CN103299344A - 监视***以及占用比例检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题为：用监视***有效地监视列车的车内等。解决手段为：在监视***中，摄像单元（11～16）对预定的区域（车辆A1内）进行拍摄，占用比例检测单元，基于通过摄像单元拍摄的结果，检测预定区域中由预定物（例如人等）占用的比例。作为一例，占用比例检测单元，基于通过摄像单元拍摄的结果，检测预定区域中由预定物占用的面积，检测预定的区域中检测出的面积相对于基准面积的比例，作为预定区域中的预定物占用的比例。

Description

监视***以及占用比例检测方法

技术领域

本发明涉及监视***，尤其涉及可以有效地监视列车的车内等的监视***。

背景技术

近年来，对以列车为代表的公共汽车、出租车等公共交通机构中的车内或车外，运用由监视摄像机等构成的监视***，为了提前防止车内的犯罪、骚扰行为等，一般监视或记录（存储）车内的状况。

例如通过向列车内引入监视***，能够通过监视摄像机进行列车内的实时监视，而且可以将列车内的情形作为影像记录或存储。

但是，在这种监视***中，作为对存储的影像附加的信息，限于日期、时刻、周围的声音等，认为例如发生某种事故时所需要的信息、用于防止犯罪等目的的影像分析时有益的信息等未被充分记录。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2010-028754号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述监视***等现有监视***中，要求进一步的开发。

鉴于这种现有情况而提出本发明，其目的在于提供一种能够有效地监视列车的车内等的监视***。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的监视***以及占用比例检测方法中，如下这样构成。

即，摄像单元拍摄预定的区域。占用比例检测单元，根据通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中预定物占用的比例。

作为一个结构例（第1结构例），在本发明的监视***以及占用比例检测方法中，成为如下结构。

即，所述占用比例检测单元，根据通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中由所述预定物占用的面积，检测所述预定的区域中所述检测出的面积相对于基准面积的比例将其作为所述预定区域中所述预定物占用的比例。

作为一个结构例（第2结构例），在本发明的监视***以及占用比例检测方法中，成为如下结构。

即，在所述预定区域中设定多个检测区域。

并且，所述占用比例检测单元，根据通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中由所述预定物占用的检测区域的数量，检测所述检测出的检测区域的数量相对于在所述预定区域中设定的多个检测区域的数量的比例，将其作为所述预定区域中所述预定物占用的比例。

作为一个结构例（第3结构例），在本发明的监视***以及占用比例检测方法中，成为如下结构。

即，在所述预定区域中记入多个标记。

并且，所述占用比例检测单元，根据通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中由所述预定物占用而未拍摄到的标记的数量，检测所述检测出的标记的数量相对于所述预定区域中记入的多个标记的数量的比例，将其作为所述预定区域中所述预定物占用的比例。

发明的效果

如上所述，根据本发明的监视***以及占用比例检测方法，可以有效地监视列车的车内等。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施例的监视***的车辆内***的结构例的图。

图2是表示本发明的一个实施例的监视***的站台内***的结构例的图。

图3是表示车辆内***的其它结构例的图。

图4（a）、（b）是表示车辆中的监视摄像机的设置例的图。

图5是表示计算乘车率的处理步骤的一例的流程图。

图6是作为通过设置在车辆的上部的通常的摄像机从上部拍摄到的影像的例子，表示没有任何人乘车的情况下的影像的例子的图。

图7是作为通过设置在车辆的上部的通常的摄像机从上部拍摄到的影像的例子，表示人乘车的情况下的影像的例子的图。

图8是作为通过设置在车辆的上部的热成像摄像机从上部拍摄到的影像的例子，表示人乘车的情况下的影像的例子的图。

图9是关于显示检测区域的方式，作为通过设置在车辆的上部的监视摄像机从上部拍摄到的影像的例子，表示没有任何人乘车的情况下的影像的例子的图。

图10是关于显示检测区域的方式，作为通过设置在车辆的上部的监视摄像机从上部拍摄到的影像的例子，表示人乘车的情况下的影像的例子的图。

图11是关于在车辆内配置了特定图案标记的方式，作为通过从设置在车辆的上部的监视摄像机从上部拍摄到的影像的例子，表示没有任何人乘车的情况下的影像的例子的图。

图12是关于在车辆内配置了特定图案标记的方式，作为通过从设置在车辆的上部的监视摄像机从上部拍摄到的影像的例子，表示人乘车的情况下的影像的例子的图。

图13（a）、（b）是表示车辆中的监视摄像机的设置例的图。

图14是表示乘车率的显示例的图。

图15是表示在驾驶室的显示装置的画面上显示的信息的一例的图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的实施例。

在本例中表示了将本发明的一个实施例的监视***应用于列车的情况。

在图1中表示了本发明的一个实施例的监视***的车辆内***的结构例。

在本例中表示了由4个车辆A1～A4构成列车的例子。作为各车辆A1～A4的编号，设定了1～4。

在第一车辆A1中，在两侧设置了门1、2。

另外，在第一车辆A1的车内具备多个（在本例中为6个）监视摄像机11～16、网络开关（网络SW）21、记录装置22、显示装置23、管理装置24、传输装置25、传输天线26。

在此，各监视摄像机11～16、记录装置22、显示装置23和管理装置24与网络SW21连接。另外，管理装置24与传输装置25连接，传输装置25与传输天线26连接。

例如，经由有线或无线的线路或直接地进行连接。

在第二车辆A2～第四车辆A4的各个车辆中，除了管理装置24、传输装置25和传输天线26以外，还具备与第一车辆A1同样的门1、2和设备11～16、21～23。此外，针对第二车辆A2～第四车辆A4的车内的结构部，在图1中省略了参考符号。

另外，将相邻车辆的网络SW连接，具体来说，第一车辆A1的网络SW21与第二车辆A2的网络SW连接，第二车辆A2的网络SW与第三车辆A3的网络SW连接，第三车辆A3的网络SW与第四车辆A4的网络SW连接。

在车内根据使用状况等设置适当的位置或数量的监视摄像机来进行摄像（摄影）。作为监视摄像机的设置数量，在本例中在每1车辆中设置了6台，但是作为其他结构例，可以更多或更少。关于其他设备也同样不限定设定数量，可以设置各种数量。

在本例的监视***中，在站内或各站台上也设置了设备。

在图2中表示了本发明的一个实施例的监视***的站内***的结构例。

在图2中表示了站内31、其中的站台32（仅举例表示1个）、管理室33。

在站内31（在此是除站台32和管理室33以外的区域）具备多个（在本例中为2个）网络SW41、46，在各网络SW41、46上连接配备了设备。具体来说，针对网络SW41，连接配备3个监视摄像机42～44和1个显示装置45。另外，针对网络SW46，连接配备2个监视摄像机47、48和1个显示装置49。

另外，多个网络SW41、46互相可以通信地连接。

在站台32上配备网络SW51，与网络SW51连接而配备3个监视摄像机52～54和1个显示装置55。

在管理室33中，依次连接配备管理装置61、记录装置62、传输装置63、传输天线64，另外，配备连接有管理装置61的网络65。

在此，站内31的1个网络SW46与站台32的网络SW51、管理室33的管理装置61连接。

例如经由有线或无线线路或直接地进行连接。

例如存在于站内31的外侧（站外）的个人计算机（PC）71、便携终端装置72或数字标牌73等通过有线或无线线路可通信地连接在管理室33的网络65上。

此外，图2所示的结构也与图1所示的结构同样，针对各设备不限定设定数量，可以设置各种数量。

在本例中，构成列车的车辆的数量可以是任意的，例如车辆可以是单数，或者也可以是复数的编组。

在图3中表示了车辆内***的其它结构例。

在本例中，在与图1所示的4个车辆A1～A4同样的车辆上进一步连接配备了与其同样的4个车辆A5～A8。作为该连接，经由线路81将第四车辆A4的网络SW和第五车辆A5的网络SW连接。

这样，作为车辆编组，在网络SW间将各车辆连接，可经由网络SW通信，构筑一个网络，由此可以容易地增减车辆。

表示图1或图2所示的***中的动作的例子。

粗略来说，在车辆内***中，在各车辆A1～A4中，各监视摄像机11～16拍摄影像（图像），记录装置22记录影像等，显示装置23显示影像等，管理装置24管理影像等，传输装置25经由传输天线26对影像等进行无线发送或无线接收。

另外，粗略来说，在站内***中，各监视摄像机42～44、47～48、52～54拍摄影像，显示装置45、49、55显示影像等，管理装置61管理影像等，记录装置62记录影像等，传输装置63经由传输天线64对影像等进行无线接收或无线发送，PC71、便携终端装置72或数字标牌73等显示影像。

表示动作的具体例子。

各监视摄像机对成为预先设定的对象的区域的影像进行拍摄。用各监视摄像机拍摄到的影像的数据记录在该摄像机的本体内部或通过记录装置适当地记录。此外，影像数据可以通过任意方法进行压缩、加工或修正等。

所记录的各数据通过适当的传输装置、传输天线等被传输到外部。这里的传输中，例如可以利用已经构筑的通信***，或者可以使用别的通信方法，作为一例，可以通过具有高传输能力的无线LAN（局域网:Local Area Network）等进行传输。

从车内传输的各数据，在车辆停靠在车站时或通过车站时被传输到设置在站内的管理室等中的记录装置（例如档案库存储器型记录装置）。被记录的各数据，在为了向外部公开而适当进行加工后，与外部网络或站间的网络连接。

此外，不光影像，现有的车辆的运行信息等也同样被记录或传输等。

在此，在本例的监视***中，是使用了全部网络设备的例子，但是未必需要用全部网络设备来进行***构筑，例如在监视摄像机不是网络设备的情况下，为了与车辆网络连接，经由可以将影像信号（通过监视摄像机拍摄的影像的信号）从模拟变换为数字来进行网络分发的编码器设备来进行***构筑，由此，可以实现与本例的监视***等同的***。

以下，详细说明乘车率（表示拥挤的状况的值）的检测。

在图4（a）、（b）中表示了车辆中的监视摄像机的设置例子。

图4（a）中表示从上方观看车辆内的情形，图4（b）中表示从侧方观看车辆内的情形。具体来说，表示了车辆的两侧的门101、102以及座位103、104、车辆的顶棚上设置的4个监视摄像机111～114。在本例中，4个监视摄像机111～114等间隔地配置，分别被设置成从上方拍摄正下方。

这样，监视摄像机被设置在车辆上部等适当的位置，另外，通常通过1台监视摄像机监视车辆的全局在现实中是困难的，因此设置多个监视摄像机来分担要监视的区域。

此外，作为图4（a）、（b）所示的4个监视摄像机111～114，例如可以使用图1所示的一个车辆内的4个监视摄像机11～14等。

在本例中，基于通过监视摄像机111～114拍摄的影像数据或在记录装置中记录的影像数据，进行乘车率的检测。

具体来说，基于通过监视摄像机111～114拍摄的影像数据或在记录装置中记录的影像数据，检测车辆内存在的人，根据检测出该人占用车辆的多大的比例来判定乘车率。在本例中设置了多台的监视摄像机111～114分担监视区域，因此，最终汇总全部监视摄像机111～114的结果。此后，将得到的结果显示在车辆内的监视器（显示装置23）、站台32等的站内31的电子布告栏或数字标牌等显示装置45、49、55上。另外，也可以将数据发送到PC71或便携电话等终端（便携终端装置72）等那样经由外部网络（网络65）连接的终端来使其显示。

图5表示计算乘车率的处理步骤的一例。

在本例中，通过图1所示的车辆A1内的管理装置24或图2所示的站内31的管理装置61或任意的其它装置计算乘车率，另外，关于图1所示的车辆A1～A4内的各监视摄像机11～16的每个的信息，能够通过该各监视摄像机11～16或任意其它装置计算。

参照图4（a）、（b）以及图5进行说明。

首先，当列车的运行开始时（步骤S1），清除乘车率（初始化）（步骤S2）。

基本上，车辆的乘车率的变化与门101、102的开闭同步，因此，将门101、102的开启（open）作为触发（步骤S3），进行乘车率计算的准备（人检测准备）（步骤S4）。然后，当门101、102开启时人移动，因此，等到门101、102关闭为止。

将门101、102的关闭（close）作为触发（步骤S5），执行乘车率计算（人检测）（步骤S6）。然后，根据各监视摄像机111～114拍摄的影像数据检测人，计算求出该人占用的车辆内的面积的比例（基于各监视摄像机111～114的影像数据的占用率）（步骤S7），通过对其进行合计（例如根据基于多个监视摄像机111～114的影像数据的占用率，求出一个车辆内的全体的占用率），计算各车辆的乘车率（步骤S8）。

此后，传输计算出的结果（乘车率）的数据（步骤S9），将其显示在显示装置（例如图1所示的显示装置23等）上（步骤S10）。

在列车的运行未结束的情况下（步骤S11），以返回步骤S3的处理的方式来转移。

在此，在本例中将门101、102的开闭作为乘车率计算（在此，图5所示的步骤S3～步骤S11的处理）的触发，但是，作为其它结构例，也可以与门的开闭无关，例如通过定期的时间间隔、外部信号或者手动操作等的触发来进行乘车率的计算。

接着，参照图4（a）、（b）等说明乘车率的计算方法。

作为具体的计算乘车率的方法，可以使用各种方法，在本例中表示基于热源检测的乘车率的计算方法、基于基准图像比较的乘车率的计算方法、基于特定图案标记检测的乘车率的计算方法。

说明（乘车率的计算方法的例1）基于热源检测的乘车率的计算方法。

将作为使用了可以检测成为热源的生物（例如人或动物）或物体的红外线等的摄像机的例如热成像摄像机设置为监视摄像机111～114。

在影像数据中，用红色表示高温部分，用蓝色表示低温部分。此外，是高温还是低温，例如可以根据温度是否在预定的阈值以上（或是否超过预定的阈值）来决定。

乘车率百分之零（0％）的状态下一律为低温状态，即，某个监视区域的影像全体用大致蓝色显示，此时，在人乘车的情况下，该人的部分用红色表示。由此，可以检测出乘车的人。

并且，设想由人占用着用红色显示的部分的面积，确保（计算）其占用率。将对被分配给在车辆中设置的各监视摄像机111～114的每个监视区域的占用率进行汇总的结果设为该车辆的乘车率。

图6作为通过设置在车辆的上部的通常的摄像机从上部拍摄到的影像的例子，表示没有任何人乘车的情况下的影像的例子。

图7作为通过设置在车辆的上部的通常的摄像机从上部拍摄到的影像的例子，表示了针对图6所示的影像的监视区域，人B1～B6乘车的情况下的影像的例子。

图8作为通过设置在车辆的上部的热成像摄像机（本例的监视摄像机111～114）从上部拍摄到的影像的例子，表示了针对图6所示的影像的监视区域，图7所示的人B1～B6乘车的情况下的影像的例子。

在图8所示的热成像摄像机的影像例中，检测出与图7所示的各人B1～B6对应的部分（检测出人的部分）C1～C6，并用红色显示。并且，在本例中，检测出人的部分C1～C6的面积占监视区域全体面积中的约20%的面积，判断为该监视摄像机的监视区域中的占用率约为20%。

说明（乘车率的计算方法的例2）通过使用一般的监视摄像机的基准图像比较来导出乘车率的方法。

首先，预先确保（拍摄或记录）乘车率为0%的状态的监视区域的影像作为基准图像（模板图像）。然后，通过将该基准图像与拍摄比较对象（例如现状等）的乘车状态的监视区域的影像进行比较，求出人等占用的面积的比例（占用率），将该比例设为乘车率。

图9中，关于显示检测区域的方式，作为通过设置在车辆上部的监视摄像机111～114（在本例中为通常摄像机）从上部拍摄到的影像的例子，表示了没有任何人乘车的情况下的影像的例子。

在本例中，将基准图像分割为多个矩形的区域，将该检测区域设为检测的单位。然后，将检测区域中的基准图像与从监视摄像机111～114得到的影像数据进行比较，当它们的差分（例如亮度水平等的差分）比预定的阈值大（或在预定的阈值以上）时，判断为该检测区域被占用。

在此，设为用于判断为被占用的差分的阈值，例如预先被设定，可以在任何时候变更的结构。另外，也可以针对每个检测区域设定亮度水平等阈值。另外，作为各检测区域的亮度水平等，例如可以使用各检测区域内的平均值或代表位置的值等。

图10中，关于显示检测区域的方式，作为通过设置在车辆的上部的监视摄像机111～114（在本例中为通常摄像机）从上部拍摄到的影像的例子，针对图9所示的影像的监视区域，表示了人B1～B6乘车的情况下的影像的例子。

图10中表示了检测出的差分比预定阈值大的检测区域。

作为一例，假定在170个位置配置了基于某个监视摄像机的影像的检测区域。在进行人等的检测，将拍摄到的影像与基准图像比较的结果，判断为33个位置的检测区域中拍摄到的影像与基准图像的差分比预定的阈值大的情况下，判断出该监视摄像机的监视区域中的占用率为约20%。

在此，在本例中，检测区域的大小或场所可以由用户等变更。例如通过将图9或图10所示的大小的检测区域设为比该大小减小（例如为1/2左右等），求出更细致的占用率。

说明（乘车率的计算方法的例3）基于特定图案标记检测的乘车率的计算方法。

图11中，关于在车辆内配置了特定图案标记（在本例中为星形标记）的方式，作为通过设置在车辆的上部的监视摄像机111～114（在本例中为通常的摄像机）从上部拍摄到的影像的例子，表示了没有任何人乘车的情况下的影像的例子。

在本例中，针对车辆的地面或座位等那样识别为人等的占用面积的部分，设置具有某特定图案的标记。

在本例中，以适当的间隔，以具有规则性的方式，以相同大小、相同方向配置该标记。在本例中，如图11所示，在底面和座位103、104上使标记的配置方式不同。

图12中关于在车辆内配置了特定图案标记（在本例中为星形标记）的方式，作为通过设置在车辆的上部的监视摄像机111～114（在本例中为通常的摄像机）从上部拍摄到的影像的例子，表示针对图11所示的影像的监视区域，人B1～B6乘车的情况下的影像的例子。

由于人B1～B6，在拍摄到的影像中检测不到一部分标记。

在本例中，基于通过监视摄像机111～114拍摄到的影像数据，检测地面或座位等上的标记（在影像上能看到的标记），将其数量（计数数量）作为检测标记数来保存。首先，预先通过监视摄像机111～114拍摄乘车率为0%的状态的监视区域，确保（记录）该情况下的标记的检测数量作为初始标记数量。然后，针对成为通过监视摄像机111～114拍摄的比较对象的状态（例如当前的状态等）的监视区域的影像，检测或者从记录信息中读出检测标记数，将该检测标记数与初始标记数进行比较来计算其差分。相对于初始标记数的该差分（=初始标记数-检测标记数）为无法看到的标记数相对于全部标记数的比例，设为占用率（乘车率）。

作为一例，在初始标记数为168处，检测标记数为132处的情况下，36处的标记无法检测出。即，在地面或座位等上存在人或货物等标记检测中的障碍物。在这种情况下，判断出相应的监视摄像机111～114的监视区域中的占用率（乘车率）约为21%。

在此，根据监视摄像机111～114的设置位置，能够检测出标记的数量变化，因此，例如预先针对设置的每个监视摄像机111～114，确保（检测或记录）乘车率为0%时的检测标记数。

另外，作为特定图案标记，可以使用各种图案标记，例如也可以使用点图案等标记。

接着，说明监视摄像机的配置。

如图4（a）、（b）所示的例子那样，通过在车辆顶棚等那样设置在正上方的监视摄像机拍摄的影像的几乎全部区域对于乘车率的计算来说是有效的范围，即成为人等的检测区域。

但是，例如在斜上方设置的监视摄像机的情况下，也拍摄窗或顶棚等，与判断是否被人等占用没有关联的区域。因此，这这种情况下，将不希望检测的区域从检测区域中排除，预先限定检测区域，由此减少误检测。

作为具体例，关于窗，可以设为在检测出窗框的情况下，不检测该框内的影像的变化，或者在无法检测出窗框的情况下，检测出存在人或货物。或者，也可以根据检测出窗框的情况的比例，推定框内的覆盖区域，具体来说，例如在检测出六成窗框的情况下，可以推定为框内的窗的六成中没有人或货物，四成中有人或货物。

通过如此构成，通过在斜上等位置设定的监视摄像机，也可以应用上述3个人检测方法（乘车率的计算方法的例1～3）。

在图13（a）、（b）中表示了车辆中的监视摄像机的设置例。

如13（a）中表示从上方观看车辆内的情形，图13（b）表示从侧方观看车辆内的情形。具体来说，表示车辆两侧的门101、102以及座位103、104、设置在车辆的顶棚上的4个监视摄像机201～204。在本例中，4个监视摄像机201～204以车辆的斜上方向的配置被设置，分别被设置成从上方拍摄斜下方。

如本例这样，从由以图4（a）、（b）或图13（a）、（b）所示那样的配置或其他配置来设置的监视摄像机得到的影像中，得出车辆内的人等的占用面积，变换为乘车率的方法中，不需要对乘车或下车的人进行计数，因此，可以不使用例如人的面部检测功能或轮廓检测功能等那样用于检测是否为人的处理负荷高的功能，减少运算处理来实现。在本例这样的方法中，处理负荷低，因此算出结果之前的时间缩短，例如原有线路等中，站间的距离短，若处理花费时间则无法实时地展开信息，因此，可以高速处理的好处较大。

此外，也可以将任意的乘车率的检测（计算）方法和任意的监视摄像机的设置位置组合来实施。另外，也可以使用本例中表示的方法以外的乘车率检测（计算）方法、本例中表示的配置以外的监视摄像机的配置。

另外，在通过2个以上的监视摄像机拍摄的监视区域中存在重复部分的情况下，针对重复部分，认为通过这2个以上的监视摄像机拍摄到的影像间相关，例如通过仅使用用这2个以上的监视摄像机拍摄到的影像中的1个、或将从用2个以上的监视摄像机拍摄到的影像中得到的信息平均化来使用等，可以求出乘车率等。

接着，参照图1以及图2说明乘车率的数据的处理。

求出的乘车率（占用率）的数据，例如通过设置在各车辆A1～A4中的监视摄像机11～16临时保存，向先头的车辆A1的管理装置24传输该信息。在管理装置24中对各车辆A1～A4的监视摄像机11～16中的乘车率（占用率）进行统计，求出当前的乘车率（例如各车辆A1～A4的每个的乘车率）。由此，同样可以求出全部车辆A1～A4的全体的乘车率。

乘车率的结果，通过在各车辆A1～A4中设置的显示装置23被通知给乘客或驾驶员，并且通过传输装置25被传输至在站台32等的站内31等中设置的记录装置62或管理装置61，通过适当的管理数据库来管理。

图14中作为在显示装置23的画面中显示的信息的例子，表示了乘车率的显示例。

作为理想的方式例，以易懂的方式描绘显示乘车率。具体来说，在各车辆A1～A4的图像中通过百分率对乘车率（例如120%等）进行文字显示，并且配合乘车率来变更车辆图像的应用背景色的部分的区域。在本例中，乘车率与背景色的区域的大小相对于车辆的图像的比例一致，另外，通过将背景色设为例如0%～50%为蓝色，50%～70%为黄色，70%以上为红色等，可以直观地容易掌握乘车率。另外，用箭头表示列车（车辆）的前进方向，另外，对各车辆的编号进行文字显示，另外，针对相应的车辆（该车辆），为了容易理解而对车辆编号附加括号（例如[]），变更其背景和包围线。

监视***的影像和乘车率等信息，在驾驶室中也通过显示装置显示，作为该显示装置，例如设为驾驶员能够容易确认影像或信息的显示装置。例如，在存在发生了门开闭的异常的车辆的情况下，通过观看来自该车辆中能够确认该门的监视摄像机的影像，在驾驶室中就能够迅速掌握是怎样的状况。

另外，通过使得能够将乘车率的显示和影像配合起来确认，例如能够切实地唤起对拥挤的车辆的注意。

在显示装置中，例如由驾驶员等选择想要观看的监视摄像机的影像，或选择车辆等那样，通过设定的项目切换显示画面的显示内容。选择或设定等各种操作，例如在显示装置为触摸屏式的情况下，可以由人触摸画面来操作，另外，作为其他例子，也可以在显示装置上连接鼠标或键盘等输入装置，由人进行操作。

在图15中表示了在列车的驾驶室的显示装置的画面中显示的信息的一例。

在本例的显示装置的显示画面301中，在显示部311中显示所选择的车辆的编号等，在显示部312中显示各车辆的乘车率等，在显示部313中显示车辆内的监视摄像机的位置等，在显示部314中显示所选择的监视摄像机的编号，在显示部315中显示能够由人进行各种操作的操作部，在显示部316中显示识别从多个监视摄像机中选择的监视摄像机的信息，在显示部317中显示通过所选择的监视摄像机拍摄的影像。

另外，在本例中，在站台32等站内31或电梯内等设置的电子布告栏或数字标牌等通用的显示装置45、49、55中，也同样显示乘车率的信息等。另外，与此相伴，同时显示车辆内或站台的影像，可以通过目视来确认拥挤状况。由此，成为接下来要乘车的人的辅助，有助于缓和车辆或车站的拥挤。另外，也可以在站台的地面上显示乘车率等信息，对于在车站等待的人来说容易观看。

另外，乘车率等信息通过外部网络（例如网络65）进行分发，通过利用便携电话等所代表的便携终端或PC等（例如PC71、便携终端装置72、数字标牌73等），不在站内也可以事先得知预定乘坐的列车的乘车率、拥挤状况等的信息。

乘车率的信息，例如与影像或声音数据（例如伴随影像的声音的数据）同样被记录，另外，与日期时间、车站等的信息一起适当地通过数据库来管理，由此，在列车运行的改善活动中成为有益的信息。

如上所述，在本例中，对于以列车为代表的公共汽车、出租车等公共交通机构等中的车辆的车内或车外，通过由监视摄像机、影像等的记录装置、网络开关、显示装置、管理装置、传输装置、传输天线等构成的监视***进行车内等的监视，另外，基于通过监视***获得的影像导出列车等的车内的乘车率，（例如，与通过现有的监视***记录的信息一起）记录乘车率等各种信息，由此，例如在某种事故发生时、或用于防止犯罪的目的的影像分析时等，可以作为有益的信息来利用。

另外，在本例中，例如实时地求出列车等的车内的乘车率，进行显示、传递或记录，由此可以成为列车等的运行的辅助。

这样，在本例中，利用监视***，与通过车内的监视摄像机拍摄并记录的影像一起，还根据该影像等导出各车辆的乘车率等信息，同时进行记录、存储，由此，例如在有事时也可以提供有益的信息。

（以下是结构例的说明）

（1）作为一个结构例，成为如下这样的结构。

一种监视***，其特征在于，具备：对预定的区域（监视区域）进行拍摄的摄像单元（例如图1或图4（a）、（b）或图13（a）、（b）所示的监视摄像机的功能）；基于通过所述摄像单元拍摄到的结果（影像），检测所述预定区域中的预定物（例如人等生物或物体）占用的比例（占用率）的占用比例检测单元（例如，通过任意装置进行预定的运算的功能）。

因此，可以基于影像来求出预定物占用的比例。

在此，作为预定区域，可以使用各种区域。

另外，作为摄像单元，可以使用各种摄像单元。

另外，作为预定物，可以使用各种物，例如可以使用通过使用的摄像单元拍摄到的物，作为具体例，能够使用通常的摄像机作为预定物而在影像中拍摄到的全部物，或者使用红外线等摄像机作为预定物而使用预定温度以上的物（或超过预定温度的物）等。

另外，作为检测占用的比例的方法，可以使用各种方法。

（2）作为一个结构例（第1检测方法的例子：参照图6～图8的例子），成为如下这样的结构。

所述占用比例检测单元，具有：基于通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中由所述预定物占用的面积的单元；以及检测所述检测出的面积相对于所述预定的区域中的基准面积的比例，作为所述预定区域中所述预定物占用的比例的单元。

因此，可以根据面积的比例求出占用的比例，例如实现减少运算处理量。

在此，作为摄像单元，作为一例，可以使用红外线等的摄像机。

另外，作为预定区域中的基准面积，可以使用各种基准面积，例如可以使用预定区域中可由预定物占用的部分的面积，作为一例，在预定区域的全体中可能存在预定物的情况下，可以使用预定区域的全体的面积。

此外，作为面积，例如可以通过实际的区域的大小进行运算等，或者在实际的区域的大小与影像上的大小相关的情况下，可以通过影像上的大小来运算等。

（3）作为一个结构例（第2检测方法的例子：参照图9～图10的例子。），成为如下这样的结构。

在所述预定区域中设定多个检测区域，

所述占用比例检测单元具有：基于通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中由所述预定物占用的检测区域的数量的单元；检测所述检测出的检测区域的数量相对于所述预定区域中设定的多个检测区域的数量（总数）的比例，作为所述预定区域中的所述预定物占用的比例的单元。

因此，可以基于检测区域的数量的比例求出占用的比例，例如实现减少运算处理量。

在此，作为在预定区域中设定多个检测区域的方式，可以使用各种方式。另外，作为检测区域的形状或大小，可以使用各种形状或大小。

另外，作为判定各检测区域是否被预定物占用的方法，可以使用各种方法，例如可以使用预定物存在时和不存在时的参照值（例如亮度水平等值）的差分在预定的阈值以上（或超过预定的阈值）时判定为被占用的方法。此外，作为各检测区域中的参照值，例如可以使用1个检测区域中的多个位置的值的平均值，或者使用1个检测区域中的1个代表位置的值。

（4）作为一个结构例（第3检测方法的例子：参照图11～图12的例子。），成为如下这样的结构。

在所述预定区域中记入多个标记，

所述占用比例检测单元具有：基于通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中由所述预定物占用而未拍摄到的标记的数量的单元；检测所述检测出的标记的数量相对于所述预定区域中记入的多个标记的数量（总数）的比例，作为所述预定区域中的所述预定物占用的比例的单元。

因此，可以基于标记的数量的比例来求出占用的比例，例如实现减少运算处理量。

在此，作为在预定区域中设定多个标记的方式，可以使用各种方式。另外，作为标记的形状或大小，可以使用各种形状或大小。

另外，在影像中仅拍摄到1个标记的一部分的情况下，例如可以使用判定为标记被拍摄到的方式，或者可以使用判定为标记未被拍摄到的方式，或者也可以使用拍摄到1个标记的全体中的预定比例以上的部分（或超过预定比例的部分）的情况下，判定为标记被拍摄到的方式。

（5）作为一个结构例，成为如下这样的结构。

所述摄像单元被设置在从上方对所述预定区域进行拍摄的位置（参照图4或图13。）。

因此，通过摄像单元，例如可以从正上方（上方）拍摄正下方，或从上方拍摄斜下方。

（6）作为一个结构例，成为如下这样的结构。

所述摄像单元，分别由拍摄所述预定区域的一部分（或者可以是全部）的多个摄像机（例如图1所示的监视摄像机11～16。也参照图4或图13。）构成，通过这些多个摄像机的摄像区域的全体覆盖（包含）所述预定区域，

所述占用比例检测单元，针对每个所述摄像机，检测通过摄像机拍摄的区域（摄像区域）中的所述预定物的占用的状况（作为一例，可以是占用的比例），基于此，检测针对所述预定区域的占用的比例。

因此，可以基于针对多个摄像机的各个摄像机的占用的状况，检测预定区域中的全体的占用的比例。

在此，作为多个摄像机的设置位置、摄像方向或数量等，可以使用各种方式。

另外，作为基于多个摄像机的每个的占用的状况检测针对预定区域的占用的比例的方法，可以使用各种方法，例如在不同摄像机中，摄像区域中没有重复部分的情况下，可以直接采纳针对全部摄像机的占用的状况（例如占用的比例），检测出全体的占用的状况（占用的比例），另外，在不同的摄像机中，摄像区域中存在重复部分的情况下，考虑该重复部分中的占用的状况的重叠，例如采用代表性的一个，或者取两个以上的平均等，由此可以采纳针对全部摄像机的占用的状况来检测全体的占用的状况（占用的比例）。

（7）作为一个结构例，成为如下这样的结构。

作为所述预定区域，使用车辆内部的区域。

因此，可以检测出车辆内部的区域中的预定物占用的比例（例如乘车率）。

（8）作为一个结构例，成为如下这样的结构。

作为所述预定区域，使用构成列车的1个车辆的内部的区域，使用所述预定区域中的所述预定物的占用比例，作为乘车率（参照图1等）。

因此，可以检测出列车的车辆中的占用的比例（乘车率）。

在此，在由多个车辆构成列车的情况下，可以基于针对每个车辆的占用的状况，检测针对列车全体（全部车辆的全体）的占用的比例（乘车率）。

（9）作为一个结构例，成为如下这样的结构。

具备显示通过所述占用比例检测单元检测出的占用的比例的信息的显示单元（例如图1或图2所示的显示装置23、45、49、55等的功能）。

因此，可以显示占用的比例的状况，例如可以向列车的驾驶员、乘客或站台上等待的人等告知拥挤等状况。

在此，作为显示单元，可以使用各种显示单元，另外，作为显示的方式，可以使用各种方式。

（以上是结构例的说明）

（实施例的总结）

在此，本发明的***或装置等的结构未必限于以上结构，可以使用各种结构。另外，本发明例如也能够作为执行本发明的处理的方法或方式、用于实现该方法或方式的程序或记录该程序的记录介质等来提供，另外，也能够作为各种***或装置来提供。

另外，本发明的应用领域未必限于以上所述的领域，本发明能够应用于各种领域。

另外，作为在本发明的***或装置等中执行的各种处理，例如可以使用在具备处理器或存储器等的硬件资源中，通过由处理器执行在ROM（只读存储器）中存储的控制程序来控制的结构，另外，例如用于执行该处理的各功能单元可以作为独立的硬件电路来构成。

另外，本发明也可以作为存储了上述控制程序的软盘（注册商标）或CD（Compact Disc：压缩盘）-ROM等计算机可读取的记录介质或该程序（本身）来掌握，通过从该记录介质将该控制程序输入计算机并由处理器执行，可以实现本发明的处理。

产业上的可利用性

本发明涉及监视***，尤其在列车或公共汽车的车内等，能够容易地计算出拥挤程度，有效地提供给利用者。

符号的说明

A1～A8车辆；1、2、101、102门；11～16、42～44、47、48、52～54、111～114、201～204监视摄像机；21、41、46、51网络开关（网络SW）；22、62记录装置；23、45、49、55显示装置；24、61管理装置；25、63传输装置；26、64传输天线；31站内；32站台；33管理室；65网络；71个人计算机（PC）；72便携终端装置；73数字标牌；103、104座位；B1～B6人；C1～C6检测出人的部分；301显示画面；311～317显示部。

Claims (8)

1.一种监视***，其特征在于，

具备：

摄像单元，用于拍摄预定的区域；以及

占用比例检测单元，用于根据通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中预定物占用的比例。

2.根据权利要求1所述的监视***，其特征在于，

所述占用比例检测单元具有：

根据通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中由所述预定物占用的面积的单元；以及

检测所述预定区域中所述检测出的面积相对于基准面积的比例将其作为所述预定区域中所述预定物占用的比例的单元。

3.根据权利要求1所述的监视***，其特征在于，

在所述预定区域中设定多个检测区域，

所述占用比例检测单元具有：

根据通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中由所述预定物占用的检测区域的数量的单元；以及

检测所述检测出的检测区域的数量相对于在所述预定区域中设定的多个检测区域的数量的比例，将其作为所述预定区域中所述预定物占用的比例的单元。

4.根据权利要求1所述的监视***，其特征在于，

在所述预定区域中记入了多个标记，

所述占用比例检测单元具有：

根据通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中由所述预定物占用而未拍摄到的标记的数量的单元；以及

检测所述检测出的标记的数量相对于所述预定区域中记入的多个标记的数量的比例，将其作为所述预定区域中所述预定物占用的比例的单元。

5.一种占用比例检测方法，其特征在于，

根据通过摄像单元拍摄预定区域的结果，检测所述预定区域中预定物占用的比例。

6.根据权利要求5所述的占用比例检测方法，其特征在于，

根据通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中由所述预定物占用的面积，检测所述预定区域中所述检测出的面积相对于基准面积的比例，将其作为所述预定区域中所述预定物占用的比例。

7.根据权利要求5所述的占用比例检测方法，其特征在于，

在所述预定区域中设定多个检测区域，

根据通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中由所述预定物占用的检测区域的数量，检测所述检测出的检测区域的数量相对于在所述预定区域中设定的多个检测区域的数量的比例，将其作为所述预定区域中所述预定物占用的比例。

8.根据权利要求5所述的占用比例检测方法，其特征在于，

在所述预定区域中记入多个标记，

根据通过所述摄像单元拍摄的结果，检测所述预定区域中由所述预定物占用而未拍摄到的标记的数量，检测所述检测出的标记的数量相对于所述预定区域中记入的多个标记的数量的比例，将其作为所述预定区域中所述预定物占用的比例。

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