CN103286542B - 多耳片大部件移动对接架车 - Google Patents
多耳片大部件移动对接架车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103286542B CN103286542B CN201310232731.4A CN201310232731A CN103286542B CN 103286542 B CN103286542 B CN 103286542B CN 201310232731 A CN201310232731 A CN 201310232731A CN 103286542 B CN103286542 B CN 103286542B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unwheeling
- adjustment
- bracket
- docking
- large parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 15
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种多耳片大部件移动对接架车,主要由固定架车和调整架车组成,其中固定架车和调整架车通过夹紧器连接,在固定架车和调整架车上方分别设有托架,托架的两端分别设有交点***;其中调整架车的托架通过框架与调整架车活动连接,位于调整架车上的驱动装置,驱动装置上设有左右移动手轮、前后移动手轮,在调整架车的托架上设有上下调整手轮。该对接架车可实现六个自由度方向的调整,从而保证多耳片大部件交点对接时,准确定位、调整、检查、修合和对接。
Description
技术领域
本发明涉及一种多耳片大部件移动对接架车,属于装配技术领域。
背景技术
多耳片大部件共有2组对接交点,交点分布长度为2100mm,其中上部一组共有23对交点,下部一组共有14对交点,交点对接形式为叉耳式配合,对接时以上部一组叉耳为配合基准,上部其余叉耳之间留有1.5mm间隙,下部叉耳之间的间隙为0.5mm,不允许小于0.3mm。以往的部件对接交点数量最多为6对叉耳,且为一条轴线,其中1个为对接基准,其余叉耳间隙可达到3mm,为此常规的对接工装采用固定式托架,对接时人工移动悬挂部件对准基准耳片后直接对接。但上述多耳片大部分对接交点达37对,共有三条轴线,部分叉耳之间间隙仅为0.5mm,考虑到零件制造误差、装配误差等,对接时叉耳之间极易出现干涉现象,导致无法对接,为此多耳片大部分对接差用常规的固定式托架和人工对准基准耳片的对接方法无法实现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种多耳片大部件移动对接架车,该对接架车可实现三个自由度方向的调整,从而保证多耳片大部件交点对接时,准确定位、调整、检查、修合和对接。
为解决以上问题,本实用新型的具体技术方案如下:一种多耳片大部件移动对接架车,主要由固定架车和调整架车组成,其中固定架车和调整架车通过夹紧器连接,在固定架车和调整架车上方分别设有托架,托架的两端分别设有交点***;其中调整架车的托架通过框架与调整架车活动连接,位于调整架车上的驱动装置,驱动装置上设有左右移动手轮、前后移动手轮,在调整架车的托架上设有上下调整手轮。
所述的固定架车和调整架车底部分别设有移动轮和地脚螺栓。
所述的调整架车上的托架与驱动装置的连接处设有托架侧倾微调手柄和托架俯仰微调手柄;驱动装置的中部设有托架上下微调手柄。
该多耳片大部件移动对接架车采用固定架车和调整架车两部分组成,可以分别对组装的耳片进行固定,并利用夹紧器进行两车的连接固定,通过调整架车对一组耳片的位置调节,从而快速装配,再装配好后,将耳片翻转,机械对调整架车进行位置的三方向调节,从而保证另一组耳片的精确对接,从而快速完成组装任务。
通过架车底部的移动轮,可以对组装地任意选择,并采用地脚螺栓进行组装前的定位。
在驱动装置上设置托架侧倾微调手柄、托架俯仰微调手柄和托架上下微调手柄,以便于安装使的精确定位。
附图说明
图1为多耳片大部件移动对接架车的结构示意图。
图2为多耳片大部件移动对接架车中调整架车的后视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种多耳片大部件移动对接架车,主要由固定架车1和调整架车7组成,其中固定架车1和调整架车7通过夹紧器5连接,在固定架车1和调整架车7上方分别设有托架13,托架13的两端分别设有交点***14;其中调整架车7的托架13通过框架12与调整架车7活动连接,位于调整架车7上的驱动装置10,驱动装置10上设有左右移动手轮8、前后移动手轮11,在调整架车7的托架13上设有上下调整手轮20。
所述的固定架车1和调整架车7底部分别设有移动轮4和地脚螺栓3。
所述的调整架车7上的托架13与驱动装置10的连接处设有托架侧倾微调手柄18和托架俯仰微调手柄19;驱动装置10的中部设有托架上下微调手柄17。
其工作过程为:在多耳片大部件对接前, 利用移动轮4将固定架车1和调整架车7移动到制定的位置,将多耳片大部件的两部分分别安放在固定架车1和调整架车7的托架13上,按各自前后缘交点用交点***14固定并用束紧带束紧,调整固定架车1和调整架车7的位置关系,用夹紧器5将两车对接,并用地脚螺栓3固定;利用调整架车上托架的上下调整手轮20,按上部基准交点校准调整架车的位置,并利用上下调整手轮20按上部基准交点校准固定架车的托架13,并利用调整架车上的左右移动手轮8、上下微调手柄17、侧倾微调手柄18和俯仰微调手柄19将调整架车7上的部件偏转一定角度,使上部基准交点对正,利用调整架车上的前后移动手轮11向前移动部件,将上部交点叉耳对接,安装转轴后,利用调整架车上的上下调整手轮20,转动部件,预对接部件下部交点,检查下部交点的相对位置,若有干涉,在设计允许的范围内修合干涉处或更换衬套,保证叉耳之间的间隙不小于0.3mm,间隙保证后对接下部叉耳组,安装锁紧销进行后续的工作。
使用该多耳片大部件移动对接架车具有以下优点:
1)使用多耳片大部件移动对接架车精确地定位了对接部件的位置,仅需要进行微调就可对准基准耳片,提高了工作效率;
2)由于调整架车可将部件向下偏转一定角度,因此无需同时进行上、下叉耳的对接工装,可按基准耳片先进行部件上部对接叉耳的对接工作,避免了由于下部叉耳干涉无法进行对接状况的发生;
3)使用多耳片大部件移动对接架车对准基准耳片后,可进行上部交点同轴度的检查工作,并安装转轴;
4)使用多耳片大部件移动对接架车对接上部交点后,可准确检查下部叉耳之间的间隙,间隙小或出现干涉情况时,可在对接架车上进行修合或更换耳片衬套工作。
上述四项优点不仅保证了多耳片大部件对接工作的顺利进行,而且提高了工作效率,降低了工人的劳动强度,填补了多耳片大部件对接空白。
Claims (3)
1.一种多耳片大部件移动对接架车,其特征在于:主要由固定架车(1)和调整架车(7)组成,其中固定架车(1)和调整架车(7)通过夹紧器(5)连接,在固定架车(1)和调整架车(7)上方分别设有托架(13),托架(13)的两端分别设有交点***(14);其中调整架车(7)的托架(13)通过框架(12)与调整架车(7)活动连接,位于调整架车(7)上的驱动装置(10),驱动装置(10)上设有左右移动手轮(8)、前后移动手轮(11),在调整架车(7)的托架(13)上设有上下调整手轮(20)。
2.如权利要求1所述的多耳片大部件移动对接架车,其特征在于:所述的固定架车(1)和调整架车(7)底部分别设有移动轮(4)和地脚螺栓(3)。
3.如权利要求1或2所述的多耳片大部件移动对接架车,其特征在于:所述的调整架车(7)上的托架(13)与驱动装置(10)的连接处设有托架侧倾微调手柄(18)和托架俯仰微调手柄(19);驱动装置(10)的中部设有托架上下微调手柄(17)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310232731.4A CN103286542B (zh) | 2013-06-13 | 2013-06-13 | 多耳片大部件移动对接架车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310232731.4A CN103286542B (zh) | 2013-06-13 | 2013-06-13 | 多耳片大部件移动对接架车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103286542A CN103286542A (zh) | 2013-09-11 |
CN103286542B true CN103286542B (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=49088352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310232731.4A Expired - Fee Related CN103286542B (zh) | 2013-06-13 | 2013-06-13 | 多耳片大部件移动对接架车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103286542B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103753176B (zh) * | 2014-01-15 | 2016-02-10 | 西安电子科技大学 | 置于圆柱舱段对接装置内的手动微调机构 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB801159A (en) * | 1955-08-08 | 1958-09-10 | Northrop Aircraft Inc | Improvements in or relating to trailer |
RU2158700C2 (ru) * | 1998-11-02 | 2000-11-10 | Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение | Установка для манипулирования частями объекта при их взаимной стыковке |
JP2006051557A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 構造物の結合位置合わせ装置および構造物の結合位置合わせ方法 |
CN102001451A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-04-06 | 浙江大学 | 基于四个数控***、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接***及方法 |
CN201913453U (zh) * | 2010-12-21 | 2011-08-03 | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所 | 板状结构六自由度精密安装装置 |
CN102249006A (zh) * | 2011-05-11 | 2011-11-23 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 飞机总装配机身大部件移动对接装置 |
CN102730197A (zh) * | 2012-05-16 | 2012-10-17 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种机身定位调姿装置和方法 |
CN202547505U (zh) * | 2011-11-01 | 2012-11-21 | 北京航天发射技术研究所 | 一种双向调整带载对中设备 |
CN102950446A (zh) * | 2011-08-23 | 2013-03-06 | 哈尔滨建成集团有限公司 | 回转体类组件的对接装置 |
-
2013
- 2013-06-13 CN CN201310232731.4A patent/CN103286542B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB801159A (en) * | 1955-08-08 | 1958-09-10 | Northrop Aircraft Inc | Improvements in or relating to trailer |
RU2158700C2 (ru) * | 1998-11-02 | 2000-11-10 | Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение | Установка для манипулирования частями объекта при их взаимной стыковке |
JP2006051557A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 構造物の結合位置合わせ装置および構造物の結合位置合わせ方法 |
CN102001451A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-04-06 | 浙江大学 | 基于四个数控***、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接***及方法 |
CN201913453U (zh) * | 2010-12-21 | 2011-08-03 | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所 | 板状结构六自由度精密安装装置 |
CN102249006A (zh) * | 2011-05-11 | 2011-11-23 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 飞机总装配机身大部件移动对接装置 |
CN102950446A (zh) * | 2011-08-23 | 2013-03-06 | 哈尔滨建成集团有限公司 | 回转体类组件的对接装置 |
CN202547505U (zh) * | 2011-11-01 | 2012-11-21 | 北京航天发射技术研究所 | 一种双向调整带载对中设备 |
CN102730197A (zh) * | 2012-05-16 | 2012-10-17 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种机身定位调姿装置和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103286542A (zh) | 2013-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104175330B (zh) | 一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置 | |
NZ704017A (en) | Improved coupling device and agricultural machine comprising such a device | |
CN103143832A (zh) | 一种超声波焊接机 | |
CN103286542B (zh) | 多耳片大部件移动对接架车 | |
CN205111131U (zh) | 便捷式焊接机器人 | |
CN204573481U (zh) | 一种激光器安装支架 | |
CN204725074U (zh) | 一种暖气片专用焊接装置 | |
CN105689944A (zh) | 一种可调式薄板件柔性装配夹具 | |
CN204819252U (zh) | 一种新型发动机支撑结构 | |
CN104002078B (zh) | 一种用于白车身焊接总拼夹具的定位夹紧*** | |
CN105397474A (zh) | 一种可调整双工位螺栓拧紧装置 | |
CN202240069U (zh) | 切割型钢锁口的辅助器 | |
CN105149670B (zh) | 用于小面积钢板的倒边成型装置 | |
CN104985375B (zh) | 摩托车车架焊接工装尾部定位装置 | |
CN204628448U (zh) | 一种过渡轮安装机构 | |
CN204416944U (zh) | 一种起重机导电架 | |
CN203018973U (zh) | 一种桨叶连接板焊接工装 | |
CN203485107U (zh) | 一种客车门轴组件装配用工装 | |
CN103659101B (zh) | 夹具 | |
CN103801886A (zh) | 一种工程车辆后尾座的焊接支座结构 | |
CN203062167U (zh) | 一种挖机钢管拼焊工装 | |
CN201760688U (zh) | 单火焰枪坡口切割装置 | |
CN205254255U (zh) | 一种平衡机的挡屑结构 | |
CN205146620U (zh) | 一种点胶机定位工装 | |
CN205559719U (zh) | 一种设备z、r轴运动模组 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151028 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |