CN103315789A - 适用于微创手术的切割吻合器执行组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于微创手术的切割吻合器执行组件，包括以下部件：钳头，钳头上设有钉仓、抵钉座、推钉片和切割刀；套管，前端与所述钳头相铰接，后端设有连接部；弹性推板，可在套管内轴向滑动，弹性推板的前端与所述切割刀相连接；两根关节连接板，可在套管内轴向滑动，位于弹性推板的左右两侧，两根关节连接板的前端均与所述钳头相铰接。本发明切割吻合器执行组件中，套管与钳头相铰接，利用两根关节连接板的前后动作，可使钳头左右摆动，在进行微创手术时，可以大大提高切割吻合操作的灵活性。本发明采用了弹性推板，在钳头左右摆动时，弹性推板可以弯曲，并可以继续传递推钉和切割的动力，这种结构简单而且可靠。

Description

适用于微创手术的切割吻合器执行组件
技术领域
本发明涉及手术用医疗器械领域，具体地说，涉及一种执行组件，将其装载至切割吻合器后能够同时进行手术的吻合和切割。
背景技术
微创手术主要通过内窥镜及各种显像技术，而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下实施手术，其基本过程是:病人麻醉后,医生在病人的腹壁打3～4个直径0.5厘米左右的小孔，其中的一个孔放入***机，通过***机连接到电视屏幕上，而其他几个腹壁小孔则放入剪刀、钳子等手术器械，手术过程基本与开腹手术一样,医生看着屏幕对病变的组织进行钳夹、吻合、切割等一系列操作。
微创手术是一种全新的治疗方法，微创手术和做传统手术的步骤相同，但创伤可以相对较小，主要优点有：1.手术术后恢复快，住院时间短；2.生活质量高，手术切口隐蔽，不留明显疤痕，局部美观，腹壁坚韧；3.内镜摄像头具有放大作用，能清楚显示体内组织的细微结构，与传统开腹手术相比，视野更清晰，因此手术更加准确、精细，有效避免了手术部位以外脏器受到不必要的干扰，且术中出血少，手术更安全；4.手术创伤小，术后疼痛轻；5.术后早期即可随意翻身、活动，肠功能恢复快，大大减少了肠粘连的发生。
适用于微创手术的内镜切割吻合器及其执行组件是一种能将多个互相交错排列的吻合钉在人体组织上成直线钉入，并同时以切割刀将吻合钉线之间的组织切断的器械，也是被广泛应用于微创手术的器械之一，主要用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科开放式或内镜手术中组织的切除、横断和吻合。
比如中国发明专利200610003733.6公开了一种外科器械。包括：端部执行器，其响应纵向发射运动来进行外科手术操作；与所述端部执行器连接的轴；发射构件，其由所述轴滑动地接收，以在非发射位置和完全发射位置之间将发射运动传递给端部执行器；固定在发射构件上的齿条；发射机构，其在操作上被构造成在击发冲程中与齿条接合且使其向远侧运动，并在随后脱开接合；与所述齿条啮合的齿轮机构；包含齿条、发射机构和齿轮机构的手柄；以及退回构件，其安装在手柄外部上以便进行旋转，且联接于齿轮机构上以便进行旋转，其中，所述齿轮机构进一步包括棘轮，当齿条向远侧运动时，该棘轮沿第一方向旋转，且当齿条向近侧运动时，该棘轮沿第二方向旋转，并且所述退回构件包括齿轮退回杆及退回棘爪，该退回棘爪被定位成在致动齿轮退回杆时接合棘轮以沿第二方向转动棘轮，从而退回齿条和发射构件。
然而，这种切割吻合器的端部执行器只能绕所述轴旋转，而不能相对于所述轴左右摆动，这会给微创手术的操作带来不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种切割吻合器的执行组件，用于微创手术时，可以使手术操作更加灵活方便，以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种适用于微创手术的切割吻合器执行组件，包括以下部件：钳头，钳头上设有钉仓、抵钉座、推钉片和切割刀；套管，前端与所述钳头相铰接，后端设有连接部；弹性推板，可在套管内轴向滑动，弹性推板的前端与所述切割刀相连接；两根关节连接板，可在套管内轴向滑动，位于弹性推板的左右两侧，两根关节连接板的前端均与所述钳头相铰接。
优选地，所述套管的前端延伸两根铰接臂，所述钳头后端设有凸柱与所述铰接臂相铰接。
更优地，所述钳头内设有两根柱销，所述关节连接板的前端设有长圆孔，并分别铰接在两根柱销上，所述柱销的轴线与所述凸柱的轴线相平行。
优选地，套管内还设有内管，内管上设有供所述弹性推板和关节连接板轴向滑动的滑槽。
优选地，所述弹性推板的后端与一连接销相连接。
优选地，所述钳头还包括一基架，所述抵钉座的后端可转动地连接在基架上，所述钉仓、推钉片和切割刀均安装在基架内，钉仓位于推钉片的上方，推钉片与切割刀之间一个可滑动的斜楔。
更优地，切割刀的顶部和底部各设有一个T形凸台，所述抵钉座和基架的中部各设有一道与所述T形凸台相配合的T形槽，所述钉仓的中部设有一道与所述切割刀相配合的走刀槽。
更优地，所述基架的后端固定安装一个支撑块，支撑块底部设有供所述弹性推板通过的滑槽，滑槽的两侧设有两根滚柱，所述滚柱与弹性推板的侧面相接触。
更优地，所述抵钉座的后端设有呈弧形上翘的尾部。
优选地，所述钳头上还安装有钉仓盖和保护套。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
本发明切割吻合器执行组件中，套管与钳头相铰接，利用两根关节连接板的前后动作，可使钳头左右摆动，在进行微创手术时，可以大大提高切割吻合操作的灵活性。本发明采用了弹性推板，在钳头左右摆动时，弹性推板可以弯曲，并可以继续传递推钉和切割的动力，这种结构简单而且可靠。
附图说明
图1为本发明适用于微创手术的切割吻合器执行组件的立体结构图。
图2为本发明的执行组件处于初始状态的结构示意图。
图3为本发明的执行组件处于摆动状态的结构示意图。
图4为本发明中钳头部分的结构示意图。
图5为本发明执行组件的结构分解示意图。
图6为本发明中切割刀与弹性推板的装配关系示意图。
图7为本发明中一种套管的结构示意图。
图8为本发明在抵钉座闭合状态下的结构正视图。
图9为图8中I—I横截面的结构剖视图。
图10为图8中II—II横截面的结构剖视图。
图11为图8中III—III横截面的结构剖视图。
图12为本发明中抵钉座的结构正视图。
图13为本发明中推钉片、斜楔的工作状态示意图。
图14为本发明一种带有保护套的执行组件的立体结构示意图。
图15为本发明执行组件加载在切割吻合器上时的结构示意图。
图16为关节座与关节推杆的装配结构示意图。
图17为本发明在抵钉座张开状态的结构剖视图。
图18为本发明在抵钉座闭合状态的结构剖视图。
图19为本发明在吻合钉成形状态的结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，本领域技术人员由此可以更清楚地了解本发明的其他优点及功效。
需要说明的是，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，仅用以配合具体实施方式，供本领域技术人员更清楚地了解本发明的构思，并非用以限制本发明的保护范围。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明的功效及目的达成的情况下，均应仍落在本发明的保护范围之内。为了便于描述，下文中所称的“上”、“下”方向是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，下文中所称的“前”方是指在进行推钉、切割动作时弹性推板的运动方向，下文中所称的“后”方是指弹性推板的回程方向。
如图1所示，本发明一种适用于微创手术的切割吻合器执行组件2包括一钳头3和一套管32，钳头3上设有钉仓20、抵钉座23、基架24、推钉片和切割刀等；套管32的前端延伸两根铰接臂221，铰接臂221通过凸柱223与钳头3的后端相铰接，套管32的后端设有连接部，可以跟切割吻合器相连接。
如图2所示，一根弹性推板27可在套管32内轴向滑动，弹性推板27的前端与切割刀26相连接，弹性推板27的后端与一连接销35相连接，连接销35可以跟切割吻合器中的连接杆相连接，用于将切割吻合器的驱动力传递给弹性推板27。另有两根关节连接板28也可在套管32内轴向滑动，两根关节连接板28分别位于弹性推板27的左右两侧，钳头3内设有两根柱销30，关节连接板28的前端设有长圆孔281并铰接在这两根柱销30上，柱销30的轴线与上述凸柱223的轴线相平行。关节连接板28的后端可以跟切割吻合器中的关节推板相连接。
如图3所示，当两根关节连接板28中的一根向前运动，另一根向后运动时，可以推动钳头3向左或向右摆动，即钳头3与套管32不再在一条直线上，弹性推板27也随之弯曲变形。
如图4所示，抵钉座23的后端设有一根定位轴210，定位轴210与基架24上的一个定位孔206可转动地连接。
如图5所示，所述钉仓20、推钉片21和切割刀26均安装在基架24内，钉仓20固定在基架24上，推钉片21位于钉仓20的下面。基架24内还设有一个斜楔22，斜楔22位于推钉片21与切割刀26之间，切割刀26可以推动斜楔22向前运动，斜楔22再进一步推动推钉片21向上运动。在基架24的后端固定安装一个支撑块25，支撑块25底部设有供所述弹性推板27通过的滑槽，如图3所示，在滑槽的两侧设有两根滚柱29，滚柱29与弹性推板27的侧面相接触，在弹性推板27的运动过程中，滚柱29与弹性推板27的侧面之间产生滚动摩擦，可以达到减小摩擦力的作用。同时，两根滚柱29也可以对弹性推板27夹持支撑作用，避免弹性推板27在传力过程中发生不期望的弯曲变形。
如图6所示，在切割刀26的顶部和底部各设有一个T形凸台200、203，切割刀26的后部通过燕尾槽204与弹性推板27的前端相连接，切割刀的刃口201设在靠近顶部T形凸台200的位置，切割刀26的前端面202用于同上述斜楔22的后端面相抵接，以传递推动力。
如图7所示，所述套管32内还设有内管，进一步地，该内管可以由上半管33和下半管34拼合而成，上半管33和下半管34的柱面上设有销子220与套管32上的孔222相连接。
如图8-10所示，在抵钉座23的中部设有一道与切割刀26顶部的T形凸台200相配合的T形槽209，在基架24的中部设有一道与切割刀26底部的T形凸台203相配合的T形槽258，所述钉仓20的中部设有一道与所述切割刀相配合的走刀槽271。切割刀26在上述T形槽209、258和走刀槽271中运动时，将抵钉座23、钉仓20和基架24连接在一起，保持钳口闭合状态，以便于对人体组织进行切割吻合。
如图8、图11所示，在内管33、34上设有供弹性推板27轴向滑动的滑槽41和供关节连接板28轴向滑动的滑槽42。
如图12所示，在抵钉座23的后端设有呈弧形上翘的尾部262，抵钉座23的后端左右两侧设有向下延伸的挡板212。当切割刀的上凸台滑到抵钉座23尾部262的上面时，驱使抵钉座23绕着定位轴210转动，从而使执行组件钳口打开。
如图5、图13所示，斜楔22是由两组小斜片和中间的凸台组成，两组小斜片前后错开一定距离以减小驱动推钉片21上升的阻力。斜楔22的斜面至少分为斜率不同的三段，从下到上斜率逐渐减小，也就是说，最下面一段斜面263与底面的夹角α大于中间一段斜面264与底面的夹角β，而最上面一段265则与底面平行。其中斜面263用于铲起推钉片21，斜面264用于驱动推钉片21上升，顶部的平面265用于吻合钉的最终成形。
如图14所示，为了对尚未使用的执行组件进行保护，可以在钉仓20上面设置钉仓盖37，防止吻合钉从钉仓的钉槽中脱落；可以在钉仓盖37和抵钉座23之间设置保护套38，而在基架24的底部设置保护套39，保护套38、39可以防止执行组件产生意外击发动作。
如图15所示，本发明执行组件2用于装载在切割吻合器1的前端，切割吻合器1上设有用于使执行组件2绕套管32的轴线旋转的旋转头13，旋转头13上安装有可以执行组件2的钳头左右摆动的关节旋钮12。
如图16所示，关节旋钮可以带动一个关节座51转动，关节座51上的两根销轴52与两根关节推杆53相连接，关节座51转动时，会带一根关节推杆53向前运动，而另一根关节推杆53向后运动。这两根关节推杆53与本发明中的两根关节连接板28相连接，使一根关节连接板28向前运动，而另一根关节连接板28向后运动，从而使钳头发生左右摆动。
如图17-19所示，连接销35受到切割吻合器的驱动，推动弹性推板27，固定在弹性推板27的前端的切割刀26的上凸台200进入抵钉座23的T形槽209，使执行组件钳口闭合，切割刀26的前端面202推动斜楔22的后端面246，斜楔22驱动推钉片21上升，推钉片21又驱动吻合钉36，吻合钉36遇到抵钉座23的成形槽261而卷曲成形。拉回连接销35，切割刀26的上凸台200滑动至抵钉座23的尾部262，驱使抵钉座23绕着定位轴210转动，执行组件钳口打开。
本发明执行组件的使用方法如下。
本发明执行组件2加载到切割吻合器1上后，扣动切割吻合器的扳机一次，关闭执行组件2的钳口，将执行组件2通过穿刺器或转换器***体腔，然后将弹性推板27向后拉，打开执行组件2的钳口，拨动关节旋钮12可以使执行组件2的钳头3左右摆动，拨动旋转头13可以使执行组件2绕套管32的轴线旋转，将待吻切的组织置入执行组件2的钳口内，再扣动扳机一次，关闭执行组件2的钳口，然后连续地扣动扳机，待执行组件2完成吻合切割动作后，将切割吻合器1复位，使执行组件的钳口张开，完全复位关节旋钮12，再扣动扳机一次，关闭执行组件的钳口，将器械从体腔内取出，将执行组件2从切割吻合器1上卸载，这样在一次操作中同时完成吻合并切割组织，在同一手术中，切割吻合器1可以更换执行组件2再次使用。

Claims (10)

1.一种适用于微创手术的切割吻合器执行组件，其特征是，包括以下部件：
钳头，钳头上设有钉仓、抵钉座、推钉片和切割刀；
套管，前端与所述钳头相铰接，后端设有连接部；
弹性推板，可在套管内轴向滑动，弹性推板的前端与所述切割刀相连接；
两根关节连接板，可在套管内轴向滑动，位于弹性推板的左右两侧，两根关节连接板的前端均与所述钳头相铰接。
2.根据权利要求1所述的切割吻合器执行组件，其特征是，所述套管的前端延伸两根铰接臂，所述钳头后端设有凸柱与所述铰接臂相铰接。
3.根据权利要求2所述的切割吻合器执行组件，其特征是，所述钳头内设有两根柱销，所述关节连接板的前端设有长圆孔，并分别铰接在两根柱销上，所述柱销的轴线与所述凸柱的轴线相平行。
4.根据权利要求1所述的切割吻合器执行组件，其特征是，所述套管内还设有内管，内管上设有供所述弹性推板和关节连接板轴向滑动的滑槽。
5.根据权利要求1所述的切割吻合器执行组件，其特征是，所述弹性推板的后端与一连接销相连接。
6.根据权利要求1所述的切割吻合器执行组件，其特征是，所述钳头还包括一基架，所述抵钉座的后端可转动地连接在基架上，所述钉仓、推钉片和切割刀均安装在基架内，钉仓位于推钉片的上方，推钉片与切割刀之间一个可滑动的斜楔。
7.根据权利要求6所述的切割吻合器执行组件，其特征是，所述切割刀的顶部和底部各设有一个T形凸台，所述抵钉座和基架的中部各设有一道与所述T形凸台相配合的T形槽，所述钉仓的中部设有一道与所述切割刀相配合的走刀槽。
8.根据权利要求6所述的切割吻合器执行组件，其特征是，所述基架的后端固定安装一个支撑块，支撑块底部设有供所述弹性推板通过的滑槽，滑槽的两侧设有两根滚柱，所述滚柱与弹性推板的侧面相接触。
9.根据权利要求6所述的切割吻合器执行组件，其特征是，所述抵钉座的后端设有呈弧形上翘的尾部。
10.根据权利要求1所述的切割吻合器执行组件，其特征是，所述钳头上还安装有钉仓盖和保护套。
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