CN103273250A - 高效指针自动化生产和检验设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效指针自动化生产和检验设备,所述高效指针自动化生产和检验设备包括分割旋转盘,该分割旋转盘上每隔60o设有一工装治具,同时,沿着该分割旋转盘的圆周与该6个工装治具相对应的依次设有:第一XYZ上料单元、第二XYZ上料单元、第一光学摄像检验单元、热铆焊单元、第二光学摄像检验单元和下料单元。本发明具有的优点是:焊接质量佳,能够避免次品流入市场,且所制备的指针成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件制造设备技术领域,尤其是涉及一种高效指针自动化生产和检验设备。
背景技术
汽车仪表中的指针是由指针臂与指针帽两部分组装热铆焊接在一起的。在实际焊接过程中,不可避免的需要考虑以下两种问题:1、质量问题。主要体现在会出现焊接不足、焊接不到位的现象,且难以避免次品流入市场的现象2、成本问题。一个指针组合的销售价格不高,但是因其较多的工序造成其成本过高。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效指针自动化生产和检验设备,它具有焊接质量较佳,能够避免次品流入市场,且所制备的指针成本较低的特点。
本发明所采用的技术方案是:高效指针自动化生产和检验设备,所述高效指针自动化生产和检验设备包括分割旋转盘,该分割旋转盘上每隔60o设有一工装治具,同时,沿着该分割旋转盘的圆周与该6个工装治具相对应的依次设有:第一XYZ上料单元、第二XYZ上料单元、第一光学摄像检验单元、热铆焊单元、第二光学摄像检验单元和下料单元。
所述第一XYZ上料单元、第二XYZ上料单元和下料单元均包括有旋转手臂,且该旋转手臂上设有机械抓手。
所述高效指针自动化生产和检验设备包括有PLC,该第一XYZ上料单元、第二XYZ上料单元、第一光学摄像检验单元、热铆焊单元、第二光学摄像检验单元和下料单元以及该分割旋转盘均连接至该PLC。
本发明和现有技术相比所具有的优点是:焊接质量佳,能够避免次品流入市场,且所制备的指针成本较低。本发明的高效指针自动化生产和检验设备的指针帽和指针臂依次通过第一XYZ上料单元和第二XYZ上料单元精确放置入工装治具中,且一旦装配不到位的情况,则工件无法进入下道工序,从而有效保证了产品质量,尤其是该第二光学摄像检验单元实时监测该焊接完成的产品质量,避免次品流入市场。这样的高效指针自动化生产和检验设备所用人工较少,从而极大降低了制备成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1是本发明的实施例的部件布置的俯视图。
图中:100、分割旋转盘;200、工装治具;10、第一XYZ上料单元;20、第二XYZ上料单元;30、第一光学摄像检验单元;40、热铆焊单元;50、第二光学摄像检验单元;60、下料单元;71、旋转手臂,72、机械抓手。
具体实施方式
实施例,见图1所示:高效指针自动化生产和检验设备,包括分割旋转盘100。显然,该分割旋转盘100可以连接有动力装置,从而能够间歇性的进行旋转。该分割旋转盘100上每隔60o设有一工装治具200。即,该分割旋转盘100的边沿上均匀的分布有6个工装治具200。同时,沿着该分割旋转盘100的圆周与该6个工装治具200相对应的依次设有:第一XYZ上料单元10、第二XYZ上料单元20、第一光学摄像检验单元30、热铆焊单元40、第二光学摄像检验单元50和下料单元60。也就是说,前述第一XYZ上料单元10等6个单元中相邻的2个单元与该分割旋转盘100的圆心的连线形成的夹角均为60o。其中,所谓XYZ上料单元(包括第一XYZ上料单元10和第二XYZ上料单元20)指的是常见的在X、Y、Z方向上均能移动的上料装置。当然,该高效指针自动化生产和检验设备可以包括有PLC(图上未示出)。该第一XYZ上料单元10、第二XYZ上料单元20、第一光学摄像检验单元30、热铆焊单元40、第二光学摄像检验单元50和下料单元60以及该分割旋转盘100均连接至该PLC。即,该PLC能够控制各个部件的启动时机以及动作过程。
优化的,该第一XYZ上料单元10、第二XYZ上料单元20和下料单元60均包括有旋转手臂71,且该旋转手臂71上设有机械抓手72。即,该机械抓手72抓取工件后,该旋转手臂71旋转将工件放置于工装治具200内或从该工装治具200内取出。
本发明的动作过程:
1、启动设备。
2、人工将指针帽和指针臂分别摆至该第一XYZ上料单元10和该第二 XYZ上料单元20的合适位置,比如托盘内。
3、该第一XYZ上料单元10启动,将指针帽放置入相应的工装治具200内。
4、该分割旋转盘100转动60o,该第二XYZ上料单元20启动,将指针帽放置入已经装有指针帽的工装治具200内。
5、该分割旋转盘100再行转动60o,该第一光学摄像检验单元30检测指针臂和指针帽的组装是否到位。如果组装不正确,则该分割旋转盘100不再旋转,等待处理。
6、如果组装正确,则该分割旋转盘100再行转动60o,该热铆焊单元40启动对指针臂和指针帽进行焊接。
7、焊接完成后,该分割旋转盘100再行转动60o,该第二光学摄像检验单元50启动,检测焊接连接组合是否合格。如果不合格,则该分割旋转盘100不再旋转,等待处理。
8、如果焊接连接组合合格,则该分割旋转盘100再行转动60o,该下料单元60启动,将成品指针取下。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.高效指针自动化生产和检验设备,其特征在于:所述高效指针自动化生产和检验设备包括分割旋转盘(100),该分割旋转盘(100)上每隔60o设有一工装治具(200),同时,沿着该分割旋转盘(100)的圆周与该6个工装治具(200)相对应的依次设有:第一XYZ上料单元(10)、第二XYZ上料单元(20)、第一光学摄像检验单元(30)、热铆焊单元(40)、第二光学摄像检验单元(50)和下料单元(60)。
2.根据权利要求1所述的高效指针自动化生产和检验设备,其特征在于:所述第一XYZ上料单元(10)、第二XYZ上料单元(20)和下料单元(60)均包括有旋转手臂(71),且该旋转手臂(71)上设有机械抓手(72)。
3.根据权利要求2所述的高效指针自动化生产和检验设备,其特征在于:所述高效指针自动化生产和检验设备包括有PLC,该第一XYZ上料单元(10)、第二XYZ上料单元(20)、第一光学摄像检验单元(30)、热铆焊单元(40)、第二光学摄像检验单元(50)和下料单元(60)以及该分割旋转盘(100)均连接至该PLC。
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