CN103288009B - 一种小型电动叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种小型电动叉车，包括：车身，其后部设有座椅；悬架装置，连接在座椅下方，用于对车身的高度进行调节；驱动装置，设在悬架***下方，用于驱动叉车移动；转向装置，设在车身上，用于调节叉车移动的方向；抬升动力装置，包括减速电机、传动机构和用于控制减速电机的控制踏板，所述的减速电机和控制踏板均设在车身上，所述的传动机构连接减速电机；抬升执行装置，设在车身的前端，在抬升动力装置驱动下抬升货物。与现有技术相比，本发明操作简单、结构紧凑、小巧灵活、成本低廉、电动环保，且可以进入常规的电梯轿厢实现在不同楼层之间的货物搬运和堆放。

Description

一种小型电动叉车
技术领域
本发明涉及一种叉车，尤其是涉及一种小型电动叉车。
背景技术
叉车是物料搬运作业的重要设备，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车分为内燃机叉车和电动叉车，世界叉车市场上电动叉车呈上升趋势，内燃叉车略有下降，这与全球重视环保的因素有关。然而，目前市场上所有的叉车，即使是小吨位的小型叉车，由于其体积的限制，依旧需要通过货用电梯来实现不同楼层之间的货物运放，对于一些没有货梯且又需要实施货物搬运的楼宇，叉车的应用还存在着空白。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供操作简单、结构紧凑、小巧灵活、成本低廉、电动环保，且可以进入常规的电梯轿厢实现在不同楼层之间的货物搬运和堆放的小型叉车。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种小型电动叉车，包括：
车身：其后部设有座椅；
悬架装置：连接在座椅下方，用于对车身的高度进行调节；
驱动装置：设在悬架***下方，用于驱动叉车移动；
转向装置：设在车身上，用于调节叉车移动的方向；
抬升动力装置：包括减速电机、传动机构和用于控制减速电机的控制踏板，所述的减速电机和控制踏板均设在车身上，所述的传动机构连接减速电机；
抬升执行装置：设在车身的前端，并连接传动机构，在传动机构的驱动下抬升货物。
所述的悬架装置包括圆筒、气缸体和气缸杆，所述的气缸体和气缸杆设在圆筒内，所述的气缸杆的底部设有平推轴承，并与气缸体连接，气缸杆的顶部连接于座椅下方。
所述的圆筒的侧壁的同一高度上均匀焊接有三个螺母，通过所述的三个螺母以及与螺母配合的三个螺栓定位气缸体。
所述的驱动装置包括电源、轮毂电机、驱动轮、支重轮以及用于控制轮毂电机的驱动操纵元件，所述的电源设在车身上，所述的轮毂电机分别连接电源和驱动轮，由电源供电为驱动轮提供动力，所述的驱动轮通过可转动的驱动轮支架连接于悬架装置的下端，所述的支重轮设在车身的前部，所述的驱动操纵元件设在车身上并与轮毂电机连接。
所述的转向装置包括方向盘、操纵杆以及带轮组件，所述的方向盘安装在操纵杆上端，所述的带轮组件连接操纵杆和驱动轮支架，通过转动方向盘控制驱动轮支架转动，调节叉车移动的方向。
所述的带轮组件包括传动带以及通过传动带连接的主动带轮和从动带轮，所述的主动带轮固定在操纵杆上，所述的从动带轮固定在驱动轮支架上。
所述的传动机构包括卷筒和滑轮组，所述的卷筒通过联轴器连接减速电机，所述的滑轮组连接卷筒和抬升执行装置。
所述的抬升执行装置包括门架和货叉，所述的门架和货叉活动连接，所述的货叉连接传动机构，在传动机构的驱动下，沿门架上下移动。
所述的门架和货叉通过呈对角线排布的四组滚轮连接，每组滚轮受载均匀。
所述的货叉包括两个可调节相对距离的叉体，该叉体前端为可收缩的结构。
与现有技术相比，本发明操作简单、结构紧凑、小巧灵活、成本低廉、电动环保，且可以进入常规的电梯轿厢实现在不同楼层之间的货物搬运和堆放。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1和图2所示，一种小型电动叉车，包括由车身1、悬架装置、驱动装置和转向装置组成的行驶部分以及由抬升动力装置、抬升执行装置组成的工作部分。
其中，车身1的后部设有座椅12，悬架装置包括圆筒21、气缸体和气缸杆，气缸体和气缸杆设在圆筒21内，气缸杆的底部设有平推轴承，并与气缸体连接，气缸杆的顶部连接于座椅12的下方。通过气缸体和气缸杆组成的空气弹簧，实现车身高度的调节，可以使车身提高20cm。在工作时，可将车身调高，使货叉下倾以方便***货物底部；而在行走时，将车身高度调低，使货叉离地有段距离。
驱动装置包括电源31、轮毂电机、驱动轮32、支重轮33以及用于控制轮毂电机的驱动操纵元件35，电源31设在车身1上，轮毂电机设在驱动轮支架34上，分别连接电源31和驱动轮32，由电源31供电为驱动轮32提供动力，驱动轮32通过可转动的驱动轮支架34连接于悬架装置的下端，支重轮33设在车身1的前部，驱动操纵元件35设在车身1的座椅12上并与轮毂电机连接。本实施中采用绿源12V、20ah的蓄电池作为电源31，48V含有满盘轮毂电机的绿源大功率电动车轮胎作为驱动轮32，其特点为动力强劲、启动更快、寿命更长，增大散热面积。
转向装置包括方向盘41、操纵杆42以及带轮组件，方向盘41安装在操纵杆42上端，带轮组件包括传动带以及通过传动带连接的主动带轮43和从动带轮44，主动带轮43固定在操纵杆42上，从动带轮44固定在驱动轮支架34上，从而可以通过转动方向盘41控制驱动轮支架34转动，调节叉车移动的方向。
抬升动力装置包括减速电机51、传动机构和用于控制减速电机51的控制踏板52，抬升执行装置包括门架61和货叉62，本实施例使用的减速电机51是越吉电机公司的86BLHF系列的直流无刷电机，传动机构包括一套滑轮组52以及通过联轴器连接减速电机51的卷筒53，门架61和货叉62之间通过呈对角线排布的四组滚轮活动连接，使得每组滚轮在工作时受载均匀。卷筒53具有反向缩紧功能，通过由固定在门架61上的定滑轮和设在货叉62上的动滑轮，使得货叉62沿门架上下移动，货叉62的两个叉体之间的距离可调，以便于叉起不同体积的货物，而且叉体的前端为可收缩的结构，在不工作时，可以收起，以节约空间。
本发明操作简单、结构紧凑、小巧灵活、成本低廉、电动环保，额定载重150kg、提升高度1.5米，可以进入常规的电梯轿厢实现在不同楼层之间的货物搬运和堆放。

Claims (9)

1.一种小型电动叉车，其特征在于，包括：
车身：其后部设有座椅；
悬架装置：连接在座椅下方，用于对车身的高度进行调节，所述的悬架装置包括圆筒、气缸体和气缸杆，所述的气缸体和气缸杆设在圆筒内，所述的气缸杆的底部设有平推轴承，并与气缸体连接，气缸杆的顶部连接于座椅下方；
驱动装置：设在悬架装置下方，用于驱动叉车移动；
转向装置：设在车身上，用于调节叉车移动的方向；
抬升动力装置：包括减速电机、传动机构和用于控制减速电机的控制踏板，所述的减速电机和控制踏板均设在车身上，所述的传动机构连接减速电机；
抬升执行装置：设在车身的前端，并连接传动机构，在传动机构的驱动下抬升货物。
2.根据权利要求1所述的一种小型电动叉车，其特征在于，所述的圆筒的侧壁的同一高度上均匀焊接有三个螺母，通过所述的三个螺母以及与螺母配合的三个螺栓定位气缸体。
3.根据权利要求1所述的一种小型电动叉车，其特征在于，所述的驱动装置包括电源、轮毂电机、驱动轮、支重轮以及用于控制轮毂电机的驱动操纵元件，所述的电源设在车身上，所述的轮毂电机分别连接电源和驱动轮，由电源供电为驱动轮提供动力，所述的驱动轮通过可转动的驱动轮支架连接于悬架装置的下端，所述的支重轮设在车身的前部，所述的驱动操纵元件设在车身上并与轮毂电机连接。
4.根据权利要求3所述的一种小型电动叉车，其特征在于，所述的转向装置包括方向盘、操纵杆以及带轮组件，所述的方向盘安装在操纵杆上端，所述的带轮组件连接操纵杆和驱动轮支架，通过转动方向盘控制驱动轮支架转动，调节叉车移动的方向。
5.根据权利要求4所述的一种小型电动叉车，其特征在于，所述的带轮组件包括传动带以及通过传动带连接的主动带轮和从动带轮，所述的主动带轮固定在操纵杆上，所述的从动带轮固定在驱动轮支架上。
6.根据权利要求1所述的一种小型电动叉车，其特征在于，所述的传动机构包括卷筒和滑轮组，所述的卷筒通过联轴器连接减速电机，所述的滑轮组连接卷筒和抬升执行装置。
7.根据权利要求1所述的一种小型电动叉车，其特征在于，所述的抬升执行装置包括门架和货叉，所述的门架和货叉活动连接，所述的货叉连接传动机构，在传动机构的驱动下，沿门架上下移动。
8.根据权利要求7所述的一种小型电动叉车，其特征在于，所述的门架和货叉通过呈对角线排布的四组滚轮连接，每组滚轮受载均匀。
9.根据权利要求7所述的一种小型电动叉车，其特征在于，所述的货叉包括两个可调节相对距离的叉体，该叉体前端为可收缩的结构。
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