CN103339513A - 自动分析*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动分析***，其能进行不同的检测体容器的栓体的开栓处理与闭栓处理，能进行栓体的管理与供给。本发明是一种自动分析***，在具备搬运具有栓体的检测体容器的搬运机构的自动分析***中，具备：分注规定量的收放在上述检测体容器中的检测体的检测体分注机构；取下上述检测体容器的栓体的栓体开闭机构；存储上述检测体容器与该检测体容器的栓体的对应关系的控制部；相对于结束了利用上述检测体分注机构的检测体分注的检测体容器，根据上述控制部所存储的对应关系，再次对该检测体容器的上述栓体进行闭栓的栓体开闭机构；以及将上述栓体开闭机构在开栓位置取下的栓体搬运到闭栓位置的栓体搬运机构。

Description

自动分析***
技术领域
本发明涉及对血液、尿等生物体试样进行分析的自动分析***，尤其涉及具备收放的容器的开栓、闭栓单元的自动分析***。
背景技术
自动分析***是包括通过对测定对象（例如血清、尿等生物体试样、或它们与试剂的混合液）的物理性质进行测定，进行生物体试样的分析的自动分析装置的***，具备实施装有试样的容器的开栓工序、分注工序、容器闭栓工序、搅拌工序、分析工序等多种工序的处理单元。
在这种自动分析***的容器开栓工序中，作为进行检测体容器、试剂容器的开栓、闭栓（以下称为开栓处理、闭栓处理）的开闭装置的现有技术，例如具有专利文献1～6所述的开闭机构。
专利文献1所述的开闭机构将预先安装有栓体的试管搬运到栓操作位置，在该栓操作位置以利用夹子从两侧夹住栓的方式把持后，通过将夹子部向上方移动，进行开栓。接着，在持续把持栓体的状态下在试管中混入试剂等后，通过使把持了栓的夹子部向下方移动，将栓安装在试管上。
在专利文献2中，提供具备对试剂容器的盖体进行开栓、闭栓的机构的自动分析装置。在该方式中，在使用了使盖一体化了的容器的场合，能可靠地进行盖的开闭。
专利文献3所述的闭栓装置具备试管的搬运定位装置与一个个供给多个栓的栓供给机构，在闭栓位置的上方配置夹子部，通过从上面按压栓，对试管进行闭栓。能连续且有效地在试管上***栓，并且不使一对夹子部水平移动，因此即使空间窄的场所也能够使用。
专利文献4所述的闭栓装置在对容器的上部开口部进行闭栓的场合，作为整体以比较简单的机构可靠地进行闭栓。利用多个机构分担实施从栓的搬运到按入的一连串的闭栓过程，由此能够实现合理的闭栓，并且，能够通过组合互相不同的按压方式而实现简单且可靠的闭栓。
另一方面，在专利文献5、6中，提供即使混合了多种不同的试管尺寸，也能进行开栓处理的开栓机构。
在专利文献5中，提供即使安装不同的试管尺寸、不同的种类的栓体（按入式橡胶栓或软木栓、拧入式螺旋栓），也能够迅速且可靠地取下该栓的试管栓取下机构。
在专利文献6中，提供具备即使不同高度（或栓的形状、直径的粗细）的检测体容器混合在相同的检测体架上，也能开栓的开栓单元的检测体前处理***。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平3-186354号公报
专利文献2：日本专利第2955613号
专利文献3：日本特开平7-31890号公报
专利文献4：日本特开2003-98179号公报
专利文献5：日本特开2005-271991号公报
专利文献6：日本特开2009-36511号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在现有的开栓、闭栓机构中，密封试样、试剂的容器的栓体的开栓处理与闭栓处理普遍由不同的机构进行。并且，废弃从容器取下的栓体，安装检测体容器所预备的再栓用栓体。
如专利文献1所记载的那样，在以将从检测体容器取下的栓返回相同的检测体容器为基本的开栓、闭栓机构中，以从开栓到闭栓的周期所需的时间决定处理能力。即，在从开栓到闭栓的周期所需的时间是10秒的场合，为3600秒／10秒=360处理／时间的处理速度。
另一方面，自动分析装置的处理速度在中型机中标准为1000测验／时间，在360处理／时间的处理速度中，存在***整体的吞吐量下降的可能性。
本发明的目的在于提供自动分析***，其具备不会使***整体的吞吐量下降而能够可靠地进行检测体容器的栓体的开栓处理与闭栓处理的栓体开闭机构。
用于解决课题的方法
用于实现上述目的的本发明的结构如下。
在具备搬运具有栓体的检测体容器的搬运机构的自动分析***中，具备：分注规定量的收放在上述检测体容器中的检测体的检测体分注机构；取下上述检测体容器的栓体的栓体开闭机构；存储上述检测体容器与该检测体容器的栓体的对应关系的控制部；相对于结束了利用上述检测体分注机构的检测体分注的检测体容器，根据上述控制部所存储的对应关系，再次对该检测体容器的上述栓体进行闭栓的栓体开闭机构；以及将上述栓体开闭机构在开栓位置取下的栓体搬运到上述闭栓位置的栓体搬运机构。
自动分析装置为包括用于进行利用自动分析装置的检测体的分析的、离心分离、子检测体分注、开栓、闭栓、条形码标记粘贴等各种前处理的前处理装置的分析***。
可以在***内包括自动分析装置，但作为***，只要最低限具备开栓、闭栓、分注机构、在它们之间搬运检测体的搬运机构即可。
所谓栓体，是由橡胶或塑料等成型，使检测体容器所收放的检测体不会漏出的部件，可以是拧入式，也可以是压入式。
作为检测体容器，是封入了测定对象的试样的容器，可以架设在架上，也可以架设在支架上，只要能运送即可。
所谓栓体开闭机构，只要能进行取下栓体的开栓处理、安装栓体的闭栓处理，则任意。在从开栓处理到闭栓处理中，能够保持、管理栓体即可。
另外，在自动分析***中，上述栓体搬运机构能保持多个利用上述栓体开闭机构取下的栓体。
另外，在自动分析装置中，上述栓体搬运机构具备保持多个上述栓体开闭机构在开栓位置取下的栓体，并将任意的栓体搬运到闭栓位置的栓体保持机构。栓体保持机构只要能够保持多个取下的栓体并将栓体搬运到闭栓机构，则可以任意。普遍是皮带传输机状、转盘状、利用机械手在空中搬运的部件。
发明效果
根据本发明，能够提供自动分析***，在自动分析***的运送路径上，能够可靠地进行检测体容器的开栓处理与闭栓处理。并且，能进行稳定的检测体分注，提供可靠性高的分析测定结果。
附图说明
图1是本发明的第一实施例，是表示具备检测体容器的栓体开闭机构的自动分析***的整体结构的概略图。
图2是本发明的实施例，是表示载置在架上的多个检测体容器的图。
图3A是本发明的实施例，是表示载置在支架上的多个检测体容器的图。
图3B是本发明的实施例，是表示载置在支架上的多个检测体容器的图。
图3C是本发明的实施例，是表示载置在支架上的多个检测体容器的图。
图4A是本发明的实施例，是表示检测体容器与栓体的识别处理的概略图。
图4B是本发明的实施例，是表示检测体容器与栓体的识别处理的概略图。
图4C是本发明的实施例，是表示检测体容器与栓体的识别处理的概略图。
图4D是本发明的实施例，是表示检测体容器与栓体的识别处理的概略图。
图4E是本发明的实施例，是表示检测体容器与栓体的识别处理的概略图。
图4F是本发明的实施例，是表示检测体容器与栓体的识别处理的概略图。
图5A是本发明的实施例，是表示从检测体容器的开栓到闭栓处理的动作模式图。
图5B是本发明的实施例，是表示从检测体容器的开栓到闭栓处理的动作模式图。
图5C是本发明的实施例，是表示从检测体容器的开栓到闭栓处理的动作模式图。
图6A是本发明的实施例，是检测体容器的栓体保护机构的概略图。
图6B是本发明的实施例，是检测体容器的栓体保护机构的概略图。
图6C是本发明的实施例，是检测体容器的栓体保护机构的概略图。
图7A是本发明的实施例，是表示栓体的闭栓判断处理的概略图。
图7B是本发明的实施例，是表示栓体的闭栓判断处理的概略图。
图7C是本发明的实施例，是表示栓体的闭栓判断处理的概略图。
图8A是本发明的实施例，是栓体保持机构的动作模式图。
图8B是本发明的实施例，是栓体保持机构的动作模式图。
图8C是本发明的实施例，是栓体保持机构的动作模式图。
图8D是本发明的实施例，是栓体保持机构的动作模式图。
图8E是本发明的实施例，是栓体保持机构的动作模式图。
图8F是本发明的实施例，是栓体保持机构的动作模式图。
图8G是本发明的实施例，是栓体保持机构的动作模式图。
图8H是本发明的实施例，是栓体保持机构的动作模式图。
图9是本发明的第二实施例，是表示具备检测体容器的栓体开闭机构的自动分析***的整体结构的概略图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的第一实施方式。
图1是表示本实施方式的自动分析***的整体结构的概略图。自动分析***大致具备运送收放封入了血液、尿等生物体试样的检测体容器3的架1的搬运机构2、进行取下由搬运机构2运送的检测体容器3的栓体5的开栓处理、再次安装栓体5的闭栓处理的栓体开闭机构4、以及进行栓体的保持、搬运的栓体保持机构12。
图2是表示收放在架1上的多个检测体容器3与多个栓体5的概略图。
图3A～图3C是表示收放在支架6上的多个检测体容器3与多个栓体5的概略图。
检测体容器3具有用于收放或取出生物体试样的开口部，为了抑制异物的混入、内容物的蒸发、颠倒时的生物体试样的洒落等，由栓体5堵塞。
栓体5呈比检测体容器3的开口部的直径大的圆筒形状，由橡胶或塑料等成型，但只要是所收放的试样不会洒落的部件，则可以任意。栓体5a～5c利用压入安装在检测体容器3a～3c的开口部，栓体5d～5e通过螺纹结合安装在检测体容器3d～3e的开口部。
在从检测体容器3的开口部5取下栓体5时，栓体5a～5c通过使栓体5摆动或在圆周方向上旋转，能够取下。另外，栓体5d～5e通过利用设在圆周方向的螺纹部的嵌合部旋转并拉拔，从而能够取下。
在架1、支架6上分别在规定的位置预先标注未图示的识别编号1a及6a、6d、6e，能通过图像处理进行架1、支架6的识别编号的判断。在各检测体容器3a～3e上通常也预先标注未图示的条形码等识别编号，能利用图像处理判断检测体容器3a～3e的识别编号。
在图1中，在自动分析***的机箱7上，在圆周上规则地排列多个能在一个方向上旋转的反应盘8。在机箱7上能沿两方向旋转地配置试剂盘9，必要的试剂在位于相对于试剂探针9a接近的位置的方向上旋转。试剂探针9a分别连接在未图示的试剂用泵上。试剂盘9能在圆周上的整周分别载置收放用于分析的多种试剂的试剂容器9b。在反应盘8附近设置有运送载置了检测体容器3的架1的搬运机构2。在反应容器8a与搬运机构2之间设有能旋转及上下移动的检测体探针10。检测体探针10分别连接在未图示的检测体用泵上。在反应盘8周围配置有光源14、检测光学装置14a、容器清洗机构15、搅拌装置16。容器清洗机构15连接在未图示的清洗用泵上。在检测体探针10、试剂探针9a、搅拌装置16各自的动作范围设置清洗口。未图示的试样用泵、试剂用泵、清洗用泵、检测光学装置14a、反应容器8a、试剂盘9、试剂探针9a、检测体探针10、试剂容器保持机构17、试剂容器开栓机构17a、试剂容器读取机构18分别连接在控制电脑25上。
在检测体容器3的运输线上配置有用于读取被封入检测体容器3的检测体信息的检测体信息读取机构11、用于识别栓体5的栓体识别机构13。在位于利用检测体探针10的试样采取位置2c的上游侧的检测体信息读取机构11附近配置有进行取下检测体容器3的栓体5的开栓处理、再次安装栓体5的闭栓处理的栓体开闭机构4、以及使取下的栓体5暂时待机，进行搬运处理与保管处理的栓体保持机构12。
栓体开闭机构4由能使栓体夹子机构4b在三轴方向上移动的搬运臂4a、能进行栓体5的把持与开闭处理的栓体夹子机构4b、以及进行检测体容器3的把持与上下方向的移动的夹板4c构成。栓体夹子机构4b与夹板4c与自动分析***的吞吐量一致地以至少一个以上的数量安装在搬运臂4a上。检测体信息读取机构11、栓体识别机构13、栓体开闭机构4以及栓体保持机构12分别连接在控制电脑上。栓体开闭机构4与栓体的种类对应地分别切换取下上述检测体容器的栓体的开栓动作、将栓体安装在上述检测体容器上的闭栓动作。
使用该***说明分析顺序。
在进入分析前，首先实施维修。维修具有检测光纤装置14a的维修、反应容器8a的清洗、检测体探针10等各种探针的清洗等。
检测体容器3由操作员封入血液、尿等检查对象的试样，在利用栓体5堵塞的状态下，载置在移载容器的架1或支架6上，从检测体投入部21投入自动分析***。架1或支架6由搬运机构2运送。当架1利用搬运机构2被运送到检测体信息读取位置2a时，利用检测体信息读取装置11进行检测体信息的读取。
首先，进行检测器容器3a的形状识别（直径、高度、种类），并且利用检测体识别机构13，进行有无栓体5与栓体5的形状识别（压入式（5a～5c）、拧入式（5d～5e））。另外，作为检测体容器3的信息，将试样的接受日期、接受编号、患者属性、病房的区别等存储在控制电脑25内。
图4A～图4F表示栓体5的识别处理的实施例。
利用印刷处理、加工处理进行使检测体容器3与栓体5一对一相关的识别处理。通过该识别处理，在栓体5上追加批量编号、条形码编号等识别编号，并且追加相对于检测体容器3的栓体5的定位记号13a、13b。对检测体5的识别处理可以在栓体5的外周面，上端面，只要能识别栓体5，则可以任意。另外，可以在检测体容器3或栓体5的成型加工时预先标注记号。
通过该识别处理，进行检测体容器3与栓体5的相关联，能进行栓体5的直接管理。不仅架1或支架6的识别编号的管理，也能进行检测体容器3的识别编号与栓体5的识别编号的对应与管理。
在自动分析***中，在想要迅速地进行检测体容器3的测定的场合，存在在进行栓体5的开栓处理期间产生其他检测体容器3的超越，试样采取（分注）动作与闭栓处理动作的顺序颠倒的场合。
在未进行检测体容器3与栓体5的相关联的场合，在开栓处理、试样采取（分注）处理、闭栓处理的各工序中，需要快进、快出的处理动作。在本实施例中，由于进行检测体容器3与栓体5的相关联，因此即使各工序处理的顺序改变的场合，也能没有错误地安装在将栓体5取下了的检测体容器3上。因此，能进行检测体容器3的迅速处理。即使自动分析***的局部机构产生故障，测定暂时中断的场合，由于检测体容器3与栓体5相关联，因此没有问题。
接着，检测体容器3利用搬运机构2被运送到开栓位置2b。检测体信息读取位置2a与开栓位置2b可以是相同位置。图5A表示开栓动作的流程。被运送到开栓位置2b的检测体容器3在由栓体开闭机构4的夹板4c把持的状态下，被提升到开栓位置（图5A-（1）、（2））。利用栓体夹子机构4b，取下栓体5（图5A-（3））。此时，栓体开闭机构4进行与利用检测体信息读取机构11和栓体识别机构13识别判断了的检测体容器11和栓体5对应的开栓处理动作。
栓体开闭机构4与栓体识别机构13利用未图示的检测器4e、13a判断从检测体容器3取下了栓体5的情况。在未从检测体容器3取下栓体5的场合，执行再次进行开栓处理的再审动作。被取下的栓体5利用搬运臂4a被移载到栓体保持机构12的栓体保持部12a，暂时保管栓体5（图5A-（4）、（5））。
相对于位于架1上的全部的检测体容器3反复进行上述开栓处理。当判断为即使以由操作员设定的任意次数进行开栓处理，仍开栓不完全的检测体容器3从控制电脑25输出，并且收纳在再检检测体收纳部24中，由操作员处理。操作员确认检测体容器3与栓体5的外观状态。在没有问题的场合，能再次从检测体投入部21投入。
接着，检测体容器3利用搬运机构2被搬运到试样的采取位置2c。检测体信息读取位置2a与开栓位置2b和试样采取位置2c可以是相同位置。
图5B表示分注动作的流程。检测体探针10从被运送到试样的采取位置2c的检测体容器3采取试样。此时，被取下的栓体5保持在栓体保持部12a。由检测体探针10采取的试样以一定量注入排列在反应盘8上的反应容器8a，利用试剂探针9a从设置在试剂盘9上的试剂容器9b中分注一定量的试剂，利用搅拌装置16进行搅拌，在反应一定时间后，利用检测光学装置14a测定反应容器8a的吸光度、光谱等，作为测定结果，输出到控制电脑25。在进一步委托测定项目的场合，反复上述试样采取动作。就被封入位于架1上的全部的的检测体容器3内的试样而言，反复进行到所设定的测定项目的试样采取动作结束。
接着，试样采取结束了的检测体容器3利用搬运机构2被运送到检测体信息读取位置2d。检测体信息读取位置2a、开栓位置2b、试样采取位置2c与检测体信息读取位置2d可以是相同位置。利用检测体信息读取机构11与控制电脑25，进行与检测体容器3对应的栓体5的识别处理。利用控制电脑25相对于所识别的栓体5从栓体保持机构12产生搬出要求。
检测体容器3利用搬运机构2被运送到闭栓位置2e。检测体信息读取位置2a、开栓位置2b、试样采取位置2c、检测体信息读取位置2d以及闭栓位置2e可以是相同位置。从栓体保持机构12搬出与检测体容器3对应的栓体5，进行栓体5的闭栓处理。
图5C表示闭栓动作的流程。被运送到闭栓位置2e的检测体容器3由栓体开闭机构4的夹板4c把持（图5C-（1）），并被提升。栓体5利用搬运臂4a被运送到检测体容器3的上部同心轴上，利用栓体夹子机构4b的闭栓处理，安装栓体5（图5C-（2）、（3）、（4））。此时，栓体开闭机构4进行与由检测体信息读取机构11和栓体识别机构13识别判断的检测体容器11和栓体5对应的闭栓处理动作。
图6A～图6C表示将栓体保护机构19螺纹结合在栓体5a上的概略图。栓体保护机构19在由金属或塑料成型的圆筒状的封闭件19a的顶盖内侧面具有圆锥状的突起，安装有孔（ピアス）19b。通过在栓体5a的上部安装栓体保护机构19，栓体5a能通过栓体保护机构19由栓体夹子机构4b把持。栓体开闭机构4能够使用适合于开栓或闭栓的栓体的栓体保护机构进行开栓处理或闭栓处理。
例如，在栓体5a是由橡胶成型的弹性体的场合，由于栓体夹子机构4b的把持力，存在栓体5a变形的可能性。通过使栓体保持机构19与栓体5螺纹结合，顺畅地进行开栓处理、闭栓处理。另外，在将栓体5a安装在检测体容器3上后，在检测体容器3的内部温度变高的场合等，检测体容器3的内部压力变化，栓体5有可能脱落。通过将栓体保持机构19螺纹结合在栓体5上，能调整栓体容器3的内部压力，顺畅地进行开栓处理、闭栓处理的所安装的栓体5由栓体识别机构13确认闭栓状态。
图7A～图7C表示闭栓确认的流程。在开栓前，利用栓体识别机构13根据所识别处理的栓体5的定位记号13a、13b，测定将栓体5安装在检测体容器3上时的嵌合尺寸Z与圆周方向的螺纹结合尺寸X。由控制电脑25判断该测定值Z、X与预先设定的阈值的差，确认闭栓处理是否成功。在利用控制电脑25，判断为闭栓不完全的场合，执行再次进行闭栓处理的再审动作（图5C-（4）、（5））。相对于位于架1上的全部的检测体容器3反复进行到上述闭栓处理结束。即使以由操作员设定的任意的次数进行闭栓处理，仍判断为闭栓不完全的检测体容器3从控制电脑25输出，并且收纳在再检检测体收纳部24中，由操作员处理。
闭栓结束了的架1被运送到检测体收纳部20。
接着，使用图8A～图8H表示栓体保持机构12的动作流程。在开栓位置2b，由栓体开闭机构4取下的栓体5利用栓体开闭机构4的搬运臂4a被运载到栓体保持机构12的栓体搬入位置22a。此时，表示栓体5的保持区域利用控制电脑25对栓体保持机构12的栓体保持部（No.2）12a进行分配的场合的实施例。将栓体5运载到栓体保持机构12的栓体保持部（No.2）12a的位置。被运载的栓体5直到从控制电脑发出搬出要求，都保持在栓体保持机构12的栓体保持部（No.2）12a上而待机。此时，栓体保持机构12为了防止由栓体5的干燥、温度变化带来的影响，具备温度控制机构12b与保湿机构12c。当产生检测体容器5的闭栓要求，从控制电脑25发出栓体5的搬出要求时，栓体保持机构12的栓体保持部（No.2）12a旋转驱动到栓体搬出位置22b，利用栓体开闭机构4搬出栓体5。该搬出处理不仅是快进、快出的处理，还搬出根据从控制电脑发出的要求而选择的检测体5。栓体5被栓体开闭机构4的搬运臂4a运送到闭栓位置2d，并安装在检测体容器3上。保持栓体5的栓体容器保持部（No.2）12a在栓体5排出后，利用栓体清洗机构23清洗并干燥，进行待机直到发出下一个栓体5的运载要求。
图9表示本发明的第二实施方式。
图9的结构是将栓体开闭机构4与栓体保持机构12配置在试样采取位置2c的周围的场合的实施例。优选在至少一个试样采取位置4c的上游侧具备进行栓体5的开栓处理的栓体夹子机构4b，在至少一个试样采取位置4c的下游侧具备进行栓体5的闭栓处理的栓体夹子机构4b的结构，但也能使开栓位置2b和闭栓位置2d与试样采取位置2c为相同位置。
说明如上那样构成的本实施方式的效果。
在现有技术中，在伴随从采血管的开栓处理到闭栓处理的、进行试样、试剂的分注处理时，必须一直把持栓体，时间的浪费大。不适合连续且有效地对试管进行开栓处理、闭栓处理。
另外，在其他现有技术中，具备一个个供给多个栓的栓供给机构，通过从上面按压栓而将栓安装在试管上，从而能连续且有效地将栓安装在试管上，但无法从上述待机场所选择性地取出适合于等待闭栓的检测体容器的栓，并进行闭栓处理。无法进行栓体的再利用，可靠地进行检测体容器的开栓处理与闭栓处理。
为了实现上述目的，在本发明的实施方式中，具备将从检测体容器取下的栓供给到检测体容器的管理***，能够选择性地从上述待机场所取出适合于保持栓并待机的保持机构与上述闭栓待机检测体容器的栓，执行闭栓动作，因此能够可靠地进行栓体的再利用，能够可靠地进行检测体容器的开栓处理与闭栓处理。
符号说明
1—钩，2—搬运机构，3—检测体容器，4—栓体开闭机构，5—栓体，6—支架，7—机箱，8—反应盘，8a—反应容器，9—试剂盘，9a—试剂探针，10—检测体探针，11—检测体信息读取机构，12—栓体保持机构，12a—栓体保持部，13—栓体识别机构，14—光源，14a—检测光学装置，15—容器清洗机构，16—搅拌装置，17—试剂容器保持机构，18—试剂容器读取机构，19—栓体保护机构，20—检测体收纳部，21—检测体投入部，22—栓体搬入搬出位置，23—栓体清洗机构，24—再检检测体收纳部，25—控制电脑。

Claims (10)

1.一种自动分析***，其具备搬运具有栓体的检测体容器的搬运机构，该自动分析***的特征在于，
具备：
分注规定量的收放在上述检测体容器中的检测体的检测体分注机构；
取下上述检测体容器的栓体的栓体开闭机构；
存储上述检测体容器与该检测体容器的栓体的对应关系的控制部；
栓体开闭机构，其相对于结束了利用上述检测体分注机构进行的检测体分注的检测体容器，根据上述控制部所存储的对应关系，再次对该检测体容器的上述栓体进行闭栓；以及
将上述栓体开闭机构在开栓位置取下的栓体搬运到上述闭栓位置的栓体搬运机构。
2.根据权利要求1所述的自动分析***，其特征在于，
上述栓体搬运机构具备栓体保持机构，该栓体保持机构保持多个利用上述栓体开闭机构取下的栓体。
3.根据权利要求1所述的自动分析***，其特征在于，
具备识别上述检测体容器的栓体的栓体识别机构，
还具备栓体开闭机构，该栓体开闭机构能与该栓体的种类对应地切换取下上述检测体容器的栓体的开栓动作及／或将栓体安装在上述检测体容器上的闭栓动作。
4.根据权利要求1所述的自动分析***，其特征在于，
具备：第一识别机构，其识别利用上述栓体开闭机构取下的栓体、以及取下了该栓体的检测体容器；以及
第二识别机构，其识别利用上述栓体开闭机构闭栓的栓体与安装了该栓体的检测体容器。
5.根据权利要求1所述的自动分析***，其特征在于，
上述栓体保持机构保持多个利用上述栓体开闭机构取下的栓体，
该自动分析***具备上述检测体容器识别机构、以及栓体搬运机构，该栓体搬运机构将与来自上述栓体识别机构的识别结果对应地选择的任意的栓体搬运到上述栓体开闭机构。
6.根据权利要求1所述的自动分析***，其特征在于，
上述第一识别机构或第二识别机构能识别检测体容器的种类、高度、直径与栓体的种类、颜色、有无栓体、栓体的位置记号。
7.根据权利要求1所述的自动分析***，其特征在于，
上述栓体开闭机构使用适合于进行开栓或闭栓的栓体的栓体保护机构进行开栓处理或闭栓处理。
8.根据权利要求1所述的自动分析***，其特征在于，
具备：判断利用上述栓体开闭机构进行的开栓状态的开栓识别机构；以及
判断利用上述栓体开闭机构进行的闭栓状态的闭栓识别机构。
9.根据权利要求1所述的自动分析***，其特征在于，
上述栓体保持机构具备栓体的温度控制机构、防止栓体干燥的栓体加湿机构、以及栓体清洗机构中的全部机构或一部分机构。
10.根据权利要求1所述的自动分析***，其特征在于，
具备：排出在利用上述栓体开闭机构进行的开栓或闭栓处理中失败的检测体容器的排出机构；以及
收纳从上述排出机构排出的检测体容器的再检检测体收纳机构。
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