整来自馈电线3的充放电特性。即，与蓄电元件4直接连接第二电源11的结果是，蓄电元件4的充电率随着第二电源11的电力而时时刻刻变化。在图5的实施方式中，由于输出电流控制部6能参照时时刻刻变化的充电率和同样地变化的架线电压这两者来进行充放电控制，因此能够期待与第一实施方式同样的效果。特别是由于能够将来自第二电源11的电力用于馈电电压补偿，因此能进一步削减馈电损耗，进一步提高节能效果。
也可以在第二实施方式中不将第二电源11直接连接到蓄电元件4，而如图6所示地在蓄电元件4的附近将第二电源11相对连接蓄电元件4的直流馈电线3进行连接。该情况下，第二电源11发挥与连接在馈电线3上的再生车辆（regenerative train）相同的功能，能够期待与所述第一实施方式同样的效果。
C.第三实施方式
可以在所述各实施方式中由多个蓄电元件构成蓄电元件4。具体而言，如图7所示，通过将许多串联的蓄电元件4（以下称为蓄电元件模块）多列并联连接而构成。该情况下，也可以将各蓄电元件模块构成为可按照每个蓄电元件由断开用接触器4a模块进行断开。但是，为了检测出多个蓄电元件模块内有几个模块被断开而如图1所示地在输出电流控制装置6上连接检测部12，输出电流控制装置6按照检测出的模块数量来限制供给到蓄电元件用电力变换装置5的充放电电流。
具体而言，通过将断开后的蓄电元件模块的并联数除以断开之前所连接的蓄电元件模块的并联数所得的值，与在输出电流控制部6中生成的输出电流指令相乘，来限制输出电流。从而不会使构成模块的各蓄电元件的温度上升，而能继续使用。另外，也可以将与蓄电模块的断开数相应的输出电流指令作为数据库预先保持在控制台9中，按照蓄电模块的断开数参照数据库来决定输出最大电流。
也可以针对输出电流控制部6发送给电力变换装置5的输出电流指令，根据蓄电元件4的RMS（有效值）电流或电力变换装置5的RMS电流、在蓄电元件4中检测出的温度，在输出电流控制部中进行限制。例如，针对所述的RMS电流，按照每个时间带设定并计算出RMS电流的积分周期。由于与馈电线连接的再生车辆基本上其运行时刻表（diagram）具有周期性，因此，可以作为以其运行时刻表周期为积分期间的RMS电流来进行计算。
该情况下，在输出电流控制部6上如图1所示地设置蓄电元件4或者电力变换装置5的RMS电流检测部13，随着检测出的RMS电流接近预先设定的预定值而在控制台9中设定限制蓄电元件4的充放电电流的特性。具体而言，如图8的虚线所示地在控制台9中设定限制放电停止电压（Low_limiter）、放电电流饱和电压（discharge_th_low）、充电起始电压（charge_th_low）、充电电流饱和电压（charge_th_high）以及充电停止电压（high_limiter）的特性。
也可以使该RMS电流的电流限制特性根据蓄电元件温度或外部空气温度来变化。即，由于图8的特性根据每个蓄电元件温度或外部空气温度而不同，因此可以设定每个温度不同的充放电特性。根据这些，即使蓄电池温度或外部空气温度上升，也不损害蓄电元件的寿命。
D.第四实施方式
本发明涉及的蓄电装置可以设置在任意场所。但是，在图9所示的第四实施方式中，越是靠近馈电用变电站的蓄电装置，越将放电电流饱和电压（discharge_th_low）或者放电起始电压（discharge_th_high）设定为架线电压轴上的高值。即，图9是额定DC1500V的馈电***的例子，在靠近馈电变电站14a、14b的地点上的蓄电装置中，将放电电流饱和电压（discharge_th_low）或者放电起始电压（discharge_th_high）设定为1590V。相对于此，在设置于远离馈电变电站14a、14b的地点上的蓄电装置中，将放电电流饱和电压（discharge_th_low）或者放电起始电压（discharge_th_high）设定为1500V。
其结果，越是馈电线3中的远离馈电变电站的馈电电压降较大的场所，越使从蓄电装置向馈电线3的放电电流饱和电压或者放电起始电压降低，能够补偿馈电线3的电压降。
E.第五实施方式
图10所示的第五实施方式是使设置在距馈电变电站14a、14b越远的场所上的蓄电装置越大容量化的方式。根据这样的第五实施方式，能够削减因流过馈电电流而产生的馈电损耗，能增大节能效果。该情况下，作为使蓄电装置大容量化的手段，通过随着距变电站的距离变远而增加并联运行蓄电装置的数量来增强其容量。
另外，也可以将本实施方式中的各蓄电装置设置在车站，这时通过在列车停车次数越多的车站设置越大容量的蓄电装置，能够得到大的节能效果。反之，即使在停车次数少的车站设置大容量·高输出的蓄电装置，也会吸收很多远方列车的再生电力，从而因为馈电线损耗增加而损害了节能效果。因此，通过在停车次数越多的车站设置越大容量·高输出的蓄电装置，由此，馈电损耗的降低效果增大，能够实现馈电***的有效节能化。
F.其他实施方式
再有，上述实施方式在本说明书中是作为例子而提出的，并不是想限定发明范围。即，可以以其他各种各样的方式实施，可以在不脱离发明范围的范围内进行各种各样的省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含在发明范围或主旨内，并且也包含在权利要求书中记载的发明及其均等的范围内。
特别是，所述各实施方式使用连接再生车辆的馈电线来作为直流电源，但本发明也可以适用于针对电梯的驱动***的配电***、太阳能发电（PV）装置的充放电***等直流电气化铁路的馈电***以外的直流配电***中。
附图标记的说明
1…输电线
2…输电线侧电力变换装置
3…馈电线
4…蓄电元件
4a…断开用接触器
5…蓄电元件侧电力变换装置
6…输出电流控制部
7…架线电压检测部
8…充电率检测部
9…控制台
10…数据输入输出部
11…第二电源
12…断开用接触器的检测部
13…RMS电流检测部
14a、14b…馈电变电站

Claims (12)

1.一种蓄电装置，其特征在于，具备：
蓄电元件，经由电力变换器与直流电源连接；以及
输出电流控制部，与所述电力变换器连接，控制蓄电元件对直流电源的充放电电流，
在所述输出电流控制部上连接有：电压检测部，检测直流电源的电压；充电率检测部，检测蓄电元件的充电率；以及控制台，设定有充放电特性，该充放电特性用于基于由所述电压检测部和充电率检测部检测出的直流电源的电压以及蓄电元件的充电率，决定蓄电元件的充电起始电压、放电起始电压、充电电流饱和电压以及放电电流饱和电压中的至少一个，
在所述控制台中设定的充放电特性为：
蓄电元件的充电率高的情况下的所述充电起始电压、放电起始电压、充电电流饱和电压以及放电电流饱和电压中的至少一个电压被设定为比蓄电元件的充电率低的情况下的所述充电起始电压、放电起始电压、充电电流饱和电压以及放电电流饱和电压中的至少一个电压高的值。
2.根据权利要求1所述的蓄电装置，其特征在于，
由从交流变换为直流的电力变换器供给所述直流电源的电源电压，
所述直流电源的无负载时送出电压是随所述交流电压变动而变化的电压，
在所述控制台中设定的充放电特性为：向蓄电元件进行充电工作时的所述直流电源的直流电压被设定为高于随所述交流电压变动而变化的所述直流电源的电压。
3.根据权利要求2所述的蓄电装置，其特征在于，
所述直流电源的额定电压是作为所述直流电源的电压源的电力变换装置正在输出能够连续运行的电流时的直流电源电压。
4.根据权利要求1所述的蓄电装置，其特征在于，
与所述蓄电元件连接的电力变换器是并联连接多个电力变换器而构成的。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的蓄电装置，其特征在于，
与所述蓄电元件连接的电力变换器是通过栅极驱动开关元件而进行工作的电力变换器，
在所述直流电源的电压低于所述无负载送出电压且高于所述直流电源的额定电压的状态下，停止栅极驱动。
6.根据权利要求1所述的蓄电***，其特征在于，
在所述蓄电元件或者所述直流电源的至少一个上连接有第二电源。
7.根据权利要求1至6的任一项所述的蓄电装置，其特征在于，
所述直流电源是连接在变电站以及再生车辆上的馈电线。
8.根据权利要求1至7的任一项所述的蓄电装置，其特征在于，
并联连接多列蓄电元件串联模块，上述蓄电元件串联模块是串联连接多个所述蓄电元件而成的，
在并联连接多列的各蓄电元件串联模块与电力变换器之间设置断开用接触器，
在所述输出电流控制部上设置断开用接触器检测部，该断开用接触器检测部检测被断开的蓄电元件串联模块的数量，
所述输出电流控制部按照该断开用接触器检测部检测出的蓄电元件串联模块数来限制充放电电流。
9.根据权利要求1至8的任一项所述的蓄电装置，其特征在于，
在所述输出电流控制部上设置有检测部，上述检测部检测蓄电元件的温度、RMS电流、外部空气温度中的至少一个，
所述输出电流控制部按照来自该检测部的蓄电元件的温度、RMS电流、外部空气温度中的至少一个的值，来限制充放电电流。
10.一种蓄电装置的设置·运用方法，其特征在于，
在设置并运用多台所述权利要求2中记载的蓄电装置的情况下，蓄电装置的位置越靠近将所述交流变换为直流的电力变换器，对蓄电元件进行充放电的所述电力变换器的放电时的直流电源侧电压设定得越高。
11.一种蓄电装置的设置·运用方法，其特征在于，
在设置并运用多台所述权利要求2中记载的蓄电装置的情况下，蓄电装置的位置距离将所述交流变换为直流的电力变换器越远，蓄电装置的输出设定得越大。
12.一种蓄电装置的设置·运用方法，其特征在于，
在再生车辆停止的多个车站设置并运用所述权利要求2中记载的蓄电装置的情况下，
列车停车次数越多的车站，设置于车站的蓄电装置的容量设定得越大。
CN201280007387.2A 2011-02-14 2012-02-14 蓄电装置及其设置和运用方法 Active CN103347733B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011028188A JP5377538B2 (ja) 2011-02-14 2011-02-14 蓄電装置とその設置・運用方法
JP2011-028188 2011-02-14
PCT/JP2012/053440 WO2012111679A1 (ja) 2011-02-14 2012-02-14 蓄電装置とその設置・運用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103347733A true CN103347733A (zh) 2013-10-09
CN103347733B CN103347733B (zh) 2015-11-25

Family

ID=46672596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280007387.2A Active CN103347733B (zh) 2011-02-14 2012-02-14 蓄电装置及其设置和运用方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9312717B2 (zh)
EP (1) EP2676834B1 (zh)
JP (1) JP5377538B2 (zh)
KR (1) KR101715444B1 (zh)
CN (1) CN103347733B (zh)
BR (1) BR112013020595B1 (zh)
HK (1) HK1189198A1 (zh)
WO (1) WO2012111679A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105764743A (zh) * 2013-11-28 2016-07-13 三菱电机株式会社 车站大楼电源装置
CN105826621A (zh) * 2015-01-27 2016-08-03 福特全球技术公司 使用均方根电流的电池控制的***和方法
CN106061816A (zh) * 2014-03-04 2016-10-26 大众汽车有限公司 用于预测由于接通或切断车辆的车辆功能引起的行驶距离变化的方法和装置
CN110658456A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 株式会社理光 蓄电元件及蓄电***

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014128152A (ja) * 2012-12-27 2014-07-07 Panasonic Corp 充放電制御装置、充放電制御システム、および、充放電制御方法
CN103434420B (zh) * 2013-07-29 2016-02-17 华北电力大学（保定） 基于电动汽车充电的制动能量回收式直流牵引供电***
EP3032689B1 (en) * 2013-08-09 2024-04-17 Hitachi Astemo, Ltd. Battery control system and vehicle control system
JP5735061B2 (ja) * 2013-08-12 2015-06-17 株式会社東芝 電車給電システム
JP6293467B2 (ja) * 2013-12-03 2018-03-14 株式会社東芝 直流電力供給システム
JP6189230B2 (ja) * 2014-02-25 2017-08-30 株式会社東芝 蓄電池装置および蓄電池装置の制御方法
JP6324122B2 (ja) * 2014-03-07 2018-05-16 株式会社日立製作所 電力貯蔵式電圧安定化装置およびその制御方法
DE102014006028B4 (de) * 2014-04-24 2022-06-30 Audi Ag Multibatteriesystem zur Erhöhung der elektrischen Reichweite
KR102253188B1 (ko) * 2014-08-01 2021-05-18 엘지이노텍 주식회사 전기 자동차의 급속 충전 제어 장치
JP6552796B2 (ja) 2014-09-03 2019-07-31 株式会社東芝 蓄電制御装置
JP6363465B2 (ja) * 2014-10-21 2018-07-25 株式会社東芝 蓄電装置
JP6420684B2 (ja) * 2015-02-17 2018-11-07 株式会社日立製作所 電力貯蔵装置
JP6407775B2 (ja) * 2015-03-13 2018-10-17 株式会社東芝 蓄電装置
JP6156667B1 (ja) * 2016-12-27 2017-07-05 富士電機株式会社 電力貯蔵装置の充放電制御装置、及び電力貯蔵システム
JP6108142B1 (ja) * 2017-01-19 2017-04-05 富士電機株式会社 電力貯蔵装置の充放電制御装置、充放電制御方法、及び電力貯蔵システム
IT201700011274A1 (it) * 2017-02-02 2018-08-02 Nidec Asi S P A Sistema e metodo per l’alimentazione di un percorso ferroviario.
JP7116581B2 (ja) * 2018-04-24 2022-08-10 株式会社東芝 饋電装置、及び饋電システム
JP7191873B2 (ja) * 2020-01-17 2022-12-19 株式会社東芝 充放電制御装置、充放電システム、充放電制御方法及び充放電制御プログラム
RU2735158C1 (ru) * 2020-04-03 2020-10-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Устройство для автоматического регулирования системы тягового электроснабжения
KR102450435B1 (ko) * 2021-12-07 2022-09-30 주식회사 풍성인더스 자기발전전력을 이용한 발전 보상 및 누전감시 기능을 구비한 태양광 발전시스템 및 그 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006062489A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Hitachi Ltd 電力貯蔵式回生電力吸収装置およびその制御方法
CN1781756A (zh) * 2004-11-26 2006-06-07 株式会社日立制作所 蓄电式馈电线电压补偿装置以及方法
JP2006168390A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Toyo Electric Mfg Co Ltd き電系統電力貯蔵システムの制御装置
JP2008074180A (ja) * 2006-09-20 2008-04-03 Toyo Electric Mfg Co Ltd 電力貯蔵システム
WO2009107715A1 (ja) * 2008-02-29 2009-09-03 川崎重工業株式会社 電気鉄道用電力供給システム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5959528A (ja) * 1982-09-28 1984-04-05 Hitachi Ltd 電気鉄道用変電所の制御方法
JP2001260718A (ja) * 2000-03-16 2001-09-26 Railway Technical Res Inst 電鉄用直流電力供給設備
KR20050043732A (ko) * 2001-11-02 2005-05-11 아커 웨이드 파워 테크놀로지스 엘엘씨 고용량 배터리용 고속 충전기
JP2006034041A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Toyo Electric Mfg Co Ltd き電系統電力貯蔵システムの制御装置
JP2008154355A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Hitachi Ltd 蓄電設備
JP2009113691A (ja) * 2007-11-08 2009-05-28 Kawasaki Heavy Ind Ltd 鉄道における電池駆動式車両の地上給電システム
JP4958846B2 (ja) 2008-06-03 2012-06-20 株式会社日立製作所 間歇受電を行う車両用制御装置
US8030884B2 (en) * 2009-08-31 2011-10-04 General Electric Company Apparatus for transferring energy using onboard power electronics and method of manufacturing same
WO2012015042A1 (ja) 2010-07-30 2012-02-02 三菱重工業株式会社 架線交通システムおよびその制御方法
JP5048824B2 (ja) * 2010-10-25 2012-10-17 三菱電機株式会社 車両用発電制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006062489A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Hitachi Ltd 電力貯蔵式回生電力吸収装置およびその制御方法
CN1781756A (zh) * 2004-11-26 2006-06-07 株式会社日立制作所 蓄电式馈电线电压补偿装置以及方法
JP2006168390A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Toyo Electric Mfg Co Ltd き電系統電力貯蔵システムの制御装置
JP2008074180A (ja) * 2006-09-20 2008-04-03 Toyo Electric Mfg Co Ltd 電力貯蔵システム
WO2009107715A1 (ja) * 2008-02-29 2009-09-03 川崎重工業株式会社 電気鉄道用電力供給システム

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105764743A (zh) * 2013-11-28 2016-07-13 三菱电机株式会社 车站大楼电源装置
US10020653B2 (en) 2013-11-28 2018-07-10 Mitsubishi Electric Corporation Station-building power supply device
CN105764743B (zh) * 2013-11-28 2018-11-09 三菱电机株式会社 车站大楼电源装置
CN106061816A (zh) * 2014-03-04 2016-10-26 大众汽车有限公司 用于预测由于接通或切断车辆的车辆功能引起的行驶距离变化的方法和装置
CN106061816B (zh) * 2014-03-04 2019-05-31 大众汽车有限公司 用于预测由于接通或切断车辆的车辆功能引起的行驶距离变化的方法和装置
CN105826621A (zh) * 2015-01-27 2016-08-03 福特全球技术公司 使用均方根电流的电池控制的***和方法
CN110658456A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 株式会社理光 蓄电元件及蓄电***

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012111679A1 (ja) 2012-08-23
HK1189198A1 (zh) 2014-05-30
JP5377538B2 (ja) 2013-12-25
CN103347733B (zh) 2015-11-25
JP2012166646A (ja) 2012-09-06
KR101715444B1 (ko) 2017-03-10
US20140070770A1 (en) 2014-03-13
BR112013020595B1 (pt) 2021-10-19
EP2676834B1 (en) 2020-09-02
BR112013020595A2 (pt) 2016-10-18
EP2676834A4 (en) 2018-05-02
US9312717B2 (en) 2016-04-12
EP2676834A1 (en) 2013-12-25
KR20130120522A (ko) 2013-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103347733A (zh) 蓄电装置及其设置·运用方法
JP5563615B2 (ja) 鉄道車両のエネルギー貯蔵システム基盤自動チューニング方法
EP2994973B1 (en) Hybrid energy sourced battery or super-capacitor fed drive topologies
KR102400502B1 (ko) 에너지 저장 시스템
US7402982B2 (en) Energy storage type feeder voltage compensation apparatus and method of controlling feeder voltage
RU2493090C2 (ru) Управление общим током и аккумулированием энергии в приводе лифта
CN103944157A (zh) 一种用于钻机的直流供电***及其控制方法
JP6261866B2 (ja) 発電設備及び電力貯蔵装置を備えた発電システム及びその制御方法並びにプログラム
EP3210820B1 (en) Power storage device
JP2015036280A (ja) 電車給電システム、き電制御装置及び蓄電装置
CN104426157A (zh) 储能模块以及储能装置
JP5752562B2 (ja) 直流電気鉄道用電力貯蔵装置の制御システム
KR101106413B1 (ko) 에너지 저장 시스템의 인버터
CN105098967A (zh) 电梯自动解救及节能装置以及其控制方法、以及超级电容器模块
JP2013211964A (ja) 鉄道車両の駆動装置
CN105610190A (zh) 轨道交通车辆再生能源回馈综合利用装置及***
CN112152270A (zh) 应用于地铁列车再生制动的超导磁储能装置及其控制方法
CN204928347U (zh) 电梯自动解救及节能装置、以及超级电容器模块
CN108667114A (zh) 供电***和供电***的控制方法
JP5509442B2 (ja) 電力変換装置及び電気鉄道システム
CN204741338U (zh) 锂电池直流***
RU182831U1 (ru) Пост секционирования постоянного тока с гибридным накопителем энергии
KR20160073664A (ko) Bess 제어 장치
JP6504789B2 (ja) 電力変換装置
Takahashi et al. Energy storage for traction power supply systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1189198

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1189198

Country of ref document: HK