CN103264781B - 软袋输液产品药液灌装*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软袋输液产品药液灌装***，该***包括机架，机架上设置有软袋固定单元、灌装口打开单元、药液灌装单元、灌装口夹持单元、软袋液腔夹持单元、灌装口焊接单元。本发明药液灌装***能够避免灌装过程中的药液沾染到灌装口侧壁上，避免退出灌装头时药液沾染到灌装口侧壁和灌装头上，有效克服了经由灌装口灌装药液时污染灌装口侧壁的问题，保证了灌装口的可靠热封合。

Description

软袋输液产品药液灌装***

技术领域

    本发明涉及一种经由软袋液腔上的灌装口向液腔中灌装药液的***。

背景技术

以往，向软袋包装容器上的液腔中灌装药液通常经由液腔上设置的接口管进行。由于液腔上的接口管是为满足加药和输液功能而设计的，其截面尺寸通常比较小，因此，利用接口管灌装药液，存在灌液时间长、生产效率低的问题。

为此，ZL200510025981.6号中国专利披露了一种侧面或底部灌装密封塑料输液容器，该塑料输液容器在软袋上、接口管旁边或者尾部的吊袋孔旁设置灌装口，利用灌装口灌装药液，并在灌装后封闭灌装口。

在软袋输液产品的液腔上设置专门的灌装口，虽然方便了药液的灌装，但在灌装药液时需要防止软袋灌装口处的侧壁沾染上药液，否则将影响灌装口的热封合效果，因此，为经由灌装口灌装药液设计适当的灌装***成为技术研发人员需要解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的需求，本发明的目的是提供一种软袋输液产品药液灌装***，该***既实现了药液的快速灌装，又有效地防止了药液对灌装口侧壁可能造成的污染，保证了灌装口的可靠热封合。

为实现上述目的，本发明软袋输液产品药液灌装***包括机架，机架上设置有软袋固定单元、灌装口打开单元、药液灌装单元、灌装口夹持单元、软袋液腔夹持单元、灌装口焊接单元；其中，

软袋固定单元采用已有软袋输液产品生产设备上的软袋固定装置；

药液灌装单元主要包括经管道相连的药液供应装置和灌装头，药液灌装单元通过将灌装头***到软袋液腔上的灌装口中而完成药液的灌装，灌装头的横截面尺寸小于打开后灌装口的内腔尺寸，以便灌装头能够在不接触灌装口侧壁的情况下***或退出灌装口；

灌装口打开单元主要包括控制装置、真空泵、一对真空吸附头及其驱动机构，利用一对真空吸附头分别吸附灌装口的两个侧壁，而将灌装口打开；

灌装口夹持单元主要包括一对夹板及其驱动机构，在灌装头***到打开的灌装口中后，一对夹板夹持灌装口侧壁，使灌装口的两个侧壁相互对进，从四周包裹在灌装头外侧壁上，同时，使包裹灌装头后余量的灌装口侧壁相互贴靠在一起，相应地，夹板上设置有与灌装头横截面形状相适配的夹口；

软袋液腔夹持单元主要包括一对夹头及其驱动机构，在软袋液腔中灌装药液后，一对夹头将灌装头下方、药液液面上方的液腔两个侧壁夹靠在一起，以隔离药液液面与灌装口和灌装头；

灌装口焊接单元主要包括控制装置、焊接模具及其驱动机构，在一对夹头夹持到软袋液腔上、一对夹板移走、灌装头从灌装口中退出后，焊接模具将灌装口进行热封合；

所述驱动机构采用已知的机械人操作机构，或者采用已知的由导向装置和气缸或液压缸构成的驱动机构。

进一步，所述灌装头的横截面为扁嘴状。

进一步，所述夹板的夹持工作面上还设置有柔性层。

进一步，所述一对夹头的夹口为直线状，并且，两个夹头至少其中之一的夹持工作面为长条形，该长条形上下方向的尺寸在保证夹持时不致损坏所述软袋液腔侧壁的情况下尽可能小。

进一步，所述一对夹头至少其中之一的夹持工作面上设置有柔性层。

本发明药液灌装***利用夹板使软袋液腔灌装口的侧壁包裹在灌装头外侧壁上，同时，灌装头左右两侧包裹后余量的灌装口侧壁相互贴靠在一起，避免了灌装过程中的药液沾染到灌装口侧壁上；灌装后利用夹头将药液与灌装口及灌装头相隔离，避免了退出灌装头时受到波动的药液沾染到灌装口侧壁和灌装头上；使吸开的灌装口的内腔尺寸大于灌装头的横截面尺寸，为灌装头在不接触灌装口侧壁的情况下退出灌装口创造了条件，此时，即便灌装头下端沾染有药液，在退出过程中也不会使沾染的药液污染灌装口侧壁；因此，本发明有效克服了经由灌装口灌装药液时污染灌装口侧壁的问题，保证了灌装口的可靠热封合。

附图说明

图1为单液腔单接口管软袋结构示意图；

图2a为本发明药液灌装***构成示意图；

图2b为图2a中药液灌装单元5中的A-A放大剖视图；

图2c为图2a中灌装口夹持单元7局部放大图；

图3为利用真空吸附头吸开软袋液腔上的灌装口前的俯视示意图；

图4为灌装口被吸开后的示意图；

图5为将灌装头***到灌装口中后的示意图；

图6为利用一对夹板夹持灌装口部位前的示意图；

图7为夹板夹持到灌装口部位后的示意图；

图8为夹板夹持到灌装口部位后的侧视示意图；

图9为向软袋液腔中灌装药液后的示意图；

图10为利用一对夹头夹持灌装头下方的软袋液腔前的示意图；

图11为夹头将灌装头下方的软袋液腔两个侧壁夹靠在一起后的示意图；

图12为从灌装口中退出灌装头时的示意图；

图13为利用焊接模具、冲孔模具对灌装口进行热封合和冲制吊袋孔时的示意图；

图14为单液腔双接口管软袋输液产品成品示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1所示为本发明软袋输液产品药液灌装***所要灌装的一种软袋的结构示意图，从图中可以看出，软袋1上设置有由封合边2围成的液腔3，液腔3上设置有由预留的未封合的缺口构成的灌装口4。参见图3，灌装药液前，软袋液腔3的两个侧壁贴在一起并呈片状。

本发明软袋输液产品药液灌装***的构成如图2所示。

本发明软袋输液产品灌装***包括机架，机架上设置有软袋固定单元、灌装口打开单元6、药液灌装单元5、灌装口夹持单元7、软袋液腔夹持单元8、灌装口焊接9。

因本发明***中的各组成单元既可以设置在一个公共机架上，也可以设置在各自独立的机架上，并且机架的形式既可以是基座式，也可以是支架式，同时，各组成单元在药液灌装过程中的切换既可以利用已知的机械手来实现，也可以采用已知的由导向装置和气缸或液压缸构成的驱动机构来完成，而随着切换手段的不同，各组成单元的排列形式也不同，故，图2中未示出具体的机架结构。

另外，现有软袋输液产品生产设备上均有相应的软袋固定装置，该固定装置既可以是随生产线移动的软袋固定夹具，也可以固定在工位上的软袋固定装置，而这些已有的软袋固定装置直接或仅需做简单的适应性调整即可应用到本发明灌装***中，故，图2中也未示出软袋固定单元的具体结构。

当待灌装药液的软袋为单液腔结构，并且液腔上的灌装口对中设置在软袋底边上时，因吊袋孔通常也对中设置在软袋底边上，故，图2中的本发明灌装***上还设置有软袋吊袋孔冲制单元10。吊袋孔冲制单元10主要包括一对冲孔模具101，以及驱动冲孔模具101动作的气缸102。

药液灌装单元5主要包括经管道相连的药液供应装置51和灌装头52，灌装头52的断面如图中A-A所示，为扁嘴状。药液灌装单元5通过将灌装头52***到软袋液腔3上的灌装口4中而完成药液的灌装。参见图5，灌装头52的横截面尺寸小于打开后灌装口4的内腔尺寸，这样，灌装头52能够在不接触灌装口4侧壁的情况下***灌装口4或从中退出。

灌装口打开单元6主要包括控制装置61、真空泵62、一对真空吸附头63及其驱动气缸64。参见图4、图5，灌装口打开单元6利用一对真空吸附头63分别吸附灌装口4的两个侧壁，而将灌装口4打开。

灌装口夹持单7主要包括一对夹板71及其驱动气缸72，夹板71上设置有与灌装头52横截面形状相适配的夹口73，同时，夹板71的夹持工作面上还设置有由柔性材料制成的柔性层74。参见图6、图7，在灌装头52***到打开的灌装口4中后，一对夹板71夹持灌装口4侧壁，使灌装口4的两个侧壁相互对进，从四周包裹在灌装头52的外侧壁上，同时，使包裹灌装头52后余量的灌装口4侧壁相互贴靠在一起。

软袋液腔夹持单元8主要包括一对夹头81及其驱动气缸82。参见图10、图11，在软袋液腔3中灌装药液后，一对夹头81将灌装头52下方、药液液面上方的液腔3的两个侧壁夹靠在一起，由此将药液液面与其上方的灌装口4和灌装头52相隔离。

灌装口焊接单元9主要包括控制装置91、焊接模具92及其驱动气缸93。参见图13，在一对夹头81夹持到软袋液腔3上、一对夹板71移走、灌装头52从灌装口4中退出后，焊接模具92将灌装口4进行热封合。

需要指出的是，上述各单元中由驱动气缸构成的驱动机构也可以替换成已知的机械人操作机构，还可以采用由导向装置和气缸或液压缸构成的驱动装置，还可以采用已知的螺杆式驱动装置，等等。

图2中灌装头52的断面形状为扁嘴状，除此之外，也可以采用圆管形灌装头，以及其他具有适当断面形状的灌装头。

夹头81的作用是将软袋液腔3中的药液与灌装口4和灌装头52进行隔离，第一，在从灌装口4中向外退出灌装头52时，防止受到振动的药液污染灌装口4处的侧壁；第二，将软袋液腔3侧壁夹靠在一起后，既方便焊接模具92的热封合操作，又避免软袋液腔3的两个侧壁向两侧张开，影响热封合的质量。夹头81所夹持的是液腔3内液面上方的侧壁，因有些软袋液腔药液液面上方的空腔比较小，如果夹头81夹持后所形成的夹持边的宽度过大，会使软袋液腔3的容积缩小过多，而使药液上升到灌装口4，因此，为了避免药液上升污染灌装口4处的侧壁，在不会损伤软袋液腔3侧壁的情况下，夹头81夹持后所形成的夹持边的宽度应尽可能小。为此，夹头81可以如图2所示由两个侧边相对的薄板构成；也可以由一块薄板和一个夹座构成，薄板利用其侧边与夹座上的夹持工作面相配合来夹靠液腔3的两个侧壁，并由薄板厚度决定夹持边的宽度，夹座上的夹持工作面的宽度则既可以是一个平面，也可以是宽度与薄板厚度相同的长条形面。而且，夹头81至少其中之一的夹持工作面上还可以通过设置由柔性材料制成的柔性层，来避免夹持时使液腔3的侧壁受到损伤。

以片状软袋液腔3的厚度方向为前后方向，上述软袋输液产品药液灌装***的工作过程如下：

将待灌装药液的软袋1固定到软袋固定单元上；

如图3、图4所示，由两个真空吸附头63吸附软袋灌装口4处贴在一起的两个侧壁，并将灌装口4吸开；

如图5所示，将灌装头52***到灌装口4中；

如图6、图7、图8所示，释放被吸附的灌装口4侧壁，并移走真空吸附头63，由一对夹板71从前后方向夹持灌装口4侧壁，使灌装口4的两个侧壁相互对进，从四周包裹在灌装头52的外侧壁上，同时，位于灌装头52左右两侧余量的灌装口4侧壁相互贴靠在一起；图8为夹板71夹持灌装口4后的侧视图；

如图9所示，由灌装头52向软袋液腔3中灌装预定量的药液；

如图10、图11所示，由一对夹头81从前后方向将灌装头52下方的软袋液腔3的两个侧壁夹靠在一起，并由此将液腔3中的药液与位于其上方的灌装口4和灌装头52进行隔离；

如图12所示，并参见图5，打开并移走夹板71，再次利用真空吸附头63将灌装口4吸开，将灌装头52在不接触灌装口4侧壁的情况下从灌装口4中退出；

如图13所示，释放被吸附的灌装口4侧壁，移走真空吸附头63，由焊接模具92将灌装口4进行热封合；同时，由冲孔模具101在灌装口4的热封合边的外侧冲制吊袋孔；

最后，打开并移走夹头81，完成软袋输液产品的药液灌装。

制备好的软袋输液产品如图14中所示，软袋液腔3上的灌装口4由热封合边4-1气密封合，吊袋孔4-2设置在热封合边4-1的外侧。

以上是本发明的优选实施方式，示例中的软袋只是本发明所灌装的众多软袋中的一种，本发明灌装方法还可以应用到双液腔软袋输液产品、多液腔软袋输液产品、多液腔加粉腔的多腔室软袋输液产品等各种软袋输液产品上，并且，软袋上的灌装口也可以位于接口管的旁边，两个接口管之间，等等，只要带有药液灌装口的软袋都是本发明的适用对象。

Claims (4)

1.一种软袋输液产品药液灌装***，其特征在于，所述***包括机架，机架上设置有软袋固定单元、灌装口打开单元、药液灌装单元、灌装口夹持单元、软袋液腔夹持单元、灌装口焊接单元；其中，

软袋固定单元采用已有软袋输液产品生产设备上的软袋固定装置；

药液灌装单元主要包括经管道相连的药液供应装置和灌装头，药液灌装单元通过将灌装头***到软袋液腔上的灌装口中而完成药液的灌装，灌装头的横截面尺寸小于打开后灌装口的内腔尺寸，以便灌装头能够在不接触灌装口侧壁的情况下***或退出灌装口；

灌装口打开单元主要包括控制装置、真空泵、一对真空吸附头及其驱动机构，利用一对真空吸附头分别吸附灌装口的两个侧壁，而将灌装口打开；

灌装口夹持单元主要包括一对夹板及其驱动机构，在灌装头***到打开的灌装口中后，一对夹板夹持灌装口侧壁，使灌装口的两个侧壁相互对进，从四周包裹在灌装头外侧壁上，同时，使包裹灌装头后余量的灌装口侧壁相互贴靠在一起，相应地，夹板上设置有与灌装头横截面形状相适配的夹口；

软袋液腔夹持单元主要包括一对夹头及其驱动机构，在软袋液腔中灌装药液后，一对夹头将灌装头下方、药液液面上方的液腔两个侧壁夹靠在一起，以隔离药液液面与灌装口和灌装头；

灌装口焊接单元主要包括控制装置、焊接模具及其驱动机构，在一对夹头夹持到软袋液腔上、一对夹板移走后，再次利用真空吸附头将灌装口吸开，将灌装头在不接触灌装口侧壁的情况下从灌装口中退出，然后，焊接模具将灌装口进行热封合；

所述驱动机构采用已知的机械人操作机构，或者采用已知的由导向装置和气缸或液压缸构成的驱动机构。

2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述灌装头的横截面为扁嘴状。

3.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述夹板的夹持工作面上还设置有柔性层。

4.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述一对夹头的夹口为直线状，并且，两个夹头至少其中之一的夹持工作面为长条形，该长条形上下方向的尺寸在保证夹持时不致损坏所述软袋液腔侧壁的情况下尽可能小。

5、如权利要求4所述的***，其特征在于，所述一对夹头至少其中之一的夹持工作面上设置有柔性层。