CN103332510B - 一种卧式可伸缩布料皮带的均匀布料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卧式可伸缩布料皮带的均匀布料装置,属于皮带物流传送领域。本发明包括卧式可伸缩布料皮带、光电开关、缩极限位接近开关感应片、伸极限位接近开关感应片、缩极限位接近开关、伸极限位接近开关、布料平台、工业计算机***、报警灯、报警铃、滑动轴承Ⅰ/Ⅱ上升极限位接近开关、滑动轴承Ⅰ/Ⅱ下降极限位接近开关、固定轴承Ⅰ、固定轴承Ⅱ、固定轴承Ⅲ、固定轴承Ⅳ、滑动轴承Ⅰ、滑动轴承Ⅱ、滑动轴承Ⅲ、滑动轴承Ⅰ/Ⅱ上升极限位接近开关感应片、滑动轴承Ⅰ/Ⅱ下降极限位接近开关感应片。本发明解决了卧式可伸缩布料皮带布料不均的问题,减轻了工作量,提高了设备的工作寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种卧式可伸缩布料皮带的均匀布料装置,属于皮带物流传送领域。
背景技术
在工业的生产过程中,如果不均匀的物料运出布料平台后,那么可能会导致不均匀的物料超出后面工艺设备的传动设备的承重范围;或者由于布料平台的承重不均,引起下一步工艺设备的传动设备出力不均,从而影响设备的使用寿命或者导致设备的损坏。
由此,对于工艺点位置安装在低处,且工艺周期较短时,同时为下一步工序做好准备,选用卧式可伸缩布料皮带来完成均匀布料任务是非常必要的。
发明内容
本发明提供了一种卧式可伸缩布料皮带的均匀布料装置,以用于解决卧式可伸缩布料皮带上运送的物料分布不均匀的问题。
本发明的技术方案是:一种卧式可伸缩布料皮带的均匀布料装置,包括卧式可伸缩布料皮带1、位于布料平台7上方的光电开关2、位于光电开关2左侧的缩极限位接近开关感应片3、位于光电开关2右侧的伸极限位接近开关感应片4、位于布料平台7上方左侧的缩极限位接近开关5、位于布料平台7上方右侧的伸极限位接近开关6、布料平台7、工业计算机***8、报警灯9、报警铃10、滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关11、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关12、滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关13、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关14、固定轴承Ⅰ15、固定轴承Ⅱ16、固定轴承Ⅲ17、固定轴承Ⅳ25、滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19、滑动轴承Ⅲ20、位于滑动轴承Ⅰ18上方的滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关感应片21、位于滑动轴承Ⅰ18下方的滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关感应片22、位于滑动轴承Ⅱ19上方的滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关感应片23、位于滑动轴承Ⅱ19下方的滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关感应片24;其中卧式可伸缩布料皮带1通过固定轴承Ⅰ15、固定轴承Ⅱ16、固定轴承Ⅲ17、固定轴承Ⅳ25、滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19、滑动轴承Ⅲ20进行布置,缩极限位接近开关5、伸极限位接近开关6分别通过缩极限位接近开关感应片3、伸极限位接近开关感应片4感应滑动轴承Ⅲ20的运动极限,滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关Ⅰ11、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关12分别通过滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关感应片21、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关感应片22感应滑动轴承Ⅰ18上升和下降的极限位,滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关13、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关14分别通过滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关感应片23、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关感应片24感应滑动轴承Ⅱ19上升和下降的极限位,光电开关2、缩极限位接近开关5、伸极限位接近开关6、滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关11、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关12、滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关13、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关14的感应信号输入至工业计算机***8,工业计算机***8根据输入信号的不同输出皮带伸信号或皮带缩信号,物料落到平台外时工业计算机***8向报警灯9、报警铃10发送报警信号。
所述用于布置卧式可伸缩布料皮带1的固定轴承的个数比滑动轴承的个数多一个,其中固定轴承与滑动轴承的个数可以分别沿着固定轴承Ⅱ16、固定轴承Ⅲ17与滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19的垂直方向成对增加。
所述用于感应滑动轴承上升和下降的极限位的上升极限位接近开关、下降极限位接近开关、上升极限位接近开关感应片、下降极限位接近开关感应片可以根据增加的固定轴承或滑动轴承的个数进行相应的个数增加。
使用时,为了使皮带能够对布料平台均匀布料,需要滑动轴承之间的配合,为了使滑动轴承Ⅲ20水平移动,那么滑动轴承Ⅲ20移动的前提则是滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19水平移动。滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19的移动距离L1、L2与滑动轴承Ⅲ20的关系是:L1=L2=L3/2(其中布料平台长度为L3)。若滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19的动作为整体向左,那么工业计算机***8通过收到的信号向滑动轴承Ⅲ20的电机发送皮带伸信号控制滑动轴承Ⅲ20向右移动;若滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19的动作为整体向右,那么工业计算机***8通过收到的信号向滑动轴承Ⅲ20的电机发送皮带缩信号控制滑动轴承Ⅲ20向左移动。
实现皮带左右移动后,由布料平台7上的缩极限位接近开关5和伸极限位接近开关6通过缩极限位接近开关感应片3、伸极限位接近开关感应片4来检测滑动轴承Ⅲ20的运动极限,并传送换向信号到工业计算机***8,实现布料的自动换向。
在实现自动布料后,由滑动轴承Ⅲ20下面的光电开关2来检测布料高度,实现布料的高度均匀(当物料匀速速度均衡,可不用光电开关2检测,直接由工业计算机***8根据时间定时计算皮带伸缩距离)。
光电开关2检测物料落在布料平台上的高度,这个高度可以通过光电开关2感应高度调整。当光电开关2检测到信号时,由收到信号的工业计算机***8计算滑动轴承Ⅲ20的移动方向,此移动方向由缩极限位接近开关5和伸极限位接近开关6来决定,即极限位可使滑动轴承Ⅲ20反方向运动。
为了保护设备和物料安全,如果缩极限位接近开关5和伸极限位接近开关6失效时,滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关11、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关12、滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关13、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关14可通过滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关感应片21、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关感应片22、滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关感应片23、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关感应片24检测滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19的极限位,如果滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19都达到上升极限位,即可确认物料已经落到平台右侧外;如果滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19都达到下降极限位,即可确认物料已经落到平台左侧外;此时由工业计算机***8向报警灯9、报警铃10发送报警信号,并停机。
本发明的有益效果是:解决了卧式可伸缩布料皮带布料不均的问题,减轻了工作量,提高了设备的工作寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中输入输出信号连接示意图;
图中各标号为:1为布料皮带、2为光电开关、3为缩极限位接近开关感应片、4为伸极限位接近开关感应片、5为缩极限位接近开关、6为伸极限位接近开关、7为布料平台、8为工业计算机***、9为报警灯、10为报警铃、11为滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关、12为滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关、13为滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关、14为滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关、15为固定轴承Ⅰ、16为固定轴承Ⅱ、17为固定轴承Ⅲ、18为滑动轴承Ⅰ、19为滑动轴承Ⅱ、20为滑动轴承Ⅲ、21为滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关感应片、22为滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关感应片、23为滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关感应片、24为滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关感应片、25为固定轴承Ⅳ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步说明,但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1:如图1-2所示,一种卧式可伸缩布料皮带的均匀布料装置,包括卧式可伸缩布料皮带1、位于布料平台7上方的光电开关2、位于光电开关2左侧的缩极限位接近开关感应片3、位于光电开关2右侧的伸极限位接近开关感应片4、位于布料平台7上方左侧的缩极限位接近开关5、位于布料平台7上方右侧的伸极限位接近开关6、布料平台7、工业计算机***8、报警灯9、报警铃10、滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关11、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关12、滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关13、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关14、固定轴承Ⅰ15、固定轴承Ⅱ16、固定轴承Ⅲ17、固定轴承Ⅳ25、滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19、滑动轴承Ⅲ20、位于滑动轴承Ⅰ18上方的滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关感应片21、位于滑动轴承Ⅰ18下方的滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关感应片22、位于滑动轴承Ⅱ19上方的滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关感应片23、位于滑动轴承Ⅱ19下方的滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关感应片24;其中卧式可伸缩布料皮带1通过固定轴承Ⅰ15、固定轴承Ⅱ16、固定轴承Ⅲ17、固定轴承Ⅳ25、滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19、滑动轴承Ⅲ20进行布置,缩极限位接近开关5、伸极限位接近开关6分别通过缩极限位接近开关感应片3、伸极限位接近开关感应片4感应滑动轴承Ⅲ20的运动极限,滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关Ⅰ11、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关12分别通过滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关感应片21、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关感应片22感应滑动轴承Ⅰ18上升和下降的极限位,滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关13、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关14分别通过滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关感应片23、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关感应片24感应滑动轴承Ⅱ19上升和下降的极限位,光电开关2、缩极限位接近开关5、伸极限位接近开关6、滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关11、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关12、滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关13、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关14的感应信号输入至工业计算机***8,工业计算机***8根据输入信号的不同输出皮带伸信号或皮带缩信号(若滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19的动作为整体向左,那么工业计算机***8通过收到的信号向滑动轴承Ⅲ20的电机发送皮带伸信号控制滑动轴承Ⅲ20向右移动;若滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19的动作为整体向右,那么工业计算机***8通过收到的信号向滑动轴承Ⅲ20的电机发送皮带缩信号控制滑动轴承Ⅲ20向左移动),物料落到平台外时工业计算机***8向报警灯9、报警铃10发送报警信号;所述用于布置卧式可伸缩布料皮带1的固定轴承的个数比滑动轴承的个数多一个,其中固定轴承的个数为四个,滑动轴承的个数为三个。
实施例2:如图1-2所示,一种卧式可伸缩布料皮带的均匀布料装置,包括卧式可伸缩布料皮带1、位于布料平台7上方的光电开关2、位于光电开关2左侧的缩极限位接近开关感应片3、位于光电开关2右侧的伸极限位接近开关感应片4、位于布料平台7上方左侧的缩极限位接近开关5、位于布料平台7上方右侧的伸极限位接近开关6、布料平台7、工业计算机***8、报警灯9、报警铃10、滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关11、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关12、滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关13、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关14、固定轴承Ⅰ15、固定轴承Ⅱ16、固定轴承Ⅲ17、固定轴承Ⅳ25、滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19、滑动轴承Ⅲ20、位于滑动轴承Ⅰ18上方的滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关感应片21、位于滑动轴承Ⅰ18下方的滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关感应片22、位于滑动轴承Ⅱ19上方的滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关感应片23、位于滑动轴承Ⅱ19下方的滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关感应片24;其中卧式可伸缩布料皮带1通过固定轴承Ⅰ15、固定轴承Ⅱ16、固定轴承Ⅲ17、固定轴承Ⅳ25、滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19、滑动轴承Ⅲ20进行布置,缩极限位接近开关5、伸极限位接近开关6分别通过缩极限位接近开关感应片3、伸极限位接近开关感应片4感应滑动轴承Ⅲ20的运动极限,滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关Ⅰ11、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关12分别通过滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关感应片21、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关感应片22感应滑动轴承Ⅰ18上升和下降的极限位,滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关13、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关14分别通过滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关感应片23、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关感应片24感应滑动轴承Ⅱ19上升和下降的极限位,光电开关2、缩极限位接近开关5、伸极限位接近开关6、滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关11、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关12、滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关13、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关14的感应信号输入至工业计算机***8,工业计算机***8根据输入信号的不同输出皮带伸信号或皮带缩信号(若滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19的动作为整体向左,那么工业计算机***8通过收到的信号向滑动轴承Ⅲ20的电机发送皮带伸信号控制滑动轴承Ⅲ20向右移动;若滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19的动作为整体向右,那么工业计算机***8通过收到的信号向滑动轴承Ⅲ20的电机发送皮带缩信号控制滑动轴承Ⅲ20向左移动),物料落到平台外时工业计算机***8向报警灯9、报警铃10发送报警信号;若所述用于布置卧式可伸缩布料皮带1的固定轴承的个数分别沿着固定轴承Ⅱ16、固定轴承Ⅲ17与滑动轴承Ⅰ18、滑动轴承Ⅱ19的垂直方向成对增加一个,那么固定轴承的个数为五个,滑动轴承的个数为四个,所述用于感应滑动轴承上升和下降的极限位的上升极限位接近开关、下降极限位接近开关、上升极限位接近开关感应片、下降极限位接近开关感应片根据增加的固定轴承或滑动轴承的个数增加一个。
Claims (3)
1.一种卧式可伸缩布料皮带的均匀布料装置,其特征在于:包括卧式可伸缩布料皮带(1)、位于布料平台(7)上方的光电开关(2)、位于光电开关(2)左侧的缩极限位接近开关感应片(3)、位于光电开关(2)右侧的伸极限位接近开关感应片(4)、位于布料平台(7)上方左侧的缩极限位接近开关(5)、位于布料平台(7)上方右侧的伸极限位接近开关(6)、布料平台(7)、工业计算机***(8)、报警灯(9)、报警铃(10)、滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关(11)、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关(12)、滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关(13)、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关(14)、固定轴承Ⅰ(15)、固定轴承Ⅱ(16)、固定轴承Ⅲ(17)、固定轴承Ⅳ(25)、滑动轴承Ⅰ(18)、滑动轴承Ⅱ(19)、滑动轴承Ⅲ(20)、位于滑动轴承Ⅰ(18)上方的滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关感应片(21)、位于滑动轴承Ⅰ(18)下方的滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关感应片(22)、位于滑动轴承Ⅱ(19)上方的滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关感应片(23)、位于滑动轴承Ⅱ(19)下方的滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关感应片(24);其中卧式可伸缩布料皮带(1)通过固定轴承Ⅰ(15)、固定轴承Ⅱ(16)、固定轴承Ⅲ(17)、固定轴承Ⅳ(25)、滑动轴承Ⅰ(18)、滑动轴承Ⅱ(19)、滑动轴承Ⅲ(20)进行布置,缩极限位接近开关(5)、伸极限位接近开关(6)分别通过缩极限位接近开关感应片(3)、伸极限位接近开关感应片(4)感应滑动轴承Ⅲ(20)的运动极限,滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关Ⅰ(11)、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关(12)分别通过滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关感应片(21)、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关感应片(22)感应滑动轴承Ⅰ(18)上升和下降的极限位,滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关(13)、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关(14)分别通过滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关感应片(23)、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关感应片(24)感应滑动轴承Ⅱ(19)上升和下降的极限位,光电开关(2)、缩极限位接近开关(5)、伸极限位接近开关(6)、滑动轴承Ⅰ上升极限位接近开关(11)、滑动轴承Ⅰ下降极限位接近开关(12)、滑动轴承Ⅱ上升极限位接近开关(13)、滑动轴承Ⅱ下降极限位接近开关(14)的感应信号输入至工业计算机***(8),工业计算机***(8)根据输入信号的不同输出皮带伸信号或皮带缩信号,物料落到平台外时工业计算机***(8)向报警灯(9)、报警铃(10)发送报警信号。
2.根据权利要求1所述的卧式可伸缩布料皮带的均匀布料装置,其特征在于:用于布置卧式可伸缩布料皮带(1)的固定轴承的个数比滑动轴承的个数多一个,其中固定轴承与滑动轴承的个数可以分别沿着固定轴承Ⅱ(16)、固定轴承Ⅲ(17)与滑动轴承Ⅰ(18)、滑动轴承Ⅱ(19)的垂直方向成对增加。
3.根据权利要求1或2所述的卧式可伸缩布料皮带的均匀布料装置,其特征在于:用于感应滑动轴承上升和下降的极限位的上升极限位接近开关、下降极限位接近开关、上升极限位接近开关感应片、下降极限位接近开关感应片可以根据增加的滑动轴承的个数进行相应的个数增加。
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