CN103318281A - 越障高度可调履带车轮 - Google Patents
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Abstract
一种越障高度可调履带车轮,涉及一种车轮。其特征在于:包括三角形支架(7)、液压缸(2)、连杆(8)、履带(6);三角形支架的顶角(7-1)安装有主动轮(1);三角形支架的前底角(7-2)和后底角(7-3)均安装有V形支架(5),V形支架(5)两端均安装有从动轮(4);三角形支架(7)的顶角(7-1)和前底角(7-2)所在的支架边依次设置有第一铰接点(7-4)、第二铰接点(7-5);所述液压缸(2)的第一端铰接于第一铰接点(7-4),液压缸(2)的第二端与连杆(8)的第一端铰接,所述连杆(8)中部铰接于第二铰接点(7-5),所述越障轮(3)安装于连杆(8)第二端;本发明能够调节越障高度。
Description
技术领域 本发明涉及一种车轮,具体地说是一种越障高度可调履带车轮。
背景技术 目前,履带式车轮一般应用于大型车辆,如大型拖拉机、坦克、工程车辆。各种小型的拖拉机、运输车、越野车等均采用充气式橡胶轮胎,而这些车辆行驶在山地、沼泽、雪地等复杂路面时容易陷下去或者无法翻越障碍物,导致无法行驶。
发明内容 本发明专利的目的:设计一种可以行驶在山地、沼泽、雪地等复杂路面上,不会陷下去而且可以调节翻越障碍物高度的越障高度可调履带车轮。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括三角形支架、液压缸、连杆、履带;三角形支架的三个角分别称为顶角、前底角、后底角; 三角形支架的顶角安装有主动轮,主动轮与车轴相连;三角形支架的前底角和后底角均安装有V形支架,V形支架两端均安装有从动轮;三角形支架的顶角和前底角所在的支架边依次设置有第一铰接点、第二铰接点;所述液压缸的第一端铰接于第一铰接点,液压缸的第二端与连杆的第一端铰接,所述连杆中部铰接于第二铰接点,所述越障轮安装于连杆第二端;所述履带安装于所述主动轮、从动轮、越障轮***。主动轮将车轴扭矩通过履带传递给从动轮和越障轮;液压缸通过收缩和伸展来控制越障轮离地高度,从而调整履带越障前倾高度。 本发明的有益效果是,该车轮通过主动轮带动履带转动,将力矩传递给从动轮,可以行驶在山地、沼泽、雪地等复杂地形,而且通过液压缸调整越障轮高度,提高了车轮的通过性。
附图说明 图1为本发明的结构示意图;
图中标号名称:1主动轮,2液压缸,3越障轮,4从动轮,5 V形支架,6履带,7 三角形支架,8连杆,7-1顶角,7-2前底角,7-3后底角,7-4第一铰接点,7-5第二铰接点。
具体实施方式 根据附图所示,该越障高度可调履带车轮主要由主动轮1、从动轮4、越障轮3、履带6、三角形支架7、连杆8、V形支架5和液压缸2组成。主动轮1安装在三角形支架7上,与车轴相连,将发动机扭矩通过履带传递给从动轮4和越障轮3;从动轮4安装在V形支架5上,V形支架5和液压缸2都安装在三角形支架7上;液压缸2通过收缩和伸展来调整连杆8选择角度,从而控制越障轮3离地高度,调整履带6越障前倾高度。可以行驶在山地、沼泽、雪地等复杂地形,提高了车轮的通过性。所述履带6由铸钢骨架和橡胶外层组成。
Claims (2)
1.一种越障高度可调履带车轮,其特征在于:
包括三角形支架(7)、液压缸(2)、连杆(8)、履带(6);
三角形支架的三个角分别称为顶角(7-1)、前底角(7-2)、后底角(7-3); 三角形支架的顶角(7-1)安装有主动轮(1),主动轮(1)与车轴相连;三角形支架的前底角(7-2)和后底角(7-3)均安装有V形支架(5),V形支架(5)两端均安装有从动轮(4);
三角形支架(7)的顶角(7-1)和前底角(7-2)所在的支架边依次设置有第一铰接点(7-4)、第二铰接点(7-5);所述液压缸(2)的第一端铰接于第一铰接点(7-4),液压缸(2)的第二端与连杆(8)的第一端铰接,所述连杆(8)中部铰接于第二铰接点(7-5),所述越障轮(3)安装于连杆(8)第二端;
所述履带(6)安装于所述主动轮(1)、从动轮(4)、越障轮(3)***。
2.根据权利1所述的越障高度可调履带车轮,其特征在于:所述履带(6)由铸钢骨架和橡胶外层组成。
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Application publication date: 20130925 |