CN103287152A

CN103287152A - 用于更换粘接剂涂覆辊的方法和装置

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Publication number: CN103287152A
Application number: CN2013100635024A
Authority: CN
Inventors: H.米勒
Original assignee: Mueller Martini Holding AG
Current assignee: Mueller Martini Holding AG
Priority date: 2012-02-29
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2033-02-28
Also published as: US9375969B2; US20130230368A1; CN103287152B; EP2634007B1; EP2634007A1

Abstract

本发明涉及一种用于更换涂覆辊的方法和装置，该涂覆辊用于涂覆粘接剂在沿输送方向（8）上输运的书心子的书脊上，该涂覆辊与从粘接剂容器（2）取出粘接剂的浸润辊（5）对中地设置并且为了涂覆粘接剂在书心子书脊上滚动，其中首先使与浸润辊（5）处于接合的第一涂覆辊（3.1,3.2）离开浸润辊（5），更换第二涂覆辊（3.2,3.1）并且使其靠近浸润辊（5），其中不仅涂覆辊（3.1）而且浸润辊（5）分别具有基本横交于书心子输送方向（8）设置的旋转轴线（4a，5a）。按照本发明至少两个涂覆辊（3.1,3.2）轴向相互间隔地设置，其中一个涂覆辊（3.1,3.2）分别与浸润辊（5）对中地对齐。在此所述涂覆辊（3.1,3.2）利用更换装置（20）轴向这样运动，使得代替第一涂覆辊（3.1,3.2）与浸润辊（5）对中地调整第二涂覆辊（3.2,3.1）。

Description

用于更换粘接剂涂覆辊的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于更换粘接剂涂覆辊的方法和装置，该涂覆辊用于涂覆粘接剂在在输送方向上输运的书心子书脊上，它与从粘接剂容器取出粘接剂的浸润辊对中地设置并且为了涂覆粘接剂在书心子的书脊上滚动，其中首先使与浸润辊位于接合的第一涂覆辊离开浸润辊，更换第二涂覆辊并且使其靠近浸润辊，其中不仅涂覆辊而且浸润辊分别具有基本横交于书心子输送方向设置的旋转轴线。本发明还涉及一个具有这种装置的书籍生产线。

背景技术

在生产书籍时利用输送装置输送还未配备书皮的书心子，而与浸润辊共同作用的涂覆辊分别在书心子的书脊上滚动，同时涂覆粘接剂在书脊上。书脊的轮廓不仅可以是直线的，而且可以是圆形的，因此使用相应构成的涂覆辊。已知的涂覆辊例如平面或形成轮廓地构成。

由EP 0873882 A1，DE 3502733 C1或DE 4332069 A1已知这种或类似的方法和装置。

已知的方法规定手动地实现更换涂覆辊。如果出现与目前不同的书规格的新的加工任务，出于技术安全性的原因必需停止书籍生产线，因为只能在敞开机壳时拆出或安装涂覆辊。因此在涂覆粘接剂在最后的属于前面的加工任务的书心子书脊上以后首先停机。在敞开机壳以后拆出目前的涂覆辊，并且装配对应于新的加工任务的涂覆辊。为此利用调整装置手动地使涂覆辊离开浸润辊并且用手取出。接着将新的涂覆辊再插到驱动轴上，并且利用调整装置靠近浸润辊。在关闭机壳以后可以再投入生产并完成新的加工任务。

因此已知的方法和装置是相对费时间的，并且还需要操作人员的手动干预。因此尤其在加工更小印数时产生相对更长的转换时间。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种用于更换粘接剂涂覆辊的方法和装置，它们能够更少花费时间地且尽可能没有手动干预地更换涂覆辊。这一点尤其也要在生产小印数时实现。

按照本发明这个目的通过权利要求1特征的方法以及通过具有权利要求5特征的装置并且通过如权利要求15所述的书籍生产线得以实现。在从属权利要求中给出有利的实施例。

按照本发明所述装置具有至少两个轴向相互间隔设置的涂覆辊以及用于涂覆辊的更换装置。每个涂覆辊与浸润辊对中地对齐。所述更换装置设计成通过第二涂覆辊替换与浸润辊对中地对齐的第一涂覆辊。在此代替第一涂覆辊第二涂覆辊与浸润辊对中地对齐。

由于本装置的这个结构和相应的方法过程可以没有手动干预地以及与加工任务的印数多少无关地执行更换设置在装置里面的涂覆辊。

按照本发明方法的一实施例，首先使与浸润辊对中设置的第一涂覆辊离开浸润辊。然后使涂覆辊的轴向运动直到第二涂覆辊与浸润辊对中。最后使第二涂覆辊靠近浸润辊。

按照本发明方法的另一实施例，在第二涂覆辊靠近浸润辊时调整第二涂覆辊与浸润辊之间的轴间距，通过一设备控制器给出用于第二涂覆辊调整行程的调整信号。这种调整行程的规定已经在自动化地更换涂覆辊时证实是有利的，用于工艺可靠地工业化地加工书籍。此外通过这个调整也调整涂覆辊与浸润辊的顶压力，这导致在调整时更少的误差发生率。

按照一实施例，所述装置具有一与至少一涂覆辊连接的且与装置的设备控制器功能连接的调整装置，利用它使涂覆辊离开和靠近浸润辊的旋转轴线。通过调整装置使涂覆辊带到更换位置，用于然后使它再靠近浸润辊。此外这种运动方法能够利用结实的止挡限制运动。

按照本发明装置的另一实施例，所述调整装置具有两个共同作用的调整部件。特别有利地是，调整装置的第一调整部件具有气缸，调整装置的第二调整部件具有螺杆，它具有从动端的端部，它可以支承在本装置的基础框架上。由于这个独立的调整环节不仅能够实现用于更换过程的快速摆动运动，而且能够精确地调整浸润辊与各涂覆辊之间的轴间距。

按照本发明装置的另一实施例，所述气缸具有第一轴线并且所述螺杆具有第二轴线，其中所述轴线在沿着输送方向对准的垂直平面中形成变化的调整角。由此可以使螺杆有利地与涂覆辊共同地摆动。

按照本发明装置的另一实施例，所述涂覆辊同轴地设置并且沿着公共的旋转轴线活动地构成。由此可以有利地实现用于涂覆辊的具有独立驱动轴的装置。

按照本发明装置的另一实施例，所述涂覆辊纵向移动地设置在公共的驱动轴上。由此使涂覆辊的结构是维护友好和工艺可靠的。与已知的工具车间的料箱***相比还得到紧凑的结构形式。

按照本发明装置的另一实施例，与浸润辊对中设置的涂覆辊不仅可以摆动靠近浸润辊，而且可以摆动离开浸润辊。

按照本发明装置的另一实施例，所述装置具有一基础框架以及一摆动机架，它具有旋转轴线并且具有两个腿，其中所述涂覆辊在摆动机架里面可摆动地支承，其中所述摆动机架的第一腿与第一调整部件连接，并且所述摆动机架的第二腿与第二调整部件连接。这种杠杆机构负责在自动化过程时的良好重复性。

按照本发明装置的另一实施例，至少一涂覆辊构造成可以以压力空气加载。使用这种涂覆辊能够使这种装置用于各种可胶粘的书脊规格。

按照本发明的装置优选在书籍生产线中使用。

附图说明

下面借助于附图详细解释本发明。附图示出：

图1 按照本发明装置的正视图，具有一个浸润辊、两个涂覆辊和一更换装置，其中第一涂覆辊与浸润辊对中地设置，

图2 沿着图1的剖视线II-II的截面图，其中第一涂覆辊摆动靠近浸润辊，

图3 对应于图2的视图，但是第一涂覆辊摆动离开浸润辊，

图4 沿着图1的剖视线III-III的截面图，

图5 按照本发明装置的正视图，其中第二涂覆辊与浸润辊对中地设置，

图6 沿着图5的剖视线V-V的截面图。

具体实施方式

附图示出按照本发明装置的唯一实施例，用于机械地涂覆粘接剂到书心子的书脊上。在此书心子以公知的方式在未示出的输送装置的输送方向8上以沿着输送方向8对准的书脊输运（图2）。

装置1具有基础框架6（图2）和悬挂在基础框架里面的粘接剂容器2。在基础框架6里面还支承浸润辊5，它具有横交于输送方向8设置的旋转轴线5a。在浸润辊5下游，第一和第二涂覆辊3.1,3.2轴向相互间隔地设置在公共的驱动轴4上（图1）。当然，涂覆辊3.1,3.2也可以分别设置在独立的驱动轴上。

图1和5示出装置1的正视图，其中另一涂覆辊3.1,3.2分别与浸润辊5对中地设置。而在图2,3,4和6中示出装置1的零部件的旋转轴线的截面图。

尽管既没有精确示出书心子，也没有精确示出输运装置，但是从附图中通过输送方向8和负责涂覆粘接剂的涂覆辊的下棱边的视图可以含糊地不仅看出输运装置，而且看出书心子的书脊位置。

两个涂覆辊3.1,3.2不同地构成，即，第一涂覆辊3.1具有形成轮廓的壳表面7.1，而第二涂覆辊3.2配有平坦的壳表面7.2。当然，根据要处理的书心子也可以使用具有不同构成的壳表面的涂覆辊以及相同或不同尺寸的涂覆辊。装置1也同样可以具有多于两个的涂覆辊。涂覆辊的各组合当然只覆盖书心子厚度和形状的一定范围。如果超过这个范围，则装置1得到新的涂覆辊组合，其调整与前面类似地实现。

装置1还具有与设备控制器13功能连接的调整装置10，用于使各涂覆辊3.1,3.2摆动靠近或摆动离开浸润辊5。调整装置10具有第一调整部件17，它具有基本设置在粘接剂容器2下方的且沿着输送方向8对准的气缸17a。当然，也能够实现第一调整部件17的其它适合的结构和布置，例如利用未示出的、弹性的偏心体，通过它使各涂覆辊3.1,3.2靠近浸润辊5或离开浸润辊5。

涂覆辊3.1,3.2的驱动轴4可旋转地支承在固定在基础框架6里面的摆动机架9的第一腿19.1里面。因此不仅摆动机架9，而且涂覆辊3.1,3.2的驱动轴4都分别具有旋转轴线9a，4a，它们相互间隔地设置。根据第一调整部件17的实际调整，两个旋转轴线9a，4a垂直地或多或少地正好位于上下。如果第一涂覆辊3.1例如摆动靠近浸润辊5，则第一涂覆辊3.1的旋转轴线4a准确垂直地位于摆动机架9的旋转轴线9a的下方（图2，图4）。

摆动机架9背离粘接剂容器2具有基本沿着输送方向8延伸的第二腿19.2，在其上可摆动且相对于机架防旋转地设置调整装置10的第二调整部件11，具有摆动机架9。第二调整部件11具有基本在输送方向8上对准的螺杆11a并且用于调整浸润辊5与各摆动靠近浸润辊的涂覆辊3.1,3.2之间的轴间距18（图4，图6）。第二调整部件11利用调整驱动16驱动并且为此通过同样设置在机架9的第二腿19.2上的齿轮12与调整驱动16功能连接。第二调整部件11的从动端的端部11b可以支承在基础框架6上（图2，图4，图6）。为了调整浸润辊5与各摆动靠近浸润辊的涂覆辊3.1,3.2之间的轴间距18，由接合在调整驱动16上的装置1的设备控制器13给定第二调整部件11的调整行程，它对应于所使用的涂覆辊3.1,3.2和要处理的各书心子选择。

气缸17a通过第一端部17.1固定在基础框架6上。气缸17a通过对准涂覆辊3.1,3.2的第二端部17.2与摆动机架9的第一腿19.1连接。

两个调整部件17,11,、即气缸17a和螺杆11a共同或相互作用。它们分别具有轴线17c，11c，它们在穿过输送方向8的垂直平面里面形成变化的调整角14（图3）。调整角14是变化的，用于能够使第二调整部件11与涂覆辊3.1,3.2共同摆动。涂覆辊3.1,3.2的不同直径在调整第二调整部件11时考虑，由此与其无关地保持第一调整部件17的调整。

一旦在各涂覆辊3.1,3.2摆动靠近浸润辊5时螺杆11a的从动端的端部11b顶靠在基础框架6上，利用气缸17a限制涂覆辊3.1,3.2的继续摆动靠近。在此这样选择气缸17a的行程长度，使其气缸活塞17b在涂覆辊3.1,3.2摆动靠近浸润辊5时不能达到其最终位置（图2，图3）。因此气缸17a在这个方向上起到气动弹簧的作用，它调整涂覆辊3.1,3.2与浸润辊5之间的顶压力。附加地可以利用比例阀17d或利用未示出的减压器变化地调整涂覆辊3.1,3.2的顶压力。

在输送方向8上看去，在浸润辊5后面设置更换装置20，用于在设置在公共的驱动轴4上的涂覆辊3.1,3.2之间进行更换，即在本实施例中用于在第一涂覆辊3.1与第二涂覆辊3.2之间进行更换。更换装置20具有由双行程缸构成的调整驱动21。调整驱动21的第一端部21.1作用在机架9上，调整驱动21的第二端部21.2作用在基础框架6上。在此双行程缸的单个行程这样与两个轴向要移动的涂覆辊3.1,3.2协调，使它们例如通过双行程可以轴向移动。因此，通过两次的单个行程实现三个涂覆辊组合的移动。当然，代替气动也可以使用电动的调整驱动，或者也可以使用其它适合的调整驱动。

因为不仅用于轴向移动涂覆辊的调整驱动21，而且用于改变涂覆辊轴间距18的、调整装置10的第二调整部件11都设置在装置1的摆动机架9上，两者都共同地通过摆动机架9围绕其旋转轴线9a摆动。因此调整驱动21和第二调整部件11随时准备投入使用并且为此无需更换位置。这导致非常成本有利的解决方案，通过它能够明显减少用于后面加工任务的更换。

在通过装置1完成实际的加工任务时浸润辊5从粘接剂容器2取出粘接剂，并且在涂覆位置以粘接剂膜形式转移粘接剂在一个涂覆辊3.1,3.2上，它为此已经提前摆动靠近了浸润辊5。为此在浸润辊5与粘接剂容器2之间调整未示出的胶粘缝隙。

在此各涂覆辊3.1,3.2和浸润辊5的旋转方向是同向的。粘接剂膜在涂覆位置从各涂覆辊3.1,3.2的壳表面7.1,7.2转移到书心子的书脊上，其中书心子和与书心子接触的壳表面7.1,7.2段沿着输送方向8运动。

第一调整部件17用于使各涂覆辊3.1,3.2摆动靠近或摆动离开浸润辊5。利用第二调整部件11可以调整浸润辊5与各涂覆辊3.1,3.2之间的轴间距18。为此，设备控制器13或者可以给定用于第二调整部件11的调整行程并由此用于各涂覆辊3.1,3.2的相应的调整行程，或者也可以选择给定涂覆辊3.1,3.2在浸润辊5上的顶压力。因此这是有利的，因为浸润辊5在其圆周上凸起地成形，并且粘接剂没有相应地调整涂覆辊3.1,3.2不能完全转移。

因为设备控制器13通过要生产的书心子的目前规格数据已经了解各要使用的涂覆辊3.1,3.2，因此不仅所需的轴间距18，而且相应的顶压力都已经通过与设备控制器13功能连接的驱动有利地预调整。因此可以补偿与圆形涂覆辊相比平面涂覆辊的相对较大的差别，并且避免各涂覆辊3.1,3.2与增加的磨损有关的、太大的顶压力。

如果在生产书籍时接着前面工作任务的工作任务且尤其是与其相关改变书心子规格需要更换涂覆辊3.1,3.2时，以公知的方式首先将浸润辊5的胶粘缝隙减小到零。由此使在结束工作任务时用于涂覆粘接剂在书心子书脊上使用的涂覆辊3.1,3.2上保留的粘接剂转移到浸润辊5上，并且从那里送回到粘接剂容器2。然后，利用调整装置10的第一调整部件17使目前使用的涂覆辊3.1,3.2摆动离开浸润辊5。接着通过相应的更换装置20的调整驱动21横交于输送方向8并因此轴向的作用这样多地移动涂覆辊3.1,3.2，直到对于下面的工作任务所需的涂覆辊3.2,3.1相对于浸润辊5定位在所需的位置上、即与浸润辊5对中。同时不仅再建立浸润辊5的胶粘缝隙，而且调整浸润辊5与新的涂覆辊3.2,3.1之间所需的轴间距18。接着利用第一调整部件17使涂覆辊3.1,3.2再摆动靠近浸润辊5，由此本装置1在短时间内且无需手动干预地调整到以后的工作任务上，并且可以将粘接剂例如涂覆到变化规格的书心子上。

按照图1的驶入位置和按照图5的驶出位置示例地示出更换装置20的调整驱动21。因此在图1中第一涂覆辊3.1而在图5中第二涂覆辊3.2与浸润辊5对中地设置，因此粘接剂一方面可以涂覆到圆形书脊的书心子上，另一方面可以涂覆到直线书脊的书心子上。

在图6中第二涂覆辊3.2位于涂覆位置，在该位置它在更换涂覆辊3.1,3.2以后已经摆动靠近浸润辊5。在此这样选择轴间距18，使浸润辊5顶压第二涂覆辊3.2的壳表面7.2。在此壳表面7.2采用浸润辊5的形状，因此粘接剂从浸润辊5全表面地转移到同向驱动的、旋转的涂覆辊3.2上。

接纳粘接剂容器2和浸润辊5的装置1的基础框架6配有上游设置的摆动轴6a。利用这个摆动轴6a和另一调整驱动15可以抬起或下降粘接剂容器2（图1，图5）。因此通过另一调整驱动15能够调整与浸润辊5的胶粘缝隙。

Claims

1.一种用于更换涂覆辊的方法，该涂覆辊用于涂覆粘接剂在沿输送方向（8）上输运的书心子的书脊上，该涂覆辊与从粘接剂容器（2）取出粘接剂的浸润辊（5）对中地设置并且为了涂覆粘接剂在书心子的书脊上滚动，其中首先使与浸润辊（5）处于接合的第一涂覆辊（3.1,3.2）离开浸润辊（5），更换第二涂覆辊（3.2,3.1）并且使其靠近浸润辊（5），其中不仅涂覆辊（3.1）而且浸润辊（5）分别具有基本横交于书心子输送方向（8）设置的旋转轴线（4a，5a），其特征在于，至少两个涂覆辊（3.1,3.2）轴向相互间隔地设置，其中一个涂覆辊（3.1,3.2）分别与浸润辊（5）对中地对齐，并且所述涂覆辊（3.1,3.2）利用更换装置（20）轴向这样运动，代替第一涂覆辊（3.1,3.2）使得第二涂覆辊（3.2,3.1）与浸润辊（5）对中地对齐。

2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，为了更换涂覆辊（3.1,3.2）首先使与浸润辊（5）对中设置的第一涂覆辊（3.1,3.2）离开浸润辊（5），然后使涂覆辊（3.1,3.2）的轴向运动直到第二涂覆辊（3.2,3.1）与浸润辊（5）对中，最后使第二涂覆辊（3.2,3.1）靠近浸润辊（5）。

3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，在第二涂覆辊（5）靠近浸润辊（5）时调整第二涂覆辊（3.2,3.1）与浸润辊（5）之间的轴间距（18），通过一设备控制器（13）给出用于第二涂覆辊（3.2,3.1）调整行程的调整信号。

4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，附加地对于轴间距（18）调整第二涂覆辊（3.2）与浸润辊（5）之间的顶压力。

5. 一种用于更换涂覆辊的装置，该涂覆辊用于涂覆粘接剂在沿输送方向（8）上输运的书心子的书脊上，该涂覆辊与从粘接剂容器（2）取出粘接剂的浸润辊（5）对中地设置并且为了涂覆粘接剂在书心子的书脊上滚动，其中首先使与浸润辊（5）处于接合的第一涂覆辊（3.1,3.2）离开浸润辊（5），更换第二涂覆辊（3.2,3.1）并且使其靠近浸润辊（5），其中不仅涂覆辊（3.1）而且浸润辊（5）分别具有基本横交于书心子输送方向（8）设置的旋转轴线（4a，5a），其特征在于，所述装置（1）具有至少两个轴向相互间隔设置的涂覆辊（3.1,3.2）以及一个用于所述涂覆辊（3.1,3.2）的更换装置（20），其中一个涂覆辊（3.1,3.2）分别与浸润辊（5）对中地对齐，并且所述更换装置（20）设计成通过第二涂覆辊（3.2,3.1）更换与浸润辊（5）对中对齐的第一涂覆辊（3.1,3.2）。

6. 如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置具有一与至少一涂覆辊（3.1,3.2）连接的并且与装置（1）的设备控制器（13）功能连接的调整装置（10），利用它使所述涂覆辊（3.1,3.2）离开或靠近浸润辊（5）的旋转轴线（5a）。

7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整装置（10）具有两个共同作用的调整部件（17,11）。

8. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，第一调整部件（17）具有气缸（17a），第二调整部件（11）具有螺杆（11a），该螺杆具有从动端的端部（11b），它可以支承在装置（1）的基础框架（6）上。

9. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述气缸（17a）具有轴线（17c）并且所述螺杆（11a）具有轴线（11c），其中所述轴线（17c，11c）在穿过输送方向（8）的垂直平面中形成变化的调整角（14）。

10. 如权利要求5至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述涂覆辊（3.1,3.2）同轴地设置并且构造成可沿着公共的旋转轴线（4a）活动。

11. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述涂覆辊 (3.1,3.2)纵向移动地设置在公共的驱动轴（4）上。

12. 如权利要求5至11中任一项所述的装置，其特征在于，与浸润辊（5）对中设置的涂覆辊（3.1,3.2）构造成可以摆动靠近浸润辊（5）并且可以摆动离开浸润辊。

13. 如权利要求5至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有一基础框架（6）以及一摆动机架（9），它具有旋转轴线（9a）并且具有两个腿（19.1,19.2），其中所述涂覆辊（3.1,3.2）在摆动机架（9）里面可摆动地支承，其中所述摆动机架（9）的第一腿（19.1）与第一调整部件（17）连接，并且所述摆动机架（9）的第二腿（19.2）与第二调整部件（11）连接。

14. 如权利要求5至13中任一项所述的装置，其特征在于，至少一涂覆辊（3.1,3.2）可以以压力空气加载。

15. 一种书籍生产线具有如权利要求5至14中任一项所述的装置（1）。