CN103277500A - 一种齿轮传动装置的消隙调整方法 - Google Patents

一种齿轮传动装置的消隙调整方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种齿轮传动装置的消隙调整方法，在输入齿轮和输出齿轮之间设置消隙机构，消隙机构包括调整环、调整板和消隙齿轮组，在调整板上设置至少一块限位凸块，每块限位凸块的一侧设置一个第一螺钉，第一螺钉的调节方法包括以下步骤：1）首先确认第一螺钉的自由端未与限位凸块接触；2）旋转调节第一螺钉，使第一螺钉的自由端与限位凸块的一侧接触，继续调节第一螺钉，使调整板与调整环产生相对转动，直至输出齿轮处于静止状态；本发明操作简单，只需旋转调节第一螺钉，即可将传动间隙消除，操作方便、灵活，可大幅提高齿轮传动装置的传动精度。齿轮传动装置长期使用后，如果齿轮的齿部磨损产生新的传动间隙，只需采用上述方法重新消隙，简单方便。

Description

一种齿轮传动装置的消隙调整方法
技术领域
本发明涉及一种消隙调整方法，尤其是涉及一种齿轮传动装置的消隙调整方法。
背景技术
中、大型数控机床进给***大多会用到齿轮减速机构，要求齿轮本身除了具有很高的运动精度和工作平稳性以外，还必须尽可能减小或消除配对齿轮之间的传动间隙，否则，在开环***中会产生运动滞后的现象。在闭环***中，由于有反馈的干预，滞后现象可以得到补偿，但反向时传动间隙仍会使伺服***产生振动而不稳定。这些因素都会对加工精度产生不利影响。因此，为提高传动精度，对齿轮传动机构进行消隙是十分必要的，要求消隙调整方法具有较强的可操作性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种操作简单的齿轮传动装置的消隙调整方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种齿轮传动装置的消隙调整方法，在输入齿轮和输出齿轮之间设置消隙机构，并将输入齿轮分成同轴设置的第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述的消隙机构包括调整环、调整板和消隙齿轮组，所述的调整环设置在所述的第一输入齿轮上，所述的调整板设置在所述的第二输入齿轮上，所述的调整环套设在所述的调整板的外侧，所述的第一输入齿轮与传动齿轮组的一端连接，所述的输出齿轮与传动齿轮组的另一端连接，第一输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮构成第一传动链，所述的第二输入齿轮与消隙齿轮组的一端连接，所述的输出齿轮与消隙齿轮组的另一端连接，第二输入齿轮、消隙齿轮组和输出齿轮构成第二传动链，所述的第一传动链的传动比与所述的第二传动链的传动比相同，在所述的调整板上设置至少一块限位凸块，每块所述的限位凸块的一侧设置一个第一螺钉，在所述的调整环上设置与所述的第一螺钉相应的第一螺孔，所述的第一螺钉的调节方法包括以下步骤：
1）首先确认第一螺钉的自由端未与限位凸块接触；
2）旋转调节第一螺钉，使第一螺钉的自由端与限位凸块的一侧接触，继续调节第一螺钉，使调整板与调整环产生相对转动，直至输出齿轮处于静止状态。
优选地，在每块所述的限位凸块的另一侧设置一个用于防松的第二螺钉，在所述的调整环上设置与所述的第二螺钉相应的第二螺孔，且第一螺钉和第二螺钉沿调整环的周向交替分布，所述的第二螺钉的调节方法为：旋转调节第一螺钉使输出齿轮处于静止状态后，首先确认第二螺钉的自由端未与限位凸块接触，然后旋转调节第二螺钉，使其自由端与限位凸块的另一侧接触，继续调节第二螺钉，直至第二螺钉将调整板顶紧。齿轮传动装置工作时震动不可避免，长期使用后第一螺钉会产生松动，设置并调节第二螺钉，可以对第一螺钉起到防松作用。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明齿轮传动装置的消隙调整方法操作简单，只需旋转调节第一螺钉，即可将传动间隙消除，操作方便、灵活，可大幅提高齿轮传动装置的传动精度。齿轮传动装置长期使用后，如果因齿轮的齿部磨损而产生新的传动间隙，只需采用上述方法重新进行消隙，简单方便。
附图说明
图1为实施例的展开图；
图2为实施例中调整板的俯视图；
图3为图2中带局部剖视的正视图；
图4为实施例中调整环的俯视图；
图5为图4中带局部剖视的正视图；
图6为实施例中调整环和调整板的装配图；
图7为图6中局部剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
以三级传动的齿轮传动装置为例，采用本发明消隙调整方法消除其配对齿轮之间的传动间隙，具体消隙调整方法为：如图所示，在输入齿轮1和输出齿轮3之间设置消隙机构4，并将输入齿轮1分成同轴设置的第一输入齿轮11和第二输入齿轮12，该消隙机构4包括调整环5、调整板6和消隙齿轮组7，消隙齿轮组7装配在过渡轴71上，调整环5设置在第一输入齿轮11上，调整板6设置在第二输入齿轮12上，调整环5套设在调整板6的外侧，传动齿轮组2装配在过渡轴21上，第一输入齿轮11与传动齿轮组2的一端连接，输出齿轮3与传动齿轮组2的另一端连接，第一输入齿轮11、传动齿轮组2和输出齿轮3构成第一传动链13，第二输入齿轮12与消隙齿轮组7的一端连接，输出齿轮3与消隙齿轮组7的另一端连接，第二输入齿轮12、消隙齿轮组7和输出齿轮3构成第二传动链14，第一传动链13的传动比与第二传动链14的传动比相同，在调整板6上设置至少一块限位凸块61，每块限位凸块61的一侧设置一个第一螺钉8，在调整环5上设置与第一螺钉8相应的第一螺孔81，在每块限位凸块61的另一侧设置一个用于防松的第二螺钉9，在调整环5上设置与第二螺钉9相应的第二螺孔91，且第一螺钉8和第二螺钉9沿调整环5的周向交替分布，该第一螺钉8的调节方法包括以下步骤：
1）首先确认第一螺钉8的自由端未与限位凸块61接触；
2）旋转调节第一螺钉8，使第一螺钉8的自由端与限位凸块61的一侧接触，继续调节第一螺钉8，使调整板6与调整环5产生相对转动，第一螺钉8的调节方向及调整环5与调整板6的转动方向参见图7中箭头所示方向，同时输入齿轮1、传动齿轮组2中的传动齿轮和消隙齿轮组7中的消隙齿轮均产生相对转动，观察输出齿轮3的转动情况，当输出齿轮3停止转动时，停止旋转第一螺钉8，此时传动齿轮组2和消隙齿轮组7对输出齿轮3的作用力的合力为零，各齿轮间的相对转动停止，配对齿轮之间的传动间隙消除；
3）确认第二螺钉9的自由端未与限位凸块61接触后，旋转调节第二螺钉9，使其自由端与限位凸块61的另一侧接触，继续调节第二螺钉9，直至第二螺钉9将调整板6顶紧，以防止齿轮传动装置长期使用后，第一螺钉8产生松动。

Claims (2)

1.一种齿轮传动装置的消隙调整方法，在输入齿轮和输出齿轮之间设置消隙机构，并将输入齿轮分成同轴设置的第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述的消隙机构包括调整环、调整板和消隙齿轮组，所述的调整环设置在所述的第一输入齿轮上，所述的调整板设置在所述的第二输入齿轮上，所述的调整环套设在所述的调整板的外侧，所述的第一输入齿轮与传动齿轮组的一端连接，所述的输出齿轮与传动齿轮组的另一端连接，第一输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮构成第一传动链，所述的第二输入齿轮与消隙齿轮组的一端连接，所述的输出齿轮与消隙齿轮组的另一端连接，第二输入齿轮、消隙齿轮组和输出齿轮构成第二传动链，所述的第一传动链的传动比与所述的第二传动链的传动比相同，在所述的调整板上设置至少一块限位凸块，每块所述的限位凸块的一侧设置一个第一螺钉，在所述的调整环上设置与所述的第一螺钉相应的第一螺孔，所述的第一螺钉的调节方法包括以下步骤：
1）首先确认第一螺钉的自由端未与限位凸块接触；
2）旋转调节第一螺钉，使第一螺钉的自由端与限位凸块的一侧接触，继续调节第一螺钉，使调整板与调整环产生相对转动，直至输出齿轮处于静止状态。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动装置的消隙调整方法，其特征在于在每块所述的限位凸块的另一侧设置一个用于防松的第二螺钉，在所述的调整环上设置与所述的第二螺钉相应的第二螺孔，且第一螺钉和第二螺钉沿调整环的周向交替分布，所述的第二螺钉的调节方法为：旋转调节第一螺钉使输出齿轮处于静止状态后，首先确认第二螺钉的自由端未与限位凸块接触，然后旋转调节第二螺钉，使其自由端与限位凸块的另一侧接触，继续调节第二螺钉，直至第二螺钉将调整板顶紧。
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