CN103329765B - 一种全自动果蔬套网机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种全自动果蔬套网机。包括将果蔬分流成若干排的分流机构、果蔬定位机构、与分流机构分流排数相同的若干个网套套置机构、网套切断机构及电气控制***，所述的果蔬定位机构包括一定子轴，可沿定子轴作间歇旋转的滚筒，在滚筒的圆周上均匀分布若干组、每组与分流机构分流排数相同的若干排转运托盘，转运托盘底部有孔洞且带有配重并通过销轴与滚筒连接；在滚筒的内部、定子轴轴心的垂直方向固定设置起落架，起落架上设置与转运托盘数目相同的升降托盘；转运托盘上、孔洞的上平面处还设置有一对间距大于孔洞直径并反向旋转的调整辊，与现有技术相比，本发明定位准确，结构简单，自动化程度高。

Description

一种全自动果蔬套网机

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种全自动果蔬套网机。 

背景技术

受气候、地质等多种因素的影响，苹果、梨、桃、哈密瓜、桔子、柑橘、柚、西瓜、西红柿等都有各自的主产区，市场的需求导致这些果蔬需要从主产区向外长途运输，在运输过程中为了减少损坏，例如苹果、梨、桔子等，通常的做法是在水果外面包上网套。目前大部分都是由人工完成的。随着产量的增加和工人工资的增长，传统的人工包装方法已越来越不能满足工厂对水果的加工需求。鉴于水果运输的广大市场价值，工厂迫切需求一种水果自动包装机。公开号为CN 201864062 U的中国实用新型专利公开了一种水果自动包装机，但依据其公开的内容，申请人无法理解苹果是如何定位的。 

而且，果蔬单体在不同的部位抗压强度是不一样的，例如苹果，果肩和果蒂部位抗压强度最大，果腹部位抗压强度最小，因此给苹果套上网套时的最佳方式是网套的两端开口位于苹果的果腹部位，当套有网套的苹果层叠装箱时，果肩和果蒂部位有完整的网套保护被层叠，从而保证运输安全。因此理想的果蔬套网机还需要能准确调整果蔬套网时的姿态。 

发明内容

本发明的目的就在于针对现有技术之不足，提供一种全自动果蔬套网机，它可以给苹果、梨、柑橘等圆形水果自动套上网套。 

实现本发明目的所采用的技术方案是：这种全自动果蔬套网机包括将果蔬分流成若干排的分流机构1、果蔬定位机构2、与分流机构分流排数相同的若干个网套套置机构3、网套切断机构及电气控制***，其特征在于所述的果蔬定位机构包括一定子轴201，可沿定子轴201通过第一伺服电机带动作间歇旋转的滚筒202，在滚筒202的圆周上均匀分布若干组、每组与分流机构分流排数相同的若干排转运托盘203，转运托盘203底部有孔洞204且带有配重205并通过销轴206与滚筒202连接；在滚筒202的内部、定子轴201轴心的垂直方向固定设置起落架208，起落架208上设置与转运托盘203数目相同并在起落架208上升时穿过孔洞204上升至转运托盘203顶面以上、起落架208下降时离开孔洞204的升降托盘209。 

作为优选方案，转运托盘203上、孔洞204的上平面处还设置有一对作相反方向旋转运动的调整辊210，一对调整辊210之间的距离大于孔洞204的直径。这样当果蔬在托盘203上转运时，由于这对调整辊210做相对旋转运动，果蔬最圆的部位例如苹果的果腹就会在这对调整辊210之间滚动，果肩和果蒂的连线与这对调整辊210的轴向一致，保证网套的两端开口位于苹果的果腹部位。 

进一步地，所述起落架208的升降通过凸轮和滚子式从动杆实现。 

所述起落架208的升降还可以通过固定在定子轴201上的起落气缸207实现。 

所述的网套切断机构包括切断气缸、由切断气缸带动做水平直线运动的电热丝。 

与现有技术相比，本发明能实现果蔬的准确定位，甚至能能准确调整果蔬的姿态，结构简单，自动化程度高。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。 

图2是本发明果蔬定位机构的一种结构示意图。 

具体实施方式

实施方式1，参照附图1-2 。 

将果蔬分流成3排的分流机构1、果蔬定位机构2包括一定子轴201，可沿定子轴201通过第一伺服电机带动作间歇旋转的滚筒202，在滚筒202的圆周上均匀分布4组、每组3排数转运托盘203，转运托盘203底部有孔洞204且带有配重205并通过销轴206与滚筒202连接；在滚筒202的内部、定子轴201轴心的垂直方向固定设置起落架208，起落架208上设置3个在起落架208上升时穿过孔洞204上升至转运托盘203顶面以上、起落架208下降时离开孔洞204的升降托盘209。转运托盘203上、孔洞204的上平面处还设置有一对调整辊210，一对调整辊210之间的距离大于孔洞204的直径。这对调整辊贯穿全部三个转运托盘203并通过微型电机带动做相反方向旋转运动，起落架208的升降通过固定在定子轴201上的起落气缸207实现。网套切断机构包括切断气缸、由切断气缸带动做水平直线运动的电热丝用来切断网套。 

下面具体描述一下套装苹果的工作过程，有利于更好地理解本发明。 

由于分流机构1有一定的坡度，规格基本相同的苹果从分流机构1分流时由于重力左右滚到分流机构1的3个出口处，此时其中一组3排转运托盘203刚好转到分流机构1的出口处，3个苹果滚入3个转运托盘203内，第一伺服电机带动滚筒202继续转动进而带动转运托盘203向上顺时针行走，由于转运托盘203下面有配重205，因此转运托盘203的开口一直垂直向上，苹果不会掉下来；3个苹果滚入后，转运托盘203的边缘挡住其它苹果不让继续从分流机构1的出口处滚出；滚筒202继续转动带动带有苹果的那3个转运托盘203顺时针行走，途中一对调整辊210转动，由于这对调整辊210做相反方向旋转运动，果蔬最圆的部位例如苹果的果腹就会在这对调整辊210之间滚动，果肩和果蒂的连线与这对调整辊210的轴向一致，保证网套的两端开口位于苹果的果腹部位。 

当转到最顶端时，滚筒202停止转动，带有调整好3个苹果姿态的那3个转运托盘203当然也静止不动，此时起落气缸207动作，把起落架208往上顶，起落架208带动3个升降托盘209上升进入孔洞204至转运托盘203顶面以上。 

与此同时，3套网套套装机构3动作，给3个苹果的每一个苹果套上网套。 

随即切断气缸动作，带动电热丝依次穿过3条网套，3条网套都被切断（切断气缸不回复原位，待第二次切断时再回复原位）。3个网套小段自然回缩套在苹果上，3个网套小段的开口位于上、下，正好是苹果的果腹部位。 

第一伺服电机带动滚筒202继续转动进而带动下一组转运托盘203向上顺时针行走，当这组3排转运托盘203刚好转到分流机构1的出口处，3个苹果滚入这组3个转运托盘203内，如此循环往复。 

当最先一组转运托盘203转动到滚筒202左下侧时，一个挡块推挡转运托盘203倾斜，转运托盘203内已经套好网套的苹果自然滚落到传送带上，装箱即可。如此循环往复。 

实施方式2，参照附图1-3。 

其他与实施方式1相似，只不过分流机构1将果蔬分成12排，在滚筒202的圆周上均匀分布18组、每组12排数转运托盘203，相应地，升降托盘209也是12个，套装机构3也为12套。 

另外本例起落架208的升降非是通过气缸而是通过凸轮和滚子式从动杆实现。牵引扩张轮302的外面的那个轮子是砂轮而不是表面是带有针刺。 

根据上述原理，本发明还可以对上述具体实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。 

Claims (5)

1. 一种全自动果蔬套网机，包括将果蔬分流成若干排的分流机构（1）、果蔬定位机构（2）、与分流机构分流排数相同的若干套网套套置机构（3）、网套切断机构及电气控制***，其特征在于所述的果蔬定位机构包括一定子轴（201），可沿定子轴（201）通过第一伺服电机带动作间歇旋转的滚筒（202），在滚筒（202）的圆周上均匀分布若干组、每组与分流机构分流排数相同的若干排转运托盘（203），转运托盘（203）底部有孔洞（204）且带有配重（205）并通过销轴（206）与滚筒（202）连接；在滚筒（202）的内部、定子轴（201）轴心的垂直方向固定设置起落架（208），起落架（208）上设置与转运托盘（203）数目相同并在起落架（208）上升时穿过孔洞（204）上升至转运托盘（203）顶面以上、起落架（208）下降时离开孔洞（204）的升降托盘（209）。

2. 根据权利要求1所述的一种全自动果蔬套网机，其特征在于所述的转运托盘（203）上、孔洞（204）的上平面处还设置有一对通过微型电机带动作相反方向旋转运动的调整辊（210），一对调整辊（210）之间的距离大于孔洞（204）的直径。

3. 根据权利要求1所述的一种全自动果蔬套网机，其特征在于所述起落架（208）的升降通过凸轮和滚子式从动杆实现。

4. 根据权利要求1所述的一种全自动果蔬套网机，其特征在于所述起落架（208）的升降通过固定在定子轴（201）上的起落气缸（207）实现。

5. 根据权利要求1所述的一种全自动果蔬套网机，其特征在于所述的网套切断机构包括切断气缸、由切断气缸带动做水平直线运动的电热丝。