CN103323015A - 导航方法和导航装置 - Google Patents
导航方法和导航装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103323015A CN103323015A CN201210080737XA CN201210080737A CN103323015A CN 103323015 A CN103323015 A CN 103323015A CN 201210080737X A CN201210080737X A CN 201210080737XA CN 201210080737 A CN201210080737 A CN 201210080737A CN 103323015 A CN103323015 A CN 103323015A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bridge
- dimensional animation
- described bridge
- path
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种导航方法和导航装置，涉及导航领域，为解决现有技术中导航时没有考虑桥梁因素的技术问题而设计。所述导航方法，包括：获取车辆的起始位置和终点位置；当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；根据规划的路径，进行导航。本发明能够优化导航路径。
Description
技术领域
本发明涉及导航领域，特别是指一种导航方法和导航装置。
背景技术
目前客户在使用GPS(Global Positioning System，全球定位***)车载导航***时，根据出发位置和目的位置进行路径规划。当通过立体桥梁(如大型盘桥、过海大桥等出入口较多的地理对象)时，由于没有考虑桥梁因素，规划的路径并不是最优的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种导航方法和导航装置，能够根据桥梁和其周围的道路关系的因素，优化规划的路径。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：
一方面，提供一种导航方法，包括：
获取车辆的起始位置和终点位置；
当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；
根据规划的路径，进行导航。
所述的导航方法，还包括：
获取所述桥梁的三维静态图；
当车辆经过所述桥梁时，显示所述桥梁的三维静态图。
所述规划的路径包括：通过所述桥梁的第一路径；
所述方法还包括：
获取所述桥梁的三维动画；所述桥梁的三维动画为：模拟车辆根据所述第一路径通过所述桥梁的动态示意图；
当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画。
所述当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画的步骤包括：
获取所述桥梁的当前交通拥堵信息；
获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度；
根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。
所述当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画的步骤包括：
获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置；
获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度；
根据所述实时播放进度，播放所述桥梁的三维动画。
所述当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画的步骤包括：
获取所述车辆的行驶速度；
获取所述行驶速度对应的三维动画的播放速度；
根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。
另一方面，提供一种导航装置，包括：
第一获取单元，用于获取车辆的起始位置和终点位置；
规划单元，用于当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；
导航单元，用于根据规划的路径，进行导航。
所述规划的路径包括：通过所述桥梁的第一路径；
所述装置还包括：
第二获取单元，用于获取所述桥梁的三维动画；所述桥梁的三维动画为：模拟车辆根据所述第一路径通过所述桥梁的动态示意图；
播放单元，用于当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画。
所述播放单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述桥梁的当前交通拥堵信息；
第二获取子单元，用于获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度；
第一播放子单元，用于根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。
所述播放单元包括：
第三获取子单元，用于获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置；
第四获取子单元，用于获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度；
第二播放子单元，用于根据所述实时播放进度，播放所述桥梁的三维动画。
本发明的实施例具有以下有益效果：
上述方案中，当进行导航时，获取车辆的起始位置和终点位置；当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；根据规划的路径，进行导航。由于考虑了桥梁和其周围的道路的关系，能够优化进入桥梁和退出桥梁时规划的路径。
附图说明
图1为本发明所示的一种导航方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明所示的一种导航方法的另一实施例的流程示意图；
图3为本发明所示的一种导航装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，为本发明所示的一种导航方法，包括：
步骤11，获取车辆的起始位置和终点位置；
步骤12，当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；
步骤13，根据规划的路径，进行导航。
可选的，所述的导航方法，还包括：
步骤14，获取所述桥梁的三维静态图；
步骤15，当车辆经过所述桥梁时，显示所述桥梁的三维静态图。
可选的，所述规划的路径包括：通过所述桥梁的第一路径；所述第一路径包括：所述桥梁的进入路径、退出路径和中间路径。
所述方法还包括：
步骤16，获取所述桥梁的三维动画；所述桥梁的三维动画为：模拟车辆根据所述第一路径通过所述桥梁的动态示意图；
步骤17，当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画。该步骤可以以第一人称的播放视角播放所述桥梁的三维动画，也可以以第三人称的播放视角播放所述桥梁的三维动画，也可以同时以多角度播放视角播放所述桥梁的三维动画。
可选的，步骤17包括：
步骤171A，获取所述桥梁的当前交通拥堵信息；
步骤172A，获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度；
步骤173A，根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。
该实施例中，如果当前交通拥堵信息为：畅通，则可以以较快的速度播放三维动画；如果当前交通拥堵信息为：拥挤，则可以以较慢的速度播放三维动画，尽量使得三维动画的播放的当前画面与用户在桥梁上的当前位置同步。
可选的，步骤17包括：
步骤171B，获取所述车辆的行驶速度；
步骤172B，获取所述行驶速度对应的三维动画的播放速度；
步骤173B，根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。
实施例中，如果车辆的行驶速度比较快时，则可以以较快的速度播放三维动画；如果车辆的行驶速度比较慢时，则可以以较慢的速度播放三维动画，尽量使得三维动画的播放的当前画面与用户在桥梁上的当前位置同步。
可选的，步骤17包括：
步骤171C，获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置；
步骤172C，获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度；
步骤173C，根据所述实时播放进度，播放所述桥梁的三维动画。
该实施例中，可以预先将三维动画的进度(通过帧的序号描述)与桥梁的位置(通过坐标描述)关联；当车辆经过桥梁的某一当前位置时，查找该当前位置对应的三维动画的帧序号，使得所述桥梁的三维动画播放到所述帧序号对应的图像帧，从而三维动画播放的当前画面尽量与用户在桥梁上的当前位置同步。
或者，预先将三维动画中的引导路径的经纬度与桥梁实际位置的经纬度相关联，在车辆经过实际的桥梁的某一当前位置时，查找该当前位置对应的三维动画中的引导路径的经纬度，使得三维动画播放的当前画面显示所述引导路径的经纬度，从而使得三维动画播放的当前画面尽量与用户在桥梁上的当前位置同步。
如图3所示，为本发明所示的一种导航装置，包括：
第一获取单元31，用于获取车辆的起始位置和终点位置；
规划单元32，用于当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；
导航单元33，用于根据规划的路径，进行导航。
所述规划的路径包括：通过所述桥梁的第一路径；
所述装置还包括：
第二获取单元34，用于获取所述桥梁的三维动画；所述桥梁的三维动画为：模拟车辆根据所述第一路径通过所述桥梁的动态示意图；
播放单元35，用于当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画。
可选的，所述播放单元35包括：
第一获取子单元，用于获取所述桥梁的当前交通拥堵信息；
第二获取子单元，用于获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度；
第一播放子单元，用于根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。
可选的，所述播放单元35包括：
第三获取子单元，用于获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置；
第四获取子单元，用于获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度；
第二播放子单元，用于根据所述实时播放进度，播放所述桥梁的三维动画。
本发明中，用户在使用GPS车载导航***时，导航仪能提供3D立体桥梁(如大型盘桥、过海大桥等出入口较多的兴趣点)的整体样式，并且为客户生成桥梁的进入及退出道路的引导路径，同时显示此段引导路径的实时动画，此段引导路径的动画的播放速度与用户的行车速度同步，以便客户轻松地通过复杂的桥梁。
以下描述本发明的应用场景。
首先，在导航地图产品上，根据现场的实际情况，绘制3D立体桥梁模型的各个要素及与桥梁关联的道路，从而与矢量地图数据配合使用。通过现场采集照片(包含现场车道数、车信、桥梁高低关系、进入退出道路关系)，使得3D立体桥梁模型与实际桥梁保持一致，与数据地面进行以西南点进行匹配，匹配后为模型的西南点赋予与数据相对应的经纬度。
然后，导航仪通过经纬度坐标计算引导路径，并生成与用户驾车行驶速度同步的动画，以便用户导航使用。引导用户时，通过导航仪设置进入及退出路，导航仪***通过经纬度坐标计算最优的路径，并在车行驶时生成与车速度同步的动画进行引导。当客户在行车时，通过导航仪规划路径后，***会为客户选取一个较优的路径。同时，在通过桥梁时，***会调用桥梁模型，根据提取桥梁模型的经纬度与导航仪为用户选出的路径相对应，以全部或部分导航仪窗口显示以驾驶者视角模拟的用户通过桥梁的动画，辅助用户通过桥梁。
同时，可以通过车行速度控制模拟的动画的帧数播放速度，在***生成的引导路径上，有与地图数据相匹配的每一段一一对应的经纬度点，通过车经过的实际经纬度点与数据中经纬度，判断车行通过的经纬度，从而使得动画的播放画面与车行速度同步。
本发明具有以下有益效果：(1)提供与现场吻合的桥梁的3D立体模型，可以直观了解复杂桥梁的每个进入及退出路口的三维情况；(2)提供通过经纬度坐标生成的进入桥梁及退出桥梁的引导路径，并生成与车行驶速度同步的动画，作为用户通过桥梁使用的智能导航路径，从而为用户轻松通过复杂的大型桥梁提供一个更直观的智能导航。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
获取车辆的起始位置和终点位置；
当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；
根据规划的路径，进行导航。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：
获取所述桥梁的三维静态图；
当车辆经过所述桥梁时，显示所述桥梁的三维静态图。
3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，
所述规划的路径包括：通过所述桥梁的第一路径；
所述方法还包括：
获取所述桥梁的三维动画；所述桥梁的三维动画为：模拟车辆根据所述第一路径通过所述桥梁的动态示意图；
当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画。
4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画的步骤包括：
获取所述桥梁的当前交通拥堵信息；
获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度；
根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。
5.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画的步骤包括：
获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置；
获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度；
根据所述实时播放进度，播放所述桥梁的三维动画。
6.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画的步骤包括：
获取所述车辆的行驶速度；
获取所述行驶速度对应的三维动画的播放速度；
根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。
7.一种导航装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取车辆的起始位置和终点位置；
规划单元，用于当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；
导航单元，用于根据规划的路径，进行导航。
8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，
所述规划的路径包括：通过所述桥梁的第一路径；
所述装置还包括：
第二获取单元，用于获取所述桥梁的三维动画；所述桥梁的三维动画为：模拟车辆根据所述第一路径通过所述桥梁的动态示意图；
播放单元，用于当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画。
9.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述播放单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述桥梁的当前交通拥堵信息；
第二获取子单元，用于获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度；
第一播放子单元，用于根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。
10.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述播放单元包括：
第三获取子单元，用于获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置；
第四获取子单元，用于获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度；
第二播放子单元，用于根据所述实时播放进度，播放所述桥梁的三维动画。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210080737XA CN103323015A (zh) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | 导航方法和导航装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210080737XA CN103323015A (zh) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | 导航方法和导航装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103323015A true CN103323015A (zh) | 2013-09-25 |
Family
ID=49191914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210080737XA Pending CN103323015A (zh) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | 导航方法和导航装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103323015A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104613970A (zh) * | 2014-07-24 | 2015-05-13 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种模拟导航的数据生成方法及客户端 |
| CN104792334A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-22 | 深圳市凯立德欣软件技术有限公司 | 一种导航方法及位置服务装置 |
| CN107462254A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-12 | 海南职业技术学院 | 一种三维景观导航导游方法及装置 |
| CN109064755A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-21 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 基于四维实景交通仿真路况感知管理***的路径识别方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1963394A (zh) * | 2006-11-22 | 2007-05-16 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种动态智能导航的方法 |
| EP1788355A1 (en) * | 2005-11-16 | 2007-05-23 | Alpine Electronics, Inc. | Electronic route display system and navigation system comprising the same |
| CN101169331A (zh) * | 2006-10-25 | 2008-04-30 | 高德软件有限公司 | 利用三维图片的车载导航装置 |
| CN101576390A (zh) * | 2009-02-27 | 2009-11-11 | 泰瑞数创科技(北京)有限公司 | 三维卫星导航方法 |
| CN101750072A (zh) * | 2008-12-08 | 2010-06-23 | 北京龙图通信息技术有限公司 | 三维动画视频导航方法及*** |
| US20100191464A1 (en) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Jinsong He | Route displaying method, located object displaying method, and system thereof |
-
2012
- 2012-03-23 CN CN201210080737XA patent/CN103323015A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1788355A1 (en) * | 2005-11-16 | 2007-05-23 | Alpine Electronics, Inc. | Electronic route display system and navigation system comprising the same |
| CN101169331A (zh) * | 2006-10-25 | 2008-04-30 | 高德软件有限公司 | 利用三维图片的车载导航装置 |
| CN1963394A (zh) * | 2006-11-22 | 2007-05-16 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种动态智能导航的方法 |
| CN101750072A (zh) * | 2008-12-08 | 2010-06-23 | 北京龙图通信息技术有限公司 | 三维动画视频导航方法及*** |
| US20100191464A1 (en) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Jinsong He | Route displaying method, located object displaying method, and system thereof |
| CN101576390A (zh) * | 2009-02-27 | 2009-11-11 | 泰瑞数创科技(北京)有限公司 | 三维卫星导航方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104613970A (zh) * | 2014-07-24 | 2015-05-13 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种模拟导航的数据生成方法及客户端 |
| CN104613970B (zh) * | 2014-07-24 | 2018-01-12 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种模拟导航的数据生成方法及客户端 |
| CN104792334A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-22 | 深圳市凯立德欣软件技术有限公司 | 一种导航方法及位置服务装置 |
| CN107462254A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-12 | 海南职业技术学院 | 一种三维景观导航导游方法及装置 |
| CN109064755A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-21 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 基于四维实景交通仿真路况感知管理***的路径识别方法 |
| CN109064755B (zh) * | 2018-07-24 | 2021-06-15 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 基于四维实景交通仿真路况感知管理***的路径识别方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230029160A1 (en) | Apparatus and Methods of Displaying Navigation Instructions | |
| CN101720481B (zh) | 用于在导航设备中显示十字路口放大图像的方法 | |
| JP4257661B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| CN105628034B (zh) | 导航地图更新方法及设备 | |
| CN106092121A (zh) | 车辆导航方法和装置 | |
| CN104266654A (zh) | 一种车载实景导航***及方法 | |
| CN110285818A (zh) | 一种眼动交互增强现实的相对导航方法 | |
| CN103206956A (zh) | 导航方法和导航装置 | |
| CN106556399A (zh) | 导航处理方法、导航设备、移动终端设备及导航服务器 | |
| CN101750072A (zh) | 三维动画视频导航方法及*** | |
| TW200848703A (en) | Navigation assistance using camera | |
| CN104236567A (zh) | 车载导航信息的获取方法及车载导航*** | |
| CN103258472A (zh) | 电子地图的处理方法和装置、服务器以及*** | |
| CN103971392A (zh) | 面向导航的三维视频数据处理方法、装置、***及终端 | |
| CN104697545A (zh) | 导航提示信息的处理方法和装置 | |
| CN109754636A (zh) | 停车位协同感知识别、停车辅助方法、装置 | |
| CN101619981A (zh) | 自助导游导航终端及其优化选择导游导航信息的方法 | |
| CN103245342A (zh) | 导航实现方法及装置 | |
| CN204202618U (zh) | 一种车载实景导航*** | |
| CN110741227A (zh) | 地标辅助导航 | |
| CN103323015A (zh) | 导航方法和导航装置 | |
| CN105806349A (zh) | 一种真三维导航转向诱导方法和转向诱导导航设备 | |
| Narzt et al. | A new visualization concept for navigation systems | |
| CN101169331B (zh) | 利用三维图片的车载导航装置 | |
| CN106931988A (zh) | 显示路牌的真三维导航方法和*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130925 |