CN103331868A - 放嵌件注塑模的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放嵌件注塑模的自动送料机构及该放嵌件注塑模的自动送料机构的加工方法，包括设有自动送料机构的注塑模板，该注塑模板上设有放置嵌件的嵌件卡位，注塑模板上设有由第一气缸控制的升降滑板，升降滑板上设有由第二气缸控制的打板，进料通道与料槽之间设有由第三气缸控制的移动阀门，注塑模板上设有由第四气缸控制的打杆；中转送料通道与料槽之间设有由第五气缸控制的卡块。本发明所述的自动送料机构，其自动送料机构与注塑模板联成一体，结构紧凑，采用PLC电气控制各气动元件，编程灵活，动作速度快，实现了含嵌件塑料制品的全自动注塑成型，节约人力成本，提高加工效率。

Description

放嵌件注塑模的自动送料机构

技术领域

本发明涉及注塑模技术领域，尤其是涉及一种放嵌件注塑模的自动送料机构。

背景技术

放嵌件注塑模是一种将嵌件和注塑件一体注塑成型的专用机械加工设备，可用于磁钢转子90的注塑加工。如图1至图3所示的磁钢转子90，其结构包括由磁性材料制成的磁钢91和塑料制成的轴芯92，注塑加工时，需先将磁钢91放入放嵌件注塑模中定位，然后注塑机合模完成轴芯92注塑成型，使得磁钢91固定地嵌设于轴芯92上制得磁钢转子90。传统放嵌件注塑模采用手动放件方式将嵌件放入放嵌件注塑模中，其效率极为低下，在注塑合模时还可能对人体造成意外伤害，而且手动放件方式不能保证嵌件在放嵌件注塑模中的定位精度，从而影响产品的加工良率。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的要提供一种放嵌件注塑模的自动送料机构及使用该放嵌件注塑模的自动送料机构的加工方法，其自动送料机构与注塑模板联成一体，结构紧凑，采用PLC电气控制各气动元件，编程灵活，动作速度快，实现了含嵌件塑料制品的全自动注塑成型，节约人力成本，提高加工效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种放嵌件注塑模的自动送料机构，包括设有自动送料机构的注塑模板，该注塑模板上设有放置嵌件的嵌件卡位，所述注塑模板上设有由第一气缸控制的可相对该注塑模板上下滑动的升降滑板，所述注塑模板上设有供所述嵌件装入的进料通道；所述升降滑板上设有由第二气缸控制的可沿该升降滑板的法向移动的打板，所述升降滑板内部设有与所述嵌件相匹配的料槽，所述打板上设有可将所述料槽内的嵌件顶入所述嵌件卡位的顶杆，所述升降滑板上对应所述料槽的位置垂直地设有供所述顶杆***的通孔；所述进料通道与所述料槽之间设有由第三气缸控制的移动阀门，所述移动阀门上设有可分别与所述进料通道或所述料槽连通的中转送料通道；所述注塑模板上设有由第四气缸控制的用于将所述中转进料通道内的嵌件打入所述料槽中的打杆；所述中转送料通道与所述料槽之间设有由第五气缸控制的可打开或关闭所述料槽槽口的卡块。

其中，所述注塑模板沿所述升降滑块的滑动方向上设有限位挡块，所述注塑模板上开设有定位孔，所述打板上设有与所述定位孔相配合的定位柱，所述定位柱的高度大于所述顶杆的高度。

进一步地，所述进料通道为m条，相对应地，所述中转送料通道和所述料槽均为m条，所述打杆为m根，所述m根打杆与所述m条进料通道间隔排布；所述嵌件卡位为m*n个，分成m列，每列n个嵌件卡位呈等间距排布，相对应地，所述顶杆为m*n个，分成m列，每列n个顶杆呈等间距排布；每条所述中转送料通道均可容纳n个嵌件；其中m、n为正整数。作为优选的，所述进料通道为2条，相对应地，所述中转送料通道和所述料槽均为2条，所述打杆为2根，所述2根打杆与所述2条进料通道间隔排布；所述嵌件卡位为8个，分成2列，每列4个嵌件卡位呈等间距排布，相对应地，所述顶杆为8个，分成2列，每列4个顶杆呈等间距排布；每条所述中转送料通道均可容纳4个嵌件。

其中，所述第一气缸、所述第三气缸和所述第四气缸固定设于所述注塑模板上，所述第二气缸和所述第五气缸固定设于所述升降滑板上。

作为优选的，所述注塑模板为定模板，当然所述所述注塑模板也可以为动模板。

一种放嵌件注塑模的自动送料机构的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、起始状态，将嵌件连续地放入进料通道内，将料槽装满嵌件，中转送料通道与进料通道对齐，进料通道内的嵌件在重力作用下掉落至中转送料通道内，卡块关闭料槽的槽口，顶杆退出料槽，打杆退出中转送料通道，升降滑板的上端与注塑模板相抵，

B、第一气缸控制升降滑板下降至打板与嵌件卡位相对的位置，并将顶杆与嵌件卡位进行定位；

C、第二气缸控制打板顶出，使顶杆垂直地顶入料槽并将料槽内的嵌件通过所述通孔顶入对应的嵌件卡位内，然后第二气缸控制打板退回，使顶杆退出料槽；

D、第一气缸控制升降滑板上升至升降滑板的上端与注塑模板相抵；

E、注塑机控制注塑模板进行合模注塑，完成该次注塑工序；

F、第三气缸控制移动阀门移动使中转送料通道与料槽对齐；

G、第五气缸控制卡块移动使卡块打开料槽的槽口；

H、第四气缸控制打杆下降，使打杆将中转送料通道中的嵌件打入料槽中，然后第四气缸控制打杆上升，使打杆退出中转送料通道；

I、第三气缸控制移动阀门移动，使中转送料通道与进料通道对齐，进料通道内的嵌件在重力作用下掉落至中转送料通道内；

J、第五气缸控制卡块移动使卡块关闭料槽的槽口；

K、重复步骤B至步骤J直至结束。

其中，所述步骤B中顶杆与嵌件卡位进行定位包括以下步骤：

B1、第一气缸控制升降滑板下降，使得升降滑板的下端与设于注塑模板上的限位挡块相抵，完成粗定位；

B2、第二气缸控制打板移动，使得设于打板上的定位柱***设于注塑模板上的定位孔内，完成精确定位。

作为优选的，进行步骤E的过程中可同步地依次进行步骤F至步骤J。

作为优选的，步骤F与步骤G可同步进行，步骤I与步骤J可同步进行。

采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

1、本放嵌件注塑模的自动送料机构及使用该放嵌件注塑模的自动送料机构的加工方法，实现了含嵌件塑料制品的全自动注塑成型，节约人力成本，提高生产效率。

2、本放嵌件注塑模的自动送料机构与注塑模板联成一体，结构紧凑，定位精确，其精确度同模具精度，成本小效率高。

3、本放嵌件注塑模的自动送料机构采用PLC电气控制各气动元件，编程简单灵活，动作速度快。

4、本放嵌件注塑模的自动送料机构适用于二板模的含嵌件塑料产品，其自动送料机构安装在定模板上，当然可根据不同类型的含嵌件塑料制品，自动送料机构也可安装在动模板上，例如适用于三板模的含嵌件塑料产品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明所述的磁钢的剖视结构示意图。

图2为本发明所述的磁钢的俯视结构示意图。

图3为本发明所述的磁钢转子的剖视结构示意图。

图4为本发明起始状态的侧视结构示意图。

图5为本发明起始状态的正视结构示意图。

图6为本发明所述的磁钢由料槽送入磁钢卡位的侧视结构示意图。

图7为图4中A处局部放大结构示意图。

图8为图6中B处局部放大结构示意图。

图9本发明所述的磁钢由中转送料通道送入料槽的正视结构示意图。

图10为本发明所述的定模板与动模板合模注塑的结构示意图。

图中，100：注塑模板/定模板；200：动模板；11：第一气缸；12：第二气缸；13：第三气缸；14：第四气缸；15：第五气缸；21：升降滑板；22：打板；23：移动阀门；24：打杆；25：卡块；26：顶杆；27：定位柱；28：限位挡块；31：进料通道；32：料槽；33：中转送料通道；34：通孔；35：定位孔；36：杆槽；80：嵌件卡位/磁钢卡位；90：磁钢转子；91：嵌件/磁钢；92：轴芯。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1至10所示：一种放嵌件注塑模的自动送料机构，本实施例以磁钢转子90注塑模的自动送料机构为例进行说明，其中嵌件为磁钢91，该磁钢转子90注塑模为二板模，包括定模板100和动模板200，定模板100与动模板200组成本磁钢转子90注塑模的合模模板，定模板100上设有放置磁钢91的磁钢卡位80，自动送料机构设置于定模板100上。

具体地，定模板100上设有由第一气缸11控制的可相对该定模板100上下滑动的升降滑板21，定模板100内部设有供所述磁钢91装入的进料通道31。进料通道31的宽度与磁钢91的宽度相当，磁钢91通道震动盘进入到进料通道31内，呈竖直单列排布，第一气缸11固定设置于定模板100上。定模板100上设有凸块，定模板100沿升降滑块的滑动方向上设有限位挡块28，第一气缸11驱动升降滑板21在所述凸块与所述限位挡块28之间滑动。

升降滑板21上设有由第二气缸12控制的可沿该升降滑板21的法向移动的打板22，第二气缸12固定设置于升降滑板21上，升降滑板21内部设有与磁钢91相匹配的料槽32，料槽32的宽度与磁钢91的宽度相当，磁钢91在料槽32内呈竖直单列排布，打板22上设有可将料槽32内的磁钢91顶入磁钢卡位80的顶杆26，升降滑板21上对应料槽32的位置垂直地设有供顶杆26***的通孔34。第一气缸11驱动升降滑板21下降至升降滑板21的下端面与限位挡块28相抵的位置，此时顶杆26与磁钢卡位80粗定位对齐，其中限位挡块28起到粗定位作用。进一步地，定模板100上开设有定位孔35，打板22上设有与定位孔35相配合的定位柱27，定位柱27的高度大于顶杆26的高度，第二气缸12驱动打板22沿垂直于升降滑板21的方向移动，由于定位柱27的高度大于顶杆26的高度，定位柱27先***定位孔35内然后顶杆26才将磁钢91顶入磁钢卡位80，此时顶杆26与磁钢卡位80精确定位对齐，其中定位柱27与定位孔35的配合起到精确定位的作用。粗定位和精确定位两级定位可保证顶杆26将磁钢91顶入磁钢卡位80的精确度。顶杆26将磁钢91顶入磁钢卡位80的具体过程为：第二气缸12驱动打板22沿垂直于升降滑板21的方向移动，打板22上的顶杆26***升降滑板21的通孔34内，由顶杆26将料槽32内的磁钢91通过通孔34顶入定模板100的磁钢卡位80内。

进料通道31与料槽32之间设有由第三气缸13控制的移动阀门23，移动阀门23上设有可分别与进料通道31或料槽32连通的中转送料通道33。第三气缸13固定设置于定模板100上，移动阀门23是设置于进料通道31与料槽32之间且在第三气缸13的驱动下可横向移动的滑块，中转送料通道33竖直地设于移动阀门23上，当第三气缸13驱动移动阀门23移动至中转送料通道33与进料通道31对齐时，位于进料通道31内的磁钢91在重力作用下掉落至中转送料通道33内。

定模板100上设有由第四气缸14控制的用于将移动阀门23的中转送料通道33内的磁钢91打入料槽32中的打杆24，定模板100上开设有与所述进料通道31平行的杆槽36，打杆24滑动地设置于杆槽36内。中转送料通道33与料槽32之间设有由第五气缸15控制的可打开或关闭所述料槽32槽口的卡块25。当第三气缸13驱动移动阀门23移动至中转送料通道33与进料通道31对齐时，此时中转送料通道33也与打杆24对齐，第五气缸15驱动卡块25移动并打开料槽32的槽口，再由第四气缸14驱动打杆24下移将中转送料通道33内的磁钢91从料槽32的槽口打入料槽32内，卡块25在第五气缸15的驱动下关闭料槽32的槽口，由于料槽32装满有磁钢91，卡块25关闭料槽32的槽口可防止磁钢91因震动弹出料槽32，对磁钢91起到限位作用，还可防止在磁钢91自动送料过程中或磁钢转子90注塑过程中其他杂质进入料槽32内，从而避免损坏模具。

作为优选的，本实施例所述进料通道31为2条，相对应地，所述中转送料通道33和所述料槽32均为2条，所述打杆24为2根，所述2根打杆24与所述2条进料通道31间隔排布；所述嵌件卡位为8个，分成2列，每列4个嵌件卡位呈等间距排布，相对应地，所述顶杆26为8个，分成2列，每列4个顶杆26呈等间距排布；每条所述中转送料通道33均可容纳4个嵌件。

本磁钢注塑模的自动送料机构适用于二板模的磁钢转子90注塑产品，其自动送料机构安装在定模板100上，当然可根据不同类型的含嵌件塑料制品，自动送料机构也安装在动模板200上，例如适用于三板模的含嵌件塑料产品。

本实施例所述的磁钢注塑模的自动送料机构的加工方法，包括以下步骤：

A、起始状态，将磁钢91通过振动盘连续地放入进料通道31内，将料槽32装满磁钢91，中转送料通道33与进料通道31对齐，进料通道31内的磁钢91在重力作用下掉落至中转送料通道33内，卡块25关闭料槽32的槽口，顶杆26退出料槽32，打杆24退出中转送料通道33，升降滑板21的上端与定模板100相抵，

B、第一气缸11控制升降滑板21下降至打板22与磁钢卡位80相对的位置，并将顶杆26与磁钢卡位80进行定位；

C、第二气缸12控制打板22顶出，使顶杆26垂直地顶入料槽32并将料槽32内的磁钢91通过所述通孔34顶入对应的磁钢卡位80内，然后第二气缸12控制打板22退回，使顶杆26退出料槽32；

D、第一气缸11控制升降滑板21上升至升降滑板21的上端与定模板100相抵；

E、注塑机控制定模板100与动模板200进行合模注塑，完成该次注塑工序；

F、第三气缸13控制移动阀门23移动使中转送料通道33与料槽32对齐；

G、第五气缸15控制卡块25移动使卡块25打开料槽32的槽口；

H、第四气缸14控制打杆24下降，使打杆24将中转送料通道33中的磁钢91打入料槽32中，然后第四气缸14控制打杆24上升，使打杆24退出中转送料通道33；

I、第三气缸13控制移动阀门23移动，使中转送料通道33与进料通道31对齐，进料通道31内的磁钢91在重力作用下掉落至中转送料通道33内；

J、第五气缸15控制卡块25移动使卡块25关闭料槽32的槽口；

K、重复步骤B至步骤J直至结束。

其中，所述步骤B中顶杆26与磁钢卡位80进行定位包括以下步骤：

B1、第一气缸11控制升降滑板21下降，使得升降滑板21的下端与设于定模板100上的限位挡块28相抵，完成粗定位；

B2、第二气缸12控制打板22移动，使得设于打板22上的定位柱27***设于定模板100上的定位孔35内，完成精确定位。

进一步地，进行步骤E的过程中可同步地依次进行步骤F至步骤J。

进一步地，步骤F与步骤G可同步进行，步骤I与步骤J可同步进行。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种放嵌件注塑模的自动送料机构，包括设有自动送料机构的注塑模板(100)，该注塑模板(100)上设有放置嵌件(91)的嵌件卡位(80)，其特征在于：

所述注塑模板(100)上设有由第一气缸(11)控制的可相对该注塑模板(100)上下滑动的升降滑板(21)，所述注塑模板(100)上设有供所述嵌件(91)装入的进料通道(31)；

所述升降滑板(21)上设有由第二气缸(12)控制的可沿该升降滑板(21)的法向移动的打板(22)，所述升降滑板(21)内部设有与所述嵌件(91)相匹配的料槽(32)，所述打板(22)上设有可将所述料槽(32)内的嵌件(91)顶入所述嵌件卡位(80)的顶杆(26)，所述升降滑板(21)上对应所述料槽(32)的位置垂直地设有供所述顶杆(26)***的通孔(34)；

所述进料通道(31)与所述料槽(32)之间设有由第三气缸(13)控制的移动阀门(23)，所述移动阀门(23)上设有可分别与所述进料通道(31)或所述料槽(32)连通的中转送料通道(33)；

所述注塑模板(100)上设有由第四气缸(14)控制的用于将所述中转送料通道(33)内的嵌件(91)打入所述料槽(32)中的打杆(24)；

所述中转送料通道(33)与所述料槽(32)之间设有由第五气缸(15)控制的可打开或关闭所述料槽(32)槽口的卡块(25)。

2.根据权利要求1所述的放嵌件注塑模的自动送料机构，其特征在于：所述注塑模板(100)沿所述升降滑块的滑动方向上设有限位挡块(28)，所述注塑模板(100)上开设有定位孔(35)，所述打板(22)上设有与所述定位孔(35)相配合的定位柱(27)，所述定位柱(27)的高度大于所述顶杆(26)的高度。

3.根据权利要求2所述的放嵌件注塑模的自动送料机构，其特征在于：所述进料通道(31)为m条，相对应地，所述中转送料通道(33)和所述料槽(32)均为m条，所述打杆(24)为m根，所述m根打杆(24)与所述m条进料通道(31)间隔排布；所述嵌件卡位(80)为m*n个，分成m列，每列n个嵌件卡位(80)呈等间距排布，相对应地，所述顶杆(26)为m*n个，分成m列，每列n个顶杆(26)呈等间距排布；每条所述中转送料通道(33)均可容纳n个嵌件(91)；其中m、n为正整数。

4.根据权利要求1所述的放嵌件注塑模的自动送料机构，其特征在于：所述第一气缸(11)、所述第三气缸(13)和所述第四气缸(14)固定设于所述注塑模板(100)上，所述第二气缸(12)和所述第五气缸(15)固定设于所述升降滑板(21)上。

5.根据权利要求1所述的放嵌件注塑模的自动送料机构，其特征在于：所述注塑模板(100)为定模板或动模板。

6.如权利要求1所述的一种放嵌件注塑模的自动送料机构的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、起始状态，将嵌件(91)连续地放入进料通道(31)内，将料槽(32)装满嵌件(91)，中转送料通道(33)与进料通道(31)对齐，进料通道(31)内的嵌件(91)在重力作用下掉落至中转送料通道(33)内，卡块(25)关闭料槽(32)的槽口，顶杆(26)退出料槽(32)，打杆(24)退出中转送料通道(33)，升降滑板(21)的上端与注塑模板(100)相抵，

B、第一气缸(11)控制升降滑板(21)下降至打板(22)与嵌件卡位(80)相对的位置，并将顶杆(26)与嵌件卡位(80)进行定位；

C、第二气缸(12)控制打板(22)顶出，使顶杆(26)垂直地顶入料槽(32)并将料槽(32)内的嵌件(91)通过所述通孔(34)顶入对应的嵌件卡位(80)内，然后第二气缸(12)控制打板(22)退回，使顶杆(26)退出料槽(32)；

D、第一气缸(11)控制升降滑板(21)上升至升降滑板(21)的上端与注塑模板(100)相抵；

E、注塑机控制注塑模板(100)进行合模注塑，完成该次注塑工序；

F、第三气缸(13)控制移动阀门(23)移动使中转送料通道(33)与料槽(32)对齐；

G、第五气缸(15)控制卡块(25)移动使卡块(25)打开料槽(32)的槽口；

H、第四气缸(14)控制打杆(24)下降，使打杆(24)将中转送料通道(33)中的嵌件(91)打入料槽(32)中，然后第四气缸(14)控制打杆(24)上升，使打杆(24)退出中转送料通道(33)；

I、第三气缸(13)控制移动阀门(23)移动，使中转送料通道(33)与进料通道(31)对齐，进料通道(31)内的嵌件(91)在重力作用下掉落至中转送料通道(33)内；

J、第五气缸(15)控制卡块(25)移动使卡块(25)关闭料槽(32)的槽口；

K、重复步骤B至步骤J直至结束。

7.根据权利要求6所述的放嵌件注塑模的自动送料机构的加工方法，其特征在于，所述步骤B中顶杆(26)与嵌件卡位(80)进行定位包括以下步骤：

B1、第一气缸(11)控制升降滑板(21)下降，使得升降滑板(21)的下端与设于注塑模板(100)上的限位挡块(28)相抵，完成粗定位；

B2、第二气缸(12)控制打板(22)移动，使得设于打板(22)上的定位柱(27)***设于注塑模板(100)上的定位孔(35)内，完成精确定位。

8.根据权利要求6或7所述的放嵌件注塑模的自动送料机构的加工方法，其特征在于，进行步骤E的过程中可同步地依次进行步骤F至步骤J。

9.根据权利要求6或7所述的放嵌件注塑模的自动送料机构的加工方法，其特征在于，步骤F与步骤G可同步进行，步骤I与步骤J可同步进行。

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