CN103297643A - 图像捕获单元、色彩测量装置、图像形成装置、色彩测量***以及色彩测量方法 - Google Patents

Abstract

一种图像捕获单元，包括传感器部，该传感器部将包括对象的预定范围成像；基准图表部，该基准图表部和对象由传感器部成像；和照明光源，该照明光源照亮对象和基准图表部。照明光源被设置在镜面反射区域在对象和基准图表部的区域外的位置处，在镜面反射区域内镜面将从照明光源进入的光反射至传感器部。

Description

图像捕获单元、色彩测量装置、图像形成装置、色彩测量***以及色彩测量方法

相关申请的交叉引用 

本申请要求以下优先权：于2012年3月1日在日本提交的日本专利申请第2012-45960号、于2012年3月28日在日本提交的日本专利申请第2012-73981号以及于2013年2月19日在日本提交的日本专利申请第2013-030374号，且通过引用将以上申请的所有内容结合在本申请中。 

技术领域

本发明涉及图像捕获单元、色彩测量装置、图像形成装置、色彩测量***以及色彩测量方法。 

背景技术

例如彩色喷墨图像形成装置、彩色电子照相图像形成装置等的图像形成装置被用于广告媒体、宣传册等的胶印中，在广告媒体、宣传册等中，打印复本的数目相对较少，但是却要求高品质的图像和图像品质的提高。 

在要求高品质的胶印中，顾客所要求的被打印材料的色彩有时会和由图像形成装置实际打印出来并输出的打印输出结果的色彩有差异。 

顾客通常会在显示器上检查被打印材料的色彩，然后指令打印，但是图像形成装置具有对于任一型号来说都是独一无二的色彩再生特性并可能会提供与在显示器上所检查的色彩不同的打印结果。 

因此，来自于相关技术，使用色彩空间来执行色彩再生的技术被使用，举例来说，其中色彩空间，是不依赖于例如显示器和图像形成装置的装置的L*a*b*色彩空间和xyz色彩空间。 

图像形成装置控制色彩材料量等以便输出特定的色彩。举例来说，在喷墨图像形成装置中，墨水排出量、打印图案等被计算控制，其中从喷墨头排出的墨水排出量被控制以便控制输出的色彩。在电子照相图像形成装置中，光敏元件上所附的色粉量、激光光束的光量等被控制以便控制输出的色彩。 

然而，色彩材料量，例如喷墨图像形成装置中的墨水排出量会根据喷嘴头的状态、墨水的粘度波动、排出驱动元件（压电元件）的波动而波动，并因此导致色彩再生性的波动。更进一步地，喷墨图像形成装置中的墨水排出量在一个图像形成装置中可以随时间而改变或者对于任一图像形成装置都可能互不相同，并因此对于每一个图像形成装置来说，图像的色彩再生可能会波动。 

因此，在图像形成装置中，按常规都会执行色彩调整处理以抑制由于装置的独一无二的特性而造成的输出的波动并提高关于输入的输出再生性。在色彩调整处理中，举例来说，基准色彩的色标的图像（基准色标图像）实际上是由图像形成装置输出的，并且基准色标图像通过色彩测量装置进行色彩测量。基于通过色彩测量装置进行色彩测量的基准色标图像的色彩测量值和对应的基准色彩的标准色彩空间中的色值之间的差异，色彩转换参数被生成，并且对图像形成装置设定这种色彩转换参数。此后，当输出对应于图像数据的图像时，图像形成装置基于设定的色彩转换参数对输入图像数据进行色彩转换，并基于色彩转换被进行之后的图像数据来记录和输出图像，进行色彩转换是为了抑制由于装置的独一无二的特性而造成的输出中的波动并获得具有高色彩再生性的图像输出。 

在传统的色彩调整处理中，分光光度色彩测量装置被广泛用作用于对基准色标图像进行色彩测量的色彩测量装置，其中，分光光度色彩测量装置能够为每一个波长获得光谱反射率并因此能够执行高精度的色彩测量。然而，分光光度色彩测量装置是安装有大量传感器的昂贵装置，且因此希望使用更便宜的装置来执行高精度色彩测量。 

通常会配置色彩测量装置，该色彩测量装置包括：基准色测量单元，用于在获得具有RGB数据的色调基准值之前对基准色彩图表进行色彩测量；彩色图像输入单元，用于通过同时或者分别使包括基准彩色图表的对象（subject）和将要进行色彩测量的主体（body）成像来获得RGB数据；图像提取单元，用于从彩色图像输入单元所获得的RGB数据中提取出基准色彩图表的RGB数据和将要进行色彩测量的主体的RGB数据；以及计算单元，用于获得图像提取单元所获得的基准色彩图表的RGB数据和利用基准色彩测量单元获得的基准色彩图表的RGB数据之间的差异，并使用该差异至少校正将要利用色彩测量被进行的主体的RGB数据（参见日本专利申请公开第H5-223642号）。在相关技术中，被用作对象的比较目标的基准色彩图表被靠近将要进行色彩测量的对象放置，利用被用作彩色图像输入单元的彩色摄像机，对象和基准色彩图表被同时成像，使用通过成像获得的基准色彩图表的RGB数据来校正对象的RGB数据，并且然后，对象的RGB数据被转换为标准色彩空间中的色值。 

然而，在日本专利申请公开第H5-223642号中所述的相关技术中，难以使对象、基准色彩图表和彩色摄像机之间的位置关系保持不变，且图像捕获条件对每一次成像来说都是变化的且稳定成像不可能被执行。 

因此，有对能够进行稳定成像的图像捕获单元、色彩测量装置、图像形成装置、色彩测量***、色彩测量方法的需要。 

发明内容

根据实施例，图像捕获单元包括传感器部、基准图表部和照明光源。该传感器部使包括对象的预定范围成像。该基准图表部与对象一起通过传感器部被成像。该照明光源照亮对象和基准图表部。该照明光源被布置在其中镜面反射区域是在对象和基准图表部的区域外面的位置，其中镜面反射区域将来自照明光源进入的光镜面反射值传感器部。 

本发明的上述以及其他目的、特征、优势和技术及产业上的意义将通过连同参考附图阅读以下关于本发明当前最优方案的详细说明得到更好的理解。 

附图说明

图1是应用有本发明的一个实施例的图像形成装置的示意性立体图； 

图2是打印车部分的平面图； 

图3是打印头的布置图； 

图4是图像捕获单元的平面图； 

图5是在图4的图像捕获单元的箭头AA的方向上所截得的横断面图； 

图6是在图5的图像捕获单元的箭头B-B的方向上所截得的横断面图； 

图7是在图4的图像捕获单元的箭头C-C的方向上所截得的横断面图； 

图8是基准图表的平面图； 

图9是图像形成装置的主要部分的方框配置图； 

图10是图像捕获单元和色彩测量控制单元的方框配置图； 

图11是从基准纸张获取基准色彩测量值和成像基准RGB值的获取处理和基准值线性变换矩阵获取处理的说明图； 

图12是说明图像数据的一个实例的图，其中基准图表和成像目标被同时成像； 

图13A和13B是说明初始基准RGB值的一个实例的图； 

图14是色彩测量处理的说明图； 

图15是内基准RGB线性变换矩阵生成处理的说明图； 

图16是说明初始基准RGB值和色彩测量基准RGB值的关系的图； 

图17是基本色彩测量处理的说明图； 

图18是说明接着图17后的基本色彩测量处理的图； 

图19是包括遮光构件的图像捕获单元的平面图； 

图20是在图19的图像捕获单元的箭头A-A的方向上所截得的横断面图； 

图21是在图20的图像捕获单元的箭头B-B的方向上所截得的横断面图； 

图22是包括遮光构件的另一个图像捕获单元的平面图； 

图23是在说明镜面反射光的图22的图像捕获单元的箭头A-A的方向上所截得的横断面图； 

图24是在图23的图像捕获单元的箭头B-B的方向上所截得的横断面图； 

图25是在图23的图像捕获单元的箭头C-C的方向上所截得的横断面图； 

图26是在说明不包含射向开口的镜面反射光的光照射状态的图23的图像捕获单元的箭头A-A的方向上所截得的横断面图； 

图27是另一个遮光构件的后视图； 

图28是图像形成装置的***配置图； 

图29是第二实施例的图像捕获单元的平面图； 

图30是在图29的图像捕获单元的箭头A-A的方向上所截得的横断面图； 

图31是图29的图像捕获单元的底部和光导向体的透视图； 

图32是说明光导向体的布置结构的另一个实例的透视图； 

图33是说明光导向体的布置结构的另一个进一步的实例的透视图； 

图34是其中没有布置光程长度改变构件的图像捕获单元的正横断面图。 

具体实施方式

在下文中将基于附图详细描述本发明的较佳实施例。下面所述的实施例是本发明的较佳实施例，但是本发明的范围并不错误地受以下的描述的限制，且在本实施例中所描述的所有的配置不被认识是本发明的必要的配置元素。 

下面所述的“Lab（Lab值）”是指，举例来说，CIELAB（CIE1976L*a*b）色彩空间（它的值）。在下文中，为了解释的方便，“L*a*b”被表示为“Lab”。 

[第一实施例] 

图1至图28是说明本发明的图像捕获单元、色彩测量装置、图像形成装置、色彩测量***和色彩测量方法的第一实施例的图，其中图1是应用有本发明的图像捕获单元、色彩测量装置、图像形成装置、色彩测量***和色彩测量方法的第一实施例的图像形成装置1的示意性立体图。 

在图1中，图像形成装置1具有布置在主体框架3上的主体外壳2。主导向杆4和副导向杆5沿如图1中的双向箭头A所示的主扫描方向横架地布置在主体外壳2中。主导向杆4可移动地支撑打印车6。打印车6包括与副导向杆5相卡合以使打印车6的位置稳定地接合片6a。 

图像形成装置1具有以环形带形式沿主导向杆4被布置的同步带7。同步带7桥接于驱动轮8和从动轮9之间。驱动轮8被主扫描电机10可旋转地驱动。从动轮9被布置成在同步带7上施加有预定的张力。当驱动轮8被主扫描电机10可旋转地驱动时，同步带7在主扫描方向上根据旋转的方向被可旋转地移动。 

打印车6与同步带7相联结，并当驱动轮8在主扫描方向上可旋转地移动同步带7时，打印车6在主扫描方向上沿主导向杆4往复运动。 

图像形成装置1具有被包含在主体外壳2的主扫描方向的两端上的位置处的墨盒单元11和维护机构单元12。墨盒单元11以可替换的形式包含有分别含有黄色（Y）、品红色（M）、青色（C）和黑色（K）的每种墨水的墨盒。墨盒单元11的每一个墨盒通过导管（未示出）与安装在打印车6上的打印头20的对应色彩的打印头20y、20m、20c、20k（参见图2）相联结。每一个墨盒经由导管将墨水供应给对应的打印头20y、20m、20c、20k。在下面的描述中，打印头20y、20m、20c、20k被统称为打印头20。 

如稍后将描述的，图像形成装置1将墨水排出到记录介质P上，记录介质P在滚筒（platen）14上（参见图2）在与主扫描方向正交的副扫描方向上（参见图1的箭头B）被间歇地传送，同时在主扫描方向上移动打印车6以便记录并将图像输出到记录介质P上。 

换言之，本实施例的图像形成装置1间歇地在副扫描方向上传送记录介质P，并将墨水从被安装在打印车6上的打印头20的喷嘴列排出到在滚筒14上的记录介质P上，同时在副扫描方向上的记录介质P的传送被停止以便在记录介质P上形成图像。 

维护机构单元12进行打印头20的排出面的清洁、盖住、不需要的墨水的排出等等，以便从打印头20排出不需要的墨水并维护打印头20的可靠性。 

图像形成装置1包括能够打开和关闭记录介质P的传送部分的盖13。通过在维护的时候和在图像形成装置1出现卡纸的时候打开盖13可以执行例如主体外壳2内部的维护任 务、被卡住的记录介质P的移除等的任务。 

如图2所示，打印车6被安装有打印头20y、20m、20c和20k。打印头20y、20m、20c和20k分别通过导管与墨盒单元11的对应的色彩的墨盒相联结以便将对应色彩的墨水排出到相对的记录介质P。换言之，打印头20y排出黄色（Y）墨水，打印头20m排出品红色（M）墨水，打印头20c排出青色（C）墨水，且打印头20k排出黑色（K）墨水。 

打印头20被安装在打印车6上，因此排出面（喷嘴面）面向图1中的下侧（朝向记录介质P），并将墨水排出到记录介质P上。 

图像形成装置1至少在打印车6的移动范围内包括编码器片（encoder sheet）15，编码器片15平行于同步带7，即主导向杆4。用于读出编码器片15的编码器传感器21被附接于打印车6。图像形成装置1基于通过编码器传感器21读出的编码器片15的读出结果来控制主扫描电机10的驱动以便控制打印车6在主扫描方向上的移动。 

如图3所示，安装在打印车6上的打印头20具有通过多列喷嘴列构造成的各个打印头20y、20m、20c、20k。墨水从喷嘴列被排出到在滚筒14上传送的记录介质P上以便在记录介质P上形成图像。在图像形成装置1中，上游打印头20和下游打印头20被安装在打印车6上以便保证通过打印车6的一次扫描可以被形成在记录介质P上的图像的较宽的宽度。更进一步地，以是排出彩色墨水的打印头20y、20m、20c两倍的数目在打印车6上安装打印头20k，以便提高黑色打印的速度。打印头20y、20m在主扫描方向上被分隔并以相邻的状态被布置以便与在打印车6的往复运动操作中的重叠色彩的顺序相符从而使色彩在向外和返回之间不改变。打印头20的每一个打印头20y、20m、20c和20k的布置并不局限于图3所示的布置。 

如图2所示，图像捕获单元（图像捕获装置）30被附接于打印车6。图像捕获单元30捕获对象的图像以便在稍后将描述的色彩调整处理的时候对对象（将进行色彩测量的物体）进行色彩测量。 

如图4、图5、图6和图7所示，图像捕获单元30具有通过固定构件（未示出）被固定于基板31的矩形盒形状的框体32，在矩形盒形状的框体32中基板31侧上的表面被打开，其中，图4是平面图，图5是在图4的箭头AA的方向上所截得的横断面图，图6是在图5的箭头B-B的方向上所截得的横断面图，图7是在图4的箭头C-C的方向上所截得的横断面图。基板31被固定于图1所示的打印车6。框体32并不局限于矩形形状，且举例来说，可以是具有其中形成有开口32b、32c的底表面部分32a的圆柱盒形状或者椭圆管形盒形状。 

图像捕获单元30具有被布置在基板31的框体32侧上的表面的中央部分的图像传感器部34。图像传感器部（传感器部）34包括例如CCD（电荷耦合元件）传感器、CMOS（互补金属氧化物半导体）传感器等的二维图像传感器35和透镜36。 

在图像捕获单元30中，框体32以在与基板31相反的侧上的表面部分32a的下表面（在下文中被称为底表面部分）面向在滚筒14上的记录介质P并与记录介质P相距预定的间距d的状态被附接于打印车6。底表面部分（相对的表面）32a被形成为在主扫描方向上具有基本上矩形的开口32b和开口32c，开口32b和开口32c以中心线Lo作为中心，开口32b和开口32c之间具有用于吸收预定宽度的镜面反射的底表面部分32aa。借助预定的表面处理等可以进行底表面部分32aa以便吸收镜面反射。 

如稍后将描述的，考虑到关于二维图像传感器35的焦距，间距d最好较小。根据与记录介质P的平面性的关系，它被设为框体32的下表面和记录介质P不接触的尺寸，举例来说，大约1mm至2mm。 

如稍后将描述的，开口32c被用于捕获基准纸张KS（参见图10）的基准色标KP（参见图10）的图像和色彩测量调整纸张CS（参见图5）的色彩测量调整色标CP（参见图5）的图像，其中，基准色标KP是被形成在记录介质P上的成像目标体（对象）。开口32c至少具有这样的尺寸，在该尺寸下，所有要被成像的图像能够被成像。考虑到由于框体32和成像目标之间的间距d造成的围绕开口32c形成的阴影，开口32c被形成有比将要被成像的图像捕获区域的尺寸略大的开放状态。 

开口32b在记录介质P侧上的表面上形成有沿着开口32b的***的具有预定宽度的凹部32d。基准图表KC被可移除地附接于凹部32d。用于支撑凹部32d中的基准图表KC同时盖住基准图表KC的记录介质P侧上的表面的支撑板32e被可移除地附接于框体32的开口32b的凹部32d。开口32b被基准图表KC和支撑板32e闭合。支撑板32e在记录介质P侧上具有形成为光滑的平面的表面。 

基准图表KC与基准色标KP和色彩测量调整色标CP在同一时间通过图像捕获单元30被拍照作为与基准纸张KS的基准色标KP和将要在色彩调整处理中被成像的色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像捕获色彩测量值的比较目标。换言之，图像捕获单元30经由被形成在框体32的底表面部分32a中的开口32c使被置于框体32的外面的基准纸张KS的基准色标KP和色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP成像，并且在同一时间，使被形成在框体32的底表面部分32a的开口32b的***处的凹部32d上附接的基准图表KC上的色标成像作为比较目标。在图像捕获单元30中，二维图像传感器35顺 序地扫描像素以便读出图像。狭义上来说，图像捕获单元30不同时读出基准纸张KS的基准色标KP和色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP，以及基准图表KC，但是可以在一帧中获取基准色标KP、色彩测量调整色标CP和基准图表KC的图像，这在下文中被恰当地称为同时获取。 

如图8所示，与稍后将描述的基准纸张KS相类似，基准图表KC在框体32的内侧上的表面（上表面）上形成有用于色彩测量的多个基准色标列Pa到Pd、点直径测量图案列Pe、间距测量线1k和图表位置指定标识mk。 

用于色彩测量的色标列Pa到Pd包括色标列Pa、色标列Pb、色标列Pc、和色标排Pd，在色标列Pa中按等级顺序排列YMC的主要色彩的色标，在色标列Pb中按等级顺序排列RGB的次要色彩的色标，在色标列（颜色等级图案，chromatic color hierarchical patten）Pc中按等级顺序排列灰度的色标，且在色标列Pd中排列三次色的色标。点直径测量图案列Pe是用于测量其中按尺寸顺序排列有不同尺寸的圆形图案的几何形状的图案列。 

间距测量线1k被形成作为围绕色彩测量色标列Pa到Pd和点直径测量图案列Pe的矩形的框线。图表位置指定标识mk是被排列在间距测量线lk的四个角的位置处以便指定每一个色标的位置的标识。 

稍后将描述的色彩测量控制单元106（参见图9和图10）通过从获取自图像捕获单元30的基准图表KC的图像数据中指定间距测量线1k和在其四个角处的图表位置指定标识mk来指定基准图表KC的位置和每一个图案的位置。 

与稍后将描述的基准图表KC的基准色标KP相类似，构成基准色标列Pa到Pd的用于色彩测量的每一个色标具有提前使用光谱仪BS测量的在Lab色彩空间，即标准色彩空间中的色值（Lab值）（参见图11）。当对稍后将描述的色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP进行色彩测量时，该色值成为基准值。 

被排列在基准图表KC中的用于色彩测量的色标列Pa到Pd的构造并不局限于图7所示的排列实例，且任意的色标列可以被使用。举例来说，能够广泛地指定尽可能大的色彩范围的色标可以被使用，且YMCK的主要色彩的色标列Pa和灰度色标的色标列Pc可以配置有图像形成装置1中所使用的墨水的色彩测量值的色标。基准图表KC的RGB的次要色彩的色标列Pa可以配置有能够发出图像形成装置1中所使用的墨水的色彩的色彩测量值的色标，且其中例如日本色彩（Japan Color）等的色彩测量值被定义的基准色图表可以被使用。 

在本实施例中，具有一般的色标（图表）的形状的色标列的基准图表被使用，但是基 准图表不用必须包括这种色标列。基准图表值只需要具有其中可以被用于色彩测量的多种色彩被排列成使得由此各自的位置可以被指定。 

基准图表KC在被形成在开口32b的记录介质P侧上的表面的***处的凹部32d中被安置，开口32b被形成在框体32的下表面部分32a中。因此，可以利用图像传感器部34的二维图像传感器35来使基准图表KC成像，且其焦距与例如记录介质P等的成像目标相类似。 

如上所述，基准图表KC被可移除地设置在凹部32d中，凹部32d被形成在开口32b的记录介质P侧上的表面的***上，开口32d被形成在框体32的底表面部分32a中，且记录介质P侧上的表面被支撑板32e可移除地支撑，支撑板32e被可拆卸地附接于凹部32d。因此，即使进入框体32的尘埃等附着在基准图表KC的表面上，支撑板32e和基准图表KC也可以被拆卸，并在清洁基准图表KC后可以被再次附接，因此提高了基准图表KC的测量精确度。 

再次回到图4到图7，图像捕获单元30具有被布置在基板31上的一对照明光源37，这对照明光源37所处的位置在穿过图像传感器部34的中心的副扫描方向上的中心线Lo上、在副扫描方向上距离图像传感器部34预定量的相等间隔。照明光源37可以是LED（发光二极管）等。照明光源37被布置在中心线Lo上，即在用于吸收镜面反射的底表面部分32aa的正上方。用于吸收镜面反射的底表面部分32aa被形成为具有比照明光源37的镜面反射区域SA更宽的宽度，如图6所示。 

更进一步地，图像捕获单元30具有开口32c和图像捕获区域的基准图表KC被基本上以中心线Lo对称地布置的布置状态，中心线Lo连接透镜36的中心和照明光源37。因此，二维图像传感器35的成像状态可以是线对称的且可以是相同的，二维图像传感器35的色彩调整处理和色彩测量处理中的精确度可以被提高。 

图9所示为本实施例的图像形成装置1的配置框图。图像形成装置1包括CPU（中央处理器单元）101、ROM（只读存储器）102、RAM（随机存取存储器）103、主扫描驱动器104、打印头驱动器105、色彩测量控制单元106、纸张传送单元107、副扫描驱动器108等，并还包括安装在打印车6上的打印头20、编码器传感器21、图像捕获单元30等。 

ROM102储存例如用于图像形成装置1的基本程序的程序、色彩调整处理程序等，以及必要的***数据。CPU101基于ROM102中的程序来控制图像形成装置1的每一个单元，同时使用RAM103作为工作存储器，以便执行对图像形成装置1的基本处理。以由图像捕获单元30成像的RGB值为基础，CPU101还在形成图像的时候基于在色彩测量控制单元106 中利用色彩测量处理而获得的色彩测量值，执行色彩调整处理。 

在打印车6和纸张传送单元107的控制中，CPU101基于来自于编码器传感器21的编码器值来控制主扫描驱动器104的驱动，以便控制打印车6在主扫描方向上的移动。CPU101还经由副扫描驱动器108来控制副扫描电机（未示出）和例如传送辊的纸张传送单元107的驱动。CPU101还经由打印头驱动器105来控制打印头20的墨水排出时刻和墨水排出量。CPU101经由色彩测量控制单元106来控制图像捕获单元30的照明光源37的点亮驱动。 

如上所述，在色彩测量的时候，图像捕获单元30使由打印头20在记录介质P上形成的色彩测量调整色标CP成像，如稍后将描述的，以便生成用于色彩调整的色彩测量值，色彩调整是用于精确地使当记录并输出图像为用户所期望的色彩时的图像数据的色彩再生，且图像捕获单元30将被成像的RGB值输出至CPU101。在本实施例中，色彩测量控制单元106被配置成与图像捕获单元30分离，但是色彩测量控制单元106可以整体地配置有图像捕获单元30。举例来说，起到色彩控制单元106作用的控制电路可以被安装在图像捕获单元30的基板31上。 

如图10所示为图像捕获单元30和色彩测量控制单元106的配置框图。图像捕获单元30包括照明光源37和图像传感器部34，并且还包括图像处理单元110、接口部111等。在本实施例中，图像处理单元110被配置成与图像传感器部34分离，但是图像传感器部34的二维图像传感器35可以设置有图像处理单元110的功能。图像处理单元110包括A/D转换器112、阴影（shading）校正单元113、白平衡校正单元114、γ校正单元115和图像格式转换部分116。 

图像捕获单元30将其中对象和基准图表KC由图像传感器部34同时成像的模拟RGB图像数据输出至图像处理单元110。图像处理单元110对传输自图像传感器部34的模拟RGB图像数据进行需要的图像处理并输出至色彩测量控制单元106。 

图像处理单元110的A/D转换器112将从图像传感器部34输入的模拟RGB图像数据转换为数字数据并将数字数据输出至阴影校正单元113。 

阴影校正单元113对于从A/D转换器112输入的RGB图像数据校正在图像传感器部34的图像捕获范围上的由来自于照明光源37的照明光的照明不均造成的图像数据的错误，并且阴影校正单元113将结果输出至白平衡校正单元114。 

白平衡校正单元114对于进行了阴影校正的RGB图像数据校正白平衡，并输出γ校正单元115。 

γ校正单元115进行校正从而对于从白平衡校正单元114输入的图像数据补偿图像传感 器部34的敏感性的线性，并输出至图像格式转换部分116。 

图像格式转换部分116将进行了γ校正的图像数据转换为任意的格式，并经由接口部111输出至色彩测量控制单元106。 

接口部111是用于使图像捕获单元30获取传输自色彩测量控制单元106的多种设定信号、计时信号和光源驱动信号的接口，且是用于使图像捕获单元30将图像数据传输至色彩测量控制单元106的接口。 

色彩测量控制单元106包括帧存储器121、计时信号生成部122、光源驱动控制单元123、计算单元124和非易失性存储器125，其中计算单元124包括色彩测量值计算部分126。 

帧存储器121是用于临时储存传输自图像捕获单元30的图像数据的存储器，并将被储存的图像数据输出至计算单元124。 

如图11所示，非易失性存储器125具有Lab值或者XYZ值中的至少一个（图11中的Lab值和XYZ值两个值）作为对应于色标号的基准色测量值被储存在永久性存储器125的存储器表格Tb1中，Lab值和XYZ值是由光谱仪（色彩测量装置）BS对以阵列形式在基准纸张KS上形成的多个基准色标KP的色彩测量结果的色彩测量值。 

在基准色测量值被储存在非易失性存储器125的存储器表格Tb1中的状态下以及在图像形成装置1的初始状态下，图像形成装置1在图像形成装置的滚筒14上设置基准纸张KS，图像形成装置1控制打印车6的移动以便利用图像捕获单元30在基准纸张KS中读出基准色标KP，该基准色标KP与用光谱仪BS读出的一样。图像形成装置使读出的成像基准RGB值与色标号对应，即与基准色测量值对应地储存在永久性存储器125的存储器表格Tb1中。图像捕获单元30通过使基准表KC的每一个色标成像来获取RGB值，并在计算单元124的控制下将基准图表KC的每一个色标的RGB值作为初始基准RGB值RdGdBd储存在永久性存储器125的存储器表格Tb1中。 

在基准色彩测量值、成像基准RGB值和初始基准RGB值RdGdBd被储存在非易失性存储器125中后，色彩测量值计算部分126计算用于对于被储存在非易失性存储器125中的基准色彩测量值的XYZ值和成像RGB值的对，即相同色标号的XYZ值和成像基准RGB值的对进行相互转换的基准值线性变换矩阵。色彩测量值计算单元126将计算出的基准值线性变换矩阵储存在非易失性存储器125中。 

图像形成装置1在初始状态下执行上述处理，将作为执行结果的基准色彩测量值、成像基准RGB值和初始基准RGB值RdGdBd寄存在非易失性存储器125的存储器表格Tb1中， 并且然后计算基准值线性变换矩阵并将基准值线性变换矩阵储存在非易失性存储器125中。 

更进一步地，如稍后将描述的，本实施例的图像形成装置1在色彩调整处理的时候，利用图像传感器部34同时使色彩测量调整色标CP和被布置在框体32内的基准图表KC成像，色彩测量调整色标CP和基准图表KC起到由随时间变化的打印头20在记录介质P上形成的对象等的作用，并且本实施例的图像形成装置1将包括色彩测量调整色标CP和基准图表KC的图像数据输出至色彩测量控制单元106。色彩测量控制单元106将由图像传感器部34在色彩调整处理的时候成像的且获取自图像捕获单元30的色彩测量调整色标CP转换为基准图表KC的色标Pa到Pe的初始基准RGB值RdGdBd，其中当利用图像捕获单元30读出基准表KS的基准色标（下文中被称为初始基准色标）时，初始基准RGB值RdGdBd被同时读出并被储存，并且然后色彩测量控制单元106对初始基准RGB值RdGdBd进行以下色彩测量处理：提取色彩测量调整色标CP的具有线性的部分，进行线性变换以及获取色彩测量值。 

换言之，计算单元124控制色彩测量控制单元106的操作，色彩测量值计算部分126执行色彩测量处理并将色彩测量值输出至CPU101，该色彩测量值是色彩测量处理的处理结果。CPU101使用色彩测量值来对图像数据进行色彩调整处理并基于色彩调整处理后的图像数据来控制打印头20以便形成具有提高了的色彩再生性的图像。 

本实施例的图像形成装置1被制成为包括色彩测量装置的图像形成装置1，其中，色彩测量装置用于通过如稍后将描述的读出被记录在计算机可读记录介质中的用于执行本实施例的用于便宜地且稳定地实现色彩再生性的色彩测量方法的色彩测量程序，并将程序引进ROM102或者非易失性存储器125来执行色彩测量方法，计算机可读记录介质例如ROM、EEPROM（电可擦可编程只读存储器）、EPROM、闪存、软性磁盘、CD-ROM（只读光盘）、CD-RW（可重写光盘）、DVD（数字通用光盘）、SD（安全数码）卡、MO（光磁盘）等。色彩测量程序是用例如汇编语言、C、C++、C#、Java（注册商标）等的传统的编程语言、面向目标的编程语言等描述的计算机可执行程序，并且可以通过被储存在记录介质中被分发。 

下面将描述本实施例的效果。本实施例的图像形成装置1执行用于便宜地且稳定地实现色彩再生性的色彩测量方法。 

如图11所示，本实施例的图像形成装置1将Lab值或者XYZ值中的至少一个值作为对应于色标号的基准色彩测量值储存在非易失性存储器125的存储表格Tb1中，Lab值和XYZ值是由光谱仪BS在基准纸张KS上以阵列形式形成的多个基准色标的色彩测量结果。 

在基准色彩测量值被储存在非易失性存储器125的存储表Tb1中的状态和在图像形成装置1处于初始状态的状态下，通过制造、溢流(overfall)等，图像形成装置1将基准纸张KS设在图像形成装置1的滚筒14上，图像形成装置1控制打印车6的移动以便通过图像捕获单元30读出基准纸张KS的与利用光谱仪BS读出的相同的基准色标。同时，如图12所示，图像形成装置1使被排列在框体32内的基准图表KC的每一个色标成像。 

如图11所示，在用图像捕获单元30将基准纸张KS的基准色标和基准图表KC的每一个色标成像之后，计算单元124将成像基准RGB值对应于色标号，也就是说，对应于基准色彩测量值，储存在非易失性存储器125的存储表Tb1中，其中，成像基准RGB值是其中通过使基准纸张KS的基准色标成像而获得的图像数据利用图像处理单元110所处理的RGB值，即取决于装置的装置相关信号。如图13A所示，计算单元124将初始基准RGB值RdGdBd储存在非易失性存储器125中，其中，初始基准RGB值RdGdBd是其中基准图表KC的初始基准色标利用图像处理单元110所读出并被处理的RGB值。 

计算单元124对每一个预定区域，例如图12中虚线所表示的区域（将进行色彩测量的区域），计算在由图像捕获单元30读出的基准图表KC的初始基准色标的图像数据中的平均值，以便获得初始基准RGB值RdGdBd。通过算出在将进行色彩测量的区域中的大量像素的平均数以便计算初始基准RGB值RdGdBd，噪声的影响可以被降低且比特分辨率可以被提高。图13B是其中初始基准RGB值RdGdBd被绘制的散点图，且图13A说明了其中基准Lab值Ldadbd和基准XYZ值xdydzd也被寄存在非易失性存储器125中的状态，其中，在基准Lab值Ldadbd中初始基准RGB值RdGdBd被转换为Lab值，在基准XYZ值xdydzd中初始基准Lab值Ldadbd被转换为XYZ值。 

当基准色彩测量值、成像基准RGB值和初始基准RGB值RdGdBd被储存在非易失性存储器125中时，色彩测量值计算部分126计算用于对被储存在非易失性存储器125中的基准色彩测量值的XYZ值和成像基准RGB值的对，也就是，相同色标号的XYZ值和成像基准RGB值的对进行相互转换的基准值线性变换矩阵。色彩测量值计算部分126将计算出的基准值线性变换矩阵储存在非易失性存储器125中。 

在这个状态下，CPU101基于图像数据、从外界输入的打印设置等进行打印车6的主扫描移动控制、纸张传送单元107对记录介质P的传送控制，以及进行打印头20的驱动装置控制，且CPU101控制排出自打印头20的每一个打印头20y、20m、20c、20k的墨水排出同时间歇地传送记录介质P以便将图像记录并输出在记录介质P上。 

在这种情况下，排出自打印头20y、20m、20c、20k的墨水排出量有时会由于装置的独一无二的特性、经时变化等而改变。如果墨水排出量被改变，则形成图像所用的色彩与用户所期望的图像的色彩不同，借此色彩再生性劣化。 

图像形成装置1因此在预定的色彩调整处理时刻执行用于获得色彩测量值和用于基于色彩测量值来进行彩色调整的色彩调整处理。 

换句话说，当色彩调整处理时刻到达时，如图14所示，图像形成装置1在记录介质P上用打印头20形成多个色标（色彩测量调整色标）CP并且记录并输出该色标作为色彩测量调整纸张CS。色彩测量调整纸张CS是色彩测量调整色标CP由打印头20形成并被输出的纸张，其中色彩测量调整色标CP是用于色彩测量调整的多个色标。色彩测量调整纸张CS被形成有反映在图像形成装置1的色彩调整处理时刻的输出特性，尤其是，打印头20的输出特性的色彩测量调整色标CP。色彩测量调整色标CP的色标数据被预先储存在非易失性存储器125等中。 

如稍后将描述的，图像形成装置1利用将色彩测量调整纸张CS的多个色彩测量调整色标CP成像的RGB值作为色彩测量目标RGB值（色彩测量RGB值）来将色彩测量目标RGB值转换为初始基准RGB值RdCdBd，并从在被寄存在非易失性存储器125的存储表Tb1中的基准色彩测量值当中选择在距离上接近其中初始RGB值RdGdBd被转换的色彩测量值的基准色彩测量值（最接近的基准色彩测量值）。图像形成装置1获得用于将色彩测量目标RGB值转换为被选择的最接近的基准色彩测量值的色彩测量值，并利用打印头20基于在基于相关的色彩测量值的色彩转换被进行之后的图像来输出图像。由图像形成装置1形成的图像的色彩再生性由此提高。 

如图14所示，图像形成装置1控制打印车6的移动，并利用图像捕获单元30将在滚筒14上的色彩测量调整纸张CS的多个色彩测量调整色标CP成像，且同时，在记录阶段下在色彩测量调整纸张CS被设置在滚筒14上或者色彩测量调整纸张CS被支撑在滚筒14上而没有被排出的状态下，利用图像捕获单元30将基准图表KC的色标成像。在利用图像捕获单元30同时将色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP和基准图表KC的色标成像之后，图像处理单元110对色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像数据和基准图表KC的色标的图像数据进行必要的图像处理，并然后将作为色彩测量目标RGB值的色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像数据（RGB值）和作为色彩测量基准RGB值RdsGdsBds的基准图表KC的色标Pa的图像数据（RGB值）传输至色彩测量控制单元106，作为色彩测量目标RGB值的色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图 像数据（RGB值）即取决于装置的装置相关信号。如图14所示，色彩测量控制单元106临时将图像数据保存在帧存储器121中（步骤S11）。 

色彩测量控制单元106使得计算单元124的色彩测量值计算部分126使用稍后将描述的相互基准RGB线性变换矩阵将保存在帧存储器121中的色彩测量目标RGB值变换为初始化色彩测量目标RGB值RsGsBs（步骤S12、S13）。 

色彩测量控制单元106的计算单元124利用变换后的初始化色彩测量目标RGB值RsGsBs作为色彩测量目标RGB值来执行稍后将描述的基本色彩测量处理（步骤S14），并获取Lab色彩测量值（步骤S15）。 

在本实施例的图像形成装置1中，如图15和图16所示，计算单元124的色彩测量值计算部分126获得相互基准RGB线性变换矩阵。 

换句话说，如图15所示，计算单元124的色彩测量值计算部分126从非易失性存储器125读出初始基准RGB值RdGdBd和色彩测量基准RGB值RdsGdsBds，在初始基准RGB值RdGdBd中，在当开始时利用图像捕获单元30将基准纸张KS的基准色标KP成像并被储存在非易失性存储器125中的同时，基准图表KC的色标被成像，在色彩测量基准RGB值RdsGdsBds中，在当在色彩测量的时候利用图像捕获单元30将色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP成像并被储存在非易失性存储器125中的同时，基准图表KC的色标被成像。色彩测量值计算部分126获得用于将色彩测量基准RGB值RdsGdsBds变换为初始基准RGB值RdGdBd的相互基准RGB线性变换矩阵，并将所获得的相互基准RGB线性变换矩阵储存在非易失性存储器125中。 

换句话说，在图16中，图16的(a)所示的白点是其中初始基准RGB值RdGdBd被绘制在rgb空间中的点，且黑点是其中色彩测量基准RGB值RdsGdsBds被绘制在rgb空间中的点。从图16的(a)可知，色彩测量基准RGB值RdsGdsBds的值是从初始基准RGB值RdGdBd的值波动。在rgb空间中的波动方向基本上与图16的(b)中的箭头所示的相同但是移位方向随色调不同而不同。因此，即使相同的基准图表KC被成像RGB值也会波动的原因包括照明光源37的经时变化、二维图像传感器35的经时变化等。 

因此，如果通过使用在相同的基准图表KC的色标被成像的时候波动的同时且当色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP被成像时的色彩测量目标RGB值获得色彩测量值，那么色彩测量值可能包含由于波动的量引起的错误。 

本实施例的图像形成装置1因此使用初始基准RGB值RdGdBd和色彩测量基准RGB值RdsGdsBds之间的最小二乘法来获得用于将色彩测量基准RGB值RdsGdsBds变换为初始基 准RGB值RdGdBd的相互基准RGB线性变换矩阵。图像形成装置1使用相关的相互基准RGB线性变换矩阵将色彩测量目标RGB值变换为初始化色彩测量目标RGB值RsGsBs，其中色彩测量目标RGB值是通过利用图像捕获单元30将色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP成像并储存在非易失性存储器125中而获得的。然后图像形成装置1利用作为色彩测量目标RGB值的转换后的初始化色彩测量目标RGB值RsGsBs来执行稍后将描述的基本色彩测量处理，以便获取Lab色彩测量值。 

相互基准RGB线性变换矩阵并不局限于一阶，且可以是更高阶的非线性矩阵。当rgb空间和XYZ空间之间的非线性度较高时，高阶矩阵被采用以便提高变换准确度。 

当经由形成在底表面部分32a中的开口32c，使作为对象的基准纸样KS的基准色标KP和色彩测量纸张CS的色彩测量调整色标CP成像时，图像捕获单元30同时将被排列在框体32的底表面部分32a的凹部32d中的基准纸张KS的色标Pa成像。作为对象的基准纸张KS的基准色标KP和具有基准纸张KS的色标的色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP可以总是以相同的位置关系被成像，借此成像可以在稳定状态下被执行。 

而且，如图6和图7所示，用作穿过开口32c的对象的基准纸张KS的基准色标KP、色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP和基准图表KC被排列成偏离照明光源37的镜面反射区域SA的状态。从基准色标KP、色彩测量调整色标CP和基准图表KC到二维图像传感器35的入射光不包括镜面反射光。图6说明了其中镜面反射区域SA只存在于开口32b和开口32c之间的底表面部分32aa中的状态，其中基准图表KC被排列在开口32b处，开口32c用于使色彩测量调整色标CP等成像。图7说明了其中镜面反射出现在底表面部分32aa中的状态。 

因此，可以防止由图像传感器部34成像的基准色标KP、色彩测量调整色标CP和基准图表KC的图像包含由照明光源37的镜面反射光造成的瑕疵图像，且可以以高精确度进行色彩测量。 

在相同的照明条件下，图像捕获单元30可以同时使基准图表KC和记录介质P的成像表面两个都成像，其中穿过开口32c照射记录介质P的成像表面的照明光和照射基准图表KC的照明光是来自于相同的照明光源37的照明光。照明光源37被排列在中心线Lo上，中心线Lo实质上是基准图表KC和记录介质P的中间位置，且照明光源37的两个光源都相对于透镜36被排列在中心线Lo上。基准图表KC和记录介质P的图像捕获区域因此可以在实质上相同的条件下被均匀地照明。 

图像捕获单元30具有开口32c和图像捕获区域的基准图表KC被排列为基本上以连接 透镜36和照明光源37的中心的中心线对称的布置条件。二维图像传感器35的成像条件因此可以是线对称的且可以是相同的，借此二维图像传感器35的使用基准图表KC的色彩调整处理和色彩测量处理中的精确度可以被提供。 

如图17和图18所示，图像形成装置1以上述方式获得初始色彩测量目标RGB值RsGsBs，并从被寄存在非易失性存储器125的存储表Tb1中的基准色彩测量值当中选择在距离上接近被转换为色彩测量目标RGB值的色彩测量值的最接近的基准色彩测量值（最接近的基准色彩测量值）。图像形成装置1执行获得用于将色彩测量目标RGB值转换为所选择的最接近的基准色彩测量值的色彩测量值的基本色彩测量处理，并由打印头20基于在基于色彩测量值进行色彩转换之后的图像数据输出图像。由图像形成装置1形成的图像的色彩再生性由此提高。 

换句话说，如图17所示，如上所述，图像形成装置1使色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP成像以便获得初始色彩测量目标RGB值RsGsBs，将该值储存在非易失性存储器125中作为色彩测量目标RGB值（步骤S21），使用基准值线性变换矩阵（步骤S22）来变换为第一XYZ值（步骤S23）并将该值储存在非易失性存储器125中（步骤S24）。举例来说，在图17中，色彩测量值计算部分126将图像捕获单元30的色彩测量目标RGB值（3,200,5）转换为第一XYZ值（第一色彩测量值）（20，80,10），并将该值储存在非易失性存储器125中。 

色彩测量值计算部分126参照非易失性存储器125的存储表Tb1或者使用已知的转换公式将第一XYZ值转换为第一Lab值（第一色彩测量值）（步骤S25），并将该值储存在非易失性存储器125中（步骤S26）。举例来说，在图17中，色彩测量值计算部分126将第一XYZ值（20，80，10）转换为第一Lab值（75，-60，8），即成像色彩测量值。 

如图17的Lab空间所示，色彩测量值计算部分126接着在被储存在非易失性存储器125中的存储表Tb1中搜索多种色彩的色标的基准色彩测量值（Lab值）并在Lab空间上选择在距离上接近第一Lab值的色标组（最接近的色标）（步骤S27）。举例来说，在图17的Lab空间的图中，说明了其中在Lab空间上60个色标被选中并被绘制的图。可以被应用的方法举例来说包括：选择在距离上接近的色标的方法，该方法包括计算第一Lab值和多个色标的基准色彩测量值（Lab值）的所有点之间的距离，以及选择在距离上接近第一Lab值的色标的基准Lab值（图17中阴影线表示的基准Lab值）的方法，其中第一Lab值是第一色彩测量值。 

如图17所示，色彩测量值计算部分126参照存储表Tb1以便选择成像基准RGB值和 基准XYZ值的组合，其中，成像基准RGB值与所选择的组的第一Lab值是成对的，即所选择的组的第一Lab值有相同色标号的成像基准RGB值（所选择的RGB值）（步骤S28）。色彩测量值计算部分126使用最小二乘法来获得用于所选择的组合的成像基准RGB值的组和基准XYZ值之间的变换的所选择的RGB值线性变换矩阵，并将获得的所选择的RGB值线性变换矩阵储存在非易失性存储器125中（步骤S29）。 

色彩测量值计算部分126通过使用所选择的RGB值线性变换矩阵来转换色彩测量目标RGB值来获得第二XYZ值，其中，第二XYZ值是第二色彩测量值，在色彩测量目标RGB值中，利用图像捕获单元30使将要被进行色彩测量的色彩测量调整纸张的每一个色彩测量调整色标CP成像（步骤S30）。色彩测量值计算部分126使用已知的转换公式将第二XYZ值转换为第二Lab值（步骤S31），并获取最终色彩测量值（步骤S32）。 

色彩测量值计算部分126基于使用获得的色彩测量值对其进行了色彩转换的图像数据进行图像调整，并基于图像调整后的图像数据驱动打印头20以便形成图像。 

换句话说，本实施例的图像形成装置1获得色彩测量目标RGB值和第一Lab值，其中，色彩测量目标RGB值是当反映打印头20的输出特性的色彩测量调整纸张CS的多个色彩测量调整色标CP在色彩调整处理时刻被成像的时候被获取的，第一Lab值是在基准纸张KS在初始状态下被成像的时候使用基准值线性变换矩阵被获取的。图像形成装置1从被寄存在存储表Tb1中的多种色彩的色标的基准Lab值当中选择Lab空间中在距离上接近第一Lab值的基准Lab值的色标组，并使用所选择的RGB值线性变换矩阵将对应于所选择的基准Lab值的色彩测量目标RGB值转换为Lab值以便获得Lab色彩测量值。色彩测量值计算部分126基于使用获得的色彩测量值对其进行了色彩转换的图像数据进行图像调整，并基于图像调整后的图像数据驱动打印头20以便形成图像。 

因此，在本实施例的图像形成装置1中，图像捕获单元30包括：框体32，框体32具有的预定的盒形状，在该盒形状中用于使对象成像的开口32c和基准图标KC被安排在面对对象的相对的表面上、在预定的方向上并排，该基准图标K与经由开口被成像的对象同时被成像以提供预定的色彩基准；图像传感器部（传感器部）34，用于接收从面向开口32c的对象反射的反射光和从基准图表KC反射的反射光以便同时将对象和基准图表KC成像；以及照明光源37，在照明光源37被排列的位置处，照向对象和基准图表KC的照明光的反射光的进入图像传感器部34的反射光在镜面反射区的外面。 

因此，可以防止来自于被附接于框体32内的照明光源37的镜面反射光使框体32外的对象的图像和框体32内的基准图表KC的图像重叠并可以防止镜面反射光进入图像传感 器部34，借此，对象和基准图表KC可以总是在稳定的位置关系下被成像。 

图像捕获单元30具有照明光源37，在照明光源37被安置在镜面反射区域与底表面部分32aa重叠的位置处，底表面部分32aa是对象的图像捕获区域和基准图表KC的穿过开口32c的图像捕获区域的中间区域。 

因此，利用简单且便宜的结构，可以防止来自于照明光源37的镜面反射光与框体32外的对象的图像和框体32内的基准图表KC的图像重叠，并可以防止镜面反射光进入图像传感器部34，借此，对象和基准图表KC可以总是以稳定的位置关系成像。 

更进一步地，图像捕获单元30具有照明光源37，照明光源37被成对地安置在长度方向上关于底表面部分32aa的长度方向的中心对称的位置处，底表面部分32aa是具有预定长度的中间区域。 

因此，可以防止来自于照明光源37的镜面反射光与框体32外的对象的图像和框体32内的基准图表KC的图像重叠，并可以防止镜面反射光进入图像传感器部34。更进一步地，可以用照射光均匀照射对象和基准图表KC，借此，对象和基准图表KC可以总是以高精确度地且以稳定的位置关系成像。 

在上面所做的描述中，图像捕获单元30具有成对的照明光源37，这对照明光源37被设置成穿过开口32c的用作对象的基准纸张KS的基准色标KP、色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP和基准图表KC在照明光源37的镜面反射区域SA外面的状态，因此防止了照明光源37的镜面反射对由图像传感器部34成像的图像的影响。用于防止照明光源37的镜面反射的影响的该结构并不局限于上述结构。举例来说，用于屏蔽镜面反射的遮光构件51可以被设置成在图19到图21所示的图像捕获单元50中。图19是图像捕获单元50的平面图，图20是在图19的图像捕获单元50的箭头AA的方向上所截得的横断面图，且图21是在图20的图像捕获单元50的箭头B-B的方向上所截得的横断面图。在图19到图21中，与图4到图7的图像捕获单元30的构成部分相类似的构成部分用相同的标号表示，且将省略对其的详细描述。 

换句话说，在图像传感器部34的正下方、图像传感器34和底表面部分32a的大致中间处，遮光构件51被安置在框体32的面对副扫描方向的侧表面上，同时沿着中心线Lo线延伸，中心线Lo沿副扫描方向穿过图像传感器部34的中心。遮光构件51在副扫描方向上的中心位置的底表面部分32a侧的表面上附接有照明光源37a，也就是在图像传感器部34的中心的正下方的位置处，如此支撑着照明光源37a。 

如图21所示，遮光构件51对屏蔽从照明光源37a向底表面部分32a发出的并由底表 面部分32a反射的镜面反射光的入射以防止其进入图像传感器部34来说是必须的，并且遮光构件51具有不抑制穿过开口32c反射自基准图表KC的被反射的光和反射自对象被反射的光进入图像传感器部34的宽度。 

图像捕获单元50包括设置在穿过开口32c的记录介质P和二维图像传感器35的光路上的光程长度改变构件52，光程长度改变构件52使开口32c封闭。光程长度改变构件52是具有折射率n（n是任意值）的透射构件。如图20所示，光程长度改变构件52具有比开口32c大的外部形状且被设置在框体32中。光程长度改变构件52的固定位置并不局限于在在框体32内开口32c上的位置。固定位置可以是在框体32的成像表面侧上的位置，在框体32的内侧上且远离开口32c的位置等，举例来说，只要它是在开口32c和二维图像传感器35的光路上。当光透过具有折射率n的光程长度改变构件52时，该光进入二维图像传感器35，且光程长度根据光程长度改变构件52的折射率n延伸并且图像鼓起，其中图像的鼓起量C可以通过下面的等式（1）获得，假设光程长度改变构件52的长度为Lp。 

C=Lp（1-1/n）           （1） 

除了基准纸张KC以外的图像捕获单元50的焦面的焦距L，即对穿过光程长度改变构件52和开口32c被成像的记录介质P的表面的焦距可以通过下面的等式（2）获得。 

L=Lc+Lp（1-1/n）             （2） 

Lc是在透镜36的成像目标侧上的顶点部分和基准图表KC之间的距离，且n是光程长度改变构件52的折射率。 

因此，举例来说，如果光程长度改变构件52的折射率n是1.5，那么L=Lc+Lp（1-1/1.5）=Lc+Lp（1/3）被获得，借此，光程长度可以被延伸大约光程长度改变构件52的长度Lp的1/3。如果Lp=9[mm]且L=Lc+3[mm]，那么基准图表KC的成像位置可以和记录介质P的成像表面的聚焦位置一致，且基准图表KC和记录介质P的成像表面可以被设成共轭关系。 

照射基准图表KC的照明光和穿过光程长度改变构件52和开口32c照射记录介质P的成像表面的照明光是来自于相同的照明光源37a的照明光。因此，在相同的照明条件下，与图像捕获单元30的情况相类似，图像捕获单元50可以同时使基准图表KC和记录介质P的成像表面图像。照明光源37a被设置在中心线Lo上，并具有被附接在透镜36的正下方位置处的遮光构件51，其中，中心线Lo基本上是基准图表KC和记录介质P的中间位置。因此，基准图表KC的图像捕获区域和记录介质P可以在基本上相同的条件下被均匀地照射。 

图像捕获单元50具有开口32c和图像捕获区域的基准图表KC被排列为基本上相对于 连接透镜36和照明光源37a的中心的中心线Lo对称的设置条件。二维图像传感器35的成像条件因此可以是线对称的且可以是相同的，借此可以提高二维图像传感器35的使用基准图表KC的色彩调整处理和色彩测量处理的精确度。 

因此，图像捕获单元50具有被设置在在垂直方向上朝着底表面部分32a侧距离图像传感器部34预定距离的位置处的照明光源37a，并包括用于屏蔽从照明光源37a发出的照明光的镜面反射光的进入图像传感器部34的遮光构件51，其中底表面部分32a侧是相反的表面，照明光源37a处于向底表面部分32a的方向上发出照射光的状态中。 

因此，可以可靠地防止照明光源37a的镜面反射光进入图像传感器部34，且对象和基准图表KC可以总是以稳定的位置关系高精确度地被成像。 

更进一步地，图像捕获单元50具有附接于遮光构件51的底表面部分32a侧上的表面的照明光源37a。 

因此，可以利用简单的结构来可靠地防止照明光源37a的镜面反射光进入图像传感器部34，且对象和基准图表KC可以总是以稳定的位置关系高精确度地被成像。 

在这种情况下，如图22到图27所示，如果就精密度而言可以忽略对例如基准图表KC、记录介质P等的对象的图像传感器部34的焦距，那么图像捕获单元50可以不总是包括光程长度改变构件52。同样在这种情况下，如图26所示，附接有照明光源37a的遮光构件51具有对于从照明光源37a向底表面部分32a照射的光的镜面反射区域SA的反射光（镜面反射光）进入图像传感器部34所必需的且足够的宽度。 

因此，能够更便宜地且更可靠地防止对镜面反射光的被成像的图像的影响。 

如上所述，遮光构件51并不局限于具有预定宽度的在副扫描方向上桥接于框体32的内侧表面之间的平板形状。举例来说，如图27所示，遮光构件53被形成为平行于基板31且在基本上位于安置图像传感器部34的照明光源37a的位置和框体32的底表面部分32a的中间位置处的平板形状，该平板形状封闭框体32的全部内部，并形成有对于反射光从基准图表KC进入图像传感器部34所必需的且足够的开口53b和对反射光从对象穿过开口32c进入图像传感器部34所必需的且足够的开口53c。遮光构件53是被设置在开口53b和开口53c之间的遮光构件部分，且在图像传感器部34的正下方附接有照明光源37a。 

遮光构件53可以与框体32整体地形成，或者可以通过例如粘着、固定等的方法被附接于框体32。 

在上面所做的描述中，色彩测量处理由图像形成装置1的色彩测量控制单元106执行，但是不需要在图像形成装置1中执行色彩测量处理。举例来说，如图28所示，在图像形 成***（色彩测量***）200中，图像形成装置210被连接至外部装置220，因此由图像形成装置210成像的图像数据被输出到外部装置220并对其进行包括由外部装置220进行的色彩测量处理的色彩调整处理，且进行了色彩调整处理的图像数据被输出到图像形成装置210，因此图像形成装置210基于来自于外部装置220的图像数据形成图像。 

换句话说，图像形成装置210包括通过总线215连接的引擎211、操作显示单元212、I/F单元213和其他I/F单元214等。举例来说，外部装置220可以使用具有硬件配置和软件配置的正常电脑，并通过引进作为软件的包括用于执行包括本发明的色彩测量处理的色彩调整处理的色彩测量程序的色彩调整程序来执行包括色彩测量处理的色彩调整处理。外部装置220包括通过总线226连接的CPU221、存储单元222、图像处理单元223、通信I/F单元224、I/F单元225等。存储单元222包括ROM227、RAM228、硬盘（HDD）229等。 

图像形成装置210通过线230结合I/F单元213被连接至外部装置220，其中线230是专用线，例如LAN（局域网）、因特网等的网络，且可以是有线的或者无线的。 

利用引擎211，在外部装置220的控制下，图像形成装置210基于传输自外部装置220的图像数据将图像形成并输出在记录介质上。引擎211凭借喷墨法等将图像形成在记录介质上，操作显示单元212包括多个操作按键和例如LCD（液晶显示器）的显示器，因此通过操作按键执行对图像形成装置210的操作所必需的各种信息。操作显示单元212将图像形成装置210通知给用户的各种信息显示并输出在显示器上。其他I/F单元214被用于扩展单元等的连接。 

与上面实施例所做的描述相类似，引擎211包括在主扫描方向上移动的打印车。图像捕获单元30被附接于打印车。在外部装置220的CPU221的控制下，图像形成装置210基于传输自外部装置220的色彩测量调整色标CP的色标数据在记录介质上形成色彩测量调整色标CP并生成色彩测量调整纸张CS。图像形成装置210利用图像捕获单元读出生成的色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP并通过I/F单元213将其传输至外部装置220。 

外部装置220将图像形成控制程序、色彩调整程序和必要的数据储存在硬盘229或者ROM227中，其中，图像形成控制程序用于进行图像形成装置210的操作控制，色彩调整程序用于进行包括本发明的色彩测量处理的色彩调整处理。CPU221基于ROM227或者硬盘229中的程序来控制图像形成装置210以便执行图像形成装置210的基本处理并执行包括本发明的色彩测量处理的色彩调整处理。 

硬盘229储存程序，且也储存执行色彩调整处理所必需的各种数据，尤其是，上面实 施例所述的在基准纸张KS上以阵列形成的多个基准色标KP的测量结果的Lab值或者XYZ值中的至少一个值、当利用图像形成装置210的图像捕获单元读取基准纸张KS的基准色标KP时的成像基准RGB值、基准值线性变换矩阵、最接近的点和所选择的RGB值线性变换矩阵的表格、与基准纸张KS同时被读出的基准图表KCs的每个色标的初始基准RGB值RdGdBd、与色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP被读出的时候同时被读出的基准图表KC的基准色标的色彩测量基准RGB值RdsGdsBds、和用于将色彩测量基准RGB值RdsGdsBds转换为初始基准RGB值RdGdBd的基准RGB间线性变换矩阵。 

通信I/F单元224通过例如网络的线被连接至例如扫描装置、多功能***设备和其他的外部装置的图像处理设备，并接收图像数据以对图像形成装置210进行图像输出。 

图像处理单元223进行对利用图像形成装置210的引擎211在图像数据上形成和输出所必需的多种图像处理。 

就如上所述，CPU221控制图像形成装置210的操作，并执行色彩测量处理，色彩测量处理由色彩测量控制单元106的计算单元124执行，尤其是用于获得色彩测量值的色彩测量值计算部分126，CPU221基于相关的色彩测量值对图像数据进行色彩调整，并输出至图像形成装置210。 

在图28的图像形成***200中，图像形成装置210的操作由外部装置220控制，但是图像形成装置210本身可以包括例如CPU的控制器使得相关的控制器自身进行图像形成操作控制，且外部装置220仅执行用于获得色彩测量值的色彩测量处理或者仅执行包括色彩测量处理的色彩调整处理。 

因此，当利用图像形成装置210的外部装置来执行至少色彩测量处理或者包括色彩测量处理的色彩调整处理时，即使在更便宜的图像形成装置210中色彩再生性也可以被便宜地且适宜地提高。 

[第二实施例] 

图29到图34是说明本发明的图像捕获单元、颜色测定装置、图像形成装置、色彩测量***和色彩测量方法的第二实施例的图。图29是安装在应用有本发明的图像捕获单元、色彩测定装置、图像形成装置、色彩测量***和色彩测量方法的第二实施例的图像形成装置上的图像捕获单元300的平面图。图30是在图29的箭头A-A的方向上所截得的横断面图。本实施例被应用到与第一实施例的图像形成装置相类似的图像形成装置。此外，与图4和图8中所示的图像捕获单元30相类似的，对图像捕获单元300做了应用。在本实施例的描述中，在与第一实施例相类似的构成部分上用相同的标号表示，且因此，相同的标号 被使用而没有说明性的说明且它们的描述将被省略或者简化。 

在图29到图31中，图像捕获单元300被附接于图像形成装置1的打印车6。与第一实施例的图像捕获单元30等相类似，在色彩调整处理的时候，图像捕获单元300捕获对象的图像以便对该对象（对其进行色彩测量的物体）进行色彩测量。 

图像捕获单元300具有设置在基板31的框体32侧上的表面的中心部分处的图像传感器部34。与上述相类似，图像传感器部（传感器部）34包括例如CCD传感器、CMOS传感器等的二维图像传感器35和透镜36。 

在图像捕获单元300中，框体32以基板31相反侧上的底表面部分（相对的表面）32a的下表面对着滚筒14上的记录介质P并距离记录介质P预定间距d的状态被附接于打印车6。底表面部分32a在主扫描方向上、以中心线Lo作为中心、形成有基本上矩形的开口32b和开口32c、两者中间有用于吸收预定宽度的镜面反射的底表面部分32aa。可以对底表面部分32aa进行预定的表面处理等以便吸收镜面反射。 

如上所述，开口32c被用于使形成在记录介质P上的要被成像的基准纸张KS的基准色标KP和色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP（对象）成像。 

开口32b在记录介质P侧上的表面上形成有沿着开口32b的***的预定宽度的凹部32d，且基准图表KC被可移除地设在凹部中。支撑在基准图表KC的凹部32d中且同时遮盖在基准图表KC的记录介质P侧上的表面的支撑板32e被可移除地附接于框体32的开口32b的凹部32d。开口32b被基准图表KC和支撑板32e封闭。支撑板32e在记录介质P侧上具有被形成为平滑的表面的表面。基准图表KC是如上所述的。与图19到图21所示的图像捕获单元50相类似，图像捕获单元300包括在穿过开口32c的记录介质P和二维图像传感器35的光路上的具有折射率n的光程长度改变构件52，且开口32c处于封闭状态。 

图像捕获单元300具有设置在基板31的框体32侧上的表面上的导光体301。导光体301引导从被设置在框体32外面的一个照明光源302发出的照明光进入框体32。导光体301包括一个入射口301a、出射口对301b和导光部分301c，其中入射口301a被设置在框体32外面，出射口对301b在副扫描方向上距离中心线Lo上的图像传感器部34的中心预定量的相等间距的位置处且被朝着底表面部分32a开口，该中心线Lo沿副扫描方向上穿过图像传感器部34的中心，导光部分301c用于连接入射口301a和出射口301b。导光部分301c在靠近入射口301a的位置处被分支为两部分，且分别与出射口对301b相连接。换句话说，导光体301以位于底表面部分32aa上的镜面反射区域SA偏离用作穿过开口32c 的对象的基准纸张KS的基准色标KP、色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP和基准图表KC的的状态，射出照明光。 

导光体301配置有具有良好导光性能的部件，例如光纤等。除了入射口301a和出射口301b以外的导光部分301c形成有遮光构件或者被进行了遮光处理以便防止向外漏光和从外面进入光。 

图像捕获单元300包括在面向导光体301的入射口301a的位置处的照明光源（光源构件）302。举例来说，LED等被用作照明光源302。光源（照明光源37、302）的类型并不局限于LED。举例来说，有机EL等可以被用作光源。如果有机EL被用作光源，接近日光的光谱分布的照明光被获得，且因此可以期待色彩测量精确度的改善。如图30中的箭头所示，照明光源302以照明光进入入射口301a的入射角可以被调整的方式被附接于支承构件（未示出），因此出射口对301b可以发射出具有相同的光量的照明光。 

导光体301引导穿过导光部分301c从入射口301a射向出射口301b的照明光，并从出射口301b朝着框体32的底表面部分32a发射出照明光。 

凹部32f被形成在框体32的上端面处，导光体301的导光部分301c可以穿过凹部32f。导光体301设置有在凹部32f和基板31之间穿过的导光部分301c。框体32的凹部32f可以包括在凹部32f和基板31之间的用于防止外部光进入到框体32内的遮光构件（未示出），导光部分301c穿过框体32的凹部32f。 

在图29到图31中，导光体301穿过形成在框体32的侧表面上的凹部32f使得导光体301从框体32外面被引入框体32内，并被附接于基板31的框体32侧上的表面。导光体301设置有出射口301b，出射口301b在底表面部分32a的正上方处、中心线Lo上开口32b和开口32c之间，其中基准图表KC被设置于开口32b。导光体301的设置结构并不局限于如上所述的设置结构。 

举例来说，如图32所示，图像捕获单元300可以在基板31上形成有在中心线Lo上的照明窗对31a，照明窗对31a在之间有图像传感器部34的对称位置处且、在底表面部分32aa的正上方并在开口32b和开口32c之间，其中，基准图表KC被设置于开口32，并且图像捕获单元300被布置有具有被设置在照明窗31a处、被置于基板31的上表面上的出射口301b的导光体301。在这种情况下，导光体被设置在上表面上，以使来自于被布置在入射口301a的部分处的照明光源302的入射光从入射口301a被引入并从出射口301b穿过基板31的照明窗31a照射入框体32内，其中上表面是与基板31的框体32相对的表面。在这种情况下，在导光体301中，出射口301b被设置成使得在照明光的镜面反射区域SA 被用作底表面部分32aa的条件下发射出光。 

更进一步地，导光体301并不局限于其中入射口301a和出射口对301b通过被分支为两部分的导光部分301c被连接的形状。举例来说。如图33所示，可以采用在中心线Lo上被形成为直线形状的导光体303。在这种情况下，图像捕获单元300在基板31上形成有在中心线Lo上的照明窗对31a，照明窗对31a在之间有图像传感器部34的对称位置处、在底表面部分的正上方并在开口32b和开口32c之间，其中基准图表KC被设置于开口32b。设置有被形成在直线形的导光体303的两端的位置处且在基板侧上的表面上的出射口对303b，出射口对303b被设置在照明窗31a中，且出射口对303b通过导光部分303c被连接。导光体303在纵向方向上的一侧上的端面处包括入射口303a。照明光源302被设置在面向入射口303a的位置处。导光体303具有均匀分割从照明光源302射入入射口303a到达被形成在纵向方向上的两端的出射口对303b的照明光的功能，和从出射口303b发射照明光的功能。导光体303将被均匀分割的照明光穿过被形成在基板31中的照明窗31a照入框体32中。在这种情况下，在导光体303中，出射口303b被设置成使得在照明光的镜面反射区域SA被用作底表面部分32aa的条件下发射出光。 

更进一步地，在上面所做的描述中，图像捕获单元300包括在框体32中的同时阻断开口32c的光程长度改变构件52，但是如图34所示，如果通过开口32c成像的对象和基准图表KC的距离差在透镜36的焦深（focal depth）以内，则可以不设置光程长度改变构件52。 

与第一实施例的图像捕获单元30、50相类似，本实施例的图像捕获单元300被用于在进行色彩测量处理的时候在适当的时刻捕获基准图表KC和对象的图像。 

图像捕获单元300具有导光体301、303的出射口301b、303b，导光体301、303被设置在具有比来自于出射口301b、303b的照明光的镜面反射区域SA的宽度更宽的宽度的底表面部分32aa的正上方，且图像捕获单元300被设置在在相同的照明条件下照明基准图表KC和对象的位置处。导光体301、303均匀地分割从一个照明光源302射至出射口301b、303b的照明光，并从出射口301b、303b照射基准图表KC和对象。 

因此，在本实施例的图像形成装置1中，图像捕获单元300包括一个照明光源（光源构件）302和导光体301，其中，照明光源302发射出照明光作为照明光源，导光体301引导从照明光源302发出的照明光，导光体301包括：入射口301a，入射口301a引入从照明光源302发出的照明光；出射口301b，出射口301b被设置在在对象和基准图表KC上的照明光的反射光当中进入图像传感器部34的反射光变为镜面反射区域SA以便发射出照 明光的位置处；和导光部分301c，导光部分301c连接入射口301a和出射口301b以便引导从入射口301a射向出射口301b的照明光同时防止照明光向外漏光。 

因此，在相同的照明条件下，使用导光体301、303，图像捕获单元300可以照明基准图表KC和对象以便捕获成像同时防止镜面反射，且可以用简单的结构以更高的精确度捕获图像以便进行高精确度的色彩测量。 

图像捕获单元300的导光体301具有被设置成使得从照明光源302发出的照明光被引入的一个入射口301a、被设置成使得照明光穿过开口32c出射到在长度方向上相对于在底表面部分32aa的长度方向上的中心对称的位置的出射口对30b，其中底表面部分32aa是具有预定长度且包含对象的图像捕获区域和基准图表KC的图像捕获区域的中间区，导光部分301c在中间被分割并连接至一对出射口301b、和连接到入射口301a的导光部分301c。 

因此，在更接近于相同的照明条件的状态下，来自于一个照明光源302的照明光可以被照在对象和基准图表KC上，因此可以进行更高精确度的色彩测量。 

与上述实施例的图像形成***200相类似，可以应用本实施例的图像捕获单元300。 

根据本发明，对象和色彩基准图表可以总是以稳定的位置关系被成像。 

尽管根据特定的实施例对本发明做出了完整且清楚的揭示，附加的权利要求不是要对此做限制，而是要被解释为包含所有本领域的技术人员能想到的变型和可替换的结构并落入在此阐明的基本的教导。 

Claims (11)

1.一种图像捕获单元，其特征在于，包括：

传感器部，所述传感器部将包括对象的预定范围成像；

基准图表部，所述基准图表部和所述对象一起由所述传感器部成像；以及

照明光源，所述照明光源照亮所述对象和所述基准图表部，其中，

所述照明光源被设置的位置使得镜面反射区域在所述对象和所述基准图表部的区域外，所述镜面反射区域将从所述照明光源进入的光镜面反射至所述传感器部。

2.如权利要求1所述的图像捕获单元，进一步包含具有开口的框体，其特征在于，

所述传感器部经由所述开口将所述位于所述框体外的所述对象成像，

所述照明光源被设置的位置使得所述镜面反射区域与通过开口的所述对象的图像捕获区域和所述基准图表部的图像捕获区域的中间区域重叠。

3.如权利要求2所述的图像捕获单元，其特征在于，所述照明光源被成对地设置在沿长度方向相对于具有预定长度的所述中间区域的所述长度方向上的中心对称的位置处。

4.如权利要求1至3任一项所述的图像捕获单元，其特征在于，

所述照明光源在沿着相对的表面的方向发射照射光的状态下，被设置在朝向所述相对的表面侧的垂直方向上、距离所述传感器部预定距离的位置处，所述相对的表面面对所述对象且

所述图像捕获单元进一步包括遮光构件，所述遮光构件遮挡从所述照明光源向所述传感器部发出的所述照明光的所述镜面反射光的进入。

5.如权利要求4所述的图像捕获单元，其特征在于，所述照明光源被附接于所述遮光构件的所述相对的表面侧上的表面。

6.如权利要求1至3任一项所述的图像捕获单元，其特征在于，

所述照明光源包括一个光源构件和导光体，所述光源构件发出所述照明光，所述导光体引导从所述光源构件发出的所述照明光，且

所述导光体包括

入射口，所述入射口引入从所述光源构件发出的所述照明光；

出射口，所述出射口被设置的位置使得至所述对象和所述基准图表的所述照射光的反射光当中进入所述传感器部的反射光在所述镜面反射区域外，且所述出射口发出所述照明光；和

导光部分，所述导光部分连接所述入射口和所述出射口以将从所述入射口进入的所述照明光引导至所述出射口且同时防止所述照明光向外漏光。

7.如权利要求6所述的图像捕获单元，其特征在于，

单个入射口被设置成使得从所述光源构件发出的所述照明光被引入，

成对的出射口被设置成使得所述照明光出射到在所述长度方向上相对于具有所述预定长度的所述中间区域的所述长度方向上的所述中心对称的位置，且

所述导光部分与所述入射口连接并在中间被分支以与所述成对的出射口连接。

8.一种色彩测量装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的图像捕获单元；和

计算单元，所述计算单元基于由所述图像捕获单元将所述对象和所述基准图表成像而得的被成像的数据来计算所述对象的色彩测量值。

9.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

如权利要求8所述的色彩测量装置；和

图像形成单元，所述图像形成单元使用已经基于色彩测量值进行了色彩调整的图像数据来形成图像，所述色彩测量值是利用所述色彩测量装置进行色彩测量而获得的。

10.一种色彩测量***，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的图像捕获单元；

计算单元，所述计算单元基于由所述图像捕获单元将所述对象和所述基准图表成像而得的被成像的数据来计算所述对象的色彩测量值；和

通信单元，所述通信单元连接所述图像捕获单元和所述计算单元。

11.一种色彩测量方法，所述色彩测量方法由色彩测量装置执行，所述色彩测量装置包括如权利要求1至7中任一项所述的图像捕获单元，和计算单元，其特征在于，所述色彩测量方法包括：

利用所述图像捕获单元同时将对象和包括多种色彩的基准图表成像；和

利用所述计算单元基于由所述图像捕获单元将所述对象和所述基准图表成像而得的被成像的数据来计算所述对象的色彩测量值。

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