CN103258368B - 介质正反面翻转装置及介质交易装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供介质正反面翻转装置及介质交易装置，能够实现小型化。正反面翻转部(40)具有：输入输送通道(42)，其用于收进并输送纸币(BL)；翻转输送通道(46)，其从输入输送通道(42)分支，用于翻转反面朝上的纸币(BLd)的朝向并进行输送；以及非翻转输送通道(44)，其从输入输送通道(42)分支，用于输送正面朝上的纸币(BLu)，正反面翻转部(40)在介质保留状态下保留在翻转输送通道(46)上被输送的反面朝上的纸币(BLd)，并在介质通过状态下使其行进。

Description

介质正反面翻转装置及介质交易装置

技术领域

本发明涉及介质正反面翻转装置及介质交易装置，适合应用于搭载于例如放入现金等介质而进行所希望的交易的现金自动存取款机(ATM：AutomaticTellerMachine)等介质交易装置并使纸币或票据等介质的正反面一致的介质正反面翻转装置。

背景技术

以往，在金融机构等所使用的现金自动存取款机等中，根据与顾客的交易内容，例如让顾客存入纸币或硬币等现金，或者放出现金给顾客。

在现金自动存取款机中，有的在取款交易时使纸币的正反面一致地支付给顾客(例如，参照日本特开平9-110265号公报)。

这种现金自动存取款机具有例如图14所示那样的所谓之字线(switchback)方式的正反面翻转部240。该正反面翻转部240设置有非翻转输送通道244和翻转输送通道246，对于正面朝上的纸币，通过非翻转输送通道244而直接进行输送，对于反面朝上的纸币，通过翻转输送通道246从而翻转为正面朝上来进行输送。

正反面翻转部240将反面朝上的纸币送入到翻转槽部258，并使至此相对于输送方向为后端的端部居先而再次进行输送，由此翻转反面朝上的纸币的正反面。

在正反面翻转部240中，通过使非翻转输送通道与翻转输送通道的输送通道长度一致，从而构成为：在通过非翻转输送通道244的正面朝上的纸币与通过翻转输送通道246的反面朝上的纸币汇合时，领先的纸币与后续的纸币不发生冲撞。

因此，由于非翻转输送通道244的长度需要增加相当于在翻转槽部258内的翻转动作所需时间的量，因此使得正反面翻转部240大型化。

发明内容

本发明正是考虑了上述问题而完成的，提出了能够实现小型化的介质正反面翻转装置及介质交易装置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，在本发明的介质正反面翻转装置中，具有：输入输送通道，其用于收进并输送介质；翻转输送通道，其从所述输入输送通道分支，用于翻转所述介质的正反面并对所述介质进行输送；非翻转输送通道，其从所述输入输送通道分支，用于输送所述介质；以及介质输送控制部，其对介质保留状态和介质通过状态进行切换，在所述介质保留状态，对在所述翻转输送通道上被输送的所述介质进行保留，在所述介质通过状态，使在所述翻转输送通道上被输送的所述介质行进，所述非翻转输送通道和所述翻转输送通道在所述介质的输送方向下游侧汇合，所述介质输送控制部以如下方式进行控制：在需翻转正反面的介质之后收进不翻转正反面的介质的情况下，所述介质输送控制部通过保留该翻转正反面的介质而使所述不翻转正反面的介质领先于该翻转正反面的介质，另一方面，在需翻转正反面的介质之后收进后续的需翻转正反面的介质的情况下，所述介质输送控制部在该后续的翻转正反面的介质正好通过所述非翻转输送通道的这样的时刻，对保留的翻转正反面的纸币进行输送。

在该介质正反面翻转装置中，不用使非翻转输送通道与翻转输送通道的输送通道长度一致就能够进行纸币的正反面翻转。

此外，在本发明的介质交易装置中，具有：待客部，其受理与介质相关的交易；输送部，其输送由所述待客部受理的所述介质；输入输送通道，其用于从所述输送部收进所述介质并对该介质进行输送；翻转输送通道，其从所述输入输送通道分支，用于翻转所述介质的正反面并对所述介质进行输送；非翻转输送通道，其从所述输入输送通道分支，用于输送所述介质；以及介质输送控制部，其对介质保留状态和介质通过状态进行切换，在所述介质保留状态，对在所述翻转输送通道上被输送的所述介质进行保留，在所述介质通过状态，使在所述翻转输送通道上被输送的所述介质行进，所述非翻转输送通道和所述翻转输送通道在所述介质的输送方向下游侧汇合，所述介质输送控制部以如下方式进行控制：在需翻转正反面的介质之后收进不翻转正反面的介质的情况下，所述介质输送控制部通过保留该翻转正反面的介质而使所述不翻转正反面的介质领先于该翻转正反面的介质，另一方面，在需翻转正反面的介质之后收进后续的需翻转正反面的介质的情况下，所述介质输送控制部在该后续的翻转正反面的介质正好通过所述非翻转输送通道的这样的时刻，对保留的翻转正反面的纸币进行输送。

在该介质交易装置中，在介质正反面翻转装置中不用使非翻转输送通道与翻转输送通道的输送通道长度一致就能够进行纸币的正反面翻转。

发明效果

根据本发明，不用使非翻转输送通道与翻转输送通道的输送通道长度一致就能够进行纸币的正反面翻转。这样，本发明能够实现可小型化的介质正反面翻转装置及介质交易装置。

附图说明

图1是示出现金自动存取款机的结构中的前面、左侧面和上面的立体图。

图2是示出纸币存取款机的结构的右侧视图。

图3是示出第一实施方式的正反面翻转部的结构的侧视图。

图4是示出在第一实施方式的正反面翻转部中输送正面朝上的纸币的情况的侧视图。

图5是示出在第一实施方式的正反面翻转部中输送反面朝上的纸币的情况的侧视图。

图6是示出在第一实施方式的正反面翻转部中保持反面朝上的纸币的情况的侧视图。

图7是示出在第一实施方式的正反面翻转部中解除对反面朝上的纸币的保持的情况的侧视图。

图8是示出第一实施方式的正反面翻转部中的纸币的顺序的时序图。

图9是示出第二实施方式的正反面翻转部的结构的侧视图。

图10是示出在第二实施方式的正反面翻转部中输送正面朝上的纸币的情况的侧视图。

图11是示出在第二实施方式的正反面翻转部中输送反面朝上的纸币的情况的侧视图。

图12是示出在第二实施方式的正反面翻转部中保持反面朝上的纸币的情况的侧视图。

图13是示出在第二实施方式的正反面翻转部中解除对反面朝上的纸币的保持的情况的侧视图。

图14是示出以往的正反面翻转部的结构的侧视图。

具体实施方式

下面，采用附图对用于实施发明的方式(下面，称为“实施方式”)详细地进行说明。

<1.第一实施方式>

[1-1.现金自动存取款机的整体结构]

如图1所示的外观那样，现金自动存取款机1以箱状的壳体2为中心而构成，设置于例如金融机构等，用于在与顾客之间进行存款交易和取款交易等与现金相关的交易。

壳体2成为在顾客面对其前侧的状态下容易放入纸币及进行触摸屏的操作等的形状、即成为斜着切掉从前表面的上部到上表面的部分这样的形状，在该部分设置有待客部3。

待客部3构成为与顾客之间直接交易现金或存折等，并且进行与交易相关的信息的通知及操作指示的受理，在待客部3设置有卡进出口4、进出款口5、操作显示部6、数字按键7和收据发行口8。

卡进出口4为供现金卡等各种卡***或排出的部分。在卡进出口4的里侧设置有用于对磁记录于各种卡上的帐号等进行读取的卡处理部(未图示)。

进出款口5为供顾客放入存款的纸币、并且排出向顾客支出的纸币的部分。此外，进出款口5形成为通过驱动闸板来打开或关闭。顺便说一下，纸币由例如长方形的纸构成。

操作显示部6由在交易时显示操作画面的LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)和用于选择交易的种类、输入密码或交易金额等的触摸屏一体化而构成。

数字按键7是用于受理“0”～“9”的数字等的输入的物理键，构成为在输入操作密码或交易金额等时使用。

收据发行口8是在交易处理结束时发行印有交易内容等的收据的部分。顺便说一句，在收据发行口8的里侧设置有将交易内容等打印到收据上的收据处理部(未图示)。

下面，将现金自动存取款机1中的顾客面对的一侧作为前侧，将其相反侧作为后侧，将从与该前侧面对的顾客的角度来看的左和右分别作为左侧和右侧，并且定义上侧和下侧来进行说明。

顺便说一句，壳体2构成为，覆盖前表面的前门2A和覆盖后表面的后门(未图示)分别能够开闭。即，在与顾客之间进行与现金相关的交易的交易动作时，壳体2通过关闭前门2A等来保护内部所保有的纸币和硬币等。另一方面，壳体2构成为：在金融机构的职员或作业者等进行保养作业或纸币的补充、回收作业等的作业时，通过根据需要打开前门2A等而能够容易地进行对内部的各部分的作业。

在壳体2内设置有对整个现金自动存取款机1统一进行控制的主控制部9、进行与纸币相关的各种处理的纸币存取款机10等。

主控制部9以未图示的CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)为中心构成，通过从未图示的ROM(ReadOnlyMemory：只读存贮器)或闪存等读出并执行预定的程序，从而进行存款交易和取款交易等各种处理。

此外，主控制部9在内部具有由RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、硬盘驱动器和闪存等构成的存储部9A，构成为使各种信息存储于该存储部9A中。

[1-2.纸币存取款机的结构]

在纸币存取款机10中，如图2所示的示意性的侧视图那样，在纸币存取款机壳体11的内部设置有与纸币的存款处理和取款处理相关的各种机构。纸币存取款机10的各部分构成为由纸币控制部12控制。

纸币控制部12与主控制部9同样地以未图示的CPU为中心构成，通过从未图示的ROM或闪存等读出并执行预定的程序，并与主控制部9等其它控制部协作，从而构成为控制纸币的存款处理和取款处理等与纸币相关的各种处理。

此外，纸币控制部12在内部具有由RAM和闪存等构成的存储部(未图示)，构成为使各种信息存储于该存储部。

例如，当顾客在与现金自动存取款机1之间进行存入纸币的存款交易时，纸币控制部12一边与主控制部9等协作一边经由操作显示部6受理预定的操作输入，然后打开进出款口5的闸板而将纸币放入到进出款部13内。

对于进出款部13，当放入纸币后，关闭进出款口5的闸板，然后逐张地取出纸币并交给输送部14。输送部14使纸币沿着短边方向行进并将其输送到鉴别部15。

鉴别部15一边在内部输送纸币一边对该纸币的面值、真伪和损伤的程度及正反面方向等进行鉴别，并将该鉴别结果通知给纸币控制部12。与之相应地，纸币控制部12根据获得的鉴别结果来确定该纸币的输送目的地。

此时，输送部14将在鉴别部15中鉴别为正常的纸币(所谓的正券)输送到临时保留部16等来临时地保留，另一方面，将鉴别为不应交易的纸币(所谓的残券或伪券等)输送到进出款部13而返还给顾客。

然后，纸币控制部12经由操作显示部6(图1)而让顾客确定存款金额，将保留于临时保留部16的纸币输送到鉴别部15来鉴别其面值、损伤的程度和正反面方向等，并获得该鉴别结果。

并且，若纸币损伤的程度大，则纸币控制部12将其作为不应再使用的纸币而输送并收纳到被拒库17，若损伤程度小，则将其作为应再使用的纸币而经由输送部14输送到正反面翻转部40。

纸币控制部12根据从鉴别部15获得的纸币的正反面方向而利用正反面翻转部40使反面朝上的纸币翻转为正面朝上，并将其输送到纸币收纳单元18。

在纸币收纳单元18设置有多个收纳盒35。该收纳盒35预先确定了分别对应的面值。因此，纸币收纳单元18使输送来的纸币分配并收纳于与其面值相应的收纳盒35中。

此外，例如当顾客在与现金自动存取款机1之间进行取出纸币的取款交易时，纸币控制部12一边与主控制部9等协作一边经由操作显示部6来受理预定的操作输入，然后使与应出款的金额相应的纸币从纸币收纳单元18的收纳盒35中送出。

接下来，纸币控制部12利用输送部14将该纸币输送到鉴别部15进行鉴别，然后输送到进出款部13，打开进出款口5的闸板而让顾客取出该纸币。

这里，在纸币控制部12打开进出款口5的闸板后经过预定时间而关闭闸板后纸币仍留在进出款部13中的情况下，视为顾客忘取该纸币的情况，利用输送部14将该纸币输送到忘取保管库20中，并以与其它纸币能够区别开的方式进行保管。

另外，设置于纸币存取款机壳体11的后侧的补充回收库21构成为内部能够收纳大量的纸币，并且与设置于其正上方的补充进出款部22连结。

此外，补充回收库21构成为：在设置于壳体2(图1)的背面的后门2B被打开时，通过职员等的作业将纸币收纳到其内部，并且能够从其内部取出纸币。

当纸币控制部12在纸币收纳于补充回收库21内的状态下受理预定的补充操作指示时，进行从补充回收库21向纸币收纳单元18的收纳盒35的纸币的补充处理。

此时，纸币控制部12利用补充进出款部22从补充回收库21内顺次地送出纸币，经由输送部14使纸币输送到纸币收纳单元18，并使纸币顺次集积到所指示的收纳盒35内。

此外，当纸币控制部12在纸币收纳于纸币收纳单元18的收纳盒35中的状态下受理向补充回收库21的回收操作指示时，进行从收纳盒35向补充回收库21内的纸币的回收处理。

此时，纸币控制部12使纸币顺次地从该收纳盒35中送出，并从纸币收纳单元18经由输送部14而输送到补充进出款部22，利用该补充进出款部22使该纸币顺次地集积于补充回收库21内。

顺便说一句，纸币控制部12构成为：在各种交易处理等的间歇时适当地执行补充处理和回收处理，从而防止收纳盒35中的纸币的不足和饱和于未然，尽可能地持续向顾客提供存款交易和取款交易。

[1-3.正反面翻转部的结构]

如图3所示，在正反面翻转部40形成有：输入输送通道42，其用于从外部取入纸币；非翻转输送通道44，其从该输入输送通道42分支，用于输送正面朝上的纸币；翻转输送通道46，其使反面朝上的纸币翻转并进行输送；以及输出输送通道48，其用于使该非翻转输送通道44和翻转输送通道46汇合并将纸币输出到外部。

输入输送通道42接收从输送部14输送来的纸币，并将该纸币输送到输送分支部分50。

输入输送通道42在输送分支部分50分支为翻转输送通道46和非翻转输送通道44。翻转输送通道46和非翻转输送通道44在输送汇合部分52汇合。

在输入输送通道42设置有用于检测通过该输入输送通道42的纸币的纸币检测部54。

在输送分支部分50设置有输送切换部56，所述输送切换部56构成为利用未图示的螺线管等而能够转动，用于向翻转输送通道46或非翻转输送通道44分配输送纸币。

输送切换部56采取将正面朝上的纸币分配到非翻转输送通道44的非翻转输送通道分配位置P1和将反面朝上的纸币分配到翻转输送通道46的翻转输送通道分配位置P2中的任一状态。

从在纸币检测部54中检测到纸币的行进方向前端的时刻起经过预定时间后、且在该纸币的前端到达输送分支部分50前的时刻，输送切换部56转动到非翻转输送通道分配位置P1和翻转输送通道分配位置P2中的任一位置。

翻转输送通道46由将反面朝上的纸币从输送分支部分50输送到翻转槽部58的翻转前输送通道60、翻转槽部58和将反面朝上的纸币从翻转槽部58输送到输送汇合部分52的翻转后输送通道62构成。

翻转槽部58在内部具有空间，翻转槽部58使从翻转前输送通道60进入的反面朝上的纸币的行进方向转换后将其引导到翻转后输送通道62。

在翻转槽部58与翻转后输送通道62之间设置有：取入辊64，其构成为在被输送的反面朝上的纸币的一侧面侧由圆筒状构成且利用未图示的驱动马达能够向图中的逆时针方向旋转；以及叶轮66，其在与该取入辊64同轴上由弹性部件形成。

在取入辊64的下侧，在被输送的反面朝上的纸币的另一侧面侧，在与该取入辊64对置的部位设置有由圆筒状构成的输送辊68。利用未图示的施力单元朝向取入辊64按压输送辊68。

因此，由于该输送辊68的外周面被按压向取入辊64的外周面，因此输送辊68随着该取入辊64的旋转而旋转，从而绕图中的顺时针方向旋转。

叶轮66与向翻转槽部58突入的反面朝上的纸币的行进方向的后端部接触，从而使该反面朝上的纸币朝向翻转后输送通道62移动并使行进方向转换。

并且，输送辊68和取入辊64夹持着行进方向转换了的反面朝上的纸币的前端部而将其拉进到翻转后输送通道62。

在翻转后输送通道62设置有切断板70，所述切断板70构成为能够露出到该翻转后输送通道62内，用于切断反面朝上的纸币的输送。

切断板70构成为利用由致动器等构成的纸币保持切换部72向露出于翻转后输送通道62的方向即切断板露出方向D1和从翻转后输送通道62退避的方向即切断板退避方向D2进退自如。

下面，将取入辊64、输送辊68、切断板70和纸币保持切换部72也统称为“纸币输送控制部74”。

纸币保持切换部72还与输送辊68连接，使该输送辊68向与取入辊64分离的方向即辊驱动断绝方向D3移动，并且使该输送辊68向接近取入辊64的方向即辊驱动传递方向D4移动。

在使反面朝上的纸币在翻转后输送通道62暂时停止而保留的状态即纸币保留状态下，纸币保持切换部72使切断板70向切断板露出方向D1伸出，从而使方向转换了的反面朝上的纸币的前端在翻转后输送通道62内与切断板70抵接而停止。

与此同时地，纸币保持切换部72使输送辊68向辊驱动断绝方向D3移动，从而切断用于输送反面朝上的纸币的力，避免对与切断板70抵接而停止的反面朝上的纸币施加力。

此时，取入辊64依然继续旋转，因此叶轮66与反面朝上的纸币持续接触。

由于由弹性部件构成的叶轮66与反面朝上的纸币接触并将其拉进到翻转后输送通道62上的力远比取入辊64和输送辊68夹持着反面朝上的纸币进行输送的力弱，因此，在仅叶轮66接触的情况下，对反面朝上的纸币不会施加大的力。

因此，即使与叶轮66持续接触，反面朝上的纸币也不会变形而在翻转后输送通道62内被切断板70保持。

另外，在纸币保留状态下，由于反面朝上的纸币已被翻转了正反面，因此实际上成为了正面朝上，但为了便于说明，只要是输送到翻转输送通道46的纸币，即使是已被翻转了正反面的状态也称为反面朝上的纸币。

另一方面，在使反面朝上的纸币在翻转后输送通道62不暂时停止而通过的状态即纸币通过状态下，纸币输送控制部74将保留的反面朝上的纸币释放而将其从翻转后输送通道62朝向输送汇合部分52送出。

具体而言，纸币保持切换部72使切断板70向切断板退避方向D2退避，并且使输送辊68向辊驱动传递方向D4移动而与取入辊64接触，从而使取入辊64的旋转力传递给纸币。

翻转后输送通道62将方向转换了的反面朝上的纸币输送到输送汇合部分52。

输出输送通道48将方向转换了的反面朝上的纸币从输送汇合部分52朝向纸币盒35输出。

这样，纸币输送控制部74对使反面朝上的纸币在翻转后输送通道62暂时停止而保持的纸币保留状态和不保持反面朝上的纸币而使其通过的纸币通过状态进行切换，从而能够调整从翻转后输送通道62送出反面朝上的纸币的时刻。

这里，从输送分支部分50到输送汇合部分52中的非翻转输送通道44的长度即非翻转输送通道长度构成为比翻转输送通道46的长度即翻转输送通道长度短。

因此，从正面朝上的纸币被输入到正反面翻转部40起到通过非翻转输送通道44而被输出为止所花费的时间即正面朝上的纸币所需时间NTu，短于从反面朝上的纸币被输入到正反面翻转部40起到通过翻转输送通道46而被输出为止所花费的时间即反面朝上的纸币所需时间NTd。

[1-4.正反面翻转部的控制]

[1-4-1.取入正面朝上的纸币的情况下]

在上述结构中，在如图4所示那样地取入正面朝上的纸币BLu时，正反面翻转部40将输送切换部56切换到非翻转输送通道分配位置P1，使正面朝上的纸币BLu通过非翻转输送通道44，并经由输送汇合部分52而输送到输出输送通道48。

[1-4-2.取入反面朝上的纸币的情况下]

另一方面，在如图5所示那样地取入反面朝上的纸币BLd时，正反面翻转部40将输送切换部56切换到翻转输送通道分配位置P2，经由翻转前输送通道60而使反面朝上的纸币BLd进入到翻转槽部58。接着，正反面翻转部40使正反面方向被翻转了的反面朝上的纸币BLd通过翻转后输送通道62并经由输送汇合部分52而输送到输出输送通道48。

[1-4-3.在反面朝上的纸币之后取入正面朝上的纸币的情况下]

此外，另一方面，在如图6所示那样地在反面朝上的纸币BLd1之后取入正面朝上的纸币BLu1时，正反面翻转部40首先将输送切换部56切换到翻转输送通道分配位置P2，使领先的反面朝上的纸币BLd1经由翻转前输送通道60而进入到翻转槽部58。

接下来，正反面翻转部40使纸币保持切换部72成为纸币保留状态，使方向转换了的反面朝上的纸币BLd1停止并保持在翻转后输送通道62内。

具体而言，当在纸币检测部54检测到反面朝上的纸币BLd1的前端的时刻起经过预定时间后、且在该反面朝上的纸币BLd1的前端到达切断板70前的时刻，纸币保持切换部72使该切断板70向切断板露出方向D1伸出，从而切断翻转后输送通道62。

然后，正反面翻转部40将输送切换部56切换到非翻转输送通道分配位置P1，使后续的正面朝上的纸币BLu1通过非翻转输送通道44，并经由输送汇合部分52而输送到输出输送通道48。

这样，正反面翻转部40在反面朝上的纸币BLd1之后取入正面朝上的纸币BLu1的情况下，使纸币保持切换部72成为纸币保持状态，使正面朝上的纸币BLu通过非翻转输送通道44。

在继后续的正面朝上的纸币BLu1之后进一步取入正面朝上的纸币BLu2(未图示)的情况下，正反面翻转部40维持纸币保持切换部72的纸币保留状态，使正面朝上的纸币BLu2通过非翻转输送通道44，并经由输送汇合部分52而输送到输出输送通道48。

这样，在通过在反面朝上的纸币BLd1之后取入正面朝上的纸币BLu1而使纸币保持切换部72成为纸币保持状态后进一步取入正面朝上的纸币BLu2的情况下，正反面翻转部40使该正面朝上的纸币BLu2通过非翻转输送通道44。

然后，在如图7所示那样地取入反面朝上的纸币BLd2的情况下，正反面翻转部40将输送切换部56切换至翻转输送通道分配位置P2，经由翻转前输送通道60而使反面朝上的纸币BLd2进入到翻转槽部58。

与此同时地，正反面翻转部40使纸币保持切换部72成为纸币通过状态，使保持的反面朝上的纸币BLd1通过翻转后输送通道62，并经由输送汇合部分52而输送到输出输送通道48。

此时，正反面翻转部40在假设反面朝上的纸币BLd2通过非翻转输送通道44并通过了输送汇合部分52时的时刻，以使反面朝上的纸币BLd1通过输送汇合部分52的方式将该反面朝上的纸币BLd1向输出输送通道48输送。

因此，正反面翻转部40能够在反面朝上的纸币BLd2正好通过非翻转输送通道44的这样的时刻，对保留的反面朝上的纸币BLd1进行输送。

由此，正反面翻转部40能够以短于反面朝上的纸币所需时间NTd的正面朝上的纸币所需时间NTu，输送反面朝上的纸币BLd1，因此不会在翻转后输送通道62徒劳地保留反面朝上的纸币BLd1而能够迅速地进行输送。

这样，在反面朝上的纸币BLd1之后取入正面朝上的纸币BLu的情况下，正反面翻转部40在将该反面朝上的纸币BLd1保持在翻转后输送通道62的期间使后续的正面朝上的纸币BLu通过非翻转输送通道44，然后，在再次取入反面朝上的纸币BLd2时，将保持的反面朝上的纸币BLd1释放并输送到输出输送通道48。

然后，在反面朝上的纸币BLd2的后续还存在有反面朝上的纸币BLd3(未图示)的情况下，正反面翻转部40使方向转换了的反面朝上的纸币BLd2通过翻转后输送通道62，并经由输送汇合部分52而输送到输出输送通道48。

并且，正反面翻转部40维持输送切换部56的翻转输送通道分配位置P2，从而经由翻转前输送通道60而使后续的反面朝上的纸币BLd3进入到翻转槽部58。

另一方面，当在反面朝上的纸币BLd2的后续不存在纸币的情况下，在将应输送的正面朝上的纸币BLu全部输送后，正反面翻转部40将纸币保持切换部72从纸币保留状态切换到纸币通过状态，使方向转换了的反面朝上的纸币BLd2作为最终纸币通过翻转后输送通道62，并经由输送汇合部分52而输送到输出输送通道48。

[1-5.纸币的输送顺序]

下面，对通过上述这样的正反面翻转部40中的处理而使在输入到正反面翻转部40之前和输出之后纸币的顺序发生变化的情况进行说明。

首先，对作为第一条件而如图8(a)所示那样地被鉴别为第一张为反面朝上的纸币BLd1、第二张为正面朝上的纸币BLu1、第三张为反面朝上的纸币BLd2的三张纸币BL顺次地被输入到正反面翻转部40的情况进行说明。

在该情况下，由于反面朝上的纸币BLd1保持在翻转后输送通道62，因此，当在时刻T1被输入到正反面翻转部40后通过翻转输送通道46而从正反面翻转部40应该被输出的时刻T11，正反面翻转了的反面朝上的纸币BLd1未被输出。

接下来，由于正面朝上的纸币BLu1通过非翻转输送通道44而直接从正反面翻转部40被输出，因此，正面朝上的纸币BLu1在从被输入到正反面翻转部40的时刻T2起经过正面朝上的纸币所需时间NTu后即在时刻T12，从正反面翻转部40被输出。

因此，正面朝上的纸币BLu1在正反面翻转部40内部超过反面朝上的纸币BLd1，而最先从该正反面翻转部40被输出。

接下来，当反面朝上的纸币BLd2在时刻T3被输入到正反面翻转部40时，如上述那样地，在与该反面朝上的纸币BLd2假设在非翻转输送通道44被输送时相同的时刻、即经过正面朝上的纸币所需时间NTu后的时刻T13，保持在翻转后输送通道62的反面朝上的纸币BLd1被输出。

因此，由于反面朝上的纸币BLd1在正反面翻转部40内部被正面朝上的纸币BLu1超过的同时领先于反面朝上的纸币BLd2，因而第二个被从正反面翻转部40输出。

对于反面朝上的纸币BLd2，由于不存在后续的纸币BL，因此通过借助于纸币保持切换部72而处于纸币通过状态的翻转输送通道46而被正反面翻转，并在时刻T14被从正反面翻转部40输出。

下面，对作为第二条件而如图8(b)所示那样地被鉴别为第一张为反面朝上的纸币BLd1、第二张为反面朝上的纸币BLd2、第三张为正面朝上的纸币BLu1的三张纸币BL顺次地被输入到正反面翻转部40的情况进行说明。

在该情况下，由于反面朝上的纸币BLd1保持在翻转后输送通道62，因此，当在时刻T1被输入到正反面翻转部40后通过翻转输送通道46而从正反面翻转部40应该被输出的时刻T11，正反面翻转了的反面朝上的纸币BLd1未被输出。

接下来，当反面朝上的纸币BLd2在时刻T2被输入到正反面翻转部40时，如上述那样地，在与该反面朝上的纸币BLd2假设在非翻转输送通道44被输送时相同的时刻、即经过正面朝上的纸币所需时间NTu后的时刻T12，保持在翻转后输送通道62的反面朝上的纸币BLd1最先从正反面翻转部40被输出。此时，反面朝上的纸币BLd2被保持在翻转输送通道46。

接下来，由于正面朝上的纸币BLu1通过非翻转输送通道44而直接从正反面翻转部40被输出，因此，正面朝上的纸币BLu1在从被输入到正反面翻转部40的时刻T3起经过正面朝上的纸币所需时间NTu后即在时刻T13，从正反面翻转部40被输出。

因此，正面朝上的纸币BLu1在正反面翻转部40内部超过反面朝上的纸币BLd2，第二个被从正反面翻转部40输出。

对于反面朝上的纸币BLd2，由于不存在后续的纸币BL，因此通过纸币保持切换部72从纸币保留状态切换到纸币通过状态而在时刻T14被从正反面翻转部40输出。

这样，在正反面翻转部40中，当反面朝上的纸币BLd的后续存在正面朝上的纸币BLu时，以该正面朝上的纸币BLu超过反面朝上的纸币BLd的方式变更顺序地输出。

[1-6.动作及效果]

在上述结构中，纸币输送控制部74在纸币保留状态下利用切断板70切断翻转后输送通道62，并且使输送辊68与取入辊64分离，从而保留在翻转输送通道46被输送的反面朝上的纸币BLd，另一方面，在纸币通过状态下，使切断板70从翻转后输送通道62退避并使输送辊68与取入辊64接触，由此使反面朝上的纸币BLd通过翻转输送通道46。

此外，在正反面翻转部40中，在反面朝上的纸币BLd1之后取入正面朝上的纸币BLu时，保留该反面朝上的纸币BLd1而先输送正面朝上的纸币BLu，直到之后再取入反面朝上的纸币BLd2为止。

因此，正反面翻转部40不用使非翻转输送通道的长度与翻转输送通道的长度一致就能够进行纸币的正反面翻转。

因此，由于正反面翻转部40无需如以往的正反面翻转部240(图14)那样刻意地使非翻转输送通道244在翻转输送通道246的周围迂回来增长输送通道的长度，因而能够使非翻转输送通道的长度短于翻转输送通道的长度。

此外，由于正反面翻转部40使正面朝上的纸币BLu以超过反面朝上的纸币BLd的方式依次地通过，因此，在例如未流通的纸币即官封券那样正面朝上的纸币连续地被输入的情况下，与正反面翻转部240相比，能够使这些多张纸币更迅速地通过。

此外，正反面翻转部40即使在纸币保留状态下也不会停止取入辊64、叶轮66和输送辊68的旋转而是继续使它们旋转。

因此，由于正反面翻转部40无需每当在纸币保持切换部72切换纸币通过状态和纸币保留状态时就切换取入辊64、叶轮66和输送辊68的停止和旋转，因此通过简单的控制就能够切换纸币的保持和通过。

根据上述的结构，现金自动存取款机1的正反面翻转部40具有：输入输送通道42，其收进并输送纸币BL；翻转输送通道46，其从输入输送通道42分支，用于翻转反面朝上的纸币BLd的朝向并进行输送；以及非翻转输送通道44，其从输入输送通道42分支，用于输送正面朝上的纸币BLu，该正反面翻转部40在介质保留状态下保留在翻转输送通道46被输送的反面朝上的纸币BLd，并在介质通过状态下使其行进。

因此，在现金自动存取款机1中，在正反面翻转部40不用使非翻转输送通道的长度与翻转输送通道的长度一致就能够进行纸币BL的正反面翻转，因此能够将正反面翻转部40小型化。

<2.第二实施方式>

[2-1.正反面翻转部的结构]

在图1所示的第二实施方式的现金自动存取款机101中，与第一实施方式的现金自动存取款机1相比，虽然图2所示的纸币存取款机110中的正反面翻转部140与纸币存取款机10中的正反面翻转部40不同，但除此以外同样地构成。

此外，如对与图3的对应部分标注相同标号的图9所示，第二实施方式的正反面翻转部140省略了纸币保持切换部72和切断板70。

此外，正反面翻转部140构成为：通过控制未图示的驱动马达，从而切换取入辊164的旋转和停止。

下面，将取入辊164和输送辊168也统称为“纸币输送控制部174”。

在纸币保留状态下，正反面翻转部140使取入辊164和叶轮66的旋转停止。因此，随着取入辊164旋转的输送辊168的旋转也停止。

由此，取入辊164和输送辊168在翻转后输送通道62内使反面朝上的纸币停止。

此时，取入辊164和输送辊168在咬住在翻转槽58中进行了方向转换后的纸币的行进方向前端部分的状态下停止旋转。

另一方面，在从纸币保留状态变化为纸币通过状态的情况下，在将保持的反面朝上的纸币释放而从翻转后输送通道62朝向输送汇合部分52送出时，正反面翻转部140使停止的取入辊164旋转，从而输送被取入辊164和输送辊168咬住的纸币。

这样，正反面翻转部140在纸币保留状态下停止取入辊164的旋转，从而在利用取入辊164和输送辊168夹持反面朝上的纸币的一部分的状态下保留该反面朝上的纸币BLd，另一方面，在纸币通过状态下，使取入辊164旋转，从而利用取入辊164和输送辊168夹持反面朝上的纸币并朝向输送汇合部分52输送该纸币。

[2-2.正反面翻转部的控制]

[2-2-1.取入正面朝上的纸币的情况下]

在上述结构中，在如图10所示那样地取入正面朝上的纸币BLu的情况下，正反面翻转部140将输送切换部56切换到非翻转输送通道分配位置P1，使正面朝上的纸币BLu通过非翻转输送通道44，并经由输送汇合部分52而输送到输出输送通道48。

[2-2-2.取入反面朝上的纸币的情况下]

另一方面，在如图11所示那样地取入反面朝上的纸币BLd的情况下，正反面翻转部140将输送切换部56切换到翻转输送通道分配位置P2，经由翻转前输送通道60而使反面朝上的纸币BLd进入到翻转槽部58。接着，正反面翻转部140通过使取入辊164旋转而使正反面方向被翻转了的反面朝上的纸币BLd通过翻转后输送通道62并经由输送汇合部分52而输送到输出输送通道48。

[2-2-3.在反面朝上的纸币之后取入正面朝上的纸币的情况下]

此外，另一方面，在如图12所示那样地在反面朝上的纸币BLd1之后取入正面朝上的纸币BLu1的情况下，正反面翻转部140首先将输送切换部56切换到翻转输送通道分配位置P2，使领先的反面朝上的纸币BLd1经由翻转前输送通道60而进入到翻转槽部58。

接下来，正反面翻转部140通过使取入辊164停止而成为纸币保留状态，使方向转换了的反面朝上的纸币BLd1停止并保持在翻转后输送通道62内。

具体而言，当从纸币检测部54检测到反面朝上的纸币BLd1的前端的时刻起经过预定时间后、且在该反面朝上的纸币BLd1的前端到达取入辊164与输送辊168的接触点的时刻，正反面翻转部140停止取入辊164的旋转。

由此，取入辊164和输送辊168在成为咬住进行了方向转换后的反面朝上的纸币BLd1的前头部分的状态下停止旋转，使反面朝上的纸币BLd1的移动停止。

然后，正反面翻转部140将输送切换部56切换到非翻转输送通道分配位置P1，使后续的正面朝上的纸币BLu1通过非翻转输送通道44，并经由输送汇合部分52将其输送到输出输送通道48。

然后，在如图13所示那样地取入反面朝上的纸币BLd2的情况下，正反面翻转部140将输送切换部56切换到翻转输送通道分配位置P2，经由翻转前输送通道60使反面朝上的纸币BLd2进入到翻转槽部58。

与此同时地，正反面翻转部140通过使取入辊164旋转而成为纸币通过状态，使方向转换了的反面朝上的纸币BLd1通过翻转后输送通道62，并经由输送汇合部分52而将其输送到输出输送通道48。

然后，当在反面朝上的纸币BLd2的后续还存在反面朝上的纸币BLd3(未图示)的情况下，正反面翻转部140使方向转换了的反面朝上的纸币BLd2通过翻转后输送通道62，并经由输送汇合部分52而将其输送到输出输送通道48。

并且，正反面翻转部140维持输送切换部56的翻转输送通道分配位置P2，从而经由翻转前输送通道60而使后续的反面朝上的纸币BLd3进入到翻转槽部58。

另一方面，当在反面朝上的纸币BLd2的后续不存在纸币的情况下，正反面翻转部140将应输送的正面朝上的纸币BLu全部输送后使取入辊164旋转，从而从纸币保留状态切换到纸币通过状态，使方向转换了的反面朝上的纸币BLd2作为最终纸币而通过翻转后输送通道62，并经由输送汇合部分52而将其输送到输出输送通道48。

除此以外，正反面翻转部140进行与上述的第一实施方式的正反面翻转部40同样的处理，对输入到正反面翻转部140的纸币的顺序排序并进行输出。

[2-3.动作及效果]

在上述的结构中，纸币输送控制部174在纸币保留状态下使取入辊164停止，从而保留在翻转输送通道46被输送的反面朝上的纸币BLd，另一方面，在纸币通过状态下，通过使取入辊164旋转而使反面朝上的纸币BLd通过翻转输送通道46。

因此，由于正反面翻转部140相对于正反面翻转部40(图3)能够省略纸币保持切换部72和切断板70，因此能够使结构简单并降低成本。

此外，正反面翻转部140在纸币保留状态下在咬住反面朝上的纸币BLd的一部分的状态下使取入辊164停止。

因此，由于正反面翻转部140在从纸币保留状态切换到纸币通过状态时能够迅速地送出反面朝上的纸币BLd，因此能够严格地控制输出纸币的时刻。

除此以外，第二实施方式的正反面翻转部140能够起到与第一实施方式的正反面翻转部40大致同样的作用效果。

根据上述的结构，现金自动存取款机101的正反面翻转部140具有：输入输送通道42，其收进并输送纸币BL；翻转输送通道46，其从输入输送通道42分支，用于翻转反面朝上的纸币BLd的朝向并进行输送；以及非翻转输送通道44，其从输入输送通道42分支，用于输送正面朝上的纸币BLu，该正反面翻转部140在介质保留状态下保留在翻转输送通道46被输送的反面朝上的纸币BLd，并在介质通过状态下使其行进。

因此，在现金自动存取款机101中，在正反面翻转部140不用使非翻转输送通道的长度与翻转输送通道的长度一致就能够进行纸币BL的正反面翻转，因此能够将正反面翻转部140小型化。

<3.其它的实施方式>

另外，在上述的第一实施方式中，在纸币保留状态下继续使取入辊64旋转，但本发明不限于此，也可以在纸币保留状态下停止取入辊64的旋转。

此外，非翻转输送通道44和翻转输送通道46不限于在上述的实施方式中图示的结构，只要结构的要点是正面朝上的纸币所需时间NTu短于反面朝上的纸币所需时间NTd，则也可以应用各种输送通道的结构。

并且，也可以通过相对于上述的第一实施方式的正反面翻转部40组合第二实施方式的正反面翻转部140中的取入辊164的旋转控制，来切换纸币保留状态和纸币通过状态。

也可以例如在正反面翻转部40的纸币保留状态下使切断板70露出于翻转后输送通道62内、并在使输送辊68不向辊驱动断绝方向D3移动的情况下使取入辊164的旋转停止。

并且，在上述的实施方式中，对将反面朝上的纸币BLd的行进方向转换后使该反面朝上的纸币BLd的行进停止的情况进行了说明，但本发明不限于此，也可以在进行反面朝上的纸币BLd的方向转换之前使该反面朝上的纸币BLd的行进停止。

在该情况下，采取在预先使纸币BLd的行进方向转换的状态下使其停止的方式更容易在作为正面朝上的纸币BLu的后续而输出时进行时刻调整。

并且，在上述的第二实施方式中，对在利用取入辊164和输送辊168夹持反面朝上的纸币BLd的一部分的状态下保留该反面朝上的纸币BLd的情况进行了说明，但也可以在不夹持反面朝上的纸币BLd的状态下将其保留。

并且，在上述的实施方式中，对使正面朝上的纸币直接通过非翻转输送通道44、并使反面朝上的纸币通过翻转输送通道46来进行正反面翻转的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以使反面朝上的纸币直接通过非翻转输送通道44、并使正面朝上的纸币通过翻转输送通道46来进行正反面翻转。

并且，在上述的实施方式中，作为介质，对纸币进行了说明，但本发明不限于此，只要是例如商品券或兑换券、入场券等这样的薄的纸状的介质即可。

并且，在上述的实施方式中，对利用作为翻转输送通道的翻转输送通道46、作为非翻转输送通道的非翻转输送通道44、和作为介质输送控制部的纸币输送控制部74或174构成作为介质正反面翻转装置的正反面翻转部40或140的情况进行了描述。

本发明不限于此，也可以利用由其它各种结构构成的翻转输送通道、非翻转输送通道和介质输送控制部构成介质正反面翻转装置。

并且，在上述的实施方式中，对利用作为待客部的待客部3、作为翻转输送通道的翻转输送通道46、作为非翻转输送通道的非翻转输送通道44、和作为介质输送控制部的纸币输送控制部74或174构成作为介质交易装置的现金自动存取款机1或101的情况进行了描述。

本发明不限于此，也可以利用由其它各种结构构成的待客部、输送部、翻转输送通道、非翻转输送通道和介质输送控制部构成介质交易装置。

产业上的可利用性

本发明也能够使用在输送纸币等纸页类的各种装置。

Claims (2)

1.一种介质正反面翻转装置，其中，

该介质正反面翻转装置具有：

输入输送通道，其用于收进并输送介质；

翻转输送通道，其从所述输入输送通道分支，用于翻转所述介质的正反面并对所述介质进行输送；

非翻转输送通道，其从所述输入输送通道分支，用于输送所述介质；以及

介质输送控制部，其对介质保留状态和介质通过状态进行切换，在所述介质保留状态，对在所述翻转输送通道上被输送的所述介质进行保留，在所述介质通过状态，使在所述翻转输送通道上被输送的所述介质行进，

所述非翻转输送通道和所述翻转输送通道在所述介质的输送方向下游侧汇合，

所述介质输送控制部以如下方式进行控制：在需翻转正反面的介质之后收进不翻转正反面的介质的情况下，所述介质输送控制部通过保留该翻转正反面的介质而使所述不翻转正反面的介质领先于该翻转正反面的介质，另一方面，在需翻转正反面的介质之后收进后续的需翻转正反面的介质的情况下，所述介质输送控制部在该后续的翻转正反面的介质正好通过所述非翻转输送通道的这样的时刻，对保留的翻转正反面的纸币进行输送。

2.一种介质交易装置，其中，

该介质交易装置具有：

待客部，其受理与介质相关的交易；

输送部，其输送由所述待客部受理的所述介质；

输入输送通道，其用于从所述输送部收进所述介质并对该介质进行输送；

翻转输送通道，其从所述输入输送通道分支，用于翻转所述介质的正反面并对所述介质进行输送；

非翻转输送通道，其从所述输入输送通道分支，用于输送所述介质；以及

介质输送控制部，其对介质保留状态和介质通过状态进行切换，在所述介质保留状态，对在所述翻转输送通道上被输送的所述介质进行保留，在所述介质通过状态，使在所述翻转输送通道上被输送的所述介质行进，

所述非翻转输送通道和所述翻转输送通道在所述介质的输送方向下游侧汇合，

所述介质输送控制部以如下方式进行控制：在需翻转正反面的介质之后收进不翻转正反面的介质的情况下，所述介质输送控制部通过保留该翻转正反面的介质而使所述不翻转正反面的介质领先于该翻转正反面的介质，另一方面，在需翻转正反面的介质之后收进后续的需翻转正反面的介质的情况下，所述介质输送控制部在该后续的翻转正反面的介质正好通过所述非翻转输送通道的这样的时刻，对保留的翻转正反面的纸币进行输送。