CN103269635A - 图像管理装置、方法和读片用程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供与用户的经验和技巧以及单独的图像提取算法无关而能够设定用于显示一连串的医用图像的适当过程的图像管理装置、方法和读片用程序。图像管理装置具有:接口部(101),其取得与一连串的医用图像群对应的图像数据;以及读片过程信息设定部(118),其根据一连串的医用图像群中包含的各个医用图像的第1特征量、和由针对显示有该医用图像的画面进行的规定操作的相关信息和/或与该规定操作的相关信息相关联的第2特征量构成的操作信息,设定与一连串的医用图像群的画面显示时执行的显示动作有关的信息。

Description

图像管理装置、方法和读片用程序
技术领域
本发明涉及对导入被检体内的胶囊型内窥镜所取得的医用图像进行显示的图像管理装置、方法和读片用程序。
背景技术
在使用导入被检体内对体内进行摄像的胶囊型内窥镜进行被检体的检查时,进行如下作业:通过虚拟动态图像或静态图像一览对由胶囊型内窥镜取得的图像群进行观察,选出存在异常结果的图像。该作业被称为读片。通常,由于由胶囊型内窥镜进行摄像而得到的图像群大约为6万张(大概8小时),所以,对这些全部图像进行读片需要大量时间,而且需要集中力。
作为显示这种图像群并供医疗从业者(读片医生等)进行读片的画面(读片画面)的功能,例如准备连续再现图像群的功能、调节再现速度的功能、暂停功能、帧进功能、一览显示功能等。并且,作为支援医疗从业者进行读片作业的功能,公知有再现速度的自动调整功能、自动提取发现异常结果的图像(红色图像等)的自动提取功能等。
而且,作为与读片支援相关联的技术,例如在专利文献1中公开了如下技术:根据从图像中检测到的特征而对图像附加优先顺序,按照该优先顺序显示图像。在专利文献2中公开了如下技术:在医用图像复合观察装置中显示与以前显示的图像数据集相似的部位的医用图像数据集的情况下,再现与以前显示相似的状态。在专利文献3中公开了如下技术:在显示数据库中,对应于用户信息,按照显示顺序存储由该用户设定的读片时的显示画面的显示形式的信息。在专利文献4中公开了如下技术:为了能够使用户本人或其他读片者以后容易确认过去的读片过程,针对再现中的图像,以具有顺序性的方式记录从操作部输入的读片作业数据,使用该读片作业数据生成基于顺序性的一连串的图形并显示在画面中。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平5-205018号公报
专利文献2:日本特开2004-160103号公报
专利文献3:日本特开2005-149107号公报
专利文献4:国际公开第2011/013475号
发明内容
发明要解决的课题
但是,为了高效地对庞大数量的图像群进行读片作业,重要的是用户进行如下的具有张弛的观察:针对异常结果或怀疑为异常结果(疑似阳性)图像,以缓慢的再现速度进行详细观察,针对明显不是异常的图像或多张映出相同部位的图像,进行快进或省略显示等。但是,应该详细观察的图像和不应该详细观察的图像的判别很大程度上依赖于用户的经验和技巧,对于不熟练者来说,多数情况下这种判别很困难。
另一方面,在自动提取存在异常结果的图像的功能、对自动提取出的图像的再现速度进行自动调整的功能的情况下,以哪种算法实现自动提取是很重要的。例如,通常,根据针对医疗从业者判断为异常的限定数量的图像的分析,开发了提取存在异常结果的图像的算法。因此,根据这种算法,存在仅从医疗从业者判断为异常的图像中提取具有特殊特征的图像的倾向。但是,现实中,由于需要详细观察的图像的特征并不一样,所以,在这种算法中,认为很难提取具有假设特征以外的特征的图像。但是,在医疗诊断方面,由于需要没有遗漏地提取疑似阳性的图像,所以,在基于针对特定特征量的统一判定的算法中,判定中可能会遗漏疑似阳性的图像。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,提供与用户的经验和技巧以及单独的图像提取算法无关而能够以适当过程显示一连串的医用图像群的图像管理装置、方法和读片用程序。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题并实现目的,本发明的图像管理装置的特征在于,该图像管理装置具有:取得部,其取得与一连串的医用图像群对应的图像数据;以及显示动作信息设定部,其根据所述一连串的医用图像群中包含的各个医用图像的第1特征量、和由针对显示有所述医用图像的画面进行的规定操作的相关信息和/或与该规定操作的相关信息相关联的第2特征量构成的操作信息,设定与所述一连串的医用图像群的画面显示时执行的显示动作有关的信息。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述显示动作信息设定部根据与对应于所述第1特征量的所述第2特征量相关联的操作,设定执行规定显示动作时使用的参数。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述规定显示动作是以虚拟动态图像的方式显示所述医用图像的动作,所述参数是所述虚拟动态图像显示中的显示帧率的设定参数。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述显示动作信息设定部根据所述规定操作的内容来改变所述设定参数。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述规定操作包括:(1)减慢所述医用图像的再现速度的操作、(2)反复显示所述医用图像的操作、(3)暂停所述医用图像的再现的操作、(4)倒退再现所述医用图像的操作、(5)放大所述医用图像的操作、(6)捕捉所述医用图像的操作、(7)对所述医用图像附加注释或标签的操作、(8)在报告中粘贴捕捉到的所述医用图像的操作,所述显示动作信息设定部按照针对包括所述(1)~(8)的操作而预先设定的优先顺序设定所述设定参数,使得优先顺序越高,显示帧率越低。
在上述图像管理装置中,其特征在于,在所述规定操作是对所述医用图像附加表示是关注图像的标志的操作或对所述医用图像附加表示是无需关注图像的标志的操作的情况下,所述显示动作信息设定部对所述设定参数赋予与标志对应的权重。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述规定显示动作是对根据规定条件而从所述一连串的医用图像群中提取出的医用图像进行显示的动作,所述参数是图像提取中使用的阈值。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述显示动作信息设定部能够对与所述显示动作有关的信息进行更新。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述图像管理装置还具有控制部,所述控制部根据由所述显示动作信息设定部设定的与所述显示动作有关的信息,生成包含所述医用图像的画面。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述图像管理装置还具有:输出部,其将由所述显示动作信息设定部设定的与所述显示动作有关的信息输出到外部记录装置;以及读出部,其从所述外部记录装置中读出与所述显示动作有关的信息。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述图像管理装置还具有图像处理部,所述图像处理部计算所述第1和第2特征量中的至少一方。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述图像管理装置还具有:操作部,其受理针对该图像管理装置的操作的输入;控制部,其生成包含所述医用图像的画面;以及操作信息生成部,其在由所述操作部受理了所述规定操作的输入的情况下,通过将作为所述规定操作对象的医用图像的所述第1特征量与由所述操作部受理的操作的内容和与该操作有关的参数关联起来,生成新的操作信息。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述操作信息生成部将所述新的操作信息和与执行所述规定操作的用户有关的信息关联起来。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述操作信息生成部通过计算所述新的操作信息和与该新的操作信息不同的操作信息中对应的特征量的平均值或加权平均值,进一步生成其他操作信息。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述规定操作包括:改变所述医用图像的显示速度的操作、反复显示所述医用图像的操作、暂停所述医用图像的再现的操作、切换所述医用图像的再现方向的操作、放大或缩小所述医用图像的操作、变更医用图像的显示用参数的操作、捕捉所述医用图像的操作、对所述医用图像附加界标的操作、对所述医用图像附加注释的操作、在报告中粘贴捕捉到的所述医用图像的操作、或设定图像提取用的阈值的操作。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述规定操作包括对所述医用图像附加表示是关注图像的标志的操作、或对所述医用图像附加表示是无需关注图像的标志的操作。
在上述图像管理装置中,其特征在于,所述第1和第2特征量是所述医用图像的平均颜色、该平均颜色的变化量、所述医用图像的平均亮度、该平均亮度的变化量、所述医用图像内的1个或多个部分中的颜色或亮度、所述特定部分中的颜色或亮度的变化量、所述部分的形状与特定图案的一致率、所述医用图像与和该医用图像相邻的医用图像之间的相似度或运动矢量的大小、表示所述医用图像中包含的部位的参数、以及表示通过对所述医用图像进行频率分析而得到的空间频率的特定图案的参数中的至少一方。
本发明的图像管理方法的特征在于,该图像管理方法包括以下步骤:取得步骤,取得与一连串的医用图像群对应的图像数据;以及显示动作信息设定步骤,根据所述一连串的医用图像群中包含的各个医用图像的第1特征量、和由针对显示有所述医用图像的画面进行的规定操作的相关信息和/或与该规定操作的相关信息相关联的第2特征量构成的操作信息,设定与所述一连串的医用图像群的画面显示时执行的显示动作有关的信息。
本发明的读片用程序的特征在于,该读片用程序使计算机执行以下步骤:取得步骤,取得与一连串的医用图像群对应的图像数据;以及显示动作信息设定步骤,根据所述一连串的医用图像群中包含的各个医用图像的第1特征量、和由针对显示有所述医用图像的画面进行的规定操作的相关信息和/或与该规定操作的相关信息相关联的第2特征量构成的操作信息,设定与所述一连串的医用图像群的画面显示时执行的显示动作有关的信息。
发明效果
根据本发明,由于根据医用图像的第1特征量以及由规定操作和与该规定操作相关联的第2特征量构成的操作信息,来设定与该医用图像的画面显示时执行的显示动作有关的信息,所以,与用户的经验和技巧以及单独的图像提取算法无关,能够以适当过程显示上述医用图像。
附图说明
图1是示出包含本发明的实施方式1的图像管理装置的胶囊型内窥镜***的概略结构例的示意图。
图2是示出本发明的实施方式1的图像管理装置的结构的框图。
图3是示出由图2所示的图像管理装置生成的读片画面的显示例的示意图。
图4是示出图2所示的图像管理装置的动作的流程图。
图5是示出基于手动操作的读片过程的体内图像的再现(操作信息的生成)动作的流程图。
图6是示出读片过程信息的设定动作的流程图。
图7是示出操作信息选择画面的显示例的示意图。
图8是示出由本发明的实施方式2的图像管理装置生成的读片画面的显示例的示意图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式的图像管理装置、方法和读片用程序进行说明。另外,在以下的说明中,作为一例,例示了对被导入被检体体内对消化道内进行摄像的胶囊型内窥镜所取得的医用图像(以下也称为体内图像)进行管理的图像管理装置,但是,该实施方式并不限定本发明。并且,在以下的说明中,各图只不过概略地以能够理解本发明内容的程度示出形状、大小和位置关系。因此,本发明不限于各图所例示的形状、大小和位置关系。
(实施方式1)
图1是示出包含本发明的实施方式1的图像管理装置的胶囊型内窥镜***的概略结构例的示意图。图1所示的胶囊型内窥镜***具有:胶囊型内窥镜2,其被导入被检体1的体内进行摄像,对与体内图像对应的图像数据进行无线发送;接收装置3,其接收从胶囊型内窥镜2无线发送的图像数据;以及图像管理装置5,其对基于从接收装置3经由托架4转送的图像数据的体内图像进行管理。
胶囊型内窥镜2内置有对被检体内进行照明的照明元件、使来自被检体内的反射光会聚的会聚透镜、将所接受的光转换为电信号(摄像信号)的CCD等摄像元件、构成对摄像元件所取得的摄像信号进行处理的信号处理部的IC、以及发送用无线天线等的各种部件。胶囊型内窥镜2从被检体1的口中吞入后,通过脏器的蠕动运动等在被检体1的消化道内移动,并且以规定时间间隔(例如0.5秒间隔)依次对活体部位(食道、胃、小肠和大肠等)进行摄像。然后,通过对摄像得到的摄像信号实施规定信号处理,生成图像数据,将该图像数据与该图像数据的关联信息一起依次无线发送到接收装置3。
接收装置3经由包含多个(图1中为8个)接收天线30a~30h的天线单元30,接收从胶囊型内窥镜2无线发送的图像数据和关联信息。各接收天线30a~30h例如使用环形天线而实现,配置在被检体1的体外表面上的规定位置(例如与作为胶囊型内窥镜2的通过路径的被检体1内的各脏器对应的位置)。
接收装置3在通过胶囊型内窥镜2进行摄像的期间(例如胶囊型内窥镜2从被检体1的口中导入、通过消化道内到被排出为止的期间)内由被检体1携带。在该期间内,接收装置3进一步对经由天线单元30接收到的图像数据附加各接收天线30a~30h中的接收强度信息或接收时刻信息等关联信息,将图像数据和关联信息存储在内置存储器中。在胶囊型内窥镜2的摄像结束后,从被检体1上取下接收装置3,将其放置在与图像管理装置5的USB端口等连接的托架4上。由此,接收装置3与图像管理装置5连接,存储在内置存储器中的图像数据和关联信息被转送到图像管理装置5。
另外,向图像管理装置5取入图像数据等不限于经由上述托架4的方法。例如,在对服务器中保存的图像数据等进行处理的情况下,也可以经由与服务器连接的通信装置取入图像数据等,在对CD-R、DVD-R等移动型记录介质中记录的图像数据等进行处理的情况下,例如可以通过内置于图像管理装置5中的读取装置而从记录介质中读入图像数据等。或者,也可以在图像管理装置5上连接医用观察装置,从该医用观察装置直接取入图像数据等。
图像管理装置5例如由具有监视器等显示单元的工作站或个人计算机等构成。图像管理装置5使用后述读片用软件在画面中显示所输入的体内图像的一部分或全部作为虚拟动态图像或静态图像。用户(读片者)观察图像管理装置5的画面中显示的体内图像,诊断被检体1的病状等。
如图2所示,图像管理装置5具有:接口(I/F)部101,其受理与体内图像对应的图像数据的输入;操作部102,其用于供用户输入读片和其他操作;存储器部103,其存储从接口部101输入的图像数据;图像处理部104,其对从接口部101输入的图像数据实施图像处理;控制部105,其向用户提供从接口部101输入的图像数据的读片环境,并且对图像管理装置5内的各部进行控制;以及显示部106,其在控制部105的控制下,显示包含体内图像的读片用的GUI画面(以下称为读片画面)和其他画面。并且,图像管理装置5也可以具有用于蓄积所输入的体内图像的图像数据的外部记录装置180。
接口部101包括与外部设备(从移动型记录介质中读取图像数据的读取装置等)连接的连接端口(USB端口等),作为受理表示经由连接端口输入的图像数据及其关联信息的信号的输入等的图像取得部发挥功能。
操作部102例如通过键盘、鼠标、触摸面板、各种开关等输入器件而实现。操作部102受理与用户的操作对应的操作信号的输入,输入到控制部105。
存储器部103是通过闪存、RAM、ROM等半导体存储器、HDD、MO、CD-R、DVD-R等记录介质和驱动该记录介质的驱动装置等而实现的内置存储装置。存储器部103除了存储体内图像的图像数据以外,还存储控制部105执行的各种程序和各种设定信息等。具体而言,存储器部103包括存储控制部105执行的读片用程序的读片用程序存储部103a、存储图像数据及其关联信息的图像数据存储部103b、以及存储与在读片画面中显示体内图像时执行的显示有关的信息的设定中使用的操作信息的操作信息存储部103c。
图像处理部104通过对从接口部101输入的图像数据实施规定图像处理,生成与各体内图像对应的显示用的图像数据,并且计算各体内图像的特征量。
控制部105通过读入存储器部103中存储的读片用程序,执行生成包含体内图像的读片画面并显示在显示部106中的动作,并且,根据从操作部102输入的操作信号、或根据由后述读片过程信息设定部118设定的信息,执行读片画面中的各种功能。
读片画面中的功能包括用于对体内图像的再现等进行操作的操作功能群111、用于对针对显示部106中显示的体内图像的读片进行支援的支援功能群112、捕捉显示中的体内图像作为关注图像的捕捉功能113、对显示中的体内图像附加用户输入的注释的注释功能114等。另外,虽然没有图示,但是,也可以设置对显示中的体内图像附加用户选择出的标签的标签功能。作为标签的例子,举出胃、小肠、大肠这样的脏器标签、出血、肿瘤、溃疡这样的病变标签。
操作功能群111包括再现功能111a、暂停功能111b、快进/帧进功能111c、放大/缩小功能111d等。再现功能111a是在显示部106中连续再现(以虚拟动态图像的方式再现)一连串的体内图像的功能。暂停功能111b是停止连续再现并在停止时间点继续显示显示中的体内图像的功能。快进/帧进功能111c是加快或减慢一连串的体内图像的再现速度的功能。放大/缩小功能111d是放大或缩小显示体内图像的功能。
并且,支援功能群112包括平均颜色条显示功能112a、自动速度调节功能112b、总览功能112c、快览功能112d等。平均颜色条显示功能112a是如下功能:沿着时间序列提取一连串的体内图像的颜色信息,根据提取出的颜色信息生成沿着时间轴的带状的图形(平均颜色条),在显示部106中显示所生成的平均颜色条作为GUI(GraphicalUser Interface)功能部件。自动速度调节功能112b是如下功能:根据对与一连串的体内图像对应的图像数据附加的显示帧率信息来调节显示帧率,并以虚拟动态图像的方式显示体内图像。总览功能112c是如下功能:对以规定条件从一连串的体内图像中提取出的一部分图像进行缩小并作为静态图像进行一览显示(总览画面的显示)。快览功能112d是仅对以规定条件从一连串的体内图像中提取出的一部分图像进行虚拟动态图像显示(快览画面的显示)的间疏显示功能。
并且,控制部105具有根据从操作部102输入的操作信号对读片画面中执行的各种操作进行监视的操作监视部115、对显示部106中显示的体内图像的合计显示时间进行测量的显示时间测量部116、操作信息生成部117、读片过程信息设定部118。在读片画面中执行了某些操作的情况下,操作信息生成部117生成将该操作的内容和/或该操作的参数与应用该操作的体内图像的特征量关联起来的操作信息。读片过程信息设定部118是显示动作信息设定部,其根据该体内图像的特征量和上述操作信息来设定与在读片画面中显示体内图像时执行的显示动作有关的信息(以下也称为读片过程信息)。
这里,读片过程是在一连串的体内图像的读片作业时在读片画面中执行的显示动作,具体而言,包括以规定显示帧率再现体内图像或者暂停再现这样的动作。有时按照用户的手动操作来执行这种显示动作,有时通过基于预先设定的信息的控制部105的自动控制来执行这种显示动作。读片过程信息设定部118设定其中后者的情况下使用的信息(具体而言为显示帧率的设定参数、具有规定特征的图像的提取参数等)。
接着,对显示部106中显示的读片画面进行详细说明。图3是示出读片画面的1个显示例的示意图。
如图3所示,读片画面D1包括:用于识别作为患者的被检体1的患者信息D11、用于识别对被检体1进行的诊察的诊察信息D12、对一连串的体内图像进行再现的主显示区域D13、用于供用户输入在主显示区域D13中自动再现体内图像的指示的自动再现设定按钮D14、用于供用户对主显示区域D13中的体内图像的再现进行控制的再现操作按钮群D15、用于供用户对主显示区域D13中的体内图像的比例尺进行控制的比例尺操作按钮群D16、根据一连串的体内图像而生成的平均颜色条D17、用于供用户输入对主显示区域D13中显示的体内图像进行捕捉的指示的捕捉按钮D20、将捕捉到的体内图像或缩小图像作为缩略图而一览显示的捕捉图像显示区域D21、用于供用户输入在读片画面D1中显示平均颜色条D17的指示的平均颜色条按钮D22、用于供用户输入在显示部106中显示总览画面的指示的总览按钮D23、以及用于供用户输入在显示部106中显示快览画面的指示的快览按钮D24。
再现操作按钮群D15是用于供用户输入针对操作功能群111的指示并对主显示区域D13中的体内图像的再现进行控制的按钮的集合。该再现操作按钮群D15例如包括起始按钮D15a、帧进按钮D15b、暂停按钮D15c、快进按钮D15d、再现按钮D15e、后退按钮D15f、停止按钮D15g。
起始按钮D15a是如下按钮:用于供用户输入使主显示区域D13中再现的体内图像返回一连串的体内图像中的开头图像的指示。当用户例如通过使用操作部102的读片画面D1上的指针P1的操作而点击起始按钮D15a时,控制部105调出再现功能111a,在该再现功能111a中,重新执行从一连串的体内图像中的开头图像起在主显示区域D13上的再现。
帧进按钮D15b/快进按钮D15d是如下按钮:用于供用户输入使主显示区域D13中的一连串的体内图像的再现速度比通常的再现速度慢/快的指示。当用户例如通过指针P1的操作而点击帧进按钮D15b/快进按钮D15d时,控制部105调出快进/帧进功能111c,在该快进/帧进功能111c中,使主显示区域D13中的再现速度比通常的再现速度慢/快。另外,也可以构成为,在用户点击了帧进按钮D15b/快进按钮D15d的情况下,根据点击次数而减慢/加快规定速度。该情况下,由于能够阶段地对主显示区域D13中的体内图像的再现速度进行变更,所以,用户能够更高效地进行读片。
暂停按钮D15c是如下按钮:用于供用户输入暂停主显示区域D13中的一连串的体内图像的连续再现的指示。当用户例如通过指针P1的操作而点击暂停按钮D15c时,控制部105调出暂停功能111b,在该暂停功能111b中,停止主显示区域D13中的再现,并且,在主显示区域D13中显示停止之前在主显示区域D13中显示的体内图像。另外,通过基于指针P1的操作而再次点击暂停按钮D15c,再次开始再现。
再现按钮D15e是如下按钮:用于供用户输入开始再现主显示区域D13中的一连串的体内图像的指示。当用户例如通过指针P1的操作而点击再现按钮D15e时,控制部105调出再现功能111a,在该再现功能111a中,开始主显示区域D13中的一连串的体内图像的连续再现。并且,例如,在执行反向再现的情况下,控制部105将再现功能111a的再现从反向再现切换为正向再现。另外,正向再现是时间序列顺序的再现。
后退按钮D15f是如下按钮:用于供用户输入在主显示区域D13中以与时间序列顺序的排列相反的方式再现一连串的体内图像的所谓反向再现的指示。当用户例如通过指针P1的操作而点击后退按钮D15f时,控制部105调出再现功能111a,在该再现功能111a中,开始主显示区域D13中的一连串的体内图像的连续反向再现。
停止按钮D15g是如下按钮:用于供用户输入停止再现主显示区域D13中的体内图像的指示。当用户通过指针P1的操作而点击停止按钮D15g时,控制部105例如调出再现功能111a,在该再现功能111a中,停止当前执行的再现/反向再现。
比例尺操作按钮群D16是用于供用户输入针对操作功能群111的指示并对主显示区域D13中的体内图像的比例尺进行控制的按钮的集合。比例尺操作按钮群D16包括:放大按钮D16a,其用于输入缩小体内图像内的显示范围并在主显示区域D13中放大显示的指示;以及缩小按钮D16b,其用于输入扩大体内图像内的显示范围并在主显示区域D13中缩小显示的指示。当用户通过指针P1的操作而点击放大按钮D16a或缩小按钮D16b时,控制部105调出放大/缩小功能111d,在该放大/缩小功能111d中,执行体内图像的放大显示或缩小显示。
如上所述,平均颜色条D17将沿着时间序列从一连串的体内图像中提取出的颜色信息转换为沿着时间轴的带状的图形(平均颜色条)。用户通过肉眼观察该平均颜色条D17,根据沿着时间序列的一连串的体内图像,能够确认体内图像的平均颜色(特别是红色的倾向)如何变化。该平均颜色条D17也可以构成为,例如在点击了读片画面D1中的平均颜色条按钮D22的情况下,组入读片画面D1中。该情况下,当用户例如通过指针P1的操作而点击平均颜色条按钮D22时,控制部105从支援功能群112中调出平均颜色条显示功能112a,生成针对一连串的被检体图像的平均颜色条D17的图形。然后,将所生成的平均颜色条D17组入读片画面D1中的规定区域。由此,在显示部106中显示组入了平均颜色条D17的读片画面D1。并且,在该平均颜色条D17中,也可以设置表示与主显示区域D13中显示的体内图像对应的平均颜色条D17上的位置的滑块D18。
捕捉图像显示区域D21是沿着时间序列对由用户进行捕捉指示的体内图像或其缩小图像(以下也称为缩略图像或捕捉图像)进行一览显示的区域。在该捕捉图像显示区域D21中设有调整显示范围时使用的滑块D21a。另外,缩略图像也可以是作为对象的体内图像的缩小图像或间疏图像。并且,也可以设置表示该捕捉图像显示区域D21内的缩略图像与平均颜色条D17上的位置之间的对应关系的连线D19。
当用户例如通过使用操作部102的读片画面D1上的指针P1的操作而点击捕捉按钮D20时,控制部105调出捕捉功能113。在捕捉功能113中,确定点击捕捉按钮D20时在主显示区域D13中显示的体内图像,对与该体内图像对应的图像数据附加用于识别为捕捉图像的标志。或者,在捕捉功能113中,也可以将与所确定的体内图像对应的图像数据存储在额外的存储器部103等确保的存储区域中。由此,登记捕捉图像。并且,在捕捉功能113中,取得或生成被登记为捕捉图像的体内图像或其缩略图像,沿着时间序列将其排列显示在捕捉图像显示区域D21中。
并且,当用户例如通过指针P1的操作而点击总览按钮D23时,控制部105从支援功能群112中调出总览功能112c。在总览功能112c中,例如以规定条件从图像数据存储部103b(或外部记录装置180)中读出一部分体内图像,生成沿着时间序列对其进行一览显示的总览画面,显示在显示部106中。总览功能112c读出的体内图像例如可以是附加了规定识别标志的体内图像(例如捕捉图像),也可以是具有规定特征量的体内图像。用户通过阅览总览画面,能够同时确认或比较多个体内图像。
并且,当用户例如通过指针P1的操作而点击快览按钮D24时,控制部105从支援功能群112中调出快览功能112d。在快览功能112d中,例如从图像数据存储部103b(或外部记录装置180)中读出一部分体内图像,生成对这些体内图像进行动态图像显示的快览画面,显示在显示部106中。快览功能112d读出的体内图像例如可以是附加了规定识别标志的体内图像(例如捕捉图像),也可以是具有规定特征量的体内图像。用户通过阅览对无需观察的体内图像进行间疏后的快览画面,能够仅对需要观察的图像进行连续观察。
接着,对实施方式1的图像管理装置5的动作进行说明。图4是示出操作信息的生成动作的流程图。
首先,在步骤S01中,图像管理装置5从接收装置3经由托架4依次取得与胶囊型内窥镜2进行摄像而得到的一连串的体内图像对应的图像数据和关联信息。另外,向图像管理装置5取入图像数据等不限于经由上述托架4的方法。例如,在针对服务器中保存的图像数据等进行处理的情况下,也可以经由与服务器连接的通信装置取入图像数据等,在针对CD-R、DVD-R等移动型记录介质中记录的图像数据等进行处理的情况下,例如也可以通过内置或外置于图像管理装置5的读取装置从记录介质中读入体内图像数据等。或者,也可以在图像管理装置5上连接医用观察装置,直接从该医用观察装置取入图像数据等。
在接下来的步骤S02中,控制部105判定是否已经对所取得的图像数据实施了规定图像处理。在未实施图像处理的情况下(步骤S02:否),图像处理部104通过依次对所取得的图像数据实施白平衡处理、去马赛克、颜色转换、浓度转换(伽马转换等)、平滑化(噪声去除等)、清晰化(边缘强调等)等图像处理,生成与一连串的体内图像对应的显示用的图像数据,存储在图像数据存储部103b中(步骤S03)。
另一方面,在已经对所取得的图像数据实施了规定图像处理的情况下(步骤S02:是),控制部105将所取得的图像数据存储在图像数据存储部103b中,并且判定是否已经计算出各体内图像的特征量(步骤S04)。在还未计算特征量的情况下(步骤S04:否),图像处理部104针对各体内图像计算规定的1种或多种特征量,与对应的图像数据相关联地存储在图像数据存储部103b中(步骤S05)。具体而言,计算体内图像的平均颜色(RGB像素值的每个成分的平均值、根据RGB像素值而计算出的色相值/彩度/明度的平均值等)、该平均颜色从前一个图像(时间序列上紧挨着的之前进行摄像而得到的图像)起的变化量、体内图像的平均亮度、该平均亮度从前一个图像起的变化量、体内图像内的1个或多个特定部分(体内图像的中心、与该中心相距规定距离的几点等)中的颜色(RGB值、色相值、彩度、明度等)或亮度、上述特定部分中的颜色或亮度从前一个图像起的变化量、上述特定部分的形状与特定图案(例如规定病变部位的图案)的一致率、与前一个图像之间的相似度或运动矢量的大小、表示体内图像中基于公知的图像处理而检测到的部位(体外、粘膜区域或非粘膜区域、脏器的类别(胃、小肠、大肠等))的参数、表示通过对体内图像进行频率分析而得到的空间频率的特定图案的参数等作为特征量。这里,在例如脂泻病这样的某种病变中,由于在粘膜中出现特征性的图案的纹理,所以,当通过频率分析而提取规定频带的空间频率时,能够观察特定图案。另外,也可以对RGB各成分附加权重来计算特征量。例如,可以增大易于反映体内状况的R成分和G成分的权重,减小难以反映体内状况的B成分的权重,来计算平均颜色。并且,也可以取得对相似度或运动矢量这样的表示从前一个图像起的变化的多个参数进行加权相加等而得到的值,作为表示图像变化的特征量。
并且,图像处理部104针对在步骤S03中实施了图像处理后的图像数据,计算与上述相同的特征量。
然后,动作返回主进程。
在已经计算体内图像的特征量的情况下(步骤S04:是),控制部105判定是否针对一连串的体内图像设定了读片过程信息(步骤S06)。更详细地讲,控制部105判定是否与对应于各体内图像的图像数据相关联地存储了该体内图像的显示动作中使用的参数,在存储了的情况下判断为设定了读片过程信息。在还未设定读片过程信息的情况下(步骤S06:否),读片过程信息设定部118针对一连串的体内图像进行读片过程信息的设定(步骤S07)。
另一方面,在已经设定了读片过程信息的情况下(步骤S06:是),控制部105从图像数据存储部103b中依次读出图像数据,生成例如图3所示的读片画面D1,显示在显示部106中(步骤S08)。
在接下来的步骤S09中,控制部105判定是否通过例如使用操作部102的读片画面D1上的指针P1的操作而点击自动再现设定按钮D14从而选择了自动再现模式。在未选择自动再现模式的情况下(步骤S09:否),进行基于用户手动操作的读片过程的体内图像的再现(步骤S10)。
另一方面,在选择了自动再现模式的情况下(步骤S09:是),控制部105根据所设定的读片过程信息自动再现体内图像(步骤S11)。或者,在通过读片画面D1上的指针P1的操作而进行了总览按钮D23或快览按钮D24的操作的输入的情况下,控制部105也可以根据与各体内图像相关联的参数来提取体内图像,生成包含提取出的体内图像的总览画面或快览画面。
然后,动作结束。
(基于手动操作的读片过程的体内图像的再现(操作信息的生成))
接着,对基于手动操作的读片过程的体内图像的再现(步骤S10)进行说明。该情况下,控制部105还同时进行操作信息的生成。图5是示出基于手动操作的读片过程的体内图像的再现(操作信息的生成)动作的流程图。
首先,在步骤S101中,控制部105登记用户信息。关于用户信息的登记,例如,可以以在图像管理装置5的显示部106中显示规定用户信息登记画面并从操作部102输入必要的信息的方式进行,也可以以通过未图示的条形码读取器等读取用户的姓名牌等中记载的条形码的方式进行。
在步骤S102中,控制部105根据图像数据存储部103b中存储的图像数据,生成例如图3所示的读片画面D1,显示在显示部106中。
在步骤S103中,操作监视部115判定是否通过操作部102受理了针对显示中的读片画面D1的操作输入。这里判定的针对读片画面的操作例如包括:改变(帧进/快进)体内图像的显示速度的操作、反复显示体内图像的操作、暂停再现的操作、切换再现方向(正向再现、反向再现)的操作、放大或缩小体内图像的操作、体内图像中映出的构造的强调、色调或亮度的变更等对图像显示用参数进行变更的操作、捕捉体内图像的操作、对表示规定位置(作为小肠入口的脏器的边界等)的体内图像附加界标的操作、对体内图像附加注释或标签的操作、在报告中粘贴捕捉到的体内图像的操作、总览画面显示用的阈值设定操作、快览画面的显示用的阈值设定操作、在总览画面或快览画面上显示体内图像的显示张数的设定操作等。
在受理了针对读片画面D1的操作输入的情况下(步骤S103:是),操作信息生成部117从图像数据存储部103b中取得作为操作对象的体内图像的特征量(步骤S104)。这里取得的特征量可以是预先确定的1种或多种特征量,也可以是根据受理输入的操作内容而预先确定的1种或多种特征量。另外,操作信息生成部117也可以在受理了上述操作输入时,通过使图像处理部104进行计算来取得这种特征量。
这里,在步骤S103中,在受理了暂停再现体内图像的操作、暂停后进一步反向再现的操作的情况下,可以取得与暂停操作的受理定时对应的体内图像的特征量,也可以取得暂停操作的受理定时之前的规定张数的体内图像的特征量。这是因为,在用户识别到体内图像的确认必要性后到实际进行暂停操作之间存在延时。另外,也可以针对1个体内图像提取多种特征量,针对提取出的多个特征量分别对应操作内容。
在从暂停操作的受理起追溯取得体内图像的特征量的情况下,能够通过与再现模式等对应的方法来设定追溯的时间或体内图像的张数。例如,在假设从应该确认的体内图像的识别到暂停操作的延时为0.5秒的情况下,如果再现帧率为40帧/秒,则追溯到20张之前的体内图像来取得特征量。并且,如果再现帧率为10帧/秒,则追溯到5张之前的体内图像来取得特征量。
在步骤S105中,操作信息生成部117将步骤S103中受理的操作的内容和步骤S104中取得的特征量关联起来,存储在操作信息存储部103c中。此时,在操作的内容为减慢体内图像的再现速度的操作的情况下,与该再现速度本身一起存储即可。并且,在操作的内容为反复显示体内图像的操作的情况下,与显示次数一起存储即可。进而,在操作的内容为暂停的情况下,与暂停的时间(即体内图像的显示时间)一起存储即可。在操作的内容为体内图像的放大的情况下,与放大率(点击放大按钮D16a的次数)一起存储即可。
另一方面,在步骤S103中未受理针对读片画面D1的操作输入的情况下(步骤S103:否),动作直接转移到步骤S106。
在步骤S106中,控制部105判定是否通过操作部102受理了针对显示中的读片画面的结束操作。这里,结束操作例如是基于使用鼠标等的读片画面D1上的指针P1的操作而实现的“关闭”按钮D25的点击、或预先设定的键盘操作等。在未受理结束操作的情况下(步骤S106:否),动作返回步骤S102。
另一方面,在受理了结束操作的情况下(步骤S106:是),操作信息生成部117将通过一连串的读片作业而蓄积在操作信息存储部103c中的操作内容和与其相关联的特征量与用户信息对应起来,生成1组操作信息(步骤S107)。此时,操作信息生成部117也可以将操作信息与日期等关联信息对应起来。并且,在针对一连串的操作内容中包含的共同的操作内容关联了多个特征量的情况下,操作信息生成部117也可以对它们进行集中,计算各种特征量的平均值并与该操作内容关联起来。
通过反复多次进行这种动作,在操作信息存储部103c中蓄积多组操作信息。另外,操作信息生成部117也可以在外部记录装置180或经由通信装置等连接的外部的记录装置中记录所生成的操作信息。
(操作信息的生成的变形例1)
在操作信息存储部103c中蓄积了过去生成的操作信息的情况下,操作信息生成部117也可以通过计算与本次生成的操作信息和过去生成的操作信息之间共同的操作内容相关联的多个特征量的平均值或加权平均值,生成新的操作信息。由此,能够得到蓄积了在该图像管理装置5中执行的读片作业的经验的操作信息。该情况下,操作信息生成部117也可以在操作信息存储部103c中分别存储单独生成的操作信息和作为它们的平均的操作信息。
(操作信息的生成的变形例2)
在操作信息存储部103c中蓄积了与1名用户的用户信息相关联的多组操作信息的情况下,操作信息生成部117也可以通过计算与这些多组操作信息中包含的共同的操作内容相关联的多个特征量的平均值或加权平均值,生成新的操作信息。由此,能够得到蓄积了每个用户的经验的操作信息。
(读片过程信息的设定)
接着,对读片过程信息的设定动作(步骤S07)进行说明。图6是示出读片过程信息的设定动作的流程图。
首先,在步骤S201中,读片过程信息设定部118取得操作信息存储部103c中存储的操作信息。
此时,在操作信息存储部103c中存储有多组操作信息的情况下,控制部105也可以在显示部106中显示用于使用户选择操作信息的画面等,使用户选择期望的操作信息。图7是示出操作信息选择画面的显示例的示意图。图7所示的操作信息选择画面D3包括用于供用户识别并选择操作信息存储部103c中蓄积的各组操作信息的图标D31a~D31c和D32。其中,在图标D31a~D31c中显示有作为各个操作信息生成方的实施读片作业的读片者名(医师名)。并且,图标D32中显示的“平均”表示对基于图像管理装置5中过去实施的读片作业的操作信息进行平均而得到的操作信息。进而,在各图标D31a~D31c和D32的附近显示有各读片者实施的读片次数和最后进行读片的日期(更新日),作为用户选择操作信息时的参考信息。
或者,读片过程信息设定部118可以经由通信装置等从服务器等外部设备取得操作信息。
在步骤S202中,读片过程信息设定部118对各体内图像的特征量(以下称为被检特征量)和与操作信息的各操作内容相关联的特征量(以下称为基准特征量)进行比较。具体而言,判别被检特征量具有基准特征量以上的值、或被检特征量包含在以基准特征量为中心的规定范围内这样的对应关系。另外,被比较的被检特征量和基准特征量的种类(平均颜色、亮度等)可以适当设定。并且,被比较的特征量的种类可以是1种,也可以是多种。进而,可以根据特征量的种类、与基准特征量相关联的操作内容来决定被检特征量和基准特征量的比较方法。例如,在特征量为R成分的平均值、平均颜色或亮度的变化量、图像内的部分形状与特定图案的一致率、运动参数的大小等的情况下,在被检特征量具有基准特征量以上的值时,判断为两者具有对应关系。或者,也可以在被检特征量包含在基准特征量前后的规定范围内时,判断为两者具有对应关系。
在存在与被检特征量具有对应关系的基准特征量的情况下(步骤S203:是),读片过程信息设定部118针对具有该被检特征量的体内图像,设定基于与对应的基准特征量相关联的操作内容的读片过程信息(步骤S204)。另外,在步骤S202中对多种特征量进行比较的情况下,可以在至少1种特征量具有对应关系的情况下设定读片过程信息,也可以在全部特征量具有对应关系的情况下设定读片过程信息。
作为一例,说明读片过程信息是决定对体内图像的再现速度进行自动调整时的显示帧率的参数(系数)α的情况。这里,通常显示帧率被设定为16帧/秒左右,参数α默认设定为1。在步骤S204中,根据预先设定的条件在规定范围内(例如0.3≦α<1)对参数α的值进行变更。另外,该情况下,不仅是具有该被检特征量的体内图像,还可以以相同程度对其周边规定范围的体内图像的参数α进行变更。或者,可以将具有该被检特征量的体内图像的参数α设为最小的值α0,使其周边规定范围的体内图像的参数α在α0与1之间倾斜变化。
并且,读片过程信息设定部118可以根据以下所示的速度调整的优先顺序来设定参数α的值。下面,按照(1)~(8)的顺序,优先顺序变高,优先顺序越高,设定值越小的参数α。即,优先顺序越高,越减慢再现速度(即,延长每一张的显示时间),用户能够花费更多的时间来观察体内图像。
(1)具有对应于与缓慢显示体内图像的操作相关联的基准特征量的被检特征量的体内图像(该情况下可以是,对应的再现速度越慢,优先顺序越高。)
(2)具有对应于与反复显示体内图像的操作相关联的基准特征量的被检特征量的体内图像(该情况下可以是,对应的显示次数越多,优先顺序越高。)
(3)具有对应于与暂停的操作相关联的基准特征量的被检特征量的体内图像
(4)具有对应于与暂停并反向再现的操作相关联的基准特征量的被检特征量的体内图像
(5)具有对应于与放大体内图像的操作相关联的基准特征量的被检特征量的体内图像(该情况下可以是,对应的放大率越大,优先顺序越高。)
(6)具有对应于与捕捉体内图像的操作相关联的基准特征量的被检特征量的体内图像
(7)具有对应于与对体内图像附加注释或标签的操作相关联的基准特征量的被检特征量的体内图像
(8)具有对应于与在报告中粘贴捕捉到的体内图像的操作相关联的基准特征量的被检特征量的体内图像
另外,用户可以预先设定这些优先顺序和参数α的值。
在步骤S205中,控制部105将由读片过程信息设定部118设定的读片过程信息与对应的体内图像的图像数据关联起来,存储在图像数据存储部103b中。
另一方面,在步骤S203中不存在与被检特征量具有对应关系的基准特征量的情况下(步骤S203:否),动作直接转移到步骤S205。
在步骤S206中,判定是否存在实施了图像处理和特征量计算处理(步骤S203)的下一个体内图像。在存在体内图像的情况下(步骤S206:是),动作返回步骤S202。另一方面,在不存在体内图像的情况下(步骤S206:否),动作返回主进程。
另外,控制部105也可以在外部记录装置180或经由通信装置等连接的外部记录装置中记录与一连串的体内图像对应的图像数据和与其相关联的读片过程信息。
(读片过程信息的设定的变形例1)
在步骤S204中,除了显示帧率的参数α以外,还可以进行各种读片过程信息的设定。
例如,作为读片过程信息,也可以设定用于显示快览画面或总览画面的图像提取的阈值(图像提取参数)。该情况下,可以按照与上述速度调整的优先顺序相同的优先顺序改变图像提取参数的值。具体而言,进行图像提取参数的加权,使得优先从优先顺序高的一方(即、按照(8)~(1)的顺序)提取体内图像。
(读片过程信息的设定的变形例2)
在步骤S204中,也可以进行自动对读片对象的体内图像附加界标(例如小肠的入口这样的特定部位或脏器的类别等)的设定。该情况下,作为与附加界标的操作对应的基准特征量,使用通过手动操作附加界标的体内图像及其前后的体内图像的平均颜色的变化量。具有与该基准特征量对应的被检特征量的体内图像被设定为界标估计图像。
该情况下,也可以进行如下设定:在读片画面D1中,在平均颜色条D17上的与界标估计图像对应的位置,自动显示估计界标(例如虚线的界标)。由此,用户能够参考所显示的估计界标,基于自身的判断来决定要附加的界标的位置。
或者,也可以对界标估计图像之前的数张体内图像附加表示是自动再现开始图像的标志,使得在读片画面D1中从界标估计图像的稍微前面开始进行再现。并且,也可以进行如下设定:在体内图像的再现中,在界标估计图像处暂停再现。
(读片过程信息的设定的变形例3)
在步骤S204中,也可以根据脏器的类别来设定显示快览画面时的间疏间隔。该情况下,使用表示脏器类别的参数作为基准特征量。更详细地讲,例如,读片过程信息设定部118针对与表示小肠的基准特征量对应的体内图像设定图像提取的特征量的阈值CSI,针对与表示大肠的基准特征量对应的体内图像设定图像提取的特征量的阈值CLI(≠CSI)。由此,在与小肠对应的体内图像的范围内,仅提取具有阈值CSI以上的特征量的体内图像,在与大肠对应的体内图像的范围内,仅提取具有阈值CLI以上的特征量的体内图像,生成快览画面。
(读片过程信息的设定的变形例4)
在步骤S204中,也可以进行如下设定:针对具有对应于与快进显示的操作相关联的基准特征量的被检特征量的体内图像,提高再现速度或不进行显示。该情况下,读片过程信息设定部118将这种体内图像的显示帧率的参数α设定为较高(α>1)、或者将再现图像的提取参数的值设定为较低。由此,缩短无需观察的体内图像的显示时间,能够提高用户的读片效率。
如以上说明的那样,根据实施方式1,由于不采用根据限定数量的病变图像等而单独开发的图像提取算法,而是根据通过收集读片画面中用户执行的操作而生成的操作信息来设定读片过程,所以,能够显示反映了用户的读片技巧的体内图像。
并且,根据实施方式1,由于能够以蓄积了用户经验的读片过程来再现体内图像,所以,可能容易发现在基于统一判定的图像提取算法中难以捕捉的异常结果。
并且,根据实施方式1,由于通过反复进行基于手动操作的读片作业而蓄积反映了用户经验的操作信息,所以,可能能够对异常结果等的遗漏可能性较低的读片过程进行强化。
并且,根据实施方式1,由于能够以蓄积了用户经验的读片过程来再现体内图像,所以,即使是读片的不熟练者,也能够模仿熟练者的读片技术而学习读片技巧。
进而,根据实施方式1,由于能够高速再现或省略再现通过蓄积用户经验而判断为无需观察的体内图像,所以,能够提高读片效率,缩短整个读片时间。
(实施方式1的变形例1)
在上述实施方式1中,通过将针对读片画面的操作内容和特征量关联起来而生成操作信息,但是,也可以不是操作内容本身,而是通过将从操作内容中提取出的参数和特征量关联起来而生成操作信息。具体而言,从用户执行的操作内容中提取显示帧率的参数或图像提取的阈值这样的参数,与作为操作对象的体内图像的特征量关联起来即可。该情况下,读片过程信息设定部118将对应于与被检特征量具有对应关系的基准特征量的参数和作为读片过程信息的设定对象的图像数据直接关联起来即可,所以,能够减少读片过程设定的处理时间。
(实施方式1的变形例2)
在上述实施方式1中,在计算体内图像的特征量时进行读片过程信息的设定,但是,也可以随时再次设定(更新)读片过程信息。例如,可以构成为,在每次读出图像数据存储部103b中存储的图像数据时设定读片过程信息,也可以构成为,在通过用户操作而输入了读片过程信息设定的指示时执行该设定。这里,每次在图像管理装置5中实施基于手动操作的读片作业时,更新或追加图像管理装置5中蓄积的操作信息。因此,通过读片过程信息的再次设定,能够以反映了更多用户的经验的读片过程再现显示体内图像。
(实施方式2)
接着,对本发明的实施方式2进行说明。
图8是示出实施方式2的图像管理装置中显示的读片画面的例子的示意图。另外,实施方式2的图像管理装置的结构与图1所示的结构相同。
图8所示的读片画面D4相对于图3所示的读片画面D1,还包括关注图像按钮D41和无需关注图像按钮D42。关注图像按钮D41是用于供用户输入将主显示区域D13中显示的体内图像指定为关注图像的指示的按钮。另一方面,无需关注图像按钮D42是用于供用户输入将主显示区域D13中显示的体内图像指定为无需关注图像的指示的按钮。
当通过读片画面D4上的指针P1的操作而选择关注图像按钮D41时,控制部105取得主显示区域D13中显示的体内图像的特征量,附加表示是关注图像的标志(关注图像标志),作为基准特征量而存储在操作信息存储部103c中。另一方面,当通过读片画面D4上的指针P1的操作而选择无需关注图像按钮D42时,控制部105取得主显示区域D13中显示的体内图像的特征量,附加表示是无需关注图像的标志(无需关注图像标志),作为基准特征量而存储在操作信息存储部103c中。另外,所取得的体内图像的特征量的种类与实施方式1中说明的种类相同。
读片过程信息设定部118在设定体内图像的读片过程时,将读片对象的体内图像的特征量(被检特征量)与一连串的基准特征量进行比较。此时,在被检特征量与附加了关注图像标志的基准特征量对应的情况下,读片过程信息设定部118针对具有该被检特征量的体内图像,设定例如延长再现时间(即减慢再现速度)的读片过程。此时,作为速度调整的优先顺序,与实施方式1中的(8)在报告中粘贴捕捉到的体内图像的操作相比,附加了关注图像标志的情况下的优先顺序较高。
另一方面,在被检特征量与附加了无需关注图像标志的基准特征量对应的情况下,读片过程信息设定部118针对具有该被检特征量的体内图像,设定缩短再现时间(即加快再现速度)的读片过程。
根据这种实施方式2,用户能够独立于图像观察用的读片作业,有意设定自身关注的体内图像所具有的特定特征作为基准特征量。因此,能够设定与用户的意向对应的读片过程。并且,通过反复指定这种关注图像和无需关注图像,可能能够对病变等的遗漏可能性较低的读片过程进行强化。
(实施方式2的变形例)
附加了上述关注图像标志和无需关注图像标志的基准特征量与通过针对读片画面上的显示的操作(体内图像的反复显示操作等)而蓄积的操作信息共用,由此,能够对读片过程信息附加权重,并且能够指定读片过程信息的应用平衡。例如,可以如下利用:在被检特征量与附加了关注图像标志的基准特征量对应的情况下,对基于具有该被检特征量的体内图像中设定的操作信息的读片过程信息附加权重,在被检特征量与附加了无需关注图像标志的基准特征量对应的情况下,对基于具有该被检特征量的体内图像中设定的操作信息的读片过程信息减小权重。
作为具体例,在基于通常的操作信息的读片过程中能够设定的再现帧率的参数的范围为0.3~1.0的情况下(即减速率为70%~0%的情况下),通过根据附加了关注图像标志的基准特征量进行加权,能够进一步增加减速率。例如在上述情况下,通过进一步对70%的减速率赋予权重系数1.3,能够将减速率提高到大约90%(即,相对于通常的显示速度减速到大约10%)。
(实施方式3)
接着,对本发明的实施方式3进行说明。
在上述实施方式1和2中,根据针对图像管理装置5(参照图1)中显示的读片画面进行的操作来蓄积操作信息,使用该操作信息,在读片对象的体内图像中设定用于在该图像管理装置5所显示的读片画面中执行各种功能的读片过程信息。但是,也可以将图像管理装置5中蓄积的操作信息用于其他图像管理装置中的读片过程信息的设定。
该情况下,经由I/F部101将操作信息存储部103c中存储的操作信息输出到外部记录装置180。然后,将安装有实施方式1或2的读片用程序的其他图像管理装置与外部存储装置180连接而输入操作信息,根据该操作信息,针对利用该其他图像管理装置进行读片的一连串的体内图像设定读片过程信息即可。另外,读片过程信息的设定方法与实施方式1中说明的方法相同。
根据本实施方式3,通过与其他图像管理装置共用图像管理装置5中蓄积的操作信息,能够在其他图像管理装置中执行蓄积了用户经验的读片过程。因此,能够在其他房间或设施等中活用熟悉读片的医师的读片技术。
另外,作为外部存储装置180,也可以使用移动型存储介质及其读取装置。该情况下,使与其他图像管理装置连接的读取装置读取移动型存储介质中存储的操作信息即可。或者,也可以在图像管理装置5与其他图像管理装置之间,经由有线或无线网络进行操作信息的输出和输入。并且,也可以将其他图像管理装置中生成的操作信息输入到图像管理装置5进行读片过程信息的设定。
以上说明的实施方式只不过是用于实施本发明的例子,本发明不限于此。本发明能够根据规格等进行各种变形,进而,根据上述记载可知,能够在本发明的范围内实现其它各种实施方式。
标号说明
1:被检体;2:胶囊型内窥镜;3:接收装置;4:托架;5:图像管理装置;30:天线单元;30a:接收天线;101:接口(I/F)部;102:操作部;103:存储器部;103a:读片用程序存储部;103b:图像数据存储部;103c:操作信息存储部;104:图像处理部;105:控制部;106:显示部;111:操作功能群;111a:再现功能;111b:暂停功能;111c:快进/帧进功能;111d:放大/缩小功能;112:支援功能群;112a:平均颜色条显示功能;112b:自动速度调节功能;112c:总览功能;112d:快览功能;113:捕捉功能;114:注释功能;115:操作监视部;116:显示时间测量部;117:操作信息生成部;118:读片过程信息设定部;180:外部记录装置。

Claims (19)

1.一种图像管理装置,其特征在于,该图像管理装置具有:
取得部,其取得与一连串医用图像群对应的图像数据;以及
显示动作信息设定部,其根据所述一连串医用图像群中包含的各个医用图像的第1特征量、和由针对显示有所述医用图像的画面进行的规定操作的相关信息和/或与该规定操作的相关信息相关联的第2特征量构成的操作信息,设定所述一连串医用图像群的画面显示时执行的显示动作的相关信息。
2.根据权利要求1所述的图像管理装置,其特征在于,
所述显示动作信息设定部根据与对应于所述第1特征量的所述第2特征量相关联的操作,设定执行规定显示动作时使用的参数。
3.根据权利要求2所述的图像管理装置,其特征在于,
所述规定显示动作是对所述医用图像进行虚拟动态图像显示的动作,所述参数是所述虚拟动态图像显示中的显示帧率的设定参数。
4.根据权利要求3所述的图像管理装置,其特征在于,
所述显示动作信息设定部根据所述规定操作的内容来改变所述设定参数。
5.根据权利要求4所述的图像管理装置,其特征在于,
所述规定操作包括:(1)减慢所述医用图像的再现速度的操作、(2)反复显示所述医用图像的操作、(3)暂停所述医用图像的再现的操作、(4)倒退再现所述医用图像的操作、(5)放大所述医用图像的操作、(6)捕捉所述医用图像的操作、(7)对所述医用图像附加注释或标签的操作、(8)在报告中粘贴捕捉到的所述医用图像的操作,
所述显示动作信息设定部按照针对包括所述(1)~(8)的操作而预先设定的优先顺序设定所述设定参数,使得优先顺序越高,显示帧率越低。
6.根据权利要求4所述的图像管理装置,其特征在于,
在所述规定操作是对所述医用图像附加表示是关注图像的标志的操作或对所述医用图像附加表示是无需关注图像的标志的操作的情况下,所述显示动作信息设定部对所述设定参数赋予与标志对应的权重。
7.根据权利要求2所述的图像管理装置,其特征在于,
所述规定显示动作是对根据规定条件而从所述一连串医用图像群中提取出的医用图像进行显示的动作,所述参数是图像提取中使用的阈值。
8.根据权利要求1所述的图像管理装置,其特征在于,
所述显示动作信息设定部能够对所述显示动作的相关信息进行更新。
9.根据权利要求1所述的图像管理装置,其特征在于,
所述图像管理装置还具有控制部,所述控制部根据由所述显示动作信息设定部设定的所述显示动作的相关信息,生成包含所述医用图像的画面。
10.根据权利要求9所述的图像管理装置,其特征在于,
所述图像管理装置还具有:
输出部,其将由所述显示动作信息设定部设定的所述显示动作的相关信息输出到外部记录装置;以及
读出部,其从所述外部记录装置中读出所述显示动作的相关信息。
11.根据权利要求1所述的图像管理装置,其特征在于,
所述图像管理装置还具有图像处理部,所述图像处理部计算所述第1特征量和所述第2特征量中的至少一方。
12.根据权利要求1所述的图像管理装置,其特征在于,
所述图像管理装置还具有:
操作部,其受理针对该图像管理装置的操作的输入;
控制部,其生成包含所述医用图像的画面;以及
操作信息生成部,其在由所述操作部受理了所述规定操作的输入的情况下,通过将作为所述规定操作的对象的医用图像的所述第1特征量与由所述操作部受理的操作的内容和该操作的相关参数关联起来,生成新的操作信息。
13.根据权利要求12所述的图像管理装置,其特征在于,
所述操作信息生成部将所述新的操作信息和执行所述规定操作的用户的相关信息关联起来。
14.根据权利要求12所述的图像管理装置,其特征在于,
所述操作信息生成部通过计算所述新的操作信息和与该新的操作信息不同的操作信息中对应的特征量的平均值或加权平均值,进一步生成其他操作信息。
15.根据权利要求12所述的图像管理装置,其特征在于,
所述规定操作包括:改变所述医用图像的显示速度的操作、反复显示所述医用图像的操作、暂停所述医用图像的再现的操作、切换所述医用图像的再现方向的操作、放大或缩小所述医用图像的操作、变更医用图像的显示用参数的操作、捕捉所述医用图像的操作、对所述医用图像附加界标的操作、对所述医用图像附加注释的操作、在报告中粘贴捕捉到的所述医用图像的操作、或设定图像提取用的阈值的操作。
16.根据权利要求12所述的图像管理装置,其特征在于,
所述规定操作包括对所述医用图像附加表示是关注图像的标志的操作、或对所述医用图像附加表示是无需关注图像的标志的操作。
17.根据权利要求1所述的图像管理装置,其特征在于,
所述第1特征量和所述第2特征量是所述医用图像的平均颜色、该平均颜色的变化量、所述医用图像的平均亮度、该平均亮度的变化量、所述医用图像内的1个或多个部分中的颜色或亮度、所述特定部分中的颜色或亮度的变化量、所述部分的形状与特定图案的一致率、所述医用图像与和该医用图像相邻的医用图像之间的相似度或运动矢量的大小、表示所述医用图像中包含的部位的参数、以及表示通过对所述医用图像进行频率分析而得到的空间频率的特定图案的参数中的至少一方。
18.一种图像管理方法,其特征在于,该图像管理方法包括以下步骤:
取得步骤,取得与一连串医用图像群对应的图像数据;以及
显示动作信息设定步骤,根据所述一连串医用图像群中包含的各个医用图像的第1特征量、和由针对显示有所述医用图像的画面进行的规定操作的相关信息和/或与该规定操作的相关信息相关联的第2特征量构成的操作信息,设定所述一连串医用图像群的画面显示时执行的显示动作的相关信息。
19.一种读片用程序,其特征在于,该读片用程序使计算机执行以下步骤:
取得步骤,取得与一连串医用图像群对应的图像数据;以及
显示动作信息设定步骤,根据所述一连串医用图像群中包含的各个医用图像的第1特征量、和由针对显示有所述医用图像的画面进行的规定操作的相关信息和/或与该规定操作的相关信息相关联的第2特征量构成的操作信息,设定所述一连串医用图像群的画面显示时执行的显示动作的相关信息。
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