CN103317863A - 可移动喷墨打印机及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及把打印机支承在台子上的专用台车领域，具体为一种可移动喷墨打印机及其使用方法。一种可移动喷墨打印机，包括机架(1)和喷墨头(2)，喷墨头(2)固定在机架(1)上且喷墨头(2)的喷墨方向朝向下方，其特征是：还包括转向架(31)、转向轴(32)、滚轮(41)、滚轮轴(42)、转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)、角速度传感器(72)和控制器(8)。一种可移动喷墨打印机的使用方法，其特征是：按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断依次进行。本发明结构简单，使用方便，控制精确，适应性强。

Description

可移动喷墨打印机及其使用方法
技术领域
本发明涉及把打印机支承在台子上的专用台车领域，具体为一种可移动喷墨打印机及其使用方法。 
背景技术
目前的打印机，一般由机架、打印装置和送纸装置组成，打印装置和送纸装置都设于机架内，纸张先由送纸装置送入机架内，打印时机架固定，打印装置相对于纸张运动从而实施打印作业，完成打印后再由送纸装置将纸张送出机架外。这种结构，送纸装置的尺寸被机架所限制，而打印机所能打印的最大纸张幅面又受到送纸装置的限制，虽然用于常用的A3纸（规格为297mm×420mm）、A4纸（规格为210mm×297mm）尚能应付，但对于有宽幅面打印需求的场合，如工程图、设计图等就难以适应，为了满足宽幅面的需求，不得不将机架和送纸装置的宽度加大，以能容纳宽幅面的纸张，从而使得结构笨重，操作不便。 
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、适应性强的打印装置，本发明公开了一种可移动喷墨打印机及其使用方法。 
本发明通过如下技术方案达到发明目的： 
一种可移动喷墨打印机，包括机架和喷墨头，喷墨头固定在机架上且喷墨头的喷墨方向朝向下方，其特征是：
还包括转向架、转向轴、滚轮、滚轮轴、转向器、步进电机、有线网络模块、无线通信模块、内存储器、位移传感器、角速度传感器和控制器，
机架底部的四个角各设一个转向架，每个转向架的顶部都垂直地固定一根转向轴，转向轴通过轴承套设在机架底部；
每个转向架内通过轴承设一滚轮，滚轮的滚动平面和水平面垂直，滚轮的中心处固定滚轮轴；
机架内设有转向器和步进电机，转向器的转轴通过传动装置连接转向轴，步进电机的转轴通过传动装置连接滚轮；
机架内设有有线网络模块、无线通信模块、内存储器和控制器，机架上设有位移传感器，转向器转轴的一侧和步进电机转轴的一侧都设有角速度传感器，转向器、步进电机、有线网络模块、无线通信模块、内存储器、位移传感器和角速度传感器都通过信号线连接控制器。
所述的可移动喷墨打印机，其特征是：有线网络模块选用RJ网络模块，无线通信模块选用wifi通信模块，控制器选用单片机。
所述的可移动喷墨打印机的使用方法，其特征是：按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断这六个步骤依次进行： 
初始化：在水平面上铺上纸张，使滚轮都碾压在纸张上，调节四个滚轮，使四个滚轮互相平行；使所述的可移动喷墨打印机上电，位移传感器和角速度传感器都置于初始位置；
接收数据：控制器通过有线网络模块或无线通信模块接收打印数据并存储在内存储器内；
归边：设：在纸张平面内和纸张一条侧边平行的方向为x向，同在纸张平面内和x向垂直的方向为y向，控制器控制转向器转动以带动转向轴转动，使四个滚轮的滚动平面和x向平行，控制器控制步进电机转动以带动滚轮沿x向驱动机架至纸张一侧的顶部或底部；
行打印：控制器控制步进电机转动以带动滚轮沿x向将驱动机架向纸张的另一侧驱动，在驱动机架移动的过程中，
在行打印过程中，控制器根据位移传感器和角速度传感器输入的数据解算出机架相对于初始位置位移后的当前位置，通过和打印数据作比对，控制器控制喷墨头仅在移动至相应位置时才向纸张喷出墨滴，直至机架移动至纸张的另一侧，完成行打印；
列移动：控制器控制转向器转动以带动转向轴转动90°，使四个滚轮的滚动平面和y向平行，控制器控制步进电机转动以带动滚轮沿y向驱动机架向纸张的底部或顶部移动一个打印行距，当归边后机架位于纸张一侧的顶部则列移动时机架向纸张的底部移动，当归边后机架位于纸张一侧的底部则列移动时机架向纸张的顶部移动，移动完毕后控制器控制转向器转动以带动转向轴转动90°，使四个滚轮的滚动平面回到和x向平行；
判断：控制器根据打印数据判断，若打印未结束则返回行打印步骤继续打印；若打印结束则控制器控制转向器转动以带动转向轴转动至使四个滚轮的滚动平面和y向平行，控制器控制步进电机转动以带动滚轮沿y向驱动机架至纸张的顶部或底部从而结束打印。
本发明克服了传统打印机的打印面积受限于打印机本身的尺寸而难以大面积打印的缺陷，通过机架在纸张上的不断移动完成打印，打印面积几乎不受限制。 
本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，控制精确，适应性强。 
附图说明
图1是本发明俯视方向的立体图； 
图2是本发明仰视方向的立体图；
图3是本发明中转向器、步进电机、有线网络模块、无线通信模块、内存储器、位移传感器、角速度传感器和控制器的连接示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。 
实施例1 
一种可移动喷墨打印机，包括机架1、喷墨头2、转向架31、转向轴32、滚轮41、滚轮轴42、转向器51、步进电机52、有线网络模块61、无线通信模块62、内存储器63、位移传感器71、角速度传感器72和控制器8，如图1～图3所示，具体结构是：
喷墨头2固定在机架1上且喷墨头2的喷墨方向朝向下方，
机架1底部的四个角各设一个转向架31，每个转向架31的顶部都垂直地固定一根转向轴32，转向轴32通过轴承套设在机架1底部；
每个转向架31内通过轴承设一滚轮41，滚轮41的滚动平面和水平面垂直，滚轮41的中心处固定滚轮轴42；
机架1内设有转向器51和步进电机52，转向器51的转轴通过传动装置连接转向轴32，步进电机52的转轴通过传动装置连接滚轮41；
机架1内设有有线网络模块61、无线通信模块62、内存储器63和控制器8，机架1上设有位移传感器71，转向器51转轴的一侧和步进电机52转轴的一侧都设有角速度传感器72，转向器51、步进电机52、有线网络模块61、无线通信模块62、内存储器63、位移传感器71和角速度传感器72都通过信号线连接控制器8。
本实施例中，有线网络模块61选用RJ45网络模块，无线通信模块62选用wifi通信模块，控制器8选用单片机。 
本实施例使用时，按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断这六个步骤依次进行，具体如下所述： 
初始化：在水平面上铺上纸张，使滚轮41都碾压在纸张上，调节四个滚轮41，使四个滚轮41互相平行；使所述的可移动喷墨打印机上电，位移传感器71和角速度传感器72都置于初始位置；
接收数据：控制器8通过有线网络模块61或无线通信模块62接收打印数据并存储在内存储器63内；
归边：设：在纸张平面内和纸张一条侧边平行的方向为x向，同在纸张平面内和x向垂直的方向为y向，控制器8控制转向器51转动以带动转向轴32转动，使四个滚轮41的滚动平面和x向平行，控制器8控制步进电机52转动以带动滚轮41沿x向驱动机架1至纸张一侧的顶部或底部；
行打印：控制器8控制步进电机52转动以带动滚轮41沿x向将驱动机架1向纸张的另一侧驱动，在驱动机架1移动的过程中，
在行打印过程中，控制器8根据位移传感器71和角速度传感器72输入的数据解算出机架1相对于初始位置位移后的当前位置，通过和打印数据作比对，控制器8控制喷墨头2仅在移动至相应位置时才向纸张喷出墨滴，直至机架1移动至纸张的另一侧，完成行打印；
列移动：控制器8控制转向器51转动以带动转向轴32转动90°，使四个滚轮41的滚动平面和y向平行，控制器8控制步进电机52转动以带动滚轮41沿y向驱动机架1向纸张的底部或顶部移动一个打印行距，当归边后机架1位于纸张一侧的顶部则列移动时机架1向纸张的底部移动，当归边后机架1位于纸张一侧的底部则列移动时机架1向纸张的顶部移动，移动完毕后控制器8控制转向器51转动以带动转向轴32转动90°，使四个滚轮41的滚动平面回到和x向平行；
判断：控制器8根据打印数据判断，若打印未结束则返回行打印步骤继续打印；若打印结束则控制器8控制转向器51转动以带动转向轴32转动至使四个滚轮41的滚动平面和y向平行，控制器8控制步进电机52转动以带动滚轮41沿y向驱动机架1至纸张的顶部或底部从而结束打印。

Claims (3)

1. 一种可移动喷墨打印机，包括机架(1)和喷墨头(2)，喷墨头(2)固定在机架(1)上且喷墨头(2)的喷墨方向朝向下方，其特征是：
还包括转向架(31)、转向轴(32)、滚轮(41)、滚轮轴(42)、转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)、角速度传感器(72)和控制器(8)，
机架(1)底部的四个角各设一个转向架(31)，每个转向架(31)的顶部都垂直地固定一根转向轴(32)，转向轴(32)通过轴承套设在机架(1)底部；
每个转向架(31)内通过轴承设一滚轮(41)，滚轮(41)的滚动平面和水平面垂直，滚轮(41)的中心处固定滚轮轴(42)；
机架(1)内设有转向器(51)和步进电机(52)，转向器(51)的转轴通过传动装置连接转向轴(32)，步进电机(52)的转轴通过传动装置连接滚轮(41)；
机架(1)内设有有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)和控制器(8)，机架(1)上设有位移传感器(71)，转向器(51)转轴的一侧和步进电机(52)转轴的一侧都设有角速度传感器(72)，转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)和角速度传感器(72)都通过信号线连接控制器(8)。
2. 如权利要求1所述的可移动喷墨打印机，其特征是：有线网络模块(61)选用RJ45网络模块，无线通信模块(62)选用wifi通信模块，控制器(8)选用单片机。
3. 如权利要求1或2所述的可移动喷墨打印机的使用方法，其特征是：按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断这六个步骤依次进行：
初始化：在水平面上铺上纸张，使滚轮(41)都碾压在纸张上，调节四个滚轮(41)，使四个滚轮(41)互相平行；使所述的可移动喷墨打印机上电，位移传感器(71)和角速度传感器(72)都置于初始位置；
接收数据：控制器(8)通过有线网络模块(61)或无线通信模块(62)接收打印数据并存储在内存储器(63)内；
归边：设：在纸张平面内和纸张一条侧边平行的方向为x向，同在纸张平面内和x向垂直的方向为y向，控制器(8)控制转向器(51)转动以带动转向轴(32)转动，使四个滚轮(41)的滚动平面和x向平行，控制器(8)控制步进电机(52)转动以带动滚轮(41)沿x向驱动机架(1)至纸张一侧的顶部或底部；
行打印：控制器(8)控制步进电机(52)转动以带动滚轮(41)沿x向将驱动机架(1)向纸张的另一侧驱动，在驱动机架(1)移动的过程中，
在行打印过程中，控制器(8)根据位移传感器(71)和角速度传感器(72)输入的数据解算出机架(1)相对于初始位置位移后的当前位置，通过和打印数据作比对，控制器(8)控制喷墨头(2)仅在移动至相应位置时才向纸张喷出墨滴，直至机架(1)移动至纸张的另一侧，完成行打印；
列移动：控制器(8)控制转向器(51)转动以带动转向轴(32)转动90°，使四个滚轮(41)的滚动平面和y向平行，控制器(8)控制步进电机(52)转动以带动滚轮(41)沿y向驱动机架(1)向纸张的底部或顶部移动一个打印行距，当归边后机架(1)位于纸张一侧的顶部则列移动时机架(1)向纸张的底部移动，当归边后机架(1)位于纸张一侧的底部则列移动时机架(1)向纸张的顶部移动，移动完毕后控制器(8)控制转向器(51)转动以带动转向轴(32)转动90°，使四个滚轮(41)的滚动平面回到和x向平行；
判断：控制器(8)根据打印数据判断，若打印未结束则返回行打印步骤继续打印；若打印结束则控制器(8)控制转向器(51)转动以带动转向轴(32)转动至使四个滚轮(41)的滚动平面和y向平行，控制器(8)控制步进电机(52)转动以带动滚轮(41)沿y向驱动机架(1)至纸张的顶部或底部从而结束打印。
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