CN103272986A - 一种链条自动化装配*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链条自动化装配***，包括链条装配机，链条装配机依次连接有配气片更换装置、铆头装置、检测装置、预拉跑合装置、链条拆节装置和自动环接装置。本发明链条自动化装配***整条生产线均为全自动，生产效率为320节/分钟，操作人员最多仅需2名，工作效率比传统方式提高了3倍以上，而且大大提高了产品周转速度和产品质量的稳定性。

Description

一种链条自动化装配***

技术领域

本发明涉及一种发动机链条加工机械，特别涉及一种链条自动化装配***。

背景技术

发动机链条一般由五种零件构成，分别为外链板、销轴、套筒、滚子组成，零件由专用装配机组装完成后要经过机械式手动加载预拉跑合、手工拆整、手工更换配气链板（同一规格的链条某固定位置的外链板颜色与其他链板不同）、手工铆头和手工环接，测量长度，最后由人工进行总检后清洗，上油包装入库，以上工序不仅分散，每一道工序完成后进入下一道工序时都要搬运链条，而且手工操作繁琐，加工速度慢，检测的精度也不高，产品质量低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种链条自动化装配***。它不仅工序集中，每一道工序与下一道工序紧密衔接，操作简单，加工速度快，检测的精度高和产品质量大大提高。

本发明的技术方案：一种链条自动化装配***，包括链条装配机，链条装配机依次连接有配气片更换装置、铆头装置、检测装置、预拉跑合装置、链条拆节装置和自动环接装置。

前述的链条自动化装配***中，所述的链条装配机与配气片更换装置之间、配气片更换装置和铆头装置之间、预拉跑合装置和链条拆节装置之间均设有链条迂存区。链条迂存区用于暂时存放从上一道机器工序出来的链条，使链条不相互交叉打结，保持运动流畅，便于下一道机器工序的加工。

前述的链条自动化装配***中，所述的检测装置和预拉跑合装置之间设有链条清洗装置。设置链条清洗装置将链条上的粘附物清除干净，减少链条在预拉跑合装置作负荷加载测试时的误差，使加载测试的结果更加精确。

前述的链条自动化装配***中，所述的链条清洗装置是超声波清洗机。超声波清洗机代替了手工清洗，清洗效果好，而且操作简单，实现自动化作业，能够节省加工时间。

前述的链条自动化装配***中，所述的配气片更换装置包括由PLC控制的输送装置、由PLC控制的外链板拆除工位和配气片组装装置，外链板拆除工位包括计算装置、去链板装置，配气片组装装置包括配气片输送装置、配气片压头和给配气片压头提供动力的液压缸。配气片更换装置由PLC进行控制，自动完成对所要拆除的外链板位置的检测、拆除外链板及更换配气片，不需要人工控制，只需在PLC控制面板控制即可，操作非常简单，进一步节省加工时间；而且机器自动操作代替了复杂的人工操作，减少了因劳动强大过大而出现的疲劳失误，减少出错率，提高了产品质量。

前述的链条自动化装配***中，所述的铆头装置包括链条间歇输送装置和设在铆头工位上的液压铆头机，链条间歇输送装置将链条间歇送入液压铆头机。

前述的链条自动化装配***中，所述的检测装置包括检测传动装置、缺陷探测器和缺陷记录器，检测传动装置将链条送入检测装置，缺陷探测器设置在链条传动路径上，缺陷探测器连接缺陷记录器，缺陷记录器连接PLC。通过检测传动装置、缺陷探测器和缺陷记录器实现对链条缺陷的自动检测，不需要人工控制，整个工序由PLC控制，操作非常简单，进一步节省加工时间；整个检测工序由精密度很高的机器代替了人工的操作，减少了因劳动强大过大而出现的疲劳失误，提高了检测的精度，进一步提高了产品质量。

前述的链条自动化装配***中，所述的预拉跑合装置包括预拉跑合机。

前述的链条自动化装配***中，所述的链条拆节装置包括计数器、设在链条运动路径两侧的拆节固定装置和液压拆节装置，计数器用于记录通过的链条节数确定要拆节的位置，拆节固定装置用于固定链条，液压拆节装置用于对链条进行拆节切断。在这个工序中，通过计数器、拆节固定装置和液压拆节装置配合，自动确定链条的拆节位置、自动对拆节位置的链结切断，整个工序由精密度很高的机器代替了人工的操作，减少了因劳动强大过大而出现的疲劳失误，提高了检测的精度，进一步提高了产品质量。

前述的链条自动化装配***中，所述的自动环接装置包括环接传动装置和链条铆头机，环接传动装置将链条送入链条铆头机。

与现有技术相比，本发明通过链条装配机，链条装配机依次连接有配气片更换装置、铆头装置、检测装置、预拉跑合装置、链条拆节装置和自动环接装置这些技术特征有机地连接在一起构成了一种链条自动化装配***。本发明通过链条装配机将链条零件进行组装，组装后通过配气片更换装置进行外链板的拆除和配气片的安装，随后由铆头装置实现跳铆，通过检测装置对零件缺件缺损、销轴长短、链条紧死节等检测并标记，检测合格后的链条通过预拉跑合装置加载测试，最后链条拆节装置对链条进行拆节并计数，拆节后由自动环接装置进行环节并铆头。本发明链条自动化装配***整条生产线均为全自动，生产效率为320节/分钟，操作人员最多仅需2名，工作效率比传统方式提高了3倍以上，而且大大提高了产品周转速度和产品质量的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图标记：链条装配机1，第一链条迂存区2，配气片更换装置3，第二链条迂存区4，铆头装置5，第三链条迂存区6，检测装置7，链条清洗装置8，预拉跑合装置9，第四链条迂存区10，链条拆节装置11，自动环接装置12。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种链条自动化装配***，构成如图1所示，包括链条装配机1，链条装配机1依次连接有配气片更换装置3、铆头装置5、检测装置7、预拉跑合装置9、链条拆节装置11和自动环接装置12。

链条装配机1与配气片更换装置3之间、配气片更换装置3和铆头装置5之间、预拉跑合装置9和链条拆节装置11之间均设有链条迂存区，分别为第一链条迂存区2，第二链条迂存区4，第三链条迂存区6，第四链条迂存区10。链条迂存区用于暂时存放从上一道机器工序出来的链条，使链条不相互交叉打结，保持运动流畅，便于下一道机器工序的加工。

检测装置7和预拉跑合装置9之间设有链条清洗装置8。链条清洗装置8是超声波清洗机，可以使用科宇信公司生产的型号KYX-1730T超声波清洗机。

配气片更换装置3包括由PLC控制的输送装置、由PLC控制的外链板拆除工位和装配气片工位，外链板拆除工位包括计算装置、去链板装置，装配气片工位包括配气片组装装置，配气片组装装置包括设在装配工位上的配气片压头、给配气片压头提供动力的液压缸和配气片输送装置。

铆头装置5包括链条间歇输送装置和设在铆头工位上的液压铆头机，链条间歇输送装置将链条间歇送入液压铆头机。。

检测装置7包括检测传动装置、缺陷探测器和缺陷记录器，检测传动装置将链条送入检测装置7，缺陷探测器设置在链条传动路径上，缺陷探测器连接缺陷记录器，缺陷记录器连接PLC。

预拉跑合装置9包括减速装置和预拉跑合机。

链条拆节装置11包括计数器、设在链条运动路径两侧的拆节固定装置和液压拆节装置，计数器用于记录通过的链条节数确定要拆节的位置，拆节固定装置用于固定链条，液压拆节装置用于对链条进行拆节。

自动环接装置12包括环接传动装置和链条铆头机，环接传动装置将链条送入链条铆头机。

链条装配机1为诸暨双赢机械厂生产的高速链条装配机，将链条零件放入高速链条装配机内进行组装；并对零件质量状态和符合性进行检测。

配气片更换装置3的输送装置是一组由电机驱动的链轮，数量根据链条的长度设定，3个、4个或更多个。配气片更换装置3的外链板拆除工位包括计算装置、去链板装置，装配气片工位包括配气片组装装置和下料装置。

计算装置包括设在链轮上的传感器，传感器可以设置在链条进口的第一个链轮上。传感器连接PLC，传感器检测链轮转过的圈数，PLC通过链轮转过的齿数计算链条的拆节位置。传感器这里的传感器可以使用速度传感器，南京凯基特电气有限公司生产的型号为XSA-V11801。

去链板装置包括定位装置、拆链板装置和吹链板装置，定位装置为设在链条两侧的气缸，拆链板装置包括拆节销和驱动拆节销运动的动力装置，拆节销的直径比链条销轴小。动力装置包括连接拆节销的导向杆，和驱动导向杆运动的气缸；当链条进入配气片安装位时，链轮停止转动，PLC控制气缸使导向杆向下运动，带动拆节销 对链条的销轴施加力，拆节销将销轴顶出来，使上侧的外链板与销轴脱落；吹链板装置包括由PLC控制的电磁阀，电磁阀连接压缩空气喷嘴，当外链板拆除后，PLC给定电磁阀信号，电磁阀开启压缩空气喷嘴，将拆节后的外链板吹去。

配气片组装装置包括设在装配工位上的配气片压头、给配气片压头提供动力的液压缸和配气片输送装置。配气片输送装置可以是气动机械手，配气片事先串好放置在存料装置内，当链条被吹去外链板后，PLC控制气动机械手将准备好的配气片放置到链条的上方，然后PLC控制液压缸启动，推动配气片压头将配气片按压到链条上。同一规格链条的某固定位置的外链板卸除后，重新安装的配气片与外链板的颜色不同。不同规格的链条其外链板的拆除位置会发生变化，因此，设计时换配气片的位置会相应变化。

通过链轮传动将链条送入外链板拆除工位，采用链轮上的传感器进行计数，PLC根据链轮转过的圈数确定拆节位置，PLC根据链条的拆节位置事先设定链轮转动圈数，当达到设定的圈数值后链轮停止转动，链条两侧气压缸开始动作，推杆将链条固定，此时拆链板装置对外链板进行拆除，拆除后，PLC给定电子阀信号，使其开启，接通压缩空气喷嘴，吹去拆除的外链板。完成这拆外链板的工步后，链轮开始工作，将链条运送至装配气片工位，链轮停止传动。这时，PLC控制气动机械手将事先串好放置在存料装置内的配气片放置到链条的上方，然后PLC控制液压缸启动，推动配气片压头将配气片按压到链条上。

某一节配气片组装完成后，链轮重新运转，将链条传送到于链条迂回区，进行下一换装配气片的工步。由链条装配机1出来的链条经第一链条迂存区2进入配气片更换装置3，由配气片更换装置3出来的链条经第二链条迂存区4进入铆头装置5。

铆头装置5包括链条间歇输送装置和设在铆头工位上的液压铆头机。链条间歇输送装置包括由马达驱动的凸轮机构。铆头装置5用于对更换配气片的链条轴销进行铆合，铆接点按链条的链节数进行，其中一个链节的轴销不需要锚头，便于后续的环接工序。通过马达带动凸轮机构实现间歇送料，将链条送入液压铆头工位，根据链节数可通过PLC控制液压铆头机对链条销轴进行铆合，对其中一个销轴实现跳铆，为下一步链条切断和环接工序做好准备。液压铆头机的铆头模具可以采用硬质合金，并实现位置可调，以提高产品质量和使用寿命。

铆头完成后，链条被传送到第三链条迂存区6，接着通过同步链轮进入检测装置7，检测装置7包括检测传动装置、缺陷探测器和缺陷记录器，链条传动路径上设有缺陷探测器，缺陷探测器连接检测记录器，检测记录器连接PLC。缺陷探测器可以是光电传感器，光电传感器能够实现对链条零件缺损、销轴长短、链条紧死等情况的检测，缺陷记录器可以是激光器或者位移传感器。若检测到链条出现问题，由激光器打点自动记录位置，甚至还可以由缺陷探测器反馈给PLC报警停机。若缺陷记录器用位移传感器，位移传感器能够检测所通过的链条节数，并可以记录缺陷所在节点位置。

检测合格后的链条通过链轮传动机构进入清洗机，将链条缠绕在双滚轮上转动，采用超波清洗机进行清洗，清洗后通过高压过滤油泵进行喷淋，再用风机吹干。

清洗完成的链条可以通过减速机减速传动，进入预拉跑合装置9。预拉跑合装置9采用预拉跑合机，预拉跑合机通过液压方式加载，并联接PLC，设定加载力和时间，实际加载力在预拉跑合机的控制面板上实时显示，加载力过大或过小时都能自动报警。

链条预拉跑合完成后，链条进入第四链条迂存区10，然后通过链轮传动将链条送入链条拆节装置11，链条拆节装置11包括计数器、拆节固定装置和液压链条拆节装置。计数器为连接PLC的传感器；拆节固定装置为设在链条两侧的气缸；液压链条拆节装置包括拆节销和驱动拆节销运动的液压动力装置，液压动力装置包括连接拆节销的导向杆，和驱动导向杆运动的液压缸；当链条进入拆节工位，传感器对通过的链条进行计数，当通过的链条节数达到设定值后，PLC控制链轮停止，并启动气缸将链条固定，然后PLC控制液压缸使导向杆向下运动，带动拆节销对链条的销轴施加力，使上侧的外链板与销轴脱落，分离的下外链板和销轴也从链条中脱落下来，链条被拆为需要的节数。

自动环接装置12包括环接传动装置和链条铆头机。环接传动装置包括由PLC控制的链轮，链条铆头机可以采用诸暨市汇博机械有限公司生产的08B链条铆头机。当链条拆节后进入自动环接装置，PLC控制链轮停止转动，链条铆头机对链条进行首尾铆接。

整个生产线用PLC控制，保证各个工位运作协调。采用电脑控制面板实时显示生产线的运行状态，对链条的缺陷可以实现自动报警或自动停机。

本发明的工作过程：本发明通过链条装配机1将链条零件进行组装，组装后通过配气片更换装置进行外链板的拆除和配气片的安装，随后由铆头装置实现跳铆，通过检测装置对零件缺件缺损、销轴长短、链条紧死节等检测并标记，检测合格后的链条通过预拉跑合装置加载测试，最后链条拆节装置对链条进行拆节并计数，拆节后由自动环接装置进行环节并铆头。本发明链条自动化装配***整条生产线均为全自动，生产效率为320节/分钟，操作人员最多仅需2名，工作效率比传统方式提高了3倍以上，而且大大提高了产品周转速度和产品质量的稳定性。

Claims (10)

1.一种链条自动化装配***，其特征在于：包括链条装配机（1），链条装配机（1）依次连接有配气片更换装置（3）、铆头装置（5）、检测装置（7）、预拉跑合装置（9）、链条拆节装置（11）和自动环接装置（12）。

2.根据权利要求1所述的链条自动化装配***，其特征在于：所述的链条装配机（1）与配气片更换装置（3）之间、配气片更换装置（3）和铆头装置（5）之间、预拉跑合装置（9）和链条拆节装置（11）之间均设有链条迂存区。

3.根据权利要求1所述的链条自动化装配***机，其特征在于：所述的检测装置（7）和预拉跑合装置（9）之间设有链条清洗装置（8）。

4.根据权利要求3任一项所述的链条自动化装配***，其特征在于：所述的链条清洗装置（8）是超声波清洗机。

5.根据权利要求1-3任一项所述的链条自动化装配***，其特征在于：所述的配气片更换装置（3）包括由PLC控制的输送装置、由PLC控制的外链板拆除工位和配气片组装装置，外链板拆除工位包括计算装置、去链板装置，配气片组装装置包括配气片输送装置、配气片压头和给配气片压头提供动力的液压缸。

6.根据权利要求1-3任一项所述的链条自动化装配***，其特征在于：所述的铆头装置（5）包括链条间歇输送装置和设在铆头工位上的液压铆头机，链条间歇输送装置将链条间歇送入液压铆头机。

7.根据权利要求1-3任一项所述的链条自动化装配***，其特征在于：所述的检测装置（7）包括检测传动装置、缺陷探测器和缺陷记录器，检测传动装置将链条送入检测装置（7），缺陷探测器设置在链条传动路径上，缺陷探测器连接缺陷记录器，缺陷记录器连接PLC。

8.根据权利要求1-3任一项所述的链条自动化装配***，其特征在于：所述的预拉跑合装置（9）包括预拉跑合机。

9.根据权利要求1-3任一项所述的链条自动化装配***，其特征在于：所述的链条拆节装置（11）包括计数器、设在链条运动路径两侧的拆节固定装置和液压拆节装置，计数器用于记录通过的链条节数确定要拆节的位置，拆节固定装置用于固定链条，液压拆节装置用于对链条进行拆节。

10.根据权利要求1-3任一项所述的链条自动化装配***，其特征在于：所述的自动环接装置包括环接传动装置和链条铆头机，环接传动装置将链条送入链条铆头机。

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