CN103332522B - 切纸机的纵切装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切纸机的纵切装置及其控制方法。一种切纸机的纵切装置，包括：机架；以及上切刀装置，包括带有上编码器的上电机、沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架上的上滚珠丝杠、设置于上滚珠丝杠上且由上电机驱动旋转的上螺母、套设在上螺母上的上轴套、固定设置在上轴套上且位于纸面上方的上切刀，在上螺母相对上滚珠丝杆转动过程中，所述上轴套沿垂直于纸的输送方向滑动，所述上编码器用于检测上切刀的位置并将位置数据转换为数字信号；以及上控制装置；以及下切刀装置；以及下控制装置。本发明的目的是提供一种切纸机的纵切装置及其控制方法，其切刀调节时间短、调节精度高。

Description

切纸机的纵切装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种切纸机的纵切装置及其控制方法。

背景技术

现有技术中，切纸机上通常具有多个相对设置的上纵切刀和下纵切刀。在生产过程中，需要根据所生产纸张的尺寸对各上纵切刀、各下纵切刀之间的距离进行调节。而切纸机的纵切刀一般可滑动地设置在切纸机的滑杆上，当调节到所需位置时，通过紧固件将其固定。在调节纵切刀时，操作工人先测量确定各切刀的指定位置，逐个调节各下切刀至指定位置，爬上机器调节各上切刀至指定位置。所述调节过程一般耗时6～10分钟，分切精度为±0.5mm；调节不方便，有时需反复多次调节，易损坏刀架。

发明内容

针对所述问题，本发明的目的是提供一种切纸机的纵切装置及其控制方法，其切刀调节时间短、调节精度高。

为解决所述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种切纸机的纵切装置，包括:

机架；以及

上切刀装置，包括带有上编码器的上电机、沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架上的上滚珠丝杠、设置于上滚珠丝杠上且由上电机驱动旋转的上螺母、套设在上螺母上的上轴套、固定设置在上轴套上且位于纸面上方的上切刀，在上螺母相对上滚珠丝杆转动过程中，所述上轴套沿垂直于纸的输送方向滑动，所述上编码器用于检测上切刀的位置并将位置数据转换为数字信号；以及

上控制装置，其用于接收上编码器发出的数字信号并通过数字信号对上电机进行控制；以及

下切刀装置，包括带有下编码器的下电机、沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架上的下滚珠丝杠、设置于下滚珠丝杠上且由下电机驱动旋转的下螺母、套设在下螺母上的下轴套、固定设置在下轴套且位于纸面下方的刀架、绕垂直于纸的输送方向转动设置于刀架上的下切刀，在下螺母相对下滚珠丝杆转动过程中，所述下轴套沿垂直于纸的输送方向滑动，所述下编码器用于检测下切刀的位置并将位置数据进行转换为数字信号；以及

下控制装置，其用于接收数字信号并通过接收下编码器发出的数字信号对下电机进行控制。

优选地，所述上切刀装置包括多个沿垂直于纸的输送方向并排排布的上切刀、与各个上切刀相对应的多个上轴套、与各个上轴套相对应的上螺母、与各个上螺母相一一对应的多个上电机，多个上螺母沿垂直于纸的输送方向并排设置在上滚珠丝杠上，所述纵切装置还包括与多个上电机相一一对应的多个上控制装置。

优选地，所述下切刀装置包括多个沿垂直于纸的输送方向并排排布的下切刀、与各个下切刀相对应的刀架、与各个刀架相对应的多个下轴套、与各个下轴套相对应的多个下螺母、与各个下螺母相一一对应的多个下电机，多个下螺母沿垂直于纸的输送方向并排设置在下滚珠丝杠上，所述纵切装置还包括与多个下电机相一一对应的多个下控制装置。

优选地，所述上切刀装置还包括沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架上的上导轨，所述下切刀滑动设置在所述上导轨上。

优选地，所述下切刀装置还包括沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架上的下导轨，所述刀架滑动设置在所述下导轨上。

一种切纸机的纵切装置的控制方法，包括如下步骤：

（1）、将标准参数输入上控制装置以及下控制装置，标准参数是指切割完成后每个纸张的宽度；

（2）、零点检测，上编码器检测各上切刀的初始位置，下编码器检测各下切刀的初始位置；

（3）、上编码器和下编码器分别将各上切刀、各下切刀的初始位置信息传递至控制装置；

（4）、上控制装置与下控制装置分别根据步骤（1）中输入的标准参数计算出各上切刀、各下切刀的期望位置，并根据步骤（3）中上传的初始位置信息与期望位置进行对比后分别计算出各上切刀、各下切刀的滑动方向和滑动距离；

（5）、上控制装置驱使各上调节电机带动各上切刀滑动至期望位置，下控制装置驱使各下调节电机带动各下切刀滑动至期望位置。

优选地，所述上编码器通过检测各上螺母在上滚珠丝杆上的转数计算各上切刀的滑动距离，所述下编码器通过检测各下螺母在下滚珠丝杆上的转数计算各下切刀的滑动距离。

本发明采用以上结构及生产方法，具有如下优点：采用自动控制排布纵切刀的方式，可以降低操作工人的劳动强度，提高调节精度，自动调节时间在3分钟以内，分切精度控制在±0.3mm以内，分切精度高。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的每组纵切刀的结构示意图；

图2为本发明的一种实施例的每组纵切刀沿垂直于纸的传送方向的剖视图；

图3为本发明的一种实施例的沿垂直于纸的传送方向的侧视图。

图中：1、机架；

2、上切刀装置；21、上编码器；22、上电机；23、上滚珠丝杆；24、上螺母；25、上轴套；26、上切刀；27、上导轨；

3、下切刀装置；31、下编码器；32、下电机；33、下滚珠丝杆；34、下螺母；35、下轴套；36、下切刀；37、下导轨；38、刀架；39、传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

实施例

参照附图1－3所示，一种切纸机的纵切装置，包括:

机架1；以及

上切刀装置2，包括带有上编码器21的上电机22、沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架1上的上滚珠丝杠23、设置于上滚珠丝杠23上且由上电机22驱动旋转的上螺母24、套设在上螺母24上的上轴套25、固定设置在上轴套25上且位于纸面上方的上切刀26，在上螺母24相对上滚珠丝杆23转动过程中，所述上轴套25沿垂直于纸的输送方向滑动，所述上编码器21用于检测上切刀26的位置并将位置数据转换为数字信号；以及

上控制装置，其用于接收上编码器21发出的数字信号并通过数字信号对上电机22进行控制；以及

下切刀装置3，包括带有下编码器31的下电机32、沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架1上的下滚珠丝杠33、设置于下滚珠丝杠33上且由下电机32驱动旋转的下螺母34、套设在下螺母34上的下轴套35、固定设置在下轴套35且位于纸面下方的刀架38、绕垂直于纸的输送方向转动设置于刀架38上的下切刀36，在下螺母34相对下滚珠丝杆33转动过程中，所述下轴套35沿垂直于纸的输送方向滑动，所述下编码器31用于检测下切刀36的位置并将位置数据转换为数字信号；以及

下控制装置，其用于接收数字信号并通过接收下编码器31发出的数字信号对下电机32进行控制。

所述上切刀装置2包括三个沿垂直于纸的输送方向并排排布的上切刀26、与各个上切刀26相对应的三个上轴套25、与各个上轴套25相对应的上螺母24、与各个上螺母24相一一对应的三个上电机22，三个上螺母24沿垂直于纸的输送方向并排设置在上滚珠丝杠23上，所述纵切装置还包括与三个上电机22相一一对应的三个上控制装置。

所述下切刀装置3包括三个沿垂直于纸的输送方向并排排布的下切刀36、与各个下切刀36相对应的刀架38、与各个刀架38相对应的三个下轴套35、与各个下轴套35相对应的三个下螺母34、与各个下螺母34相一一对应的三个下电机32，三个下螺母32沿垂直于纸的输送方向并排设置在下滚珠丝杠33上，所述纵切装置还包括与三个下电机32相一一对应的三个下控制装置。

所述上切刀装置2还包括沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架1上的上导轨27，所述上切刀26滑动设置在所述上导轨27上，以使上切刀26设置地更为稳固。

所述下切刀装置3还包括沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架1上的下导轨37，所述刀架38滑动设置在所述下导轨37上，以使下切刀36设置地更为稳固。下切刀装置3还包括沿垂直于纸的输送方向延伸且可转动地设置在机架1上的传动轴39，传动轴39由切纸机的电机驱动，且传动轴39与各下切刀36相传动。各上切刀26、各下切刀36调节至期望位置时，切纸机开启至工作状态，切纸机的电机驱动传动轴39带动各下切刀36旋转从而裁切纸张。下切刀36的转动方向与纸的传送方向相一致。

上述切纸机的纵切装置的控制方法，包括如下步骤：

（1）、将标准参数输入上控制装置以及下控制装置，标准参数是指切割完成后每个纸张的宽度；

（2）、零点检测，上编码器检测各上切刀的初始位置，下编码器检测各下切刀的初始位置；

（3）、上编码器和下编码器分别将各上切刀、各下切刀的初始位置信息传递至控制装置；

（4）、上控制装置与下控制装置分别根据步骤（1）中输入的标准参数计算出各上切刀、各下切刀的期望位置，并根据步骤（3）中上传的初始位置信息与期望位置进行对比后分别计算出各上切刀、各下切刀的滑动方向和滑动距离；

（5）、上控制装置驱使各上调节电机带动各上切刀滑动至期望位置，下控制装置驱使各下调节电机带动各下切刀滑动至期望位置。

所述上编码器通过检测各上螺母在上滚珠丝杆上的转数计算各上切刀的滑动距离，所述下编码器通过检测各下螺母在下滚珠丝杆上的转数计算各下切刀的滑动距离。

采用自动控制排布纵切刀的方式，可以降低操作工人的劳动强度，提高调节精度，自动调节时间在3分钟以内，分切精度控制在±0.3mm以内，分切精度高。

所述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种切纸机的纵切装置，其特征在于，包括:

机架；以及

上切刀装置，包括带有上编码器的上电机、沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架上的上滚珠丝杠、设置于上滚珠丝杠上且由上电机驱动旋转的上螺母、套设在上螺母上的上轴套、固定设置在上轴套上且位于纸面上方的上切刀，在上螺母相对上滚珠丝杆转动过程中，所述上轴套沿垂直于纸的输送方向滑动，所述上编码器用于检测上切刀的位置并将位置数据转换为数字信号；以及

上控制装置，其用于接收上编码器发出的数字信号并通过数字信号对上电机进行控制；以及

下切刀装置，包括带有下编码器的下电机、沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架上的下滚珠丝杠、设置于下滚珠丝杠上且由下电机驱动旋转的下螺母、套设在下螺母上的下轴套、固定设置在下轴套且位于纸面下方的刀架、绕垂直于纸的输送方向转动设置于刀架上的下切刀，在下螺母相对下滚珠丝杆转动过程中，所述下轴套沿垂直于纸的输送方向滑动，所述下编码器用于检测下切刀的位置并将位置数据进行转换为数字信号；以及

下控制装置，其用于接收数字信号并通过接收下编码器发出的数字信号对下电机进行控制；

所述上切刀装置包括多个沿垂直于纸的输送方向并排排布的上切刀、与各个上切刀相对应的多个上轴套、与各个上轴套相对应的上螺母、与各个上螺母相一一对应的多个上电机，多个上螺母沿垂直于纸的输送方向并排设置在上滚珠丝杠上，所述纵切装置还包括与多个上电机相一一对应的多个上控制装置；

所述下切刀装置包括多个沿垂直于纸的输送方向并排排布的下切刀、与各个下切刀相对应的刀架、与各个刀架相对应的多个下轴套、与各个下轴套相对应的多个下螺母、与各个下螺母相一一对应的多个下电机，多个下螺母沿垂直于纸的输送方向并排设置在下滚珠丝杠上，所述纵切装置还包括与多个下电机相一一对应的多个下控制装置；

所述上切刀装置还包括沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架上的上导轨，所述上切刀滑动设置在所述上导轨上；

所述下切刀装置还包括沿垂直于纸的输送方向延伸且固定设置在机架上的下导轨，所述刀架滑动设置在所述下导轨上。

2.一种如权利要求1所述的切纸机的纵切装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）、将标准参数输入上控制装置以及下控制装置，标准参数是指切割完成后每个纸张的宽度；

（2）、零点检测，上编码器检测各上切刀的初始位置，下编码器检测各下切刀的初始位置；

（3）、上编码器和下编码器分别将各上切刀、各下切刀的初始位置信息传递至控制装置；

（4）、上控制装置与下控制装置分别根据步骤（1）中输入的标准参数计算出各上切刀、各下切刀的期望位置，并根据步骤（3）中上传的初始位置信息与期望位置进行对比后分别计算出各上切刀、各下切刀的滑动方向和滑动距离；

（5）、上控制装置驱使各上调节电机带动各上切刀滑动至期望位置，下控制装置驱使各下调节电机带动各下切刀滑动至期望位置；

所述上编码器通过检测各上螺母在上滚珠丝杆上的转数计算各上切刀的滑动距离，所述下编码器通过检测各下螺母在下滚珠丝杆上的转数计算各下切刀的滑动距离。