CN103308295A - 一种飞控机械操纵***操纵检查试验方法 - Google Patents

一种飞控机械操纵***操纵检查试验方法 Download PDF

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孙祥
刘庭耀
张伟涛
孙仁俊
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Abstract

本发明属于航空飞行器操纵***领域，特别是涉及到一种飞控机械操纵***操纵检查试验方法。本发明试验过程在驾驶杆及脚蹬处进行操纵，充分考核整个操纵***受到机身机翼变形的影响；本发明能够测量驾驶杆的杆力以及脚蹬的脚蹬力数据，能以数据和图表的形式反映出机身机翼变形对操纵***的影响；本发明通过在驾驶杆及脚蹬处进行操纵，能实现分级加载，分级测量，通过各级加载阶段测得的杆力，可以绘制出机身机翼不加载情况下和机身机翼加载到67%极限载荷情况下的杆力曲线，分析得到的杆力曲线，判断操纵***是否存在卡滞现象，如果操纵***存在卡滞情况，能够直观的从曲线图上反映出来。

Description

一种飞控机械操纵***操纵检查试验方法
技术领域
本发明属于航空飞行器操纵***领域，特别是涉及到一种飞控机械操纵***操纵检查试验方法。
背景技术
某型飞机飞控机械操纵***操纵检查试验方法是通过地面控制盒对飞机作动器进行操纵，实现舵面偏转。该方法的缺点是：由于试验过程中仅在作动器处进行操纵，对于作动器前操纵***没有考核到位，不能充分考核整个操纵***受到机身机翼变形的影响程度；其次，该方法无法测量驾驶杆的杆力以及脚蹬的脚蹬力数据，不能反映出机身机翼变形对操纵***的影响；该方法无法测量钢索张力在操纵过程中的变化情况；该方法通过简易地面控制盒操纵舵面，不能实现分级测量，只能实现打开和关闭两项操纵。
发明内容
本发明的目的是：提供一种能够准确反映机身变形对操作***影响的一种飞控机械操纵***操纵检查试验方法。
本发明的技术方案是：一种飞控机械操纵***操纵检查试验方法，包括以下步骤：
步骤一、对驾驶盘和脚蹬准备相应的加载装置，模拟驾驶员的正常操纵；
步骤二、在机身机翼不加载的情况下，按照等分的级别逐级测量飞控机械操纵***杆力、杆位移、应变数据、钢索张力及舵面偏角，绘制机身机翼不加载情况下杆力杆位移曲线图；
步骤三、按照挑选的机身机翼的严重载荷情况，对机身机翼加载到限制载荷；
步骤四、按照等分的级别逐级测量飞控机械操纵***杆力、杆位移、应变数据、钢索张力及舵面偏角，绘制机身机翼加载情况下杆力杆位移曲线图；
步骤五、对比分析步骤二和步骤四所得曲线图，若杆力差别大于20%，则说明飞控机械操纵***出现卡滞，否则飞控机械操纵***无卡滞现象。
本发明的优点是：本发明试验过程在驾驶杆及脚蹬处进行操纵，充分考核整个操纵***受到机身机翼变形的影响；本发明能够测量驾驶杆的杆力以及脚蹬的脚蹬力数据，能以数据和图表的形式反映出机身机翼变形对操纵***的影响；本发明还能测量钢索张力在操纵过程中的变化情况，通过张力计手动测量机身段钢索张力，了解钢索张力受机身机翼变形的影响情况。本发明通过在驾驶杆及脚蹬处进行操纵，能实现分级加载，分级测量，通过各级加载阶段测得的杆力，可以绘制出机身机翼不加载情况下和机身机翼加载到67%极限载荷情况下的杆力曲线，分析得到的杆力曲线，判断操纵***是否存在卡滞现象，如果操纵***存在卡滞情况，能够直观的从曲线图上反映出来。
附图说明
图1为本发明实施例1中机身机翼不加载/加载达到67%极限载荷情况下杆力杆位移曲线图；
图2为本发明实施例2中机身机翼不加载/加载达到67%极限载荷情况下杆力杆位移曲线图。
具体实施方式
下面结合实例及附图对本发明做进一步详细描述。
一种飞控机械操纵***操纵检查试验方法，包括以下步骤：
步骤一、对驾驶盘和脚蹬准备相应的加载装置，包括作动筒和专门设计的驾驶盘假件以及脚蹬假件，连接作动筒和驾驶盘假件以及脚蹬假件，模拟驾驶员的正常操纵；
步骤二、在机身机翼不加载的情况下，按照等分的级别（一般将前推后拉过程分为十级）逐级加载，分级测量飞控机械操纵***杆力、杆位移、应变数据、钢索张力及舵面偏角，绘制机身机翼不加载情况下杆力曲线图。重复该过程三遍；
步骤三、按照机身机翼变形最大的条件，挑选机身机翼的严重载荷情况，对机身机翼加载到相应载荷情况的限制载荷，保载；
步骤四、按照等分的级别逐级测量飞控机械操纵***杆力、杆位移、应变数据、钢索张力及舵面偏角，绘制机身机翼加载情况下杆力杆位移曲线图（说明，一般机身机翼要求保载三十秒，如果在三十秒内无法完成相应的操纵***加载及测量工作，可以对操纵***不用分级加载而采用连续走谱，实时采集数据的方式进行试验）。
步骤五、机身机翼逐级卸载到空载状态；
步骤六、对比分析步骤二和步骤四所得曲线图，若杆力差别大于20%，则说明飞控机械操纵***出现卡滞，否则飞控机械操纵***无卡滞现象。
实施例1：有卡滞的情况。
某型飞机升降舵操纵***操纵检查试验，如图1所示。
图1中包含了机身机翼不加载，以及机身机翼加载至67%极限载荷两种情况下测得的杆力曲线。图1中可以清楚的看到，在第五级加载时，机身机翼加载至67%极限载荷情况下的杆力超过机身机翼不加载情况20%以上，此时升降舵操纵***存在卡滞现象。
实施例2：无卡滞的情况。
某型飞机方向舵操纵***操纵检查试验，如图2所示。
图2中包含了机身机翼不加载，以及机身机翼加载至67%极限载荷两种情况下测得的杆力曲线。图2中可以清楚的看到，两种情况下测得的杆力曲线没有较大的差异，方向舵操纵***在机身机翼变形的情况下无卡滞现象。

Claims (1)

1.一种飞控机械操纵***操纵检查试验方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、对驾驶盘和脚蹬准备相应的加载装置，模拟驾驶员的正常操纵；
步骤二、在机身机翼不加载的情况下，按照等分的级别逐级测量飞控机械操纵***杆力、杆位移、应变数据、钢索张力及舵面偏角，绘制机身机翼不加载情况下杆力杆位移曲线图；
步骤三、按照挑选的机身机翼的严重载荷情况，对机身机翼加载到限制载荷；
步骤四、按照等分的级别逐级测量飞控机械操纵***杆力、杆位移、应变数据、钢索张力及舵面偏角，绘制机身机翼加载情况下杆力杆位移曲线图；
步骤五、对比分析步骤二和步骤四所得曲线图，若杆力差别大于20%，则说明飞控机械操纵***出现卡滞，否则飞控机械操纵***无卡滞现象。
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PB01 Publication
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