CN103310694B - 汽车主动悬架及电动转向***一体化教学实训装置 - Google Patents

汽车主动悬架及电动转向***一体化教学实训装置 Download PDF

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Abstract

一种汽车主动悬架及电动转向***一体化教学实训装置，旨在提供一种操作方便、安全可靠的综合教学实训***，包括台架、汽车主动悬架***及电动转向***原车配件、控制及显示面板、电路检测图板、一体化教学计算机***及数字显示模块。所述的汽车主动悬架及电动转向***原车配件固定在一个可移动的钢制台架内，台架一端连接有控制及显示而板，台架另一端连接有电路检测图板，电路检测图板上绘制有汽车主动悬架和电动转向***电路图解，电路检测图板右侧安装有一体化教学计算机***，电路检测图板上方安装有数字显示模块。本发明可以进行运行、故障设置及故障演示，使学生更容易掌握汽车主动悬架及电动转向***的结构和工作过程，达到便于教师教学和学生学习的目的。

Description

汽车主动悬架及电动转向***一体化教学实训装置
技术领域：
本发明涉及一种汽车教学实训装置，特别是指一种汽车主动悬架及电动转向***一体化教学实训装置。
背景技术：
近年来，汽车已经成为了一种重要而广泛的交通工具，人们对于汽车乘坐舒适性的要求也越来越高。伴随着电子技术、计算机技术、自动控制技术在悬架和转向***上的大量应用，汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的提高已经成为可能。智能化控制装置在汽车上的大量应用使得汽车的结构变得复杂，也给汽车维修增加了困难，因此市场对具有高水平汽车电路设置、维修的人才需求量非常巨大。
因此，设计一种汽车主动悬架及电动转向***一体化教学实训装置，将使教学和培训过程变得更加方便、直观，便于教师教学和学生学***。
发明内容：
本发明所要解决的问题在于，提供一种汽车主动悬架及电动转向***一体化教学实训装置，利用该装置可以直观了解汽车主动悬架和电动转向***的组成、各部件的结构和安装位置，加深学生对汽车主动悬架和电动转向***工作原理的认识，并通过在该实训装置上进行故障设置和故障检测，使学生对汽车主动电控悬架和电动转向***有更深层次的理解和掌握。
本发明解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：
一种汽车主动悬架及电动转向***一体化教学实训装置，包括台架、汽车主动悬架***及电动转向***原车配件、控制及显示面板、电路检测图板、一体化教学计算机***及数字显示模块，所述的主动悬架及电动转向***原车配件固定在一个可移动的钢制台架内，台架一端连接有控制及显示面板，台架另一端连接有电路检测图板，电路检测图板上绘制有主动悬架和电动转向***电路图解，电路检测图板右侧安装有一体化教学计算机***，电路检测图板上方安装有数字显示模块；所述电路检测图板带有汽车主动悬架及电动转向***原车控制电路图和检测端子及标准诊断接口。
前述的汽车主动悬架及电动转向***采用原车配件，主动悬架***包括空气弹簧及减震器、空气压缩泵和干燥器总成、悬挂ECU、侧滑ECU、ABS防抱死ECU、车速传感器、车身高度传感器、垂直振动加速度传感器、高度控制阀、模式控制开关，电动转向***包括上摆臂、下摆臂、转向齿轮箱、转向电机、方向盘管柱、方向盘、转向ECU、转矩传感器。
所述控制及显示面板包括空气弹簧压力表、加速度模拟旋钮、车速调节旋钮、节气门调节旋钮、高度控制开关、制动灯开关及点火开关。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果。
本发明可以与各种车型相匹配，有效缩短同类产品开发周期。本发明并不是汽车主动悬架与电动转向***的简单相加，而是在单个子***控制策略研究的基础上，实现两个子***的协调控制。通过本实训装置可以实地观察汽车主动悬架与电动转向***的组成、各元件的结构和安装位置，直观演示汽车主动悬架与电动转向***的工作过程，帮助学生理解主动悬架***和电动转向***之间存在的内在联系和相互影响，加深学生对汽车主动悬架和电动转向***结构和工作原理的了解，帮助学生理解抽象的理论。可以进行汽车主动悬架和电控转向***常见故障的模拟、诊断和检测实训及排除故障考核，训练学生逻辑分析能力和解决实际问题的能力，教师可以在该实训装置上对学生进行汽车主动悬架和电动转向***的多媒体教学。
附图说明：
图1为本发明的外观结构示意图。
其中：1：台架；2：主动悬架及电动转向***原车配件；3：控制及显示面板；4：电路检测图板5：一体化教学计算机***；6：数字显示模块。
具体实施方式：
以下结合附图，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参见图1，一种汽车主动悬架及电动转向***教学实训装置，包括台架、汽车主动悬架***及电动转向***原车配件、控制及显示面板、电路检测图板、一体化教学计算机***及数字显示模块，所述的主动悬架及电动转向***原车配件固定在一个可移动的钢制台架内，台架一端连接有控制及显示面板，台架另一端连接有电路检测图板，电路检测图板上绘制有主动悬架和电动转向***电路图解，电路检测图板右侧安装有一体化教学计算机***，电路检测图板上方安装有数字显示模块。
前述的主动悬架及电动转向***采用原车配件，主动悬架***包括空气弹簧及减震器、空气压缩泵和干燥器总成、悬挂ECU、侧滑ECU、ABS防抱死ECU、车速传感器、车身高度传感器、垂直振动加速度传感器、高度控制阀、模式控制开关，电动转向***包括上摆臂、下摆臂、转向齿轮箱、转向电机、方向盘管柱、方向盘、转向ECU、转矩传感器。
本发明的教学功能如下：
1.利用该装置可以实地观察汽车主动悬架和电动转向***的组成、各部件的结构和安装位置，直观演示汽车主动悬架与电动转向***的工作过程，加深学生对汽车主动悬架和电动转向***结构和工作原理的了解。
2.通过该装置可以模拟汽车不同的行驶状况，演示主动电控空气悬架随行驶状况(高速、低速、加速、转向、制动、侧倾)的变化而自动升高、降低车身、自动调节空气弹簧刚度、自动调节减震器阻尼的变化等工作过程，使学生更形象的了解主动悬架***和电动转向***之间存在的内在联系和相互影响及主动悬架的工作原理。
3.通过该装置可以模拟汽车电动转向***随行驶状况变化助力大小的改变过程，使学生更形象的了解汽车电动转向的工作原理。
4.通过该装置的检测部分可以对汽车主动悬架与电动转向***各参考量进行***研究，使学生了解车辆运行状态和路面状况下ECU的控制参量以及传感器、执行器的动态参数变化情况，如空气弹簧工作时的压力、传感器波形变化及各电控元件的动态数据流读取、分析等操作。
5.该装置电控***的故障设置部分操作简单，可以迅速使***切换进入故障状态，学生可以观察故障现象，并可以使用配套的检测、诊断仪器在装置上教学检测和故障诊断实习，教师可以在装置上对学生进行故障排除考核。
6.该装置的一体化教学计算机***，配有汽车主动悬架及电动转向***教学软件如多媒体动态演示教学***、教学课件、一体化教学任务工单及考核题库，教师可以在该实训装置上对学生进行汽车主动悬架和电动转向***的多媒体教学。
本发明主要实验、实训内容如下：
1.***认识实训；
2.***电路图读识实训；
3.汽车主动悬架高度改变模拟设置实训；
4.加速、制动模拟设置对主动悬架的影响实验；
5.车速、转向模拟设置对主动悬架的影响实验；
6.车速模拟设置对电动转向的影响实验；
7.在线检测实训：利用万用表、示波器等、检测仪器对***传感器、执行器电信号检测，了解电信号的特性及波形；
8.数据通讯实训：利用电脑故障检测仪调取故障码、读取数据流；
9.各种传感器特性以及对车辆的转向及减振性能的影响实验；
10.设置故障及排除实训。

Claims (4)

1.一种汽车主动悬架及电动转向***一体化教学实训装置，包括台架、汽车主动悬架***及电动转向***原车配件、控制及显示面板、电路检测图板、一体化教学计算机***及数字显示模块，其特征在于：所述的汽车主动悬架及电动转向***原车配件固定在一个可移动的钢制台架内，台架一端连接有控制及显示面板，台架另一端连接有电路检测图板，电路检测图板上绘制有汽车主动悬架和电动转向***电路图解，电路检测图板右侧安装有一体化教学计算机***，电路检测图板上方安装有数字显示模块；所述的电路检测图板带有汽车主动悬架及电动转向***原车控制电路图和检测端子及标准诊断接口。
2.根据权利要求1所述的汽车主动悬架及电动转向***一体化教学实训装置，其特征在于：所述的汽车主动悬架及电动转向***采用原车配件，汽车主动悬架***包括空气弹簧及减震器、空气压缩泵和干燥器总成、悬挂ECU、侧滑ECU、ABS防抱死ECU、车速传感器、车身高度传感器、垂直振动加速度传感器、高度控制阀、模式控制开关，电动转向***包括上摆臂、下摆臂、转向齿轮箱、转向电机、方向盘管柱、方向盘、转向ECU、转矩传感器。
3.根据权利要求1所述的汽车主动悬架及电动转向***一体化教学实训装置，其特征在于：所述的控制及显示面板包括空气弹簧压力表、加速度模拟旋钮、车速调节旋钮、节气门调节旋钮、高度控制开关、制动灯开关及点火开关。
4.根据权利要求1所述的汽车主动悬架及电动转向***一体化教学实训装置，其特征在于：所述的一体化教学计算机***，配置汽车主动悬架及电动转向***教学软件，所述汽车主动悬架及电动转向***教学软件包括多媒体动态演示教学***、教学课件、一体化教学任务工单及考核题库。
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