CN103277123A - 一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构 - Google Patents
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Abstract
一种应用于煤巷采矿机煤炭开采与锚固一体领域中的用于安装机载钻机的可移动滑座机构，包括锚杆钻机、连接架、半圆滑道、滑动座、限位块、大齿圈、小齿轮、花键轴、液压马达、第一滑块、支撑板、螺旋摆动油缸、第二滑块，半圆滑道通过螺栓固定于支撑板上，大齿圈用螺栓固定在支撑板上，小齿轮通过花键轴与液压马达连接，液压马达用螺栓固定在滑动座上，第一滑块和第二滑块通过螺栓连接在滑动座上，螺旋摆动油缸螺栓固定在滑动座上，锚杆钻机与连接架之间用螺栓连接，连接架通过螺栓连接在螺旋摆动油缸上。该装置用于安装机载钻机的滑座机构为机载锚杆钻机在不同截面形状的煤巷工作提供基础，提高主采矿机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及煤巷采矿机煤炭开采与锚固一体领域中的一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构。
背景技术
目前，煤矿巷道掘进基本采用掘进机开采，形成的巷道截面为矩形，因此大部分机载锚杆钻机都是以掘进机为主体设计的。随着井下地质条件的不断变化，岩层硬度的不断提高，驱使了类似于采矿机硬岩开采设备的诞生，硬岩采矿机切割原理不同于掘进机，它形成的巷道截面为马蹄形或拱形，因此必须要设计新的锚杆布置工艺来适应新的巷道截面形状，同时也需要机载钻机能够辅助主机工作。因此，研制开发一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构一直是急待解决的新课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构，用于安装固定机载锚杆钻机，解决目前煤矿井下马蹄形、拱形巷道的锚杆钻孔、安装及锚固问题，该底座装置结构简单，运行可靠，可准确保证马蹄形、拱形煤巷锚杆工艺设计的各个参数，且成为采矿机在井下实现掘锚一体化的重要辅助装置，很大程度上降低劳动强度，提高了煤巷开采掘进效率。
本发明的目的是这样实现的：一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构，包括锚杆钻机、连接架、半圆滑道、滑动座、限位块、大齿圈、小齿轮、花键轴、液压马达、第一滑块、支撑板、螺旋摆动油缸、第二滑块，半圆滑道通过螺栓固定于支撑板上，大齿圈用螺栓固定在支撑板上，小齿轮通过花键轴与液压马达连接，液压马达用螺栓固定在滑动座上，第一滑块和第二滑块通过螺栓连接在滑动座上，螺旋摆动油缸螺栓固定在滑动座上，锚杆钻机与连接架之间用螺栓连接，连接架通过螺栓连接在螺旋摆动油缸上，限位块通过螺栓固定在半圆滑道的末端；所述装置的工作原理是，将锚杆钻机连接在连接架上，通过螺旋摆动油缸调整钻机机身，以达到调节钻机钻孔角度，液压马达驱动小齿轮转动，与大齿轮相啮合，可使滑动座及固定在其上的各部件沿半圆滑道滑动，来调整锚杆钻机的钻孔位置，当滑动座移到合适钻孔位置后，通过液压马达自身制动装置使滑动座停止在当前位置，此时机载锚杆钻机开始工作，限位块固定在半圆滑道末端，其作用是防止滑动座滑出轨道外，第一滑块和第二滑块通过螺栓连接在滑动座上，用以保证驱动座只能沿半圆滑道滑行，连接架通过螺栓连接在螺旋摆动油缸上，可使锚杆钻机在90度角度范围内转动。
本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理是，将锚杆钻机连接在连接架上，通过螺旋摆动油缸调整钻机机身，以达到调节钻机钻孔角度，液压马达驱动小齿轮转动，与大齿轮相啮合，可使滑动座及固定在其上的各部件沿半圆滑道滑动，来调整锚杆钻机的钻孔位置，当滑动座移到合适钻孔位置后，通过液压马达自身制动装置使滑动座停止在当前位置，此时机载锚杆钻机开始工作，限位块固定在半圆滑道末端，其作用是防止滑动座滑出轨道外，第一滑块和第二滑块通过螺栓连接在滑动座上，用以保证驱动座只能沿半圆滑道滑行，连接架通过螺栓连接在螺旋摆动油缸上，可使锚杆钻机在90度角度范围内转动。
一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构与现有技术相比，具有用于安装机载钻机的滑座机构为机载锚杆钻机在不同截面形状的煤巷工作提供了基础，在满足巷道锚杆布置工艺的前提下，提高了主采矿机的工作效率等优点，将广泛的应用于煤巷采矿机煤炭开采与锚固一体领域中。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
参照附图，1. 一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构，包括锚杆钻机1、连接架2、半圆滑道3、滑动座4、限位块5、大齿圈6、小齿轮7、花键轴8、液压马达9、第一滑块10、支撑板11、螺旋摆动油缸12、第二滑块13，半圆滑道3通过螺栓固定于支撑板11上，大齿圈6用螺栓固定在支撑板11上，小齿轮7通过花键轴8与液压马达9连接，液压马达9用螺栓固定在滑动座4上，第一滑块10和第二滑块13通过螺栓连接在滑动座4上，螺旋摆动油缸12螺栓固定在滑动座4上，锚杆钻机1与连接架2之间用螺栓连接，连接架2通过螺栓连接在螺旋摆动油缸12上，限位块5通过螺栓固定在半圆滑道3的末端。所述装置的工作原理是，将锚杆钻机1连接在连接架2上，通过螺旋摆动油缸12调整钻机机身，以达到调节钻机钻孔角度，液压马达9驱动小齿轮7转动，与大齿轮6相啮合，可使滑动座4及固定在其上的各部件沿半圆滑道3滑动，来调整锚杆钻机1的钻孔位置，当滑动座4移到合适钻孔位置后，通过液压马达9自身制动装置使滑动座4停止在当前位置，此时机载锚杆钻机1开始工作，限位块5固定在半圆滑道3末端，其作用是防止滑动座4滑出轨道外，第一滑块10和第二滑块13通过螺栓连接在滑动座4上，用以保证驱动座只能沿半圆滑道滑行，连接架2通过螺栓连接在螺旋摆动油缸12上，可使锚杆钻机在90度角度范围内转动。
Claims (2)
1.一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构，包括锚杆钻机、连接架、半圆滑道、滑动座、限位块、大齿圈、小齿轮、花键轴、液压马达、第一滑块、支撑板、螺旋摆动油缸、第二滑块，其特征在于：半圆滑道通过螺栓固定于支撑板上，大齿圈用螺栓固定在支撑板上，小齿轮通过花键轴与液压马达连接，液压马达用螺栓固定在滑动座上，第一滑块和第二滑块通过螺栓连接在滑动座上，螺旋摆动油缸螺栓固定在滑动座上，锚杆钻机与连接架之间用螺栓连接，连接架通过螺栓连接在螺旋摆动油缸上，限位块通过螺栓固定在半圆滑道的末端。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构，其特征在于：所述装置的工作原理是，将锚杆钻机连接在连接架上，通过螺旋摆动油缸调整钻机机身，以达到调节钻机钻孔角度，液压马达驱动小齿轮转动，与大齿轮相啮合，可使滑动座及固定在其上的各部件沿半圆滑道滑动，来调整锚杆钻机的钻孔位置，当滑动座移到合适钻孔位置后，通过液压马达自身制动装置使滑动座停止在当前位置，此时机载锚杆钻机开始工作，限位块固定在半圆滑道末端，其作用是防止滑动座滑出轨道外，第一滑块和第二滑块通过螺栓连接在滑动座上，用以保证驱动座只能沿半圆滑道滑行，连接架通过螺栓连接在螺旋摆动油缸上，可使锚杆钻机在90度角度范围内转动。
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