JP3880586B2 - 試験管栓取外し装置 - Google Patents
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Description
前記昇降作動機構50を、前記チャック機構30の下降停止位置を大サイズ試験管1の栓咬持位置から小サイズ試験管1aの栓咬持位置まで下げ得るねじ長さを有したボールねじ51,52と、前記ボールねじ51,52を作動させ、前記可動装置枠20を試験管サイズに対応する移動ストロークで上下動させる駆動モータ53とから構成し、
前記開閉チャック機構30を、前記可動装置枠20にピストンロッド25aを垂直方向で下向きに、かつ垂直軸心周りに回転可能に支持され、前記回転駆動装置40によって回転されるチャック開閉用シリンダ25と、前記チャック開閉用シリンダ25の下端部に該シリンダと一体に回転するように設けられ、上端部を支点として下端部が前記ピストンロッド25aの昇降によって開閉され、前記試験管1の栓2の周側部を咬持する開閉チャック27と、前記開閉チャック27に設けられ、前記栓2の周側部を咬持したとき該栓2に刺入される針33とから構成し、
前記回転駆動装置40を、前記チャック開閉用シリンダ25に固定される従動スプロケットホイール35と、前記可動装置枠20に固定される駆動モータ36及び該モータ回転軸に取付けられた駆動スプロケットホイール37と、前記駆動スプロケットホイール37と従動スプロケットホイール35とに掛装される無端チェーン38とから構成したことを特徴とする。
さらに、開閉チャックは、上端部を支点として下端部が開閉するため、開閉チャックの垂直方向の下降に伴って咬持部が試験管の栓に対向し、その栓の周側部を咬持することができ、しかも開閉チャックに栓の周側部を咬持したとき該栓に刺入される針が設けられているため、開栓時に開閉チャックが栓とスリップすることはなく、確実かつ簡単に開栓できるという効果がある。
Claims (1)
- 試験管1を栓取外し位置で直立状態に保持する試験管クランプ機構11と、
栓取外し部の上方位置に回転しないで上下動するように装備される可動装置枠20と、
この可動装置枠20に垂直軸心周りを回転可能に装置され栓取外し位置に保持された試験管1の栓2を咬持する開閉チャック機構30と、
前記可動装置枠20に備えられ前記チャック機構30を栓咬持状態で垂直軸心周りに回転させる回転駆動装置40と、
前記可動装置枠20を栓咬持のチャック回転状態で栓離脱方向に移動させる昇降作動機構50とを具備し、
前記昇降作動機構50を、前記チャック機構30の下降停止位置を大サイズ試験管1の栓咬持位置から小サイズ試験管1aの栓咬持位置まで下げ得るねじ長さを有したボールねじ51,52と、
前記ボールねじ51,52を作動させ、前記可動装置枠20を試験管サイズに対応する移動ストロークで上下動させる駆動モータ53とから構成し、
前記開閉チャック機構30を、
前記可動装置枠20にピストンロッド25aを垂直方向で下向きに、かつ垂直軸心周りに回転可能に支持され、前記回転駆動装置40によって回転されるチャック開閉用シリンダ25と、
前記チャック開閉用シリンダ25の下端部に該シリンダと一体に回転するように設けられ、上端部を支点として下端部が前記ピストンロッド25aの昇降によって開閉され、前記試験管1の栓2の周側部を咬持する開閉チャック27と、
前記開閉チャック27に設けられ、前記栓2の周側部を咬持したとき該栓2に刺入される針33とから構成し、
前記回転駆動装置40を、
前記チャック開閉用シリンダ25に固定される従動スプロケットホイール35と、
前記可動装置枠20に固定される駆動モータ36及び該モータ回転軸に取付けられた駆動スプロケットホイール37と、
前記駆動スプロケットホイール37と従動スプロケットホイール35とに掛装される無端チェーン38とから構成したことを特徴とする試験管栓取外し装置。
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