CN103282773A - 马桶嵌入式尿液分析*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种设置于坐在马桶座圈上的用户***的局部区域的马桶嵌入式尿液分析***。所述马桶嵌入式尿液分析***包括：一个用于检测是否试纸条被输入到马桶中的输入模块；一个具有一个从上表面一侧沿着长度方向形成凹面的载体，所述载体通过所述输入模块将所述试纸条嵌入到所述凹槽中；一个包括一个为所述载体提供驱动力的传输部分的传输模块，以此在所述载体被回收到马桶中的排尿区域以收集尿液后所述载体被移入马桶中；一个包括在所述载体移入马桶过程中用于分析检测垫颜色变换的颜色传感器的分析模块；一个设置于所述输入模块较低部分且用于将试纸条输入和输出马桶的输出模块；一个用于清洗和干燥马桶内侧的清洗模块；一个用于控制检测垫分析和在试纸条被输入到马桶内收集尿液后试纸条输出的控制器。

Description

马桶嵌入式尿液分析***

技术领域

本发明涉及一个马桶嵌入式尿液分析***，特别是内置的尿液分析***，这使得它可以尽量减少试纸条传递的距离和通过提供一个参照一个就坐的用户而将一个试纸条放到马桶座内部以到达马桶座圈前侧的局部区域的输入模块而以更简单更稳定的方式执行一个分析，一个用来调整移入的试纸条的传输模块设置于马桶座圈的内部以在马桶座圈里形成一个配置用来移入或移出到排尿部分的载体且一个传输单元为载体提供动力，一个分析模块安装于载体的顶部以通过检测垫的颜色变化来进行分析，一个输出模块通过一个试纸条排出口将试纸条移出马桶座圈，以及一个清洁模块被用来清洗和干燥马桶座圈内侧。

背景技术

尿液是由肾脏过滤血液产生的一种废物，含有各种新陈代谢副产物。检查尿等可以发现尿***和内分泌***中的任何疾病和代谢相关的***中的任何问题。由于尿液在不给予病患任何负担的情况下非常容易收集，尿液测试被认为是在医学领域中的一个非常重要的手段。

上面提到的尿检可以通过一个更简单和更容易的方式进行，伴随着它对各种疾病诊断的优势，但病人需要去医院尿检的缘故，这让人们感到不方便，所以要做得是让定期进行尿测试变得不麻烦。

为了改善上述问题，韩国专利登记号10-0972622公开了一种尿液测试装置。

上面提到的现有技术中包括一个固定在一个插有试纸条的试纸条***口的试纸条传输模块和一个马桶座圈，从而将***的试纸条移动到目标位置，一个可拆卸地被安装于试纸条传输模块的一端的试纸条导向部件，从而引导移动的试纸条以及帮助收集尿液，一个被安装在试纸条传输模块一侧的试纸条检测模块，从而测量试纸条与尿液反应后的颜色，以及一个用于清洗试纸条传输模块的内侧和试纸条导向部件的内侧清洁模块。有了上述结构的装置，用户不用去医院，而是可以通过一个安装在马桶座圈内的尿液检测装置在家里或公共设施中容易的进行尿液检测，所以它可以在早期阶段诊断各种疾病，如糖尿病的辅助尿检。

由于用于收集使用者尿液的试纸条导向部件被安装在马桶座圈的内侧顶端，这是很难来收集用户的尿液的。也就是说，对于一个男性来说，当坐在马桶座圈上时调整尿液的排出方向以使尿液能达到试纸条上是可能的；然而这个步骤是需要付出小小的努力，否则尿液可能溅得到处都是引发卫生问题。对于女性而言，由于女性的人体结构要使尿液到达安装在马桶座圈内侧顶端的试纸条几乎是不可能的。 

现有技术具有的特点在于，试纸条本身与尿液反应是被配置为沿某些构件如横梁等，所以连接到试纸条的检测垫可能会被损坏，这会造成检测过程中的错误，使得检测不可靠，并且该装置很容易被损坏。即使它被设计为放在家中长时间的定期使用，产品的使用寿命可能会大大缩短。

考虑到上述问题，迫切需要发展一个新的、提高尿液收集的装置 一个马桶座圈安装式尿液分析***，使得容易地收集用户尿液以及通过减少连接有尿液收集检测垫的试纸条的传送距离而以一个方便的、更容易的、更简单的以及更准确的方式来进行一个尿液检测变得可能。

发明内容

因此，本发明是为了改善上述问题。本发明的一个目的是提供一种马桶嵌入式尿液分析***，使得它可以通过在一个马桶座圈前侧的局部区域集中地提供一个尿液检测装置要求的构件而尽量减少一个载体传递的距离，从而在尿液检测过程中避免错误以及简化尿液检测过程，并提高一个设备的耐用性。

本发明的另一个目的是提供一种马桶嵌入式尿液分析***，该***通过在一个试纸条的检测垫已经收集到移动到马桶座圈内部的尿液的状态下确保尿液被吸收在检测垫上的时间充足而能够获得更精确的尿液分析结果。

进一步，这是本发明的另一目的在于提供一种马桶嵌入式尿液分析***，该***能够获得更精确的尿液分析结果，当一个尿液分析***很长没有被使用时，马桶座圈内侧会被定期清洗，从而进行后面的测试。

进一步，这是本发明的另一目的在于提供一种马桶嵌入式尿液分析***，该***通过精确地调整试纸条的位置以使检测垫能够被定位在一个检测区域能够获得更精确的尿液分析。

为了实现上述目的，提供了一种设置在马桶座圈上的用户***的局部区域的马桶嵌入式尿液分析***，包括一个从马桶座圈的局部区域向马桶的尿液排放区域凸出和延伸的壳体；一个感测一个试纸条的输入状态以及通过一个输入通道将试纸条送入马桶座圈内部的输入模块；一个传输模块，包括一个具有一个从上表面一侧沿着长度方向形成凹面以适应由输入模块将试纸条部分被送入到马桶座圈内部的适应性凹槽的载体，以及一个为所述载体提供一个滑动驱动力以使所述载体向一个朝马桶座圈内部的排尿部分的方向凸起的壳体外移动、收集尿液以及向马桶座圈内部移动的传输单元；一个具有一个分析连接到试纸条的检测垫的颜色变化的颜色感应器的分析模块；一个设置于所述输入模块较低侧的输出模块，且输出模块通过一个与所述输入通道不同的输出通道将试纸条送到马桶座圈外；一个用于清洁和干燥马桶座圈内侧的清洁模块；以及一个控制试纸条向马桶座圈内部移动和收集尿液、试纸条向外移动、分析检测垫和试纸条被送出操作的控制器。

另外，所述试纸条包括有多个检测垫连接的垫子部分和一个未连接检测垫的空白部分，所述载体与输入通道底端水平且它们之间设置有隔开空间，从而适应所述试纸条的垫子部分，当由所述传输模块收集到尿液在所述试纸条上时，所述空白部分被定为在所述隔开空间中。

所述输出模块包括一个由一旋转轴形成的设置于所述隔开空间顶部的输出控制杆，且通过轴和旋转被连接到一个过程变化电机上，以及一个向轴延伸且垂直于旋转轴的延伸部分，使得所述输出控制杆向所述隔开空间的较低侧下调而使旋转轴旋转；一个安装于所述隔开空间的底部且由一对被间隔开从而在它们之间形成空间的辊子组成的输出辊，两根辊子由输出电机的旋转驱动力驱动旋转，所述试纸条的空白部分通过已经下调的所述输出控制杆引导到所述输出通道并被***到该空间，从而将所述试纸条送到马桶座圈外，由所述输出控制杆引导所述试纸条到所述空间一侧，通过与所述输入通道不同的所述输出通道所述试纸条被送到外面。

此外，该控制器包括一个设于所述载体内的防污染模块，所述载体的试纸条收集到尿液在其朝马桶座圈外侧移出及临时地移入的状态下，且控制所述输出模块和所述分析模块不工作，由一个定时器设定的时间过去后临时地移动所述载体，在所述载体移入马桶座圈内的状态下，所述检测垫吸收尿液，这能防止收集的尿液被马桶中飞溅的水稀释，为了所述输出模块和所述分析模块的操作所述载体设置到一个待机状态。

此外，分析区域包括一个设置所述检测垫的为了通过一个颜色传感器进行检测的检测区域；一个设置于所述分析区域任一侧的检测垫检测传感器，并且感知所述检测垫是否在所述分析区域并发出一个检测信号，所述控制器包括一个用于存储所述检测垫长度信息的检测垫长度数据库，一个用于存储所述检测垫之间间距信息的间距数据库以及一个用于存储输出滚轴信息的直径数据库，还包括一个由用于计算和存储输出电机运行的运行数据库组成的位置平衡控制模块，以便其它检测垫可关于一个以存储于各数据库的数据为基础得到的包括在所述分析区域的检测垫的位置被定位于所述分析区域，一个输出电机微控制器用于当所述检测信号被接收，所述输出电机会在一定时间内停止，所述输出电机的操作取决于所述运行数据库中的运行信息，差异地控制所述输出电机的旋转直到检测信号又一次被接收到，从而微控制所述试纸条的移动，每个检测垫的位置可以参照所述分析区域被微控制。 

此外，该控制器包括一个周期性地控制清洗控制模块在所述清洗控制模块开始操作后进行操作的周期清洗模块。

为了实现上述目的，提供了一种通过一个马桶嵌入式尿液分析***进行尿液分析的方法，包括第一步骤，一个由用户输入的试纸条被检测，所述试纸条被送入一个马桶座圈内部，所述试纸条的垫子部分被安装于一个载体中；第二步骤，所述载体由一个滑动驱动方式向马桶中的尿液排出部分移动从而来收集尿液；第三步骤，一个输出控制杆通过操作一个过程变化电机来向一个隔开空间的较低一侧调节；第四步骤，所述载体在其所述试纸条收集尿液后向马桶座圈内部移动，同时所述试纸条通过操作一个输出电机被嵌入所述输出滚轴之间；第五步骤，所述试纸条通过使用一个输出电机和一个输出滚轴向马桶座圈的外侧移动，所述分析模块运行，多个检测垫被顺序地进行检测；第六步骤，清洗马桶座圈的内侧。

此外，在第二步骤和第三步骤中还进一步提供了，一个载体现时输入步骤，在所述检测垫不被马桶座圈周围任何杂质所打断的状态下，所述检测垫通过所述载体在其所述试纸条收集尿液后临时地向马桶座圈内部移动的方式来吸收尿液，且这嵌入的状态会持续一定时间；一个设置步骤，带有所述检测垫的载体在其试纸条完成吸收部分后临时地向马桶中的尿液排出部分移动，为了尿液分析和试纸条输出，所述载体被设置为待机状态。 

有益效果

根据本发明的马桶座安装的尿液分析***的尿液收集装置具有以下优点：

1）由于一个尿液分析所必需的每个模块集中设置在马桶座圈的一侧，所述试纸条的传输距离可以被尽量减少，并且检测程序变得更简单；

2）可以减少检测中的错误；

3）机器的耐用性得以提高；

4）以卫生的方式确保必要的时间以使足够的尿液被吸收到一个检测垫上，这保证了准确地执行了一个尿液检测；

5）通过平衡所述检测垫的位置使得尿液分析能够被更准确地被执行。

附图说明

图1A示出的是根据本发明的一种马桶嵌入式尿液分析***的一个实施例的透视图；

图1B示出的是根据本发明的一种马桶嵌入式尿液分析***的一个实施例的另一方向上的透视图；

图2示出的是根据本发明的尿液检测装置的基本结构的一侧的透视图；

图3示出的是根据本发明的尿液检测装置的前透视图；

图4示出的是根据本发明的尿液检测装置的另一侧的透视图；

图5示出的是根据本发明的尿液检测装置的分解透视图；

图6示出的是根据本发明的使用尿液分析***进行尿液分析的方法及控制器结构的流程图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将参考附图进行说明。附图不是基于一个实际尺寸而画出的，并且附图中相同的元件使用了相同的附图标记。

图1A示出的是根据本发明的一种马桶嵌入式尿液分析***的一个实施例的透视图。图1B示出的是根据本发明的一种马桶嵌入式尿液分析***的一个实施例的另一方向上的透视图。

如图1A和1B所示，根据本发明的马桶座安装式尿液分析***的尿液收集装置，针对必要的部件参考用户坐在在一个马桶座圈10集中安装在用户的前侧，即在净身喷嘴安装的相反侧，换言之，在用户坐在马桶座圈上的状态下用户***的区域。此时，马桶座圈10在其内部的局部区域具有一定的空间用于容纳必要的部件??。

尿液分析***基本上是针对在家庭，医院，公共设施或者类似场所通过自我诊断来检测用户的健康状态。换句话说，用户的健康状态可以使用一种分析一个附有一种具有尿液测试方法的试纸条1的检测垫2颜色变化的方法来被诊断，多个检测垫2吸收尿液。本发明的目的是最小化试纸条1的传输距离、简化检测程序和缩短检测时间，从而最大限度地减少一台机器的操作和诊断中的错误。

根据本发明的尿液分析***的基本过程将被简要描述。如图1B所示，一个试纸条1被输入一个通过局部区域3中的马桶座圈10的外周面一侧的试纸条输入端口11，一个带有试纸条1的载体31朝马桶内侧的排尿区域移动，即在用户坐在马桶座圈10上的状态下借助各种电机和滚轴的操作朝向排尿侧移动并在那里停留一定时间，以此多个检测垫从用户吸收足够的尿液。之后，试纸条1再次被输入到马桶座圈10内部，每个检测垫2的颜色变化被检测从而检查健康状态。分析的结构可在一个显示装置上为用户显示以此容易地检查他的健康状况。

优选地，在对检测垫2的分析过程后，试纸条1可能同时被输出到试纸条输出端口12执行分析过程，之后，***受污染的内侧由于尿液测试而被清洗和干燥，所以根据本发明的使用一种尿液分析***进行的尿液测试过程就完成了。

每个部件被集中安装在局部区域3，为了尿液测试试纸条1的输送距离要最小化，所以用户可以通过将试纸条1嵌入到马桶座圈内部来更快和更容易的方式执行一个尿液检测。为了尿液检测消耗的试纸条1被输出到马桶座圈10的外侧，从而以更卫生和更稳定的方式利用尿液分析***。

图2示出的是根据本发明的尿液检测装置的基本结构的一侧的透视图。图3示出的是根据本发明的尿液检测装置的前透视图。图4示出的是根据本发明的尿液检测装置的另一侧的透视图。图5示出的是根据本发明的尿液检测装置的分解透视图。

如图2至图5所示，根据本发明的尿液分析装置包括：一个输入模块，一个传输模块，一个分析模块，一个输出模块，一个清洗模块和一个控制器100，都安装在马桶座圈10的内部。

在这里，用于尿液分析的试纸条1包括一个附属于检测垫2的垫子部分1a，和一个不附属于检测垫2的空白部分1b。试纸条的操作将随着每个模块操作的描述在后面进行描述。

本发明中采用马桶座圈10提供了一种从在马桶座圈内部的排尿部分凸出的壳体4。壳体4提供传输模块的移动路径以及用于容纳其他模块的空间。

输入模块包括一个输入辊21和一个输入电动机22和一个输入检测传感器23，并且被铜在局部区域3的试纸条输入端口11定位于马桶座圈10周围，由用户从而感知试纸条1被输入到试纸条输入端口11，为了通过在输入辊21之间的输入路径试纸条被自动嵌入到传输模块的载体31的内侧。

参照附图，输入模块的每个结构将被描述。由第一滚动部分21a、一轴21b和第二滚动部分21c形成的输入辊21设置有一对。两个输入辊21的第一滚动部分21a为圆盘状，并相互连接，所以它们类似一个齿啮合轮而旋转。轴21b以一个合适的角度向下延伸，在轴21b端部连接有与第一滚动部分21a相同形状且直径小于第一滚动部21a的第二滚动部分21c。两个第二滚动部21c之间设有一个用于输入通过试纸条输入端口11同样被嵌入的试纸条1的输入通道。由于输入辊21旋转，试纸条1可以通过输入通道移入马桶座圈的内侧。

输入电机22被配置为为输入辊21传送旋转驱动力，并且被安装在一对输入辊21的其中一个上，从而使输入辊21旋转。以确保机械稳定的耐久性，它可能被设置为从与第一滚动部分21a连接而变成单独的形式，从而使输入辊21旋转。输入电机22通过一个控制器100来接通和断开，控制器100将在后面描述。

输入检测传感器23为了感知通过试纸条输入端口输入的试纸条1的输入状态的目的被设置在局部区域3的一侧。当试纸条1由用户被输入到一定深度，这会探测到输入检测信号的输入和传送给控制器100。

由控制器100的控制的输入模块的操作将进行说明。当用户通过试纸条输入端口11将试纸条1输入一定深度时，输入检测传感器23检测到试纸条1的输入状态并传递一个输入检测信号给控制器100。控制器100驱动输入电机22尽可能多得转动以使试纸条1自动的输入到马桶座圈10且控制器100安装在载体31上。

传输模块由一个载体31和一个传输单元组成。试纸条1被安装在载体31内部的状态下，载体31通过壳体41移入一个内侧（马桶中储水区域）和移出，所以用户的尿液可由附属于试纸条1的检测垫2被收集。

此时，在壳体4的延伸部分中，提供了一种以通过载体31形成的通孔（未示出）来移进和移出。

传输模块的每个部件将参照附图进行说明。在面板状的载体31设有一个在上表面沿纵向形成凹面的调节凹槽，以便载体31能够由输入模块调节试纸条1输入通过试纸条输入端口11，且被布置在与试纸条1的输入方向相同的方向上以及朝内纵向排列，在马桶座圈10的周围部分的马桶较低侧。

此时，载体31水平布置以使它隔开于输入模块的输入通道的端部，即试纸条输入端口11的另一侧，从而在其与输入模块之间形间隔空间25。

另外，载体31调节试纸条1除了试纸条1的空白部分1b，所以试纸条1的部分或全部空白部分1b看起来像浮动在间隔空间25中。上述结构将稍后进行详细说明。

载体31被以其向马桶内侧移动以及在收集到尿液后移出这样一种方式驱动。在马桶座圈10的内部，提供了一种通道或相对应的载体31底表面的类似结构，使得载体31在一条直线上运动目的是确保载体31的平滑移动。

此外，载体31在底面上具有纵向的齿条31a，即调节试纸条1的表面的相对表面，使载体31可以接收一个直线运动的驱动力。载体31的马桶座圈10周围的侧端部设有一个止动部31b，用于挡住在马桶座圈10周围通过端口的试纸条，为了防止当载体31从马桶座圈10内侧沿马桶内侧方向完全移出时载体31脱离马桶座圈10，。

如附图中所示，止动部31b为L形，但并不限于L形。

载体31可包括一个检测单元31c为了载体31能由一个光断续器34被检测。如附图中所示，检测单元31c从隔开部分的一侧表面弯曲并延伸至载体31的外侧，即从止动部31b的下部，所以它可以通过光断续器34的光接收装置和发光器件之间。

驱动单元被配置成提供驱动力，使载体31可以移进和移出。优选地，如附图中所示，驱动单元包括：一个小齿轮32，一个传输电机33和一个光断续器34。

与齿条31a啮合的小齿轮32设置在载体31上，用于将传输电机33的旋转力转换成直线运动。在其与齿条31a啮合且设置于载体31底面的状态下，它可以由传输电机33以可转动的方式设置。

传输电机33给小齿轮32提供旋转力且由控制器100开启和关闭，被控制为在法线方向或反方向旋转。

此时，传输电机33和小齿轮32之间可以设置一定的滚子型介质，从而提高耐久性，如附图中所示。

光断续器34由一个发光器件和一个光接收装置组成，光断续器被设置为面对发光器件和光接收装置且在它们之间存在一定空间，从而检测通过此空间的东西。

光断续器34以这样一种方式被配置，载体31的检测单元31c在马桶座圈10内部一侧可以通过发光器件和光接收装置之间且被安装于输入模块和间隔空间设置的位置，从而感知检测单元31c是否检测到东西和传递一个检测信号给控制器100。控制器100在目标位置上控制载体31直线运动，所以载体31被控制为不输入知道达到间隔空间内部。试纸条可通过输出模块被输出到外侧，输出模块将在后面进行描述。

输出模块的操作将进行说明。当试纸条1通过输入模块被安装到载体31的内部时，控制器100在法线方向上驱动传输电机33，载体31向马桶中的排尿区域移动，上述的操作状态维持由一个定时器或类似装置设定的时间。当用户的尿液被收集完后，传输电机33将被反向驱动，载体31将移入马桶座圈10的局部区域3的内部。当光断续器34识别检测单元31c，一个信号被传递到控制器100，传输电机33的驱动被停止，所以保证了在载体31和输入模块之间的间隔空间。

此时，载体31根据控制器100设置来移动，所以她不会离开马桶座圈。在更糟糕的情况下，由止动部31b可以防止从马桶座圈10出现相同的分离。

在光断续器34帮助下防止载体31移动超过目标部分以使马桶座圈10内侧不被损坏，因此根据本发明的***可被稳定地使用。试纸条1的移动过程可通过输出控制杆被改变以使试纸条1的空白部分1b到间隔空间25中。

分析模块40包括一个LED照明装置和一块反射板、一个颜色传感器等等，其被固定在传输模块顶部的一部分上，并且被布置在载体31的顶部，即被布置为面对试纸条1，因此当载体31移动到局部区域??3的内部时，它可以分析检测垫2的颜色变化。

此时，分析模块40具有一定的大小和足够的数量能对多个检测垫2在同一时间进行分析，从而实现对多个检测垫2的快速检测；然而，这样的结构就经济性而言并不好。

分析模块40被配置为只分析一个检测垫2。在这种情况下，它需要来排列各检测垫2，使得可以顺序匹配分析模块40。

为了进行以上操作，分析模块40可以具有一个分析区，并且可由检测垫检测传感器形成（图中未示出）。 在此，分析区是指为了由颜色传感器进行一个分析的检测垫2所在位置的区域，即表示一个目标空间。

检测垫检测传感器被设置在分析模块40内部的一侧，形成在分析区的任一一侧，从而感测检测垫2是否在由颜色传感器进行分析的分析区，并产生一个检测信号。在这里，检测垫检测传感器通过检测检测垫的材料和颜色的方法可以被实现。 检测垫检测传感器的操作将根据对控制器100的描述在后面进行描述。 该输出模块包括一个输出控制杆51，一个过程变化电机52，一个输出辊53和一个输出电机54。是用来输出试纸条1，通过输出模块将试纸条1移动到局部区域3的内部，通过一个不同于上面提到的输入通道的输出通道将试纸条1移出马桶座圈10。 输出控制杆51设置于在输入模块和载体31之间的隔开空间25的顶部，且由一个旋转轴51a和一个延伸部51b组成。旋转轴51a通过一轴和转轮连接过程变化电机52，延伸部51b在垂直方向从旋转轴关于轴延伸。旋转轴51a由过程变化电机52的旋转驱动力驱动旋转，故延伸部51b向下旋转到隔开空间25的较低侧。

输出控制杆51在平时不影响试纸条1的运动，但是当旋转一定的角度和进行下降时，试纸条1的空白部分1b被压在间隔开空间25的向下方向上，所以试纸条1嵌于输出辊53之间，从而改变试纸条1的移动过程。此时，为了使试纸条1稳定地被嵌入到输出辊53之间，优选的在局部区域设置一个空间以当输出控制杆51下调时限制试纸条1的移动过程。

过程变化电机52通过一轴被连接到输出控制杆51，从而为输出控制杆51提供了一个旋转力，过程变化电机52由控制器100所控制。

输出辊53设于间隔空间的较低侧，且有一对分开的辊子组成，故在两个辊子之间形成了一个空间53a。两个滚子都是由输出电机54提供的旋转驱动力驱动旋转，且受到可以进行下调和转动的输出控制杆51的压力，试纸条1的空白部分被引导到输出通道并被嵌入在空间53a内，以此试纸条1被输出到马桶座圈10外侧。

如附图中所示，优选的是，至少一个输出辊53用来使试纸条1稳定移动。 输出电机54为输出辊53提供一个旋转驱动力，且输出电机54由控制器10所控制。

清洗模块被用来清洗尿液分析装置的部件，清洗模块包括一个水下喷嘴61，一个水下阀，一个空气喷嘴62，一个空气阀等。

水下喷嘴61在尿液分析装置在马桶座圈10内部被划分的情况下设置于马桶座圈10的一侧。上述的水下喷嘴61被连接到一个管道，并且被连接到一个在外侧存储洗涤剂的水槽。 

水下阀被设置于水下喷嘴61的内部以此控制洗涤剂输入到马桶座圈10内部或者通过水下喷嘴61将洗涤剂输入到尿液分析装置，从而使水下阀控制打开和关闭水下喷嘴61。此处，水下阀由控制器100所控制。

空气喷嘴62和空气阀以和水下喷嘴61和水下阀同样的方式来配置。 优选的是，清洗模块被配置为试纸条1通过输出模块被输出到外部后进行启动操作，从而对尿液分析装置进行清洗和干燥，通过一个输出水管或类似结构将洗涤剂和干燥的空气输出到外面。 图6示出的是根据本发明的使用尿液分析***进行尿液分析的方法及控制器结构的流程图。 参照图6对控制器100进行说明。控制器100设置在马桶座圈10内部的一侧，在试纸条1移入马桶座圈10内部后对检测垫2进行分析，以及收集尿液从而控制试纸条1的输出。控制器100包括一个试纸条嵌入模块110，一个尿液收集模块120，一个分析判断模块130，一个输出控制模块140和一个清洗控制模块150。可以被进一步设置的一个定期清洗模块160，一个位置平衡控制模块170和一个防污染模块180。 试纸条嵌入模块110用于根据从输入检测传感器23发送的一个输入检测信号来控制输入电机22。此时，输入电机22被控制为进行尽可能大的设定转动，由实验得出这取决于试纸条1被安装在载体31的移动距离。

尿液收集模块120包括：一个将载体31向马桶内的排尿部分移出的载体回收单元121，在输入电机22被试纸条嵌入模块110操作以后通过在法线方向上操作传输电机33有尽可能多的设定转速；一个输入载体的载体嵌入单元122 在经过一定时间后（收集足够用户尿液的必要时间）通过在垂直方向上操作传输电机33有尽可能多的设定转速，由定时器确定在载体被移出后；当光断续器34被进一步安装，知道从光断续器34发送一个检测信号载体31被移入马桶座圈10内部。

此外，控制器100可以进一步包括防污染模块180以试图确保在外部环境下检测垫2与尿液起反应所需的足够长的时间。由分析模块40进行的分析依次为在第一次输出后通过临时移入和临时移出载体31临时地移入和移出每个检测垫2，不是以检测垫2在载体31第一次移出的同时被检测，接着由尿液收集模块120被移入的情况。就操作定时而言，其在载体回收单元121和载体嵌入单元122之间运行。

载体31，其移动到马桶座圈10的外侧以及收集尿液到其试纸条1上，临时地移入，且输出模块和分析模块40被控制为在此临时地输入过程中不进行操作，载体在由定时器设置的时间后临时地移出，即一个检测垫2能吸收足够尿液的时间（优选的是一分钟）以及通过载体嵌入单元122来移入，载体在尿液分析之前保持一个被回收的状态且试纸条1的输出被执行，即其保持一个稳定的状态。

本发明在载体嵌入之前提供一个步骤，为了在载体31第一次移出后的分析和试纸条1的输出进行一个临时地嵌入和一个临时地回收步骤，以此当载体临时地移入并在马桶座圈10内停留时检测垫2可以吸收足够的尿液。

本发明通过确保检测垫2在马桶座圈10内部停留一定时间来实现一个精确的尿液检测，由水存储于马桶中的排尿部分，此过程被外部环境所影响。

当通过载体嵌入单元122和输出控制模块140将试纸条1移入和移出时，分析判断模块130顺序地分析多个检测垫2。分析判断模块130包括一个用于从过程变换电机检测传感器接收一个驱动信号的过程变化电机运行识别单元131，一个取决于一个由从过程变化电机运行识别单元131接收一个信号的接收状态来控制运行模块40的分析模块控制单元132。即在过程变化电机52的信号操作被接收以后分析判断模块130运行，即在输出控制模块140运行以后从而只对收集完和吸收完尿液的检测垫2进行分析。由于上述操作的缘故，输出模块具有一个用于识别过程变化电机52的驱动状态并产生一个信号的过程变化电机检测传感器（图中未示出）。

另外，所存储的分析数据可被转移到一个显示装置，供用户检查分析结果。

此时，输出控制模块140当载体31由载体嵌入单元124移入时操作过程变化电机52和输出电机54，从而下调输出控制杆51，以此在其被固定于输出辊53之间的状态下试纸条1通过试纸条输出端口12能被输出到外部。 此时，载体嵌入单元122，分析判断模块130和输出控制模块140彼此之间有序地运行，所以***载体31和放电的检测垫2和带1可有机地执行。 清洗控制模块150在试纸条1的输出过程由输出控制模块140被完成后控制清洗模块，从而清洗和干燥尿液分析装置。 控制器100可进一步包括一个被配置为在一定期间操作清洗控制模块150的定期清洗模块160，即每两天依次来克服以下问题，当尿液分析***很长一段时间不使用，其每个部件可能被污染，从而导致一个坏的检测结果。更详细地，当清洗控制模块150最后一次使用后经过一段特定时间，清洗控制模块150被控制以运行，以此保持尿液分析装置的清洁。 对控制器100的操作按时间顺序进行说明。当用户***试纸条时，试纸条通过嵌入模块110自动地移向马桶座圈10的内侧，除了试纸条1的空白部分1b的试纸条其它部分被安装于载体31中，当嵌入模块的嵌入完成时，载体31向排尿部分移动，即载体穿过马桶上的用户一侧区域移动，然后手机尿液并通过防污染模块180临时地移出。当检测垫2与尿液反应充分时，载体31通过防污染模块180再次临时地移出，最后的嵌入过程由尿液收集模块120执行，输出控制模块140和分析判断模块130运行，载体130的嵌入、检测垫2的分析和试纸条1的输出顺序执行。

执行上述过程后，当试纸条1的输出被完成后，尿液分析装置被清洗控制模块150清洗和干燥，由此整个过程完成。由于尿液分析装置由定期清洗模块160在每个周期内被清洗和干燥，它可以始终保持清洁卫生的状态。

控制器100可以进一步包括一个由一个转速数据库171和一个输出电机微控制器172组成的位置平衡控制模块170。

转速数据库171包括一个用于存储检测垫2的长度信息的检测垫长度数据库，一个用于存储检测垫2之间间距的距离数据库，一个用于存储输出辊53直径信息的直径数据库。输出电机54的转速被计算和存储为了其它检测垫2被定位在分析区域参照一个检测垫2属于基于存储于每个数据库的数据确定的分析区域的位置上。换句话说，在分析区域内分析模块140完成对一个检测垫2的分析后，这些数据通过分析输出电机54对下一个包含在分析区域内的检测垫2做出运行的转速而得到的。 

输出电机微控制单元172针对输出电机54的微控制使得检测垫2位于取决于检测信号传递状态的分析区域。当检测信号被接收，输出电机的运行会在一定时间内被停止，输出电机54的转速取决于在转速数据库171的转速上的信息和检测信号传递状态而被控制，从而使得试纸条达到微平衡。

换言之，当接收到的检测信号时，输出电机54的运行会在一定时间内被停止，输出电机54取决于在转速数据库171的转速上的信息来被运行，输出电机54的转速被有差分地控制，直至检测信号被重新发送，从而微控制试纸条1的移动。

更详细地，附属于空白部分1b的最近部分的检测垫2在通过载体嵌入单元122将载体31移入后第一次移入分析区域，且被检测垫检测传感器感知。当检测信号被传递到输出电机微控制器172时，输出电机的运行在设定的时间被停止，以此分析模块40能通过定时器分析一个相应的检测垫2。 

此后，检测垫的长度参数，检测垫之间的间距和输出辊的直径参考检测垫2在分析区域中的位置被计算。输出电机54通过从转速数据库171接收转速信息来被控制，当检测信号不被接收时，输出电机54的旋转方向和转速会被有差分地控制，直到检测信号被接收企图为微错误发生的情况下做准备，以此微平衡检测垫2的位置。 

由位置平衡控制模块170还提供，检测垫2能被精确地定位于分析模块40的分析区域中，以此由于检测垫2能被更精确地分析所以能够得到一个精确的尿液分析数据。

参照图6中的流程图根据本发明的使用为马桶嵌入式尿液分析***的尿液收集装置的尿液分析方法将被描述和提供操作的例子。一种马桶嵌入式尿液分析***的尿液分析方法包括第一步骤，一个由用户输入的试纸条被检测，所述试纸条被送入一个马桶座圈内部，所述试纸条的垫子部分被安装于一个载体中；第二步骤，所述载体由一个滑动驱动方式向马桶中的尿液排出部分移动从而来收集尿液；第三步骤，一个输出控制杆通过操作一个过程变化电机来向一个隔开空间的较低一侧调节；第四步骤，所述载体在其所述试纸条收集尿液后向马桶座圈内部移动，同时所述试纸条通过操作一个输出电机被嵌入所述输出滚轴之间；第五步骤，所述试纸条通过使用一个输出电机和一个输出滚轴向马桶座圈的外侧移动，所述分析模块运行，多个检测垫被顺序地进行检测；第六步骤，清洗马桶座圈的内侧。

防止污染小结进一步增加，在第二步骤和第三步骤中还进一步提供了，一个载体现时输入步骤，在所述检测垫不被马桶座圈周围任何杂质所打断的状态下，所述检测垫通过所述载体在其所述试纸条收集尿液后临时地向马桶座圈内部移动的方式来吸收尿液，且这嵌入的状态会持续一定时间；一个设置步骤，带有所述检测垫的载体在其试纸条完成吸收部分后临时地向马桶中的尿液排出部分移动，为了尿液分析和试纸条输出，所述载体被设置为待机状态。

由于本发明可体现为多种形式而不脱离其精神或基本特征的，但也应被理解的是，上述实施例不受限于任何前述描述的细节，除非另有规定，而是应该广泛地解释在所附的权利要求书中所定义的精神和范围内，因此在权利要求范围内的所有变化和修改，或与此集合和范围都意在为被所附的权利要求所包括。

附图标记说明： 

1：试纸条             

1a：垫子部分 

1b：空白部分          

 2：检测垫 

3：局部区域            

4：壳体

10：马桶座圈           

11：试纸条输入端口 

12：试纸条输出端口     

21：输入辊 21a：第一滚动部分      

21b：轴 21c：第二滚动部分      

22：输入电机 

23：嵌入检测传感器     

25：间隔空间 

31：载体               

31a：齿条 

31b：止动部            

31c：检测单位 

32：小齿轮             

33：传输电机 

34：光断续器           

40：分析模块 

51：输出控制杆         

51a：延伸部 

51b：旋转轴            

52：过程变化电机 

53：输出辊             

53a：空间 

54：输出电机           

61：水下喷嘴 

62：空气喷嘴           

100：控制器 

110：试纸条嵌入模块    

120：尿液收集模块 

121：载体回收单元      

122：载体输入单元 

130：分析判断模块      

140：输出控制模块 

150：清洗控制模块      

160：定期清洗模块 

170：位置平衡控制模块  

171：转速数据库 

172：输出电机微控制器  

180：防污染模块。

Claims (8)

1.一种马桶嵌入式尿液分析***，设置于坐在马桶座圈上的用户***的局部区域，其特征在于，包括： 一个从马桶座圈的局部区域向马桶的排尿区域凸出和延伸的壳体； 一检测试纸条的输入状态的输入模块，并通过一个输入通道将所述试纸条输入到马桶座圈的内部； 一个传输模块，包括： 一个具有一个从上表面一侧沿着长度方向形成凹面以适应由所述输入模块将所述试纸条部分被送入到马桶座圈内部的适应性凹槽的载体，以及一个为所述载体提供一个滑动驱动力以使所述载体向一个朝马桶座圈内部的排尿部分的方向凸起的壳体外移动、收集尿液以及向马桶座圈内部移动的传输单元； 一个具有一个分析连接到试纸条的检测垫的颜色变化的颜色感应器的分析模块； 一个设置于所述输入模块较低侧的输出模块，且所述输出模块通过一个与所述输入通道不同的输出通道将试纸条送到马桶座圈外； 一个用于清洁和干燥马桶座圈内侧的清洁模块；

一个控制所述试纸条向马桶座圈内部移动和收集尿液、所述试纸条向外移动、分析检测垫和所述试纸条被送出操作的控制器。

2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述试纸条包括有多个检测垫连接的垫子部分和一个未连接所述检测垫的空白部分，所述载体与所述输入通道底端水平且它们之间设置有隔开空间，从而适应所述试纸条的所述垫子部分，当由所述传输模块收集到尿液在所述试纸条上时，所述空白部分被定为在所述隔开空间中。

3.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述输出模块包括：

一个由一旋转轴形成的设置于所述隔开空间顶部的输出控制杆，且通过轴和旋转被连接到一个过程变化电机上，以及一个向所述轴延伸且垂直于所述旋转轴的延伸部分，使得所述输出控制杆向所述隔开空间的较低侧下调而使所述旋转轴旋转；

一个安装于所述隔开空间的底部且由一对被间隔开从而在它们之间形成空间的辊子组成的输出辊，两根辊子由输出电机的旋转驱动力驱动旋转，所述试纸条的空白部分通过已经下调的所述输出控制杆引导到所述输出通道并被***到所述空间，从而将所述试纸条送到马桶座圈外，由所述输出控制杆引导所述试纸条到所述空间一侧，通过与所述输入通道不同的所述输出通道所述试纸条被送到外面。

4.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制器包括一个设于所述载体内的防污染模块，所述载体的所述试纸条收集到尿液在其朝马桶座圈外侧移出及临时地移入的状态下，且控制所述输出模块和所述分析模块不工作，由一个定时器设定的时间过去后临时地移动所述载体，在所述载体移入马桶座圈内的状态下，所述检测垫吸收尿液，这能防止收集的尿液被马桶中飞溅的水稀释，为了所述输出模块和所述分析模块的操作所述载体设置到一个待机状态。

5.如权利要求3所述的***，其特征在于，分析区域包括：

一个设置所述检测垫的为了通过一个颜色传感器进行检测的检测区域；

一个设置于所述分析区域任一侧的检测垫检测传感器，并且感知所述检测垫是否在所述分析区域并发出一个检测信号；

所述控制器包括一个用于存储所述检测垫长度信息的检测垫长度数据库，一个用于存储所述检测垫之间间距信息的间距数据库以及一个用于存储输出辊子信息的直径数据库，还包括一个由用于计算和存储输出电机运行的运行数据库组成的位置平衡控制模块，以便其它检测垫可关于一个以存储于各数据库的数据为基础得到的包括在所述分析区域的所述检测垫的位置被定位于所述分析区域，一个输出电机微控制器用于当所述检测信号被接收，所述输出电机会在一定时间内停止，所述输出电机的操作取决于所述运行数据库中的运行信息，差异地控制所述输出电机的旋转直到检测信号又一次被接收到，从而微控制所述试纸条的移动，每个所述检测垫的位置可以参照所述分析区域被微控制。

6.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制器包括一个周期性地控制清洗控制模块在所述清洗控制模块开始操作后进行操作的定期清洗模块。

7.一种用于马桶嵌入式尿液分析***的分析尿液的方法，包括：

第一步骤，一个由用户输入的试纸条被检测，试纸条被送入一个马桶座圈内部，试纸条的垫子部分被安装于一个载体中；

第二步骤，载体由一个滑动驱动方式向马桶中的尿液排出部分移动从而来收集尿液；

第三步骤，一个输出控制杆通过操作一个过程变化电机来向一个隔开空间的较低一侧调节；第四步骤，载体在其试纸条收集尿液后向马桶座圈内部移动，同时试纸条通过操作一个输出电机被嵌入输出辊之间；

第五步骤，试纸条通过使用一个输出电机和一个输出辊向马桶座圈的外侧移动，分析模块运行，多个检测垫被顺序地进行检测；

第六步骤，清洗马桶座圈的内侧。

8.如权利要求7所述的方法，在所述第二步骤和所述第三步骤之间进一步包括，

一个载体现时输入步骤，在所述检测垫不被马桶座圈周围任何杂质所打断的状态下，所述检测垫通过所述载体在其所述试纸条收集尿液后临时地向马桶座圈内部移动的方式来吸收尿液，且这嵌入的状态会持续一定时间；

一个设置步骤，带有所述检测垫的所述载体在其所述试纸条完成吸收部分后临时地向马桶中的尿液排出部分移动，为了尿液分析和所述试纸条输出，所述载体被设置为待机状态。

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