CN103321706B - 执行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种内燃机可变气门装置的执行机构，第一输出弹簧(109)沿着第一输出销(105)的轴向将第一输出销(105)推向凸***纵件(50)设置于其中的一侧。第二输出弹簧(114)沿着第二输出销(110)的轴向将第二输出销(110)推向凸***纵件(50)设置于其中的一侧。当闩杆(90、121)旋转到第一旋转位置上时，闩杆(90、121)与第二输出销(110)相接合并且与第一输出销(105)脱开。当闩杆(90、121)旋转到第二旋转位置上时，闩杆(90、121)与第一输出销(105)相接合并且与第二输出销(110)脱开。

Description

执行机构
技术领域
本发明涉及一种执行机构。
背景技术
公知的内燃机可变气门装置的执行机构可以限制凸***纵件的轴向位置，该凸***纵件与安装到凸轮轴上的多个凸轮成一体地移动。例如，在US2011/0240892A1的执行机构中，当一个相应的可移动销通过给螺线管通电克服相应保持弹簧的推力而向着固定芯侧移动时，一些球体沿着径向向内地移动。因此，相应的一个输出销借助相应输出弹簧的推力而向着凸***纵件侧进行移动。
在US2011/0240892A1的执行机构中，当可移动销通过施加外部振动和/或震动而沿着轴向移动时，这些球体沿着径向向内地移动。因此，尽管螺线管没有通电，但是输出销可能向着凸***纵件侧移动。
此外，在US2011/0240892A1的执行机构中，每个输出销和相应的可移动销相互共轴线。因此，当输出销通过施加外部振动和/或震动而沿着轴向移动时，输出销的轴向力通过这些球体传递到可移动销中，从而可能导致可移动销沿着轴向进行移动。因此，与上面情况相同，即使在没有给螺线管通电时，输出销也可能移向凸***纵件侧。
当输出销在没有给螺线管通电的情况下移向凸***纵件侧时，输出销可以接触凸***纵件的不同位置，该不同位置不同于凸***纵件的接合槽，而该输出销应该接合到该接合槽中。在这种情况下，过大的负荷可能被施加到输出销中从而导致执行机构损坏。
此外，在US2011/0240892A1的执行机构中，螺线管的尺寸大小需要增大以使可移动销能够克服保持弹簧的推力而移向固定芯侧。因此执行机构的尺寸大小不利地被增大了。
发明内容
由于上面缺点而形成了本发明。因此，本发明的目的是提供一种执行机构，该执行机构用在可变气门装置中并且具有相对较小的尺寸大小，同时可以防止损坏执行机构。
根据本发明，提供了一种内燃机可变气门装置的执行机构。该执行机构被构造来限制凸***纵件的轴向位置，所述凸***纵件与安装到凸轮轴上的多个凸轮成一体地移动。所述执行机构包括壳体、第一可移动销、第二可移动销、闩杆、驱动单元、第一弹簧、第二弹簧、第一输出销、第一输出弹簧、第二输出销和第二输出弹簧。第一可移动销以这样的方式借助壳体来支撑，即该方式使得第一可移动销沿着第一可移动销的轴向可以进行往复运动。第二可移动销设置成大体上平行于第一可移动销，及以这样的方式借助壳体来支撑，即该方式使得第二可移动销沿着第二可移动销的轴向可以进行往复运动。闩杆桥接在第一可移动销和第二可移动销之间，并且绕着闩杆的中间部分可以旋转。所述中间部分位于第一可移动销和第二可移动销之间。驱动单元被构造成，沿着第一可移动销的轴向向着一个轴向侧驱动第一可移动销，从而使闩杆沿着一个旋转方向进行旋转，及还被构造成，沿着第二可移动销的轴向向着所述一个轴向侧驱动第二可移动销，从而使闩杆沿着所述另一个旋转方向进行旋转，所述另一个旋转方向与所述一个旋转方向相反。第一弹簧推动闩杆和第一可移动销中的至少一个，从而使闩杆沿着所述另一个旋转方向进行旋转。第二弹簧推动闩杆和第二可移动销中的至少一个，从而使闩杆沿着所述一个旋转方向进行旋转。第一输出销如此地设置，以致第一输出销的轴向与假想平面相交，所述假想平面包括闩杆的所述一个旋转方向和所述另一个旋转方向。第一输出销以这样的方式借助壳体来支撑，即该方式使得第一输出销沿着第一输出销的轴向进行往复运动。当闩杆位于中立位置上时，第一输出销与闩杆的中间部分相接合，其中在所述中立位置上，第一弹簧的推力和第二弹簧的推力相互平衡。当第一输出销与闩杆的中间部分相接合时，在与凸***纵件相隔开的位置上可以防止第一输出销沿着第一输出销轴向进行运动。第一输出弹簧沿着第一输出销的轴向把第一输出销推向凸***纵件位于其中的那一侧。第二输出销设置成大体上平行于第一输出销，因此第二输出销的轴向与所述假想平面相交。第二输出销以这样的方式借助壳体来支撑，即该方式使得第二输出销沿着第二输出销轴向进行往复运动。当闩杆位于中立位置上时，第二输出销与闩杆的中间部分相接合。当第二输出销与闩杆的中间部分相接合时，在与凸***纵件相隔开的位置上防止第二输出销沿着第二输出销轴向进行运动。第二输出弹簧沿着第二输出销的轴向把第二输出销推向凸***纵件位于其中的一侧。闩杆在沿着所述一个旋转方向从中立位置上移开的第一旋转位置和沿着所述另一个旋转方向从中立位置移开的第二旋转位置之间可以旋转。当闩杆旋转到第一旋转位置上时，闩杆与第二输出销相接合并且与第一输出销脱开。当闩杆旋转到第二旋转位置上时，闩杆与第一输出销相接合并且与第二输出销脱开。
附图说明
这里所画出的附图只是出于解释目的而不是以任何方式用来限制本发明的范围。在附图中：
图1是示意图，示出了本发明第一实施例的气门升程调整装置；
图2是沿着图1的线II-II所截取的横剖视图；
图3是沿着图1的线III-III所截取的横剖视图；
图4是沿着图1的线IV-IV所截取的横剖视图；
图5是沿着图3的箭头V的方向看去的视图，示出了第一实施例的气门升程调整装置；
图6是第一实施例的执行机构的横剖视图；
图7是沿着图6的线VII-VII所截取的横剖视图；
图8是沿着图7的线VIII-VIII所截取的横剖视图；
图9是示意性横剖视图，它示出了从图7的状态旋转到第一旋转位置上的闩杆的工作状态；
图10是示意性横剖视图，示出了从图7的状态旋转到第二旋转位置上的闩杆的工作状态；
图11是气门升程调整装置处于这样工作状态中的示意性横剖视图，即该工作状态从图1的状态被改变，以致第一输出销被容纳在滑动器的接合槽中；
图12是气门升程调整装置处于这样工作状态中的示意性横剖视图，即该工作状态从图11的状态被改变，以致滑动器移动到高发动机速度位置上；
图13是气门升程调整装置处于这样工作状态中的示意性横剖视图，即该工作状态从图12的状态中被改变，以致第一输出销被容纳在滑动器的接合槽中；
图14是气门升程调整装置处于这样工作状态中的示意性横剖视图，即该工作状态从图1的状态中被改变，以致第二输出销被容纳在滑动器的接合槽中；
图15是气门升程调整装置处于这样工作状态中的示意性横剖视图，即该工作状态从图14的状态被改变，以致滑动器移动到低发动机负载位置上；
图16是气门升程调整装置处于这样工作状态中的示意性横剖视图，即该工作状态从图15的状态中被改变，以致第二输出销被容纳在滑动器的接合槽中；
图17是本发明第二实施例的执行机构的横剖视图；
图18是沿着图17的线XVIII-XVIII所截取的横剖视图；
图19是沿着图17的线XIX-XIX所截取的横剖视图；
图20是示意性横剖视图，示出了从图17的状态旋转到第一旋转位置上的闩杆的工作状态；
图21是示意性横剖视图，示出了从图17的状态旋转到第二旋转位置上的闩杆的工作状态；
图22是本发明第三实施例的执行机构的横剖视图；
图23是本发明第四实施例的执行机构的横剖视图；
图24是本发明第五实施例的执行机构的横剖视图；
图25是沿着第二输出销长度所截取的、第五实施例的执行机构的横剖视图；
图26是沿着第一输出销长度所截取的、本发明第六实施例的执行机构的横剖视图；
图27是沿着第二输出销长度所截取的、第六实施例的执行机构的横剖视图；
图28是沿着第一输出销长度所截取的、本发明第七实施例的执行机构的横剖视图；
图29是沿着第二输出销长度所截取的、第七实施例的执行机构的横剖视图；
图30是沿着第一输出销长度所截取的、本发明第八实施例的执行机构的横剖视图；
图31是沿着第二输出销长度所截取的、第八实施例的执行机构的横剖视图；
图32是沿着第一输出销长度所截取的、本发明第九实施例的执行机构的横剖视图；及
图33是沿着第二输出销长度所截取的、第九实施例的执行机构的横剖视图。
具体实施方式
参照附图来描述本发明的各种实施例。在这些实施例的下面讨论中，相同的零件用相同标号来表示并且出于简化起见不重复描述。
(第一实施例)
图1示出了本发明第一实施例的执行机构。执行机构70应用到气门***10的气门升程调整装置(用作可变气门装置)20上，该气门***10驱动机动车(例如汽车)内燃机的进气门44以打开和关闭进气门44。气门升程调节装置20是凸轮轮廓线转换型的可变气门机构。每个进气门44用作本发明的发动机气门。
参照图1-5，气门升程调整装置20包括低发动机速度凸轮25、高发动机速度凸轮30、低发动机负载凸轮35、滑动器50和执行机构70。滑动器50用作本发明的凸***作件。
低发动机速度凸轮25、高发动机速度凸轮30、低发动机负载凸轮35和滑动器50成一体形成为一个单独零件。
低发动机速度25是圆盘凸轮，该圆盘凸轮在内边缘表面中具有内花键25a(参见图2)。低发动机速度凸轮25的内花键25a以这样的方式配合到凸轮轴11的外花键11a上，即它使得低发动机速度凸轮25沿着凸轮轴11的轴向沿着凸轮轴11可以轴向滑动。低发动机速度凸轮25可以把旋转传递到凸轮轴11并且相对于凸轮轴11可以轴向地运动。凸轮的凸起部27形成在低发动机速度凸轮25的外边缘壁中，因此凸轮的凸起部27沿着径向从基圆26伸出一个预定量。低发动机速度凸轮25与滚柱摇臂40相配合，以形成低发动机速度凸轮机构，该机构把凸轮轴11的旋转运动转换成进气门44的直线往复运动。在低发动机速度凸轮机构中，低发动机速度凸轮25起作驱动器的作用，及滚柱摇臂40起着从动件的作用。
高发动机速度凸轮30是圆盘凸轮，它具有内花键30a，该内花键以这样的方式配合到凸轮轴11的外花键11a中，即它使高发动机速度凸轮30沿着凸轮轴11的轴向沿着凸轮轴11轴向滑动。高发动机速度凸轮30沿着轴向设置成邻近低发动机速度凸轮25。高发动机速度凸轮30可以把旋转传递到凸轮轴11中，及相对于凸轮11可以轴向运动。凸轮的凸起部32形成在高发动机速度凸轮30的外边缘壁中，因此凸轮的凸起部32从基圆31沿着径向伸出一个预定量。基圆26的外表面和基圆31的外表面在它们之间没有形成台阶部的情况下，无缝地且平滑地相互连接。
高发动机速度凸轮30的凸轮轮廓线不同于低发动机速度凸轮25的轮廓线。例如，高发动机速度凸轮30的最大升程(也称为最大凸轮升程)大于低发动机速度凸轮25的最大升程。高发动机速度凸轮30的工作角度(也称为凸轮工作角度)大于低发动机速度凸轮25的工作角度。高发动机速度凸轮30与滚柱摇臂40相配合，从而形成高发动机速度凸轮机构，该机构把凸轮轴11的旋转运动转换成进气门44的线性往复运动。在高发动机速度凸轮机构中，高发动机速度凸轮30起着驱动器的作用，及滚柱摇臂40起着从动件的作用。
低发动机速度凸轮35是圆盘凸轮，它具有内花键35a，该内花键以这样的方式配合到凸轮轴11的外花键11a中，即它使低发动机负载凸轮35沿着凸轮轴11的轴向沿着凸轮轴11进行轴向滑动。低发动机负载凸轮35在低发动机速度凸轮25的侧部上设置成邻近低发动机速度凸轮25，该凸轮25沿着凸轮轴11的轴向与高发动机速度凸轮30相对。低发动机负载凸轮35可以把旋转传递到凸轮轴11中，及相对于凸轮轴11可以轴向移动。低发动机负载凸轮35的外边缘壁形成了基圆36，但没有形成凸轮的凸起部。更加具体地说，低发动机负载凸轮35的凸轮轮廓线是圆形的，并且因此低发动机负载凸轮35的凸轮升程是0。基圆36的外表面在相对于基圆26的外表面和基圆31的外表面没有形成台阶部情况下，无缝地且平滑地与基圆26的外表面和基圆31的外表面相连接。低发动机负载凸轮35与滚柱摇臂40相配合，以形成低发动机负载凸轮机构，该机构没有引起进气门44的打开运动和关闭运动，即，甚至在凸轮轴11进行旋转时，该机构使发动机的气缸停止。
在凸轮30、25、35和滑动器50位于轴向中心位置上的状态下，如图1所示，低发动机速度凸轮25接触滚柱摇臂40的滚柱42。凸轮30、25、35和滑动器50处于这种状态下的轴向位置称为低发动机速度位置。
此外，在凸轮30、25、35和滑动器50处于中心位置的一个轴向侧部(图12所示的左侧部)上的另一状态下，高发动机速度凸轮30接触滚柱摇臂40的滚柱42，如图12所示那样。凸轮30、25、35和滑动器50在这种状态下的轴向位置称为高发动机速度位置。
此外，在凸轮30、25、35和滑动器50位于中心位置的另一轴向侧部(图15所示的右侧部)上的另一状态下，低发动机负载凸轮35接触滚柱摇臂40的滚柱42，如图15所示那样。凸轮30、25、35和滑动器50在这种状态下的轴向位置称为低发动机负载位置。
滑动器50被形成圆柱形管形形状，并且设置在低发动机负载凸轮35的轴向侧部上，该负载凸轮35沿着凸轮轴11的轴向与低发动机速度凸轮25相对。滑动器50被耦合到凸轮轴11上，因此滑动器50可以把旋转传递到凸轮轴11上，并且相对于凸轮轴11可以轴向移动。滑动器50在高发动机速度位置和低发动机负载位置之间可以与凸轮30、25、35成一体地运动。低发动机速度位置是这样的工作位置，即在该工作位置上，进气门44与低发动机速度凸轮25相耦合。高发动机速度位置是这样的工作位置，即在该位置上，进气门44与高发动机速度凸轮30相耦合。低发动机负载位置是这样的工作位置，即在该位置上，进气门40的打开和关闭运动被停止了。当滑动器50沿着轴向运动时，凸轮30、25、35与滑动器50成一体地运动。
接合槽51形成于滑动器50的外边缘壁中，并且沿着滑动器50的圆周方向周向延伸。在本实施例中，沿着凸轮轴11的轴向所测得的接合槽51的轴向宽度沿着滑动器50的圆周方向沿着接合槽51的整个周向区域基本上不变。此外，接合槽51沿着基本上垂直于滑动器50轴向的方向延伸。设置在一个轴向侧部(图1的左侧部)上的接合槽51的内侧壁是接合槽51的第一壁52。设置在该另一轴向侧部(图1的右侧部)上的、接合槽51的另一内侧壁是接合槽51的第二壁53。第一壁52形成了第一突出部54。第一突出部54如此地形成，以致沿着轴向向着第二壁53伸出的、第一突出部54的伸出量向着圆周侧部增大，该圆周侧部与滑动器50的旋转方向(驱动方向)相对。第二壁53形成了第二突出部58。第二突出部58被如此地形成，以致沿着轴向向着第一壁52伸出的、第二突出部58的伸出量向着圆周侧部增大，该圆周侧部与滑动器50的旋转方向(驱动方向)相对。
接合槽51的底壁具有第一上升表面(第一沿着径向向外上升的表面)64和第二上升表面(第二沿着径向向外上升的表面)66。第一上升表面64是倾斜表面，该倾斜表面具有减小的深度，该深度沿着滑动器50的径向从滑动器50的外边缘表面68测量并且沿着滑动器50的圆周方向向着第一突出部54的后端(尾端)57减小。后端57是沿着滑动器50的旋转方向(驱动方向)在第一突出部54中的后端。第二上升表面66是倾斜表面，该表面具有这样的减小深度，该深度沿着径向从滑动器50的外边缘表面68测量并且沿着圆周方向向着第二突出部58的后端(尾端)61减小。后端61是沿着滑动器50的旋转方向(驱动方向)在第二突出部58内的后端即尾端。
参照图1和6-10，执行机构70是螺线管执行机构并且包括壳体71、第一可移动销80、第二可移动销83、闩杆90、驱动单元100、第一弹簧98、第二弹簧99、第一输出销105、第一输出弹簧109、第二输出销110和第二输出弹簧114。
壳体71包括第一支撑部分76和第二支撑部分79。第一支撑部分76包括支架72和罩75。支架72被构造成U形形状，及罩75被固定到支架72上。支架72被固定到缸盖12上。
第一可移动销80包括轴81和法兰82。轴81由罩75以这样的方式来支撑，即该方式使得轴81可以沿着第一可移动销80的轴向进行往复运动。法兰82在轴81的轴向端与轴81形成一体，该轴向端与支架72的底部73相对。法兰82沿着第一可移动销80的径向从轴81的轴向端向外伸出。法兰82用作本发明的第一突出部。
第二可移动销83包括轴84和法兰85。轴84借助罩75以这样的方式来支撑，即该方式使得轴84沿着第二可移动销83的轴向可以往复运动。法兰85在轴84的轴向端与轴84形成一体，该轴向端与支架72的底部73相对。法兰85沿着第二可移动销83的径向从轴84的轴向端向外伸出。在本实施例中，第一可移动销80和第二可移动销83设置成基本上相互平行。法兰85用作本发明的第二突出部。
接合槽94形成在闩杆90的一端部91中，及第一可移动销80的法兰82被安装在接合槽94中。此外，接合槽95形成在闩杆90的另一端部92中，该端部92沿着闩杆90的纵向与端部91相对，及第二可移动销83的法兰85被安装在接合槽95内。闩杆90桥接在第一可移动销80和第二可移动销83之间。接合槽94用作本发明的第三接合部分，及接合槽95用作本发明的第四接合部分。沿着闩杆90的纵向设置在一端部91和另一端部92之间的闩杆90的中间部分93具有通孔96。通过通孔96来容纳支架72的突出部74。闩杆90以这样的方式通过通孔96借助突出部74来支撑，即该方式使得闩杆90绕着通孔96可以旋转。闩杆90的旋转轴线φ位于第一可移动销80的中心轴线和第二可移动销83的中心轴线之间，并且垂直于这样的平面，即该平面基本上平行于第一可移动销80的中心轴线和第二可移动销83的中心轴线。
驱动单元100包括固定芯101、线圈102、固定芯103和线圈104。固定芯101设置在第一可移动销80的侧部上，支架72的底部73设置在该侧部上。此外，固定芯101固定到支架72的底部73上。线圈102包括线材，该线材以环形的形式缠绕在固定芯101的径向外侧上。当线圈102通电时(即当电流供给到线圈102时)，线圈102产生磁场。固定芯103设置在第二可移动销83的侧部上，其中底部78设置在该侧部中。此外，固定芯103固定到支架72的底部73上。线圈104包括线材，该线材以环形的方式缠绕在固定芯103的径向外侧上。当线圈104通电时，线圈104产生磁场。固定芯101用作本发明的第二固定芯，及固定芯103用作本发明的第三固定芯。线圈102用作本发明的第二线圈，及线圈104用作本发明的第三线圈。
驱动装置100通过在线圈102通电时由线圈102所产生的磁场使固定芯101磁化。当固定芯101以这种方式被磁化时，第一可移动销80通过磁力被吸向该一个轴向侧部，即被吸向固定芯101，因此闩杆90沿着一个旋转方向(图9中的逆时针方向)旋转，如图9所示那样。
此外，驱动单元100通过在线圈104通电时由线圈104所产生的磁场使固定芯103磁化。当固定芯103以这个方式被磁化时，第二可移动销83通过磁力被吸向该一个轴向侧部，即被吸向固定芯103，因此闩杆90沿着另一旋转方向(图10的顺时针方向)进行旋转，该该另一旋转方向与该一个旋转方向相反，如图10所示那样。
此外，借助同时给线圈102和线圈104通电，驱动单元100可以由线圈102、104来产生热量，以加热壳体71。
第一弹簧98设置在罩75和第一可移动销80的法兰82之间。第一弹簧98把第一可移动销80推向该另一轴向侧部(图10的上部侧部)，以使闩杆90沿着该另一旋转方向(图10中的顺时针方向)进行旋转。
第二弹簧99设置在罩75和第二可移动销83的法兰85之间。第二弹簧99沿着该另一轴向推动第二可移动销83，以使闩杆90沿着该一个旋转方向(图9中的逆时针方向)进行旋转。
闩杆90在中立位置、第一旋转位置和第二旋转位置之间可以旋转。中立位置是这样的位置，即在该位置上，第一弹簧98的推力和第二弹簧99的推力相互平衡，如图1所示那样。在中立位置上，闩杆90与第一输出销105和第二输出销110相接合。
第一旋转位置是这样的位置，即它在闩杆90进行旋转时沿着该一个旋转方向(图9的逆时针方向)从中立位置到达，如图9所示那样。在第一旋转位置上，闩杆90与第二输出销110相接合并且与第一输出销105相脱开。
第二旋转位置是这样的位置，即它在闩杆90进行旋转时沿着该另一个旋转方向(图10的顺时针方向)从中立位置到达，如图10所示那样。在第二旋转位置上，闩杆90与第一输出销105相接合并且与第二输出销110相脱开。
当闩杆90处于中立位置上时，把第一可移动销80的法兰82推靠在接合槽94的一部分内壁(图7的上部)上，该一部分内壁设置在该另一个轴向侧部(图7的上部侧部)上。因此，在法兰82和接合槽94的一部分内壁(图7的下部)之间形成间隙，该一部分内壁设置在该一个轴向侧部(图7的下侧)。此外，当闩杆90处于中立位置时，把第二可移动销83的法兰85推靠在接合槽95的一部分内壁(图7的上部)上，该一部分内壁设置在该另一个轴向侧部(图7的上侧)上。因此，在法兰85和接合槽95的一部分内壁(图7的下部)之间形成间隙，该一部分内壁设置在该一个轴向侧部(图7的下侧)，如最好图8所示那样。
第一输出销105的轴向基本上平行于闩杆90的旋转轴线φ并且基本上与滑动器50的径向相一致。第一输出销105以这样的方式通过两个轴承86、87由壳体71的第二支撑部79来支撑，该方式使得第一输出销105沿着它的轴向可以往复运动。即，第一输出销105如此地设置，以致第一输出销105的轴向与假想平面相交，该假想平面包括闩杆90的旋转方向(更加具体地说，是该一个旋转方向和该另一个旋转方向)。更加具体地说，在这种特殊情况下，第一输出销105如此地设置，以致第一输出销105的轴向基本上垂直于假想平面。第二支撑部79具有第一支撑孔790，第一输出销105通过该第一支撑孔790来容纳。轴承86、87被固定到第一支撑孔790的内壁上。
第一输出销105具有第一环形槽106，该第一环形槽106沿着径向向内地凹入并且在第一输出销105内沿着圆周方向延伸。当闩杆90放置在闩杆90的中立位置上时，第一输出销105的第一环形槽106接合闩杆90的中间部分93。当第一环形槽106接合闩杆90的中间部分93时，第一输出销105的轴向运动在第一输出销105的相应位置上受到限制，在该相应位置上，第一输出销105与滑动器50相隔开。
第一输出销105形成了第一锥形突出部107，该突出部107在轴向位置上沿着径向伸出，该轴向位置沿着第一输出销105的轴向位于轴承86和轴承87之间。第一锥形突出部107的外径沿着第一输出销105的轴向向着滑动器50减小。第一输出弹簧109设置在第一锥形突出部107的轴向侧部上，该轴向侧部沿着第一输出销105的轴向与滑动器50相反。第一输出弹簧109把第一输出销105推向滑动器50侧。当闩杆90放置在第一旋转位置上时第一输出销105从闩杆90的中间部分93中释放、即与之脱开时，第一输出销105借助第一输出弹簧109的推力向着滑动器50侧轴向移动。第一锥形突出部107起着弹簧导向器的作用。
第二支撑部79具有第一锥形表面77，该锥形表面沿着第一输出销105的轴向位于第一锥形突出部107的滑动器50侧上。第一锥形表面77的内径沿着第一输出销105的轴向向着滑动器50侧减少。在第一输出销105从闩杆90脱开之后，当第一输出销105沿着第一输出销105的轴向向着滑动器50侧进行运动时，第一锥形表面77与第一锥形突出部107形成表面-对-表面接触。
当第一输出销105沿着第一输出销105的轴向向着滑动器50侧进行运动时，第一输出销105被安装在接合槽51内。当第一输出销105被容纳在接合槽51内时，第一输出销105与接合槽51的内壁相接合并且因此限制滑动器50的轴向位置。更加具体地说，在滑动器50进行旋转期间，在凸轮30、25、35和滑动器50置于低发动机速度位置上的状态下，当第一输出销105与第一突出部54的第一倾斜表面55相接合时，第一输出销105把滑动器50驱动到高发动机速度位置上，其中，该第一倾斜表面沿着滑动器50的旋转方向设置在前侧、即前面侧部。此外，在滑动器50进行旋转期间，在凸轮30、25、35和滑动器50处于高发动机速度位置上的状态下，当第一输出销105与第二突出部58的第二倾斜表面59相接合时，第一输出销105把滑动器50驱动到低发动机速度位置上，其中，该第二倾斜表面59沿着滑动器50的旋转方向设置在前侧、即前面侧部。
第一输出销105具有第一滑动表面108，该第一滑动表面108是设置在第一环形槽106的轴向侧部上的圆柱形表面，该轴向侧部沿着第一输出销105的轴向与滑动器50相反。第一输出销105的第一滑动表面108可以滑动地接触闩杆90的中间部分93。当驱动单元100在闩杆90的第一旋转位置上使第一可移动销80的驱动停止时，第一滑动表面108限制由第一弹簧98的推力所导致的闩杆90向着中立位置进行旋转。此外，当第一输出销105被推靠在滑动器50的第一上升表面64或者第二上升表面66上时，第一滑动表面108在闩杆90上滑动。因此，闩杆90被导入到第一环形槽106中。
第二输出销110的轴向基本上平行于第一输出销105的轴向并且基本上与滑动器50的径向相一致。第二输出销110以这样的方式通过两个轴承88、89由壳体71的第二支撑部79来支撑，该方式使得第二输出销110沿着轴向可以往复运动。即，第二输出销110如此地设置，以致第二输出销110的轴向与假想平面相交，该假想平面包括闩杆90的旋转方向(更加具体地说，是该一个旋转方向和该另一个旋转方向)。更加具体地说，在这种特殊情况下，第二输出销110如此地设置，以致第二输出销110的轴向基本上垂直于假想平面。第二支撑部79具有第二支撑孔795，第二输出销110通过该第一支撑孔795来容纳。轴承88、89被固定到第二支撑孔795的内壁上。
第二输出销110具有第二环形槽111，该第二环形槽111沿着径向向内地凹入并且在第二输出销110内沿着圆周方向延伸。当闩杆90放置在闩杆90的中立位置上时，第二输出销110的第二环形槽111接合闩杆90的中间部分93。当第二环形槽111接合闩杆90的中间部分93时，第二输出销110的轴向运动在第二输出销110的相应位置上受到限制，在该相应位置上，第二输出销110与滑动器50相隔开。
第二输出销110形成了第一锥形突出部112，该突出部112在轴向位置上沿着径向伸出，该轴向位置沿着第二输出销110的轴向位于轴承88和轴承89之间。第二锥形突出部112的外径沿着第二输出销110的轴向向着滑动器50减小。第二输出弹簧114设置在第二锥形突出部112的轴向侧部上，该轴向侧部沿着第二输出销110的轴向与滑动器50相反。第二输出弹簧114把第二输出销110推向滑动器50侧。当闩杆90放置在第二旋转位置上时第二输出销110从闩杆90的中间部分93中释放、即与之脱开时，第二输出销110借助第二输出弹簧114的推力向着滑动器50侧轴向移动。第二锥形突出部112起着弹簧导向器的作用。
第二支撑部79具有第二锥形表面78，该锥形表面沿着第二输出销110的轴向位于第二锥形突出部112的滑动器50侧上。第二锥形表面78的内径沿着第二输出销110的轴向向着滑动器50侧减少。在第二输出销110与闩杆90脱开之后，当第二输出销110沿着第二输出销110的轴向向着滑动器50侧进行运动时，第二锥形表面78与第二锥形突出部112形成表面-对-表面接触。
当第二输出销110沿着第二输出销110的轴向向着滑动器50侧进行运动时，第二输出销110被安装在接合槽51内。当第二输出销110被容纳在接合槽51内时，第二输出销110与接合槽51的内壁相接合并且因此限制滑动器50的轴向位置。更加具体地说，在滑动器50进行旋转期间，在凸轮30、25、35和滑动器50置于低发动机速度位置上的状态下，当第二输出销110与第一突出部54的第二倾斜表面59相接合时，第二输出销110把滑动器50驱动到低发动机速度位置上，其中，该第二倾斜表面沿着滑动器50的旋转方向设置在前侧、即前面侧部。此外，在滑动器50进行旋转期间，在凸轮30、25、35和滑动器50处于低发动机负载位置上的状态下，当第二输出销110与第一突出部54的第一倾斜表面55相接合时，第二输出销110把滑动器50驱动到低发动机速度位置上。
第二输出销110具有第二滑动表面113，该第二滑动表面113是设置在第二环形槽111的轴向侧部上的圆柱形表面，该轴向侧部沿着第二输出销110的轴向与滑动器50相反。第二输出销110的第二滑动表面113可以滑动地接触闩杆90的中间部分93。当驱动单元100在闩杆90的第二旋转位置上使第二可移动销83的驱动停止时，第二滑动表面113限制由第二弹簧99的推力所导致的闩杆90向着中立位置进行旋转。此外，当第二输出销110被推靠在滑动器50的第一上升表面64或者第二上升表面66上时，第二滑动表面113在闩杆90上滑动。因此，闩杆90被导入到第二环形槽111中。
接下来，参照图1、7和9-16来描述气门升程调整装置20的工作。
在滑动器50位于低发动机速度位置上的图1状态下，当凸轮轴11旋转时，低发动机速度凸轮25的旋转运动通过滚柱摇臂40传导到进气门44并且因此被转换成进气门44的线性往复运动。
在图1的状态下，执行机构70的闩杆90位于中立位置上，如图7所示那样。在闩杆90位于中立位置上的状态下，第一输出销105和第二输出销110接合闩杆90。因此，第一输出销105的轴向运动和第二输出销110的轴向运动在相应位置上受到限制，在该相位位置上，第一输出销105和第二输出销110与滑动器50相隔开。
在到达图1状态下的高发动机速度范围时，当第一输出销105沿着滑动器50圆周方向相对于滑动器50的圆周位置与第一突出部54的位置相一致时，执行机构70的驱动单元100给线圈102通电以使固定芯101磁化。因此，第一可移动销80通过磁力被吸向该一个轴向侧部、即固定芯101侧，并且因此闩杆90被旋转到第一旋转位置上，如图9所示那样。在第一旋转位置上，闩杆90与第二输出销110相接合并且与第一输出销105脱开。当第一输出销105与闩杆90脱开时，第一输出弹簧109的推力使第一输出销105向着滑动器50侧进行轴向移动。因此，第一输出销105被安装到接合槽51中。
在第一输出销105被容纳在接合槽51中的图11状态下，当滑动器50与凸轮轴11一起进行旋转时，滑动器50的第一突出部54的第一倾斜表面55接合第一输出销105。因此，滑动器50的轴向位置受到限制，并且滑动器50滑动到高发动机速度位置上，如图11的箭头A1所示那样。当滑动器50滑到高发动机速度位置上时，接合槽51的第一上升表面64沿着径向向外地推动第一输出销105，并且因此使第一输出销105从接合槽51中移开。当滑动器50的第一上升表面64沿着径向向外地推动第一输出销105时，第一输出销105的第一滑动表面108在闩杆90上进行滑动并且把闩杆90导向到第一环形槽106中。
在滑动器50位于高发动机速度位置上的图12状态下，当凸轮轴11旋转时，高发动机速度凸轮30的旋转运动通过滚柱摇臂40被传递到进气门44中，及因此被转换成进气门44的线性往复运动。在高发动机速度凸轮30的旋转运动被转换成进气门44的线性往复运动的情况下，进气门44的升程相比于低发动机速度凸轮25的旋转运动被转换成进气门44的线性往复运动的情况增大了。
在到达图12状态的低发动机速度范围时，当第一输出销105沿着滑动器50的圆周方向相对于滑动器50的圆周位置与第二突出部58的位置相一致时，执行机构70驱动第一输出销105从而使第一输出销105到达接合槽51中。
当在第一输出销105被容纳在接合槽51内的图13状态下滑动器50与凸轮轴11一起进行旋转时，滑动器50的第二突出部58的第二倾斜表面59与第一输出销105相接合。因此，滑动器50的轴向位置受到限制，及滑动器50滑动到低发动机速度位置上，如图13的箭头A2所示那样。当滑动器50滑动到低发动机速度位置上时，第一输出销105借助接合槽51的第二上升表面66而沿着径向向外地被推动，及因此从接合槽51中移开。
在到达图1状态下的低发动机负载范围时，当第二输出销110沿着滑动器50圆周方向相对于滑动器50的圆周位置与第二突出部58的位置相一致时，执行机构70的驱动单元100给线圈104通电以使固定芯103磁化。因此，第二可移动销83通过磁力被吸向该一个轴向侧部、即固定芯103侧，并且因此闩杆90被旋转到第二旋转位置上，如图10所示那样。在第二旋转位置上，闩杆90与第一输出销105相接合并且与第二输出销110脱开。当第二输出销110与闩杆90脱开时，第二输出弹簧114的推力使第二输出销110向着滑动器50侧进行轴向移动。因此，第二输出销110被安装到接合槽51中。
在第二输出销110被容纳在接合槽51中的图14的状态下，当滑动器50与凸轮轴11一起进行旋转时，滑动器50的第二突出部58的第二倾斜表面59接合第二输出销110。因此，滑动器50的轴向位置受到限制，并且滑动器50滑动到低发动机负载位置上，如图14的箭头A3所示那样。当滑动器50滑到低发动机负载位置上时，接合槽51的第二上升表面66沿着径向向外地推动第二输出销110，并且因此使第二输出销110从接合槽51中移开。当滑动器50的第二上升表面66沿着径向向外地推动第二输出销110时，第二输出销110的第二滑动表面113在闩杆90上进行滑动并且把闩杆90导向到第二环形槽111中。
在滑动器50位于低发动机负载位置上的图15的状态下，当凸轮轴11旋转时，滚柱摇臂40没有被摆动。因此，没有产生进气门44的打开和关闭运动。在这种方式中，相应气缸停止了，并且因此燃料消耗得到改善。此外，在混合动力汽车的情况下，能量再生效率提高了。
在图15的状态下，在低发动机负载范围之外驱动发动机时，当第二输出销110沿着滑动器50的圆周方向相对于滑动器50的圆周位置与第一突出部54的位置相一致时，执行机构70驱动第二输出销110从而使第二输出销110进入到接合槽51中。
在第二输出销110容纳在接合槽51中的图16状态下，当滑动器50与凸轮轴11一起进行旋转时，滑动器50的第一突出部54的第一倾斜表面55接合第二输出销110。因此，滑动器50的轴向位置受到限制，及滑动器50滑到低发动机速度位置上，如图16的箭头A4所示那样。当滑动器50滑到低发动机速度位置上时，借助接合槽51的第一上升表面64沿着径向向外地推动第二输出销110，及因此，使第二输出销110从接合槽51中移开。
如上所讨论那样，在第一实施例的执行机构70中，在第一输出销105和闩杆90之间的接合被松开，从而在第一可移动销80移向该一个轴向侧部时使第一输出销105移向滑动器50，及使第二可移动销83移向该另一个轴向侧部。此外，在执行机构70中，在第二输出销110和闩杆90之间的接合被松开，从而在第一可移动销80移向该另一个轴向侧部时使第二输出销110移向滑动器50，及使第二可移动销83移向该一个轴向侧部。
在这里，应该注意的是，当第一可移动销80和第二可移动销83由于施加了外部振动和/或外部震动而沿着它的轴向振动时，第一可移动销80和第二可移动销83可以向着共同的轴向侧部进行移动。因此，在如果第一可移动销80和第二可移动销83不是各自移向不同轴向侧部，那么闩杆90不旋转的情况下，与本实施例一样，避免由应用外部振动和/或外部震动所导致的闩杆90进行错误旋转是可能的。
此外，在第一实施例中，第一输出销105和第二输出销110如此地布置，以致第一输出销105的轴向和第二输出销110的轴向基本上垂直于假想平面，该假想平面包括闩杆90的旋转方向(该一个旋转方向和该另一个旋转方向)。因此，当第一输出销105和第二输出销110由于应用外部振动和/或外部震动而沿着轴向移动时，从第一输出销105和第二输出销110应用到闩杆90上的力不会导致闩杆90的旋转。因此，避免闩杆90由应用外部振动和/或外部震动所导致的错误旋转是可能的。
其结果是，在驱动单元100被停止的状态下限制第一输出销105和/或第二输出销110向着滑动器50侧进行运动是可能的。因此，防止执行机构70由把过大负载施加到第一输出销105和第二输出销110上所引起的损坏是可能的，其中该过大负载是由于下面原因所导致的，即第一输出销105和第二输出销110接触到不同于接合槽51的、滑动器50的不同位置。
此外，在第一实施例中，第一弹簧98推动第一可移动销80从而使闩杆90沿着该另一个旋转方向(图10的顺时针方向)进行旋转。此外，第二弹簧99推动第二可移动销83，从而使闩杆90沿着该一个旋转方向(图9的逆时针方向)进行旋转。因此，当驱动单元100使闩杆90沿着该一个旋转方向(图9的逆时针方向)进行旋转时，第二弹簧99的推动力被施加来使闩杆90沿着该一个旋转方向进行旋转。其结果是，可以减少驱动单元100的工作负荷。此外，当驱动单元100使闩杆90沿着该另一个旋转方向(图10的顺时针方向)进行旋转时，第一弹簧98的推动力被施加来使闩杆90沿着该另一个旋转方向进行旋转。其结果是，可以减小驱动单元100的工作负荷。因此，驱动单元100的尺寸大小可以减小，并且因此执行机构70的尺寸大小可以减小。
此外，在第一实施例中，在闩杆90位于中立位置上的状态下，第一可移动销80的法兰82被推靠在接合槽94的一部分内壁(图7的上部)上，该一部分内壁位于该另一个轴向侧部(图7的上侧)上。因此，在第一可移动销80的法兰82和接合槽94的一部分内壁(图7的下部)之间形成间隙，其中该一部分内壁位于该一个轴向侧部(图7的下侧)上。此外，当闩杆90处于中立位置上时，第二可移动销83的法兰85被推靠在接合槽95的一部分内壁(图7的上部)上，该一部分内壁位于该另一轴向侧部(图7的上侧)上。因此，在法兰85和接合槽95的一部分内壁(图7的下部)之间形成间隙，该一部分内壁位于该一个轴向侧部(图7的下侧)上。
因此，当第一可移动销80或者第二可移动销83移向该一个轴向侧(图9或者图10的下侧)时，由于存在上述的相应间隙而限制闩杆90捕获(阻止)第一可移动销80和第二可移动销83是可能的。此外，当第一可移动销80移向该一个轴向侧部(图9的下侧)时，由于存在上述相应间隙而使得第一可移动销80的移动速度在第一可移动销80邻接到闩杆90的时间之前可以被加速。其结果是，闩杆90可以快速地旋转。此外，当第二可移动销83移向该一个轴向侧部(图10的下侧)时，由于存在上述的相应间隙而使得第二可移动销83的移动速度在第二可移动销83邻接到闩杆90上的时间之前可以被加速。其结果是，闩杆90可以快速旋转。
此外，在第一实施例中，当在第一输出销105与闩杆90脱开时，第一输出销105沿着轴向移向滑动器50侧时，第一输出销105的第一锥形突出部107与壳体71的第一锥形表面77形成了表面-对-表面接触。此外，当在第二输出销110与闩杆90脱开时，第二输出销110沿着轴向移向滑动器50侧时，第二输出销110的第二锥形突出部112与壳体71的第二锥形表面78形成了表面-对-表面接触。
其结果是，在邻靠滑动器50之后第一输出销105和第二输出销110每个从滑动器50的回弹量可以被减少或者最小化。因此，第一输出销105和第二输出销110每个可以可靠地***到滑动器50的接合槽51中。
此外，在第一实施例中，驱动单元100的固定芯101和固定芯103与壳体71的支架72形成一体。因此，零件的数量可以减小或者最小化。
当第一输出销105和第二输出销110相对于壳体71移动时，通过第一支撑孔790和第二支撑孔795从滑动器50侧进入到壳体71内部的油用作润滑剂(润滑油)。但是，在寒冷的温度环境(例如寒冷的冬季)条件下，由于壳体71内的油粘度增大，因此第一和第二输出销105、110和第一和第二可移动销80、83每个的移动速度可以不利地减小。在第一实施例中，为了解决这个缺点，因此在驱动单元100给线圈102和线圈104同时通电(即可同时通电)，从而线圈102和线圈104产生了热量并且因此加热了壳体71内的油。因此，可防止壳体71内的油粘性增大，并且因此可以防止第一和第二输出销105、110及第一和第二可移动销80、83每个的移动速度减小。
(第二实施例)
参照图17-19来描述本发明第二实施例的执行机构。
执行机构120的闩杆121被形成杆形。
第一可移动销125包括轴126和法兰127。轴126以这样的方式借助罩75来支撑，即该方式使得轴126沿着第一可移动销125的轴向可以进行往复运动。法兰127在相应的轴向位置上与轴126形成一体，该轴向位置位于罩75的固定芯101侧上。接合孔128形成在轴126的端部上，该端部与驱动单元100相对。闩杆121的一端部122被容纳在接合孔128内。第一弹簧129位于第一可移动销125的法兰127和固定芯101之间。第一弹簧129把第一可移动销125推向该另一个轴向侧部(图17的上侧)。接合孔128用作本发明的第一接合部分。第二可移动销130包括轴131和法兰132。轴131以这样的方式借助罩75来支撑，即该方式使得轴131沿着第二可移动销130的轴向可以进行往复运动。法兰132在相应的轴向位置上与轴131形成一体，该轴向位置位于罩75的固定芯103侧上。接合孔133形成在轴131的端部中，该端部与驱动单元100相对。沿着闩杆121的纵向与该一端部122相反的、闩杆121的另一端部123被容纳在接合孔133内。第二弹簧134位于第二可移动销130的法兰132和固定芯103之间。第二弹簧134把第二可移动销130推向该另一个轴向侧部(图17的上侧)。接合孔133用作本发明的第二接合部分。
当闩杆121位于中立位置上时，闩杆121的该一端部122被推靠在接合孔128的一部分内壁(图17的下部)上，该一部分内壁沿着第一可移动销125的轴向位于该一个轴向侧部(图17的下侧)上。因此，在闩杆121的该一端部122和接合孔128的一部分内壁(图17的上部)之间形成间隙，该一部分内壁位于该另一个轴向侧部(图17的上侧)上。此外，当闩杆121位于中立位置上时，闩杆121的该另一端部123被推靠在接合孔133的一部分内壁(图17的下部)上，该一部分内壁位于该一个轴向侧部(图17的下侧)上。因此，在闩杆121的该另一端部123和接合孔133的一部分内壁(图17的上部)之间形成间隙，该一部分内壁位于该另一个轴向侧部(图17的上侧)上。
第一输出销105和第二输出销110位于闩杆121的轴向侧部上，该轴向侧部沿着第一可移动销125的轴向与驱动单元100相对。即，第一输出销105和第二输出销110沿着第一可移动销125的轴向位于闩杆121的该另一轴向侧部(图17的上侧)上。
第一弹簧129的推力和第二弹簧134的推力的合力被施加来把闩杆121推靠在第一输出销105和第二输出销110上。
接下来，参照图20和21来描述执行机构120的工作。
在使闩杆121从中立位置旋转到第一旋转位置(参见图20)上时，闩杆121绕着相应的支点进行旋转，该支点是闩杆121的中间部分124和第二输出销110之间的接触点。在使闩杆121从中立位置旋转到第二旋转位置(参见图21)上时，闩杆121绕着相应的支点进行旋转，该支点是闩杆121的中间部分124和第一输出销105之间的接触点。
在第二实施例中，获得了与第一实施例相类似的优点。此外，由于存在上述的相应间隙而可以避免在使闩杆121进行旋转时闩杆121捕获(阻止)第一可移动销125和第二可移动销130。
(第三实施例)
参照图22来描述本发明第三实施例的执行机构。
执行机构140的驱动单元141包括固定芯142、线圈143、第一可移动销144和第二可移动销146。固定芯142位于第一可移动销44和第二可移动销146的该一个轴向侧部(图22的下侧)上并且被固定到壳体71的支架72上。线圈143包括线材，该线材以环形的形式缠绕在固定芯142的径向外侧上。当线圈143通电时(即当电流供给到线圈143中时)，线圈143产生了磁场。固定芯142用作本发明的第一固定芯，及线圈143用作本发明的第一线圈。
第一可移动销144的法兰(用作第一永磁体)145被磁化从而形成永磁体，及第二可移动销146的法兰(用作第二永磁体)147也被磁化，从而形成了永磁体。更加具体地说，法兰145的磁化方向实质上与第一可移动销144的轴向(即第一可移动销144的可移动方向)相一致。此外，位于固定芯142侧上的法兰145的磁极的极性不同于固定芯142侧上的第二可移动销146的法兰147的磁极的极性。第二可移动销146的法兰147的磁化方向实质上与第二可移动销146的轴向(即第二可移动销146的可移动方向)相一致。例如，位于固定芯142侧上的法兰145的磁极的极性可以是S极，及位于固定芯142侧上的法兰147的磁极的极性可以是N极，如图22所示那样。
当电流沿着向前的方向供给到线圈143中时，第一可移动销144通过磁力被吸引到固定芯142上。这时，固定芯142沿着这样的方向通过磁场来磁化，即该方向与第一可移动销144的法兰145的相同。此外，当电流沿着相反的方向供给到线圈143中时，第二可移动销146通过磁力被吸引到固定芯142上，其中该相反的方向与向前的方向相反。这时，固定芯142沿着这样的方向通过磁场来磁化，即该方向与第二可移动销146的法兰147的相同。
在第三实施例中，获得了与第二实施例相类似的优点。此外，驱动单元141的零件数量可以减小或者最少化。
(第四实施例)
参照图23来描述本发明第四实施例的执行机构。
执行机构150包括加热壳体71的加热器151。因此，在寒冷温度环境的条件下，防止由壳体71内部的油的粘性增大所导致的减小执行机构150的工作速度、尤其防止由壳体71内部的油的粘性增大所导致的减少第一输出销105和第二输出销110的响应速度是可能的。
(第五实施例)
参照图24和25来描述根据本发明第五实施例的执行机构。
在执行机构160中，如图24所示那样，第一输出销105的外壁和第一支撑孔790的内壁沿着第一输出销105的轴向在第一锥形突出部107的第一锥形表面77侧上限定出第一室161。此外，第一输出销105的外壁和第一支撑孔790的内壁在第一锥形突出部107的相对侧上限定出第二室162，该相对侧沿着第一输出销105的轴向与第一锥形表面77相对。此外，如图25所示那样，第二输出销110的外壁和第二支撑孔795的内壁沿着第二输出销110的轴向在第二锥形突出部112的第二锥形表面78侧上限定出第三室163。此外，第二输出销110的外壁和第二支撑孔795的内壁在第二锥形突出部112的相对侧上限定出第四室164，该相对侧沿着第二输出销110的轴向与第二锥形表面78相对。
壳体165的第二支撑部166包括第一通孔167和第二通孔168(参见图24)。参照图24，在第一输出销105与闩杆90相接合的状态下，第一通孔167与第一室161相连通，及第二通孔168与第二室162相连通。第一通孔167和第二通孔168彻底地延伸到第二支撑部166的外部。在执行机构160安装到停止在水平平面上的机动车发动机中的状态下，第一通孔167和第二通孔168沿着相对于水平方向朝下的向下方向从第一支撑孔790延伸到第二支撑部分166的外部中。第一通孔167和第二通孔168每个用作本发明的第一排油孔。
第二支撑部166还包括第三通孔169和第四通孔170(参见图25)。参照图25，在第二输出销110与闩杆90相接合的状态下，第三通孔169与第三室163相连通，及第四通孔170与第四室164相连通。第三通孔169和第四通孔170彻底地延伸到第二支撑部166的外部。在执行机构160安装到停止在水平平面上的机动车发动机中的状态下，第三通孔169和第四通孔170沿着相对于水平方向朝下的向下方向从第二支撑孔795延伸到第二支撑部166的外部中。第三通孔169和第四通孔170每个用作本发明的第二排油孔。
在第五实施例中，从滑动器50侧通过第一支撑孔790和第二支撑孔795进入到第一至第四室161-164的油通过第一至第四通孔167-170可以从壳体165中排出。因此，防止存储在第一至第四室161-164中的油导致第一输出销105的工作时间和第二输出销110的工作时间的变化是可能的。因此，可以方便地控制在这些凸轮30、25、35之间进行转换的转换定时。
此外，在第五实施例中，当第一输出销105移向滑动器50侧时，第一室161中的流体通过第一通孔167被排到外部中。因此，避免第一室161中的流体干扰第一输出销105的运动是可能的。
此外，在第五实施例中，当第二输出销110移向滑动器50侧时，第三室163中的流体通过第三通孔169被排到外部中。因此，避免第三室163中的流体干扰第二输出销110的运动是可能的。
此外，根据第五实施例，在执行机构160安装到停止在水平平面上的机动车发动机中的状态下，第一至第四通孔167-170沿着相对于水平方向朝下的向下方向延伸。因此，第一至第四室161-164中的油可以可靠地从壳体165中排出。
(第六实施例)
参照图26和27来描述根据本发明第六实施例的执行机构。
在执行机构180中，当第一输出销105与闩杆90相接合时，壳体181的第二支撑部182的第二通孔183与第一室161和第二室162相连通。此外，当第二输出销110与闩杆90相接合时，第二支撑部182的第四通孔184与第三室163和第四室164相连通。
根据第六实施例，可以获得与第五实施例相类似的优点。
此外，在第六实施例，在第一输出销105开始向滑动器50侧运动时，第一室161中的流体通过第一通孔167和第二通孔183排出到外部中，该第一通孔和第二通孔每个用作本发明的第一排油孔。因此，可以进一步防止第一室161中的流体干扰第一输出销105的运动。
此外，在第六实施例中，在第二输出销110向着滑动器50侧的运动开始时，第三室163中的流体通过第三通孔169和第四通孔184排出到外部中，该第三通孔和第四通孔每个用作本发明的第二排油孔。因此，可以进一步防止第三室163中的流体干扰第二输出销110的运动。
(第七实施例)
参照图28和29来描述本发明第七实施例的执行机构。
执行机构190的壳体191的第二支撑部192包括第一排油孔193和第二排油孔194。当第一输出销105与闩杆90相接合时，第一排油孔193与第一室161和第二室162相连通。此外，当第二输出销110与闩杆90相接合时，第二排油孔194与第三室163和第四室164相连通。在执行机构190安装到停止在水平平面上的机动车发动机中的状态下，第一排油孔193和第二排油孔194沿着相对于水平方向朝下的向下方向进行延伸。
根据第七实施例，可以获得与第五实施例相类似的优点。
(第八实施例)
参照图30和31来描述本发明第八实施例的执行机构。
执行机构200的壳体201的第二支撑部202包括第一排油孔203和第二排油孔204。当第一输出销105与闩杆90相接合时，第一排油孔203与第一室161相连通。此外，当第二输出销110与闩杆90相接合时，第二排油孔204与第三室163相连通。在执行机构200安装到停止在水平平面上的机动车发动机中的状态下，第一排油孔203和第二排油孔204沿着相对于水平方向朝下的向下方向进行延伸。
根据第八实施例，可以获得与第五实施例相类似的优点。
(第九实施例)
参照图32和33来描述本发明第九实施例的执行机构。
执行机构210的壳体211的第二支撑部212包括第一排油孔213和第二排油孔214。当第一输出销105与闩杆90相接合时，第一排油孔213与第二室162相连通。此外，当第二输出销110与闩杆90相接合时，第二排油孔214与第四室164相连通。在执行机构210安装到停止在水平平面上的机动车发动机中的状态下，第一排油孔213和第二排油孔214沿着相对于水平方向朝下的向下方向进行延伸。
根据第九实施例，可以方便控制在这些凸轮30、25、30之间进行转换的转换定时。此外，第一至第四室161-164中的油可以可靠地从壳体211中排出。
现在，描述上面实施例的改进。
在上面实施例的一个改进中，执行机构的驱动单元的类型可以不是螺线管型(电磁型)。例如，执行机构的驱动单元可以是压电型(即压电式驱动单元)。
在上面实施例的另一个改进中，第一可移动销可以不平行于第二可移动销。
在上面实施例的另一个改进中，第一输出销可以不平行于第二输出销。
在上面实施例的另一个改进中，第一输出销的轴向和第二输出销的轴向可以不垂直于假想平面，该假想平面包括闩杆的旋转方向，只要第一输出销的轴向和第二输出销的轴向与假想平面相交就行。
在上面实施例的另一个改进中，如果希望的话，那么第一输出销的第一锥形突出部、壳体的第一锥形表面、第二输出销的第二锥形突出部和/或壳体的第二锥形表面不是必要的，即可以不要。
在上面实施例的另一个改进中，第一可移动销和闩杆的该一个端部在它们之间没有形成间隙的情况下可以相互接合。此外，第二可移动销和闩杆的该另一个端部在它们之间没有形成间隙的情况下可以相互接合。
在上面实施例的另一个改进中，第一可移动销和闩杆可以相互接合，以致在受到第一可移动销的轴向力时闩杆可以旋转。此外，第二可移动销和闩杆可以相互接合，以致在受到第二可移动销的轴向力时闩杆可以旋转。
在上面实施例的另一个改进中，执行机的壳体的支撑部可以由不是树脂的任何其他合适材料(例如金属)形成。
在上面实施例的另一个改进中，执行机构可以应用到打开和关闭发动机排气门的气门***的气门升程调整装置中。
在上面实施例的另一个改进中，执行机构的应用不局限于气门***，该气门***包括滚柱摇臂。即，本发明的执行机构可以应用到任何其他合适的气门***类型中。
在上面实施例的另一个改进中，不用低发动机负载凸轮，而是可以使用任何其他合适的凸轮类型，该凸轮具有不同形状(凸轮轮廓)，该形状不同于低发动机速度凸轮和高发动机速度凸轮的形状。
在上面实施例的另一个改进中，凸轮和滑动器可以形成为分开的零件，这些分开的零件相对于相互分开地形成。
在上面实施例的另一个改进中，凸轮和滑动器借助不是花键(内花键和外花键)的任何其他合适装置可以连接到凸轮轴上。
在上面实施例的另一个改进中，高发动机速度凸轮的凸轮轮廓相对于低发动机速度凸轮的凸轮轮廓可以具有任何合适不同点。例如，高发动机速度凸轮和低发动机速度凸轮各自可以具有不同的工作角度，同时在高发动机速度凸轮和低发动机速度凸轮每个中实现相同最大升程。作为备选方案，高发动机速度凸轮和低发动机速度凸轮各自可以具有不同最大升程，同时在高发动机速度凸轮和低发动机速度凸轮每个中实现相同的工作角度。此外，高发动机速度凸轮和低发动机速度凸轮对于打开和关闭气门各自可以具有不同定时，同时在高发动机速度凸轮和低发动机速度凸轮每个中实现相同最大升程和相同工作角度。
在上面实施例的另一个改进中，滑动器的接合槽可以具有变化的轴向宽度，该宽度沿着滑动器的圆周方向改变。此外，滑动器的接合槽可以弯曲，以致接合槽的轴向位置沿着滑动器的圆周方向改变。
在上面实施例的另一个改进中，在执行机构安装到停止在水平平面上的机动车发动机中的状态下，壳体的第二支撑部的排油孔沿着水平方向或者沿着相对于水平方向的向上方向可以延伸。此外，排油孔的数量可以改变成3个或者更多个。
本发明不局限于上面实施例和这些实施例的改进。即，在没有脱离本发明本质的情况下，上面实施例和它们的改进以各种方式可以进一步被改进。例如，在本发明本质的范围内，任何一个或者多个上面实施例和改进中的任何一个或者多个零件可以与任何其他一个或者多个上面实施例和改进中的任何其他一个或者多个零件相结合。

Claims (17)

1.一种内燃机可变气门装置的执行机构，其中所述执行机构被构造成限制凸***纵件(50)的轴向位置，所述凸***纵件与安装到凸轮轴(11)上的多个凸轮(25、30、35)成一体地移动，所述执行机构包括：
壳体(71、165、181、191、201、211)；
第一可移动销(80、125、144)，其以这样的方式借助壳体(71、165、181、191、201、211)来支撑，即该方式使得第一可移动销(80、125、144)沿着第一可移动销(80、125、144)的轴向能够进行往复运动；
第二可移动销(83、130、146)，其设置成大体上平行于第一可移动销(80、125、144)，及以这样的方式借助壳体(71、165、181、191、201、211)来支撑，即该方式使得第二可移动销(83、130、146)沿着第二可移动销(83、130、146)的轴向能够进行往复运动；
闩杆(90、121)，桥接在第一可移动销(80、125、144)和第二可移动销(83、130、146)之间，并且可绕着闩杆(90、121)的中间部分(93、124)旋转，其中所述中间部分(93、124)位于第一可移动销(80、125、144)和第二可移动销(83、130、146)之间；
驱动单元(100、141)，其被构造成，沿着第一可移动销(80、125、144)的轴向向着一个轴向侧驱动第一可移动销(80、125、144)，从而使闩杆(90、121)沿着一个旋转方向进行旋转，及还被构造成，沿着第二可移动销(83、130、146)的轴向向着所述一个轴向侧驱动第二可移动销(83、130、146)，从而使闩杆(90、121)沿着另一个旋转方向进行旋转，所述另一个旋转方向与所述一个旋转方向相反；
第一弹簧(98、129)，其推动闩杆(90、121)和第一可移动销(80、125、144)中的至少一个，从而使闩杆(90、121)沿着所述另一个旋转方向进行旋转；
第二弹簧(99、134)，其推动闩杆(90、121)和第二可移动销(83、130、146)中的至少一个，从而使闩杆(90、121)沿着所述一个旋转方向进行旋转；
第一输出销(105)，其如此地设置，以使第一输出销(105)的轴向与假想平面相交，所述假想平面包括闩杆(90、121)的所述一个旋转方向和所述另一个旋转方向；其中：
第一输出销(105)以这样的方式借助壳体(71、165、181、191、201、211)来支撑，即该方式使得第一输出销(105)沿着第一输出销(105)的轴向进行往复运动；
当闩杆(90、121)位于中立位置上时，第一输出销(105)与闩杆(90、121)的中间部分(93、124)相接合，其中在所述中立位置上，第一弹簧(98、129)的推力和第二弹簧(99、134)的推力相互平衡；
当第一输出销(105)与闩杆(90、121)的中间部分(93、124)相接合时，在一与凸***纵件(50)相隔开的位置上能够防止第一输出销(105)沿着第一输出销(105)轴向进行运动；
第一输出弹簧(109)，其沿着第一输出销(105)的轴向将第一输出销(105)推向凸***纵件(50)位于其中的一侧；
第二输出销(110)，其设置成大体上平行于第一输出销(105)，因此第二输出销(110)的轴向与所述假想平面相交；其中：
第二输出销(110)以这样的方式借助壳体(71、165、181、191、201、211)来支撑，即该方式使得第二输出销(110)沿着第二输出销(110)轴向进行往复运动；
当闩杆(90、121)位于中立位置上时，第二输出销(110)与闩杆(90、121)的中间部分(93、124)相接合；
当第二输出销(110)与闩杆(90、121)的中间部分(93、124)相接合时，在一与凸***纵件(50)相隔开的位置上防止第二输出销(110)沿着第二输出销(110)轴向进行运动；及
第二输出弹簧(114)，其沿着第二输出销(110)的轴向将第二输出销(110)推向凸***纵件(50)位于其中的一侧；
闩杆(90、121)可在沿着所述一个旋转方向从中立位置上移开的第一旋转位置和沿着所述另一个旋转方向从中立位置移开的第二旋转位置之间旋转；
当闩杆(90、121)旋转到第一旋转位置上时，闩杆(90、121)与第二输出销(110)相接合并且与第一输出销(105)脱开；以及
当闩杆(90、121)旋转到第二旋转位置上时，闩杆(90、121)与第一输出销(105)相接合并且与第二输出销(110)脱开。
2.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于：
第一输出销(105)和第二输出销(110)沿着第一可移动销(80、125、144)的轴向设置在闩杆(121)的另一个轴向侧上，及所述另一个轴向侧沿着第一可移动销(80、125、144)的轴向与所述一个轴向侧相对；
第一弹簧(129)的推力和第二弹簧(134)的推力的合力被施加来把闩杆(121)推靠在第一输出销(105)和第二输出销(110)上；
当闩杆(121)从中立位置上旋转到第一旋转位置上时，闩杆(121)绕着一相应支点进行旋转，所述相应支点是中间部分(124)和第二输出销(110)之间的接触点；以及
当闩杆(121)从中立位置上旋转到第二旋转位置上时，闩杆(121)绕着一相应支点进行旋转，所述相应支点是中间部分(124)和第一输出销(105)之间的接触点。
3.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于：闩杆(90)借助壳体(71、165、181、191、201、211)被可旋转地支撑。
4.根据权利要求2所述的执行机构，其特征在于：
第一可移动销(125、144)具有第一接合部分(128)，所述第一接合部分形成为槽和孔中的一个，并且容纳闩杆(121)的一个端部(122)；
第一弹簧(129)将第一可移动销(125、144)推向所述另一个轴向侧，所述另一个轴向侧沿着第一可移动销(125、144)的轴向与所述一个轴向侧相反；
当闩杆(121)位于中立位置上时，闩杆(121)的所述一个端部(122)被推靠在第一接合部分(128)的一部分内壁上，所述一部分内壁沿着第一可移动销(125、144)的轴向位于所述一个轴向侧上，及在闩杆(121)的所述一个端部(122)和第一接合部分(128)的另一部分内壁之间形成间隙，所述另一部分内壁沿着第一可移动销(125、144)的轴向位于所述另一个轴向侧上；
第二可移动销(130、146)具有第二接合部(133)，所述第二接合部形成为槽和孔中的一个，并且容纳闩杆(121)的另一端部(123)，所述另一端部沿着闩杆(121)的纵向与闩杆(121)的所述一个端部(122)相反；
第二弹簧(134)沿着第二可移动销(130、146)的轴向将第二可移动销(130、146)推向所述另一个轴向侧；以及
当闩杆(121)位于中立位置上时，闩杆(121)的所述另一端部(123)被推靠在第二接合部(133)的一部分内壁上，所述一部分内壁沿着第二可移动销(130、146)的轴向位于所述一个轴向侧上，及在闩杆(121)的所述另一端部(123)和第二接合部(133)的另一部分内壁之间形成间隙，所述另一部分内壁沿着第二可移动销(130、146)的轴向位于所述另一个轴向侧上。
5.根据权利要求3所述的执行机构，其特征在于：
第一可移动销(80)具有第一突出部(82)，所述第一突出部沿着第一可移动销(80)的径向向外伸出；
闩杆(90)的一个端部(91)具有第三接合部(94)，所述第三接合部形成为槽和孔中的一个，并且容纳第一可移动销(80)的第一突出部(82)；
第一弹簧(98)沿着第一可移动销(80)的轴向将第一可移动销(80)推向所述另一个轴向侧；
当闩杆(90)位于中立位置上时，第一可移动销(80)的第一突出部(82)被推靠在第三接合部(94)的一部分内壁上，所述一部分内壁沿着第一可移动销(80)的轴向位于所述另一个轴向侧上，以及在第一可移动销(80)的第一突出部(82)和第三接合部(94)的另一部分内壁之间形成间隙，所述另一部分内壁沿着第一可移动销(80)的轴向位于所述一个轴向侧上；
第二可移动销(83)具有第二突出部(85)，所述第二突出部沿着第二可移动销(83)的径向向外伸出；
闩杆(90)的另一端部(92)具有第四接合部(95)，所述第四接合部形成为槽和孔中的一个，并且容纳第二可移动销(83)的第二突出部(85)，其中所述另一端部沿着闩杆(90)的纵向与闩杆(90)的所述一个端部(91)相反；
第二弹簧(99)沿着第二可移动销(83)的轴向将第二可移动销(83)推向所述另一个轴向侧；
当闩杆(90)位于中立位置上时，第二可移动销(83)的第二突出部(85)被推靠在第四接合部(95)的一部分内壁上，所述一部分内壁沿着第二可移动销(83)的轴向位于所述另一个轴向侧上，及在第二可移动销(83)的第二突出部(85)和第四接合部(95)的另一部分内壁之间形成间隙，所述另一部分内壁沿着第二可移动销(83)的轴向位于所述一个轴向侧上。
6.根据权利要求1-5任一所述的执行机构，其特征在于：
第一输出销(105)具有第一锥形突出部(107)，所述第一锥形突出部沿着第一输出销(105)的径向从第一输出销(105)向外伸出，并且具有减小的外径，所述外径沿着第一输出销(105)的轴向向着凸***纵件(50)减小；
壳体(71、165、181、191、201、211)具有第一锥形表面(77)，所述第一锥形表面沿着第一输出销(105)的轴向位于第一锥形突出部(107)的侧部上，其中凸***纵件(50)位于所述第一锥形突出部的侧部上；
在第一输出销(105)与闩杆(90、121)脱开时，当第一输出销(105)沿着第一输出销(105)的轴向移向凸***纵件(50)时，壳体(71、165、181、191、201、211)的第一锥形表面(77)与第一输出销(105)的第一锥形突出部(107)形成表面对表面接触；
第二输出销(110)具有第二锥形突出部(112)，所述第二锥形突出部沿着第二输出销(110)的径向从第二输出销(110)向外伸出，并且具有减小的外径，所述外径沿着第二输出销(110)的轴向向着凸***纵件(50)减小；
壳体(71、165、181、191、201、211)具有第二锥形表面(78)，所述第二锥形表面沿着第二输出销(110)的轴向位于第二锥形突出部(112)的侧部上，其中凸***纵件(50)位于所述第二锥形突出部的侧部上；
在第二输出销(110)与闩杆(90、121)脱开时，当第二输出销(110)沿着第二输出销(110)的轴向移向凸***纵件(50)时，壳体(71、165、181、191、201、211)的第二锥形表面(78)与第二输出销(110)的第二锥形突出部(112)形成表面对表面接触。
7.根据权利要求1-5任一所述的执行机构，其特征在于，壳体(165、191、201、211)具有：
第一支撑部(76)，其支撑第一可移动销(80)和第二可移动销(83)；及
第二支撑部(166、192、202、212)，其支撑第一输出销(105)和第二输出销(110)；以及
第二支撑部(166、192、202、212)具有：
第一支撑孔(790)，其容纳第一输出销(105)；
至少一个第一排油孔(167、168、193、203、213)，其从第一支撑孔(790)彻底地延伸到第二支撑部(166、192、202、212)的外部；
第二支撑孔(795)，其容纳第二输出销(110)；及
至少一个第二排油孔(169、170、194、204、214)，其从第二支撑孔(795)彻底地延伸到第二支撑部(166、192、202、212)的外部。
8.根据权利要求6所述的执行机构，其特征在于，壳体(165、191、201、211)具有：
第一支撑部(76)，其支撑第一可移动销(80)和第二可移动销(83)；及
第二支撑部(166、192、202、212)，其支撑第一输出销(105)和第二输出销(110)；及
第二支撑部(166、192、202、212)具有：
第一支撑孔(790)，其容纳第一输出销(105)；
至少一个第一排油孔(167、168、193、203、213)，其从第一支撑孔(790)彻底地延伸到第二支撑部(166、192、202、212)的外部；
第二支撑孔(795)，其容纳第二输出销(110)；及
至少一个第二排油孔(169、170、194、204、214)，其从第二支撑孔(795)彻底地延伸到第二支撑部(166、192、202、212)的外部。
9.根据权利要求8所述的执行机构，其特征在于，
第一输出销(105)的外壁和第一支撑孔(790)的内壁沿着第一输出销(105)的轴向在第一锥形突出部(107)的一侧上限定出第一室(161)，第一锥形表面(77)位于所述一侧上；
第一输出销(105)的外壁和第一支撑孔(790)的内壁在第一锥形突出部(107)的另一侧上限定出第二室(162)，所述另一侧沿着第一输出销(105)的轴向与第一锥形表面(77)相对；
所述至少一个第一排油孔(167、183)包括：
至少一个第一通孔，当第一输出销(105)与闩杆(90、121)相接合时，其与第一室(161)相连通；及
至少一个第二通孔，当第一输出销(105)与闩杆(90、121)相接合时，其与第二室(162)和第一室(161)相连通；
第二输出销(110)的外壁和第二支撑孔(795)的内壁沿着第二输出销(110)的轴向在第二锥形突出部(112)的一侧上限定出第三室(163)，第二锥形表面(78)位于所述一侧上；
第二输出销(110)的外壁和第二支撑孔(795)的内壁在第二锥形突出部(112)的另一侧上限定出第四室(164)，所述另一侧沿着第二输出销(110)的轴向与第二锥形表面(78)相对；以及
所述至少一个第二排油孔(169、184)包括：
至少一个第三通孔，当第二输出销(110)与闩杆(90、121)相接合时，其与第三室(163)相连通；及
至少一个第四通孔，当第二输出销(110)与闩杆(90、121)相接合时，其与第四室(164)和第三室(163)相连通。
10.根据权利要求7所述的执行机构，其特征在于：
在执行机构安装到内燃机上的状态下，所述至少一个第一排油孔(183)沿着相对于水平方向朝下的向下方向从第一支撑孔(790)延伸到第二支撑部(166、192、202、212)的外部；及
在执行机构安装到内燃机上的状态下，所述至少一个第二排油孔(184)沿着相对于水平方向朝下的向下方向从第二支撑孔(795)延伸到第二支撑部(166、192、202、212)的外部。
11.根据权利要求1-5任一所述的执行机构，其特征在于：
驱动单元(141)包括：
第一固定芯(142)，其设置在第一可移动销(144)和第二可移动销(146)的所述一个轴向侧上并且被固定到壳体(71)上；以及
第一线圈(143)，其包括线材，所述线材以环形的形式缠绕在第一固定芯(142)的径向外侧上，其中，在把电流供给到第一线圈(143)上时，第一线圈(143)产生了磁场；
当第一固定芯(142)通过磁场被磁化时，其中所述磁场借助沿着向前方向将电流供给到第一线圈(143)中来产生，第一可移动销(144)通过磁力被吸向第一固定芯(142)；及
当第一固定芯(142)通过磁场被磁化时，其中所述磁场借助沿着与向前方向相反的反向将电流供给到第一线圈(143)中来产生，第二可移动销(146)通过磁力被吸向第一固定芯(142)。
12.根据权利要求11所述的执行机构，其特征在于：
第一可移动销(144)具有第一永磁体(145)，所述第一永磁体沿着与第一可移动销(144)的可移动方向相同的磁化方向被磁化；
第二可移动销(146)具有第二永磁体(147)，所述第二永磁体沿着与第二可移动销(146)的可移动方向相同的磁化方向被磁化；及
在第一固定芯(142)设置于其中的一侧上的第二永磁体(147)的磁极的极性不同于在第一固定芯(142)设置于其中的所述一侧上的第一永磁体(145)的磁极的极性。
13.根据权利要求11所述的执行机构，其特征在于：
壳体(71)包括支架(72)；以及
支架(72)和第一固定芯(142)形成一体。
14.根据权利要求1-5任一所述的执行机构，其特征在于：
驱动单元(100)包括：
第二固定芯(101)，其设置在第一可移动销(80、125)的所述一个轴向侧上并且被固定到壳体(71、165、181、191、201、211)上；
第二线圈(102)，其包括线材，所述线材以环形的形式缠绕在第二固定芯(101)的径向外侧上，其中，在将电流供给到第二线圈(102)上时，第二线圈(102)产生了磁场；
第三固定芯(103)，其设置在第二可移动销(83、130)的所述一个轴向侧上并且被固定到壳体(71、165、181、191、201、211)上；以及
第三线圈(104)，其包括线材，所述线材以环形的形式缠绕在第三固定芯(103)的径向外侧上，其中，在将电流供给到第三线圈(104)上时，第三线圈(104)产生了磁场；
当第二固定芯(101)通过由第二线圈(102)所产生的磁场被磁化时，第一可移动销(80、125)通过磁力被吸向第二固定芯(101)；以及
当第三固定芯(103)通过由第三线圈(104)所产生的磁场被磁化时，第二可移动销(83、130)通过磁力被吸向第三固定芯(103)。
15.根据权利要求14所述的执行机构，其特征在于：
壳体(71、165、181、191、201、211)包括支架(72)；以及
支架(72)、第二固定芯(101)和第三固定芯(103)形成一体。
16.根据权利要求14所述的执行机构，其特征在于，第二线圈(102)和第三线圈(104)可同时通电，以加热壳体(71、165、181、191、201、211)。
17.根据权利要求1-5任一所述的执行机构，其特征在于，还包括加热壳体(71、165、181、191、201、211)的加热器(151)。
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