CN103256906A - 一种电子经纬仪立木材积精准测算方法 - Google Patents

一种电子经纬仪立木材积精准测算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103256906A
CN103256906A CN201310122017XA CN201310122017A CN103256906A CN 103256906 A CN103256906 A CN 103256906A CN 201310122017X A CN201310122017X A CN 201310122017XA CN 201310122017 A CN201310122017 A CN 201310122017A CN 103256906 A CN103256906 A CN 103256906A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tree
electronic theodolite
trunk
stumpage
diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310122017XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103256906B (zh
Inventor
冯仲科
曹忠
高原
高超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Forestry University
Original Assignee
Beijing Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Forestry University filed Critical Beijing Forestry University
Priority to CN201310122017.XA priority Critical patent/CN103256906B/zh
Publication of CN103256906A publication Critical patent/CN103256906A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103256906B publication Critical patent/CN103256906B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电子经纬仪立木材积精准测算方法,本发明是关于森林资源调查的方法,它属于一种无伐倒无损树干的材积测算方法。其特征在于:首先利用胸径尺测量立木地径和1.3米处直径,其次利用电子经纬仪测量树干1.3米处直径至树顶的水平夹角和天顶距,最后使用区分求积法计算立木材积。本方法充分利用了电子经纬仪精度高、灵活以及低成本的特点,降低了外业调查的成本,提高了立木材积测量外业操作和内业处理的效率。实验证明,本方法完全可以替代伐倒木区分求积。

Description

一种电子经纬仪立木材积精准测算方法
一、技术领域
本发明是关于森林资源调查的方法,特别是关于一种立木材积精准测算的方法。
二、技术背景
树干材积是森林调查的重要基础信息之一,通过传统方法来测定这些数据会给我们带来测量精度不高、限制条件多、操作繁琐等不便。中国目前有几千个林场,每十年进行一次二类调查,这样每次就要伐倒近30万棵树来重新修订材积表。这种伐倒立木后然后利用区分求积式求算立木材积的方法虽然精度比较高,但对我国森林资源的损伤太大,不符合我们保护生态环境的宗旨。
随着测绘技术的成熟和普及,电子经纬仪以其高精度、低成本的优点逐渐应用于各行各业。电子经纬仪在测树中的应用,不仅提高了测树速度、精度和效率。更重要的是不用伐倒林木和爬树,不对林木有任何损害就可以自动、实时获取测树因子。本方法就是在这样的背景下产生的。
三、发明内容
本发明的目的是在不伐倒、不破坏树木的原则下精确获取树杆的胸径、上部直径、任意处高度等测树因子并且实现观测自动化、,数据采集自动化、数据存贮通讯自动化、单株木材积计算自动化。
主要发明内容:
①一种只需测量胸径、地径、胸径以上任意处树干的水平夹角和天顶距、以及树顶天顶距就可以精确计算立木材积的方法。
②任意处树干直径和树高的获取。
③树高及材积计算模型建立。
本发明具有以下优点:
(1)大大提高了相关数据的精度,由于本研究采用了高精度测绘仪器——电子经纬仪作为数据采集工具,较传统测树方法精度有数量级的提高,这样获得的数据作为测树因子数据来源,必然大大提高这些数据的精度;
(2)显著提高森林资源调查的工作效率,传统的森林资源调查中,调查数据需要笔记,并配合计算器进行计算,工序繁琐。本研究开发了配套的测树软件,可以实现数据的实时采集、处理和保存,大大提高了野外工作的自动化程度;
(3)实现了对树木的无损伤测量,传统方法对小班标准木通常都采取做解析木的途径,工作繁琐,且对森林造成伤害。通过电子经纬仪和胸径尺,不用伐倒林木和爬树,不对林木有任何损害就可以自动、实时获取测树因子。这对于当前我国正大力推行的森林可持续经营政策显得尤为重要。
四、附图说明
下面结合附图和实例对本发明进一步说明。
图1为本发明操作过程示意图。图2为本发明斜距测量原理示意图。图3为本发明树干材积分段计算原理示意图。
五、具体实施方式
首先利用胸径尺测量立木地径和1.3米处直径,其次利用电子经纬仪测量树干1.3米处直径至树顶的水平夹角和天顶距,最后使用区分求积法计算立木材积,具体步骤如下:
(1)使用胸径尺测量地径d0,树高1.3处直径d13
(2)安置电子经纬仪,从树高1.3米处至树顶按顺序依次分段瞄准树干边缘,获取电子经纬仪望远镜视线瞄准立木左沿、右沿时的水平夹角α1,α2,α3,...αn和瞄准立木右沿时的天顶距γ1,γ2,γ3,…γn
(3)通过数模①H=S·sinγ1[tan(90°-γn)-tan(γ1-90°)]+1.3求得树高H,其中通过数模②
Figure BSA00000876228400021
求得仪器中心到树干的斜距S、通过数模③L=S·sinγ1求得仪器中心到树干的平距L、通过数模④
Figure BSA00000876228400022
(n=1,2,3...n-1)求得任意处直径dn
(4)通过数模⑤
V = 1.3 π ( D 0 2 + D 0 D 13 + D 1.3 2 ) / 12 + π h 2 ( D 1.3 2 + D 13 D 2 + D 2 2 ) / 12 + · · · + π h n · D n - 1 2 / 12 求得立木材积V。

Claims (1)

1.一种电子经纬仪立木材积精准测算方法,其特征是:首先利用胸径尺测量立木地径和1.3米处直径,其次利用电子经纬仪测量树干1.3米处直径至树顶的水平夹角和天顶距,最后使用区分求积法计算立木材积。具体步骤如下:
(1)使用胸径尺测量地径d0,树高1.3处直径d1.3
(2)安置电子经纬仪,从树高1.3米处至树顶按顺序依次分段瞄准树干边缘,获取电子经纬仪望远镜视线瞄准立木左沿、右沿时的水平夹角α1,α2,α3,...αn和瞄准立木右沿时的天顶距γ1,γ2,γ3,...γn
(3)通过数模①H=S·sinγ1[tan(90°-γn)-tan(γ1-90°)]+1.3求得树高H,其中通过数模②求得仪器中心到树干的斜距S、通过数模③L=S·sinγ1求得仪器中心到树干的平距L、通过数模④
Figure FSA00000876228300012
(n=1,2,3...n-1)求得任意处直径dn
(4)通过数模⑤
V = 1.3 π ( D 0 2 + D 0 D 1.3 + D 13 2 ) / 12 + π h 2 ( D 1.3 2 + D 13 D 2 + D 2 2 ) / 12 + · · · + π h n · D n - 1 2 / 12 求得立木材积V。
CN201310122017.XA 2013-04-10 2013-04-10 一种电子经纬仪立木材积精准测算方法 Active CN103256906B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310122017.XA CN103256906B (zh) 2013-04-10 2013-04-10 一种电子经纬仪立木材积精准测算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310122017.XA CN103256906B (zh) 2013-04-10 2013-04-10 一种电子经纬仪立木材积精准测算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103256906A true CN103256906A (zh) 2013-08-21
CN103256906B CN103256906B (zh) 2017-05-31

Family

ID=48960983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310122017.XA Active CN103256906B (zh) 2013-04-10 2013-04-10 一种电子经纬仪立木材积精准测算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103256906B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105136106A (zh) * 2015-08-14 2015-12-09 北京林业大学 一种不可到达点林木电经法精准观测方法
CN106123816A (zh) * 2016-06-03 2016-11-16 北京林业大学 一种与树种无关的立木材积自动精测方法
CN110455264A (zh) * 2018-05-07 2019-11-15 北京林业大学 一种智能手机摄影测量建立树种材积表的方法
CN113310534A (zh) * 2021-07-02 2021-08-27 唐源盛 一种森林资源清查自动测报***及方法
CN116677211A (zh) * 2023-06-06 2023-09-01 中国十七冶集团有限公司 一种用于建筑物立面精准放线的施工方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004170429A (ja) * 2003-12-01 2004-06-17 Asahi Koyo Kk 3次元情報生成システム及び方法
CN1603742A (zh) * 2004-11-10 2005-04-06 北京林业大学 一种电子经纬仪测量***及其测树方法
CN101298979A (zh) * 2008-07-01 2008-11-05 北京林业大学 一种量测相机配合经纬仪测树技术
GB2463520A (en) * 2008-09-17 2010-03-24 Gordon James Hunt Tape measure comprising two lasers set at 45 degrees to measure height
JP2010096752A (ja) * 2008-09-16 2010-04-30 Adoin Kenkyusho:Kk 樹木情報計測方法、樹木情報計測装置、プログラム
CN102261903A (zh) * 2011-06-14 2011-11-30 北京林业大学 一种基于电子经纬仪和全站仪的森林计测方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004170429A (ja) * 2003-12-01 2004-06-17 Asahi Koyo Kk 3次元情報生成システム及び方法
CN1603742A (zh) * 2004-11-10 2005-04-06 北京林业大学 一种电子经纬仪测量***及其测树方法
CN101298979A (zh) * 2008-07-01 2008-11-05 北京林业大学 一种量测相机配合经纬仪测树技术
JP2010096752A (ja) * 2008-09-16 2010-04-30 Adoin Kenkyusho:Kk 樹木情報計測方法、樹木情報計測装置、プログラム
GB2463520A (en) * 2008-09-17 2010-03-24 Gordon James Hunt Tape measure comprising two lasers set at 45 degrees to measure height
CN102261903A (zh) * 2011-06-14 2011-11-30 北京林业大学 一种基于电子经纬仪和全站仪的森林计测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王小昆: "森林资源精准监测及其自动化实现", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士) 农业科技辑》, no. 4, 15 August 2005 (2005-08-15), pages 9 - 14 *
董斌等: "天地空立体化森林精准自动计测技术研究", 《北京林业大学学报》, vol. 30, 31 March 2008 (2008-03-31), pages 173 - 177 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105136106A (zh) * 2015-08-14 2015-12-09 北京林业大学 一种不可到达点林木电经法精准观测方法
CN105136106B (zh) * 2015-08-14 2017-03-08 北京林业大学 一种不可到达点林木电经法精准观测方法
CN106123816A (zh) * 2016-06-03 2016-11-16 北京林业大学 一种与树种无关的立木材积自动精测方法
CN110455264A (zh) * 2018-05-07 2019-11-15 北京林业大学 一种智能手机摄影测量建立树种材积表的方法
CN113310534A (zh) * 2021-07-02 2021-08-27 唐源盛 一种森林资源清查自动测报***及方法
CN116677211A (zh) * 2023-06-06 2023-09-01 中国十七冶集团有限公司 一种用于建筑物立面精准放线的施工方法
CN116677211B (zh) * 2023-06-06 2024-06-21 中国十七冶集团有限公司 一种用于建筑物立面精准放线的施工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103256906B (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103256906A (zh) 一种电子经纬仪立木材积精准测算方法
CN103791872A (zh) 一种使用新型胸高形数测定立木材积的方法
CN102261903B (zh) 一种基于电子经纬仪和全站仪的森林计测方法
CN103486991A (zh) 一种树冠遮挡条件下全站仪测量树高及材积的方法
CN101021416A (zh) 全站仪量测树高方法
CN102072695B (zh) 树木测量方法
CN102749097A (zh) 一种角规测定林分郁闭度的方法
CN103279636A (zh) 一种树木年龄的测算技术
CN103278089A (zh) 一种以三维激光扫描仪为工具的树冠体积、表面积计测技术
CN104251665A (zh) 一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法
He et al. An improved technique for non-destructive measurement of the stem volume of standing wood
CN103175491B (zh) 一种树木测量方法及树木测量***
CN105911225A (zh) 一种林分密度平均胸径及蓄积量的测算方法
CN107831501A (zh) 一种地面激光雷达模拟角规测定林分蓄积量的方法
CN103267516A (zh) 一种以数码相机为工具的样地计测技术
CN203232161U (zh) 穿透雨收集测量装置
CN103148844B (zh) 一种以全站仪为工具的林地样木复位方法
CN102692190A (zh) 一种基于数字高程模型的树木体积计测方法
CN204286252U (zh) 一种旋转折叠式尺子
CN104897212B (zh) 输电线路测量放样式全站仪
CN107870333A (zh) 一种地面激光雷达模拟角规测定林分平均高的方法
CN103822563A (zh) 一种角距三点测算树木任意高度处直径的方法
CN103486990A (zh) 一种测定植被平均高的方法
CN203901240U (zh) 多功能地质锤
CN103453893A (zh) 一种基于立体摄影测量获取树木枝干因子的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Feng Zhongke

Inventor after: Cao Zhong

Inventor after: Gao Yuan

Inventor after: Gao Chao

Inventor after: Feng Zebang

Inventor after: Feng Zemin

Inventor after: Yu Donghai

Inventor after: Qiu Zixuan

Inventor after: Liu Jincheng

Inventor before: Feng Zhongke

Inventor before: Cao Zhong

Inventor before: Gao Yuan

Inventor before: Gao Chao

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant