CN1032565A - 电子锁的控制 - Google Patents

Abstract

一种电池供电的电子锁装置，包括一个可在锁定 位置和开启位置之间移动的锁件、两个分别连到所说 锁件的螺线管能分别驱动锁件自一个位置至另一个 位置，一个控制装置不只激励第一螺线管尝试把锁件 自一个位置驱动至另一个位置达到节约能量的目的， 在电池电压较低，或锁件被束缚时，同时激励这两个 螺线管以尝试把锁机构驱动至另一个位置。此外，如 果第一次尝试不成功时，控制器自动地第二次驱动一 个或两个螺线管，对因用户给束缚锁件的门把手施加 一个转矩而引起驱动失败的情况下，是很有效的。

Description

本发明一般涉及电子锁装置，特别是涉及具有锁板和驱动锁板的螺线管的电池供电的门锁控制器，并且涉及对锁控制器的控制，它能使电池的使用寿命最长。

已有技术的电子门锁是电池供电的，并且使用一个单螺线管使其具有锁定功能。这种锁的结构是在锁处于打开位置的整个时间内对螺线管都要供电。因此，如果让锁保持打开状态5-6秒钟，则螺线管在这段时间内都要吸取能量，并且要耗费电池。采用这种类型的锁，几乎不可能提供其它的不同功能，例如某种宿舍功能，这种宿舍功能让锁在不确定的时间内保持打开状态，这是因为这种功能耗费电池的速率是不能接受的。

此外，随着电池的消耗，有负载下的电压输出下降，最终将不足以驱动螺线管，需要更换电池，并降低了该装置的可靠性。

在电子门锁装置的各种结构中都要使用螺线管是众所周知的。例如，美国专利第4，132，439号中公开了一种电子门锁，其中的锁栓通过第一螺线管纵向运动，而固定的锁件通过第二螺线管移动。

美国专利第4，148，092号描述了一种带有手动固定锁栓的电子门锁。这种锁的特点是有一个单螺线管，该螺线管定位成使锁销***手动转动机构中的一个锁孔，从而即能防止锁被手动打开。

美国专利第3，893，723号描述了一种电动门锁，其中相互反向放置了两个螺线管，以使锁销进入和离开墙壁中的锁孔来锁住和开启门。

美国专利第2，224，671号描述了一个汽车门锁，它利用了一个单螺线管作为防止锁的开启的装置而取代了锁簧。

美国专利第2，765，648号公开了一种汽车用电子锁，其中的锁栓用一个螺线管驱动，并且提供由另一个螺线管驱动的锁杆伸入锁栓的槽口从而使锁栓维持被锁定的位置。

美国专利第3，897，093公开了一种电子门锁，其中两个螺线管驱动一个按枢轴方式安装的支架，该支架可使锁栓往复移动。

这些专利都没有公开本发明的锁控制器。

本发明的总的目的是提供一种电池供电的锁控制器，使一单组电池在尽可能长的时间内工作。

本发明的特殊目的是提供可由标准螺线管驱动的上述类型的锁控制器。

本发明的另一个特殊目的是提供一个可靠的上述类型的锁控制器。

本发明就在于一个电池供电的电子锁装置，该装置包括一个可在锁定位置和开启位置之间移动的锁件，一个连到锁件的、驱动锁件从一个位置移到另一个位置的第一螺线管，以及一个连到锁件的、驱动锁件从一个位置移至另一个位置的第二螺线管。

一个控制装置开始时只激励第一螺线管而不驱动第二螺线管，以便进行尝试将锁件从一个位置移至另一个位置以便节省能量，随后一起激励第一螺线管和第二螺线管，以便进行尝试将锁机构驱至另一个位置。

按照本发明的一个特征，该控制装置包括用于一起激励第一和第二螺线管的装置，以便在只通过激励第一螺线管而不激励第二螺线管就使锁件从一个位置移至另一个位置的第一个尝试不成功时把锁机构移至另一个位置。在电池电压很低时或者锁件被束附住时，这个动作提供了锁件的移动。

按照本发明的另一特征，该电子锁装置进一步还包括检测电池电压的电压检测装置，其中，控制装置包括响应于电压检测装置的装置，用于在电池装置电压大于规定值时激励第一螺线管而不激励第二螺线管以驱动锁件至另一个位置，并且在电池电压低于该规定值时共同激励第一螺线管和第二螺线管以驱动锁件至另一个位置。

本发明还在于对电子锁装置的改进，该装置有一个包含锁暗码数据的锁暗码存贮器，用于从插在该电子锁装置内的钥匙读出锁暗码数据的装置，以及用于对钥匙上的锁暗码数据与存贮在锁暗码存贮器中的锁暗码数据进行比较的装置。这种改进包括：一个可在锁定位置和开启位置之间移动的锁件，用于驱动锁件从一个位置移动至另一个位置的螺线管装置，以及控制装置，该控制装置根据钥匙上的锁暗码数据和存贮在锁暗码存贮器中的锁暗码数据的符合情况、用于在某一时间周期内激励螺线管装置从而驱动锁件至另一个位置，并在螺线管装置激励后检测该锁件是否已处于另一个位置，以及在该螺线管装置在上一次尝试中没有成功地驱动锁件至另一位置的情况下，在该时间周期过后，此螺线管变成不通电，钥匙没有重新***锁装置的情况下，自动第二次激励螺线管装置。如果使用者在螺线管准备打开锁的时间内施加一个转矩至门把手上，这样的转矩可能约束该锁件。但是，在第二次尝试时，使用者已满怀希望地从门把手上放开他或她的手，从而使锁件可被螺线管装置打开。

图1是一个电子锁的分解图，包括实施本发明的锁控制器。

图2是包括有图1的锁控制器的电子锁的外部操作装配件的分解图。

图3-9示出了图1的电子锁的锁控制器的操作情况细节。

图10表示安装在外部的背板上的包括本发明的新颖锁机构的外部操作装配件。

图11是图1的电子锁的控制器的电子元件方块示意图。

图12是一个流程图，图示出图1的电子锁控制器的操作方式以及该控制器内的计算机程序。

图13是一个流程图，示出了图1电子锁控制器的另一种操作方式和计算机程序。

图1-3和图10图示出实施本发明的电子门锁。该装置包括外部1和内部2，外部1具有外壳10、外柄11、外部操作装配件20和外盖30，内部2包括电源40、内部操作装配件60、内壳70、内盖80和内柄90。如图所示，通过螺丝将包括外部操作装配件和内部操作装配件的板21和61固定到外壳10和内壳70上。螺丝100和101把锁固定在门上的适当位置。铸盒和铸板按惯用的方式安装在门樘上。

在同以乔治·弗洛劳夫（George    Frolov）的名义申请的题目为“改进的卡片阅读器”的专利申请（代理人DocKet，3878-01）描述了用于按照本发明的电子门锁的合适的卡片阅读器，在这里将该专利申请作为参考引入本说明书中。在美国专利第4，594，864中描述了适用于本发明的电子门锁的适当的碰簧销装配件。

外部操作装配件20包括锁一个盒体29、主螺线管110和111辅助螺线管112（由锁盒体29支撑）、激励件28、凸轮板27、齿条板26、锁板22（包括两部分：顶板24和凸起件25）、小齿轮23和背板21。

背板21包含几个孔19、用螺丝（如图1所示）穿过孔19可将背板21固定到外壳10中的凸片12和凸台13上。背板21还包含调整片15以便把该组合件与门中设置的标准孔对齐。背板21上设置有向内延伸的轴套119，轴套119为小齿轮23的端部118提供支承表面。通过螺丝9拧入锁盒体29上凸台内的带有螺纹的孔128内。将外部操作组合件固定到背板21上，这种固定方式的作用是使整个外部操作装配件保持在一起。

外壳10的特点是有一中央开口125，外柄11的一般为正方形的凸起126伸入该开口内。定好凸片127的位置使外盖30伸出的腿刚好能停止并且保持外盖基本上是水平位置以便装修（如图1所示）。设置螺纹孔181以便接纳螺丝100（如图1所示）。

要确定主螺线管110（左）和111（右）的位置使其刚好能啮接顶板24的耳状凸片（ears）127，从而就能使锁板在下部的锁定位置和上部的开启位置之间垂直升降。用螺丝和托架155将主螺线管固定到锁盒体29上。主螺线管的轴154穿过托架155内的竖直孔。定好辅助螺线管112的位置使得它的轴150垂直于顶板24并且***槽151和152内。用螺丝和一般呈圆形的托架157将副螺线管固定到锁盒体上。设置槽129，驱动件28的驱动器针130和槽129相配合。垂直的侧面140确定了一个容纳凸轮板27的伸出臂141的通路。锁盒体29还有一个特点是具有一个开口133，外柄11的凸起126通过该开口133。带螺纹的孔128用来将整个外部操作装配件固定到板21上。

驱动件28装在锁盒体29的内侧，而它的凸台134装入开口133内，并且驱动器针130通过槽129装配上。驱动件28包括一个基本上是正方形的开口135，外柄11的基本上是正方形的凸起126伸入该开口135内。该驱动件包括一个圆形的基部136和一个支持驱动器针130与锁针138的尾部137。基部136设置有一个被抬高的“V”形凸轮面139，该凸轮面139向内延伸通过尾端137的内表面的平面。

凸轮板27包含伸出臂141，它装配到由锁盒体29的竖直侧面140限定的通路内。凸轮板27还包括凸轮随动器表面142，该表面与驱动件28的“V”形凸轮面139啮接。凸轮随动器表面142是一个从凸轮板凸出出来的凸台。大致呈长方形的凸轮板27的内切口143容纳齿条板26。

齿条板26装在凸轮板27的切口143内。齿条板26有一个大致呈长方形的内切口144，该切口144在其较长的或竖直的一个侧面上包含齿轮齿115。齿轮齿115与小齿轮23的齿114啮合。齿条板26的框架上部有凸缘145，其作用是使齿条板26的框架保持在凸轮板27和顶板24之间的一个适当位置。由于该框架在顶板24的切口部分148内部是移动的，所以锁板的位置（即或者锁住位置或者开启位置）不会改变。按这种方式，就能在不开启锁的情况下打开门的内把手。

通过在顶板24上的销钉121压入凸起件25使之固定到顶板24上。凸起件25包括和锁针138啮接的凸起部146。顶板24包括与主螺线管110和111啮接的耳状突起127，以及与辅助螺线管112的轴150啮接的孔（诸如槽151和152），设置内部切口148来容纳齿条板26，适当选取内部切口148的尺寸使齿条板26的框架能垂直移动而又不改锁板的位置。

小齿轮件23包括与齿条板26上的齿115配接啮合的齿轮齿114。这个小齿轮件23垂直地延伸到碰簧销装置50的轴上。小齿轮件23还包括一个管状伸长部分116，它穿过顶板24、齿条框架26、凸轮板27、驱动器28和锁盒体29伸入外柄11的开口117。小齿轮23进一步还包括一个插在轴套119内的端部118，该轴套119在背板21上向内延伸并且为端部118提供了一个支承表面。端部118还有一个大致呈矩形的槽120，其断面与从这里穿过的主轴51的断面相配合。

现在参照图3-9，较详细地描述该锁定机构的操作。

图3描述的是处于下方的锁定位置的锁板。在这个位置，锁针138与锁板的凸起件部分25的凸起部196啮接。凸起件25的凸起部146和锁盒体29的壁153约束住锁针138，使其不能运动。锁针138是被固定到驱动件28上的，借助于装配到驱动件28的孔135内的大致呈正方形的凸起126，该驱动件28依次啮接了锁柄。通过阻止锁针的移动，也就有效地阻止了手柄的移动，因此锁不能被打开。

图6和9描述了处于上方开启位置的锁板。在这个位置，凸起部146不与锁针138啮接，因此，锁针138、驱动件28和外柄11都可自由移动。外柄11的移动将抽出碰簧销。其完成过程如下：旋转外柄11就旋转了正方形凸起126，正方形凸起126的转动就旋转了驱动器28，这又在垂直方向移动了凸轮板27。凸轮板27的移动带动了齿条板26。当齿条板26向上移动时，使小齿轮23旋转，这样就转动了主轴51并抽出了碰簧机构50的碰簧销。

通过给一个或两个主螺线管110和111供电使锁板在下方和上方两个位置之间竖直移动。整个移动可在十分之一秒内完成。这是非常有意义的，因为短时间给螺线管供电能使电池消耗减至最小。通过螺丝和托架155将主螺线管110和111固定到锁盒体29上，并且螺线管110和111的定位要使得锁板能在下方的锁定位置和上方的开启位置之间竖直移动。主螺线管110和111可以是任何一种适当的类型，诸如由Ledex公司制造的螺线管，它们在6伏时能产生3盎司的力。

主螺线管的操作必须和辅助螺线管112的操作同步进行。当锁板处于下方的锁定位置时，辅助螺线管112的轴150垂直于锁板并且被接纳在锁板顶部的槽151内。轴150有效地阻止锁板垂直移动到上方位置。因此，在通过一个或两个主螺线管110和111将锁板提升之前必须立即抽出轴150。

图4描述了定位在锁板的槽151中并且阻止锁板向上移动的辅助螺线管112的轴150。在这个位置，辅助螺线管112不消耗任何能量。在激励后，轴150从槽151抽出，不再阻碍锁板的向上移动。这种情鋈缤?所示。然后锁板如图7所示在一个或两个主螺线管110和111的作用下向上移动。图6描绘的是锁板处于上方的开启位置且两个主螺线管通电的情况。在锁板已经移动通过弹簧180后，轴150借助于弹簧180伸入到槽152内。这种情况如图8所示。在这个位置，轴150支持着锁板并限制锁板，使其不能向下移动。现在参照图9，因为锁板正为轴150所支持，所以主螺线管110和111不通电，从而将锁板维持在上方的位置，并且主螺线管的轴154落回到它们的起始位置。图9还表明，在上方的开启位置，锁针138能够通过凸起件25的凸起部146移动。小齿轮23的孔120已经转动，这就将转动主轴51并抽出碰簧机构50的碰簧销。在该操作之后，牵引簧131拉动驱动件和外柄11返回到它们的起始位置。

当期望把锁板自上方的开启位置移动至下方的锁定位置时，就要再次同步激励主和辅助螺线管。给一个或两个主螺线管通电，主螺线管就在辅助螺线管112的轴150上（方）提升锁板。辅助螺线管112通电，于是轴150被抽出。切断主螺线管的电源，锁板就落到下方的锁定位置。然后，如前所述弹簧180迫使辅助螺线管112的轴150伸入到锁板顶部的槽151内。整个操作耗时小于1秒。

存在检测器（presence    sensor）或激励开关31垂直于锁板定位，因此可通过锁板在上、下位置之间的移动来驱动。该微动开关的目的是确定锁的状态，即是锁住的还是开启的，并把该信息发送至电控制器3。

内部操作装配件类似于上述外部操作装配件。内部操作装配件包括与外部操作装配件基本相同的锁盒体、驱动件、凸轮板、齿条板和小齿轮、以及背板件。唯一的重要差别在于在其内部没有锁板或与其相关的螺线管来防止驱动件移动。内部操作装配件从转动手柄至抽出锁销装配件的操作都和外部操作装置相同。

电池装置40所以包括任何适宜的电池，但是最好包括三节串联连接的3伏锂电池。将电池组固定到背板61，以便给电控制器3、螺线管110、111、和112，以及卡片读出器31供电。

在以乔治·弗洛劳夫的名义同一天申请的题名为“多功能电子锁的锁机构”的美国专利申请（代理人：DocKet    3915-01）中较为详细地描述了锁装置的上述和其它部件，该专利在此做为本专利的参考部分。

如图11所示，电控制器3包括微处理器200，一个相关的电可擦式可编程序只读存贮器（EEPROM）202（它包含一个用于微处理器的操作程序和一个或多个锁暗码），一个随机存取存贮器（RAM）203（它包含一个或多个锁暗码），以及电驱动器204、206和208（它们分别驱动辅助螺线管或制动螺线管112、主螺线管110和主螺线管111）。作为实例，电驱动器是MOS场效应管型的驱动器，微处理器200和RAM203可由一个微计算机提供。电控制器3还包括一个监测电池40的电压的电池电压检测器215，例如，电池电压检测器215包括一个模拟/数字转换器，转换器的输入端连到电池的输出端，而其输出端连到微处理器，微处理器以数字形式读出电池电压。在电控制器3内的读出电路205连到卡片读出器31的输出端，它放大卡片读出器的输出并将此输出转换成数字格式以便由微处理器200读出。在本发明的一个实施例中，电池电压检测器215用来测定什么时候电池电压已经下降到正常操作电控制器3所需要的电压之下，在下边将要描述的本发明的另一个实施例中，电池电压检测器215起另外一种下面要描述的作用。

在图12中用流程图230来说明操作本发明的电控制器和相关的螺线管的一种方式，该流程图包括含在EEPROM202中的一个固件（firmware）或一个计算机程序。当将钥匙卡片***卡片读出器31时，它即激励一个启动开关（图中未示出），这就构成了程序段230的第一步232。作为响应，电控制器3通电（步骤233），并且微处理器200置变量N等于零（步骤234）。接着，读出钥匙卡片上的数据（步骤236），然后微处理器将在钥匙卡片上的数据中包含的一个或多个锁暗码与存贮在RAM203或EEPROM202中的一个或多个锁暗码进行比较，以判定该钥匙卡片是否包含适合开启该锁的有效暗码（步骤238）。如果该钥匙卡片包含这样一个有效暗码，则微处理器200激励电驱动器204，电驱动器204又驱动辅助螺线管或制动螺线管112，从而使其与锁板22脱离啮接而抽出（步骤240）。然后，微处理器200判定是否预先已置位一个标志（步骤242），这个标志表示的是在以前的一次或多次尝试中主螺线管110或111中的一个螺线管没能将锁板22升起。下面将要较详细地介绍该标志的设定。

假定没置位标志，则微处理器转而激励主螺线管110和111当中的一个螺线管一段预定时间，这段时间足以将锁板22抬高到其上方的开启位置（步骤246），在微处理器使辅助螺线管或制动螺线管112断电时还能维持锁板在这个位置，使弹簧180把该螺线管的轴150伸至凹槽152中，因而能维持锁板22在其上方的位置（步骤248）。例如，仅需激励主螺线管110或111之一而辅助螺线管112断电0.1秒左右来完成步骤246和248。在主螺线管被激励0.1秒之后，微处理器200读出存在检测器开关31，以判定锁板22是否事实上已经升高到它的开启位置并且是否被辅助螺线管112保持住（步骤250和252）。如果成功地完成了锁板22的提升，则开启锁装置8，并且微处理器断电（步骤264），使用者将能够通过转动门把手柄而打开门。但是由于下述原因，锁板22可能没被提升并维持在它的上方的开启位置。在长期使用锁装置8后，电池电压可能已下降到没有足够的能量驱动单个的主螺线管110或111，从而不能得到提升锁板22所必需的力。例如，当电池电压在有载时降到5伏左右，单个螺线管110或111就不能有足够的能量来提升锁板22。还有，如果使用者将一个转矩加到门把手上，这一个转矩将使锁针138靠在锁板22的凸起件25上，因此产生阻止锁板22向上运动而且不能为主螺线管所克服的摩擦力。

在阻止锁板22顺利提升的任何一种情况下，微处理器都转到步骤254，在步骤254中，微处理器先等待一个预定时间，然后再尝试提升锁板22。例如，该预定时间间隔是1-4秒。按这种操作方式，微处理器使变量N增加（步骤256），然后判定变量N是否小于4（步骤258）。这就对断电之前锁板22提升的总尝试次数设置了一个限制。如果变量N小于4，则微处理器返回到步骤240、242、246、248和250，再次尝试用一个主螺线管110或111提升锁板22并将其维持在其上方的位置。这一循环可能要再重复两次直到变量N等于4，当变量N等于4时，微处理器200参照上述步骤242使标志置位（260）以表明单个主螺线管110或111没有能力提升锁板22。然后，微处理器200断电（262）。

如果使用者抽出他或她的卡片，然后再重新将卡片***卡片读出器31中，或者其他使用者将他或她的卡片***卡片读出器31中，则电控制器3将再次通过启动开关通电（步骤232和233），变量N再次被复位到零（步骤234），并且再次读出该卡片上的数据（步骤236）。如果该钥匙卡片上的暗码有效（步骤238），则微处理器转到步骤242，在步骤242中，微处理判定标志是否置位。由于标志在步骤260中被置位，所以微处理器转到步骤244，在步骤244中微处理器同时激励两个主螺线管110和111以便尝试提升锁板。值得注意的是，当给定的电池电压不能提供足够的电能使一个单主螺线管升起锁板时，现同时使用两个主螺线管110和111将能产生几乎是两倍的提升力。这是因为在两个螺线管负载下的电池电压并不比仅有一个螺线管负载下的电池电压低多少，并且遵循规律

p＝V²/R，

其中，p为提供给每一个主螺线管的功率，V为在负载下的电池电压，R为在每一个主螺线管中线圈的有效电阻。提供给每个螺线管的功率和每个螺线管产生的力相对应，所以在一给定电压下两个螺线管产生的力为一个螺线管的力的两倍。

在电池电压不足以驱动一个螺线管的情况下，利用两个主螺线管110和111就大大地延长了电池的使用寿命。电池组在有载下维持同时驱动两个螺线管110和111使锁板升起的电压的时间要比电池组在有载下维持驱动单个主螺线管110和111使锁板升起的电压的时间长得多。作为一个实例，电池的使用寿命延长了40%左右。还应注意的是，如果在电池组是新的时候，总是用两个主螺线管来提升锁板22，那么，和所必需消耗的电池功率相比将消耗接近两倍的电池功率来提升锁板22，这样就加快了电池的消耗。

在步骤244以后，微处理器转到给辅助螺线管或制动螺线管112断电，从而使它在弹簧偏向力作用下伸入到凹槽152内，维持锁板22在其上方的位置，如果锁板事实上已经升起的话。然后，微处理器200读出存在检测开关31，判断锁板是否已经成功地升起（步骤250和252），如果没有，尝试用两个螺线管110和111来提升锁板，在按照步骤254、258、240、242、244、248和250经过预定时间间隔后尝试一次、两次或三次。在一次成功的提升或三次不成功的尝试后，微处理器断电（步骤264）。

还应注意的是，如果将一个具有无效锁暗码的钥匙卡片***到锁里，则在步骤238中要记下这一事实，微处理器就不去激励螺线管（一个或两个）并且跳到微处理器断电的步骤264。

在本发明的另一个实施例中，在微处理器完成了设置标志的步骤260以后，微处理器跳到步骤240，然后跳到步骤242和244，以便立即通过同时激励两个主螺线管110和111来尝试升起锁板。

本发明还有一个实施例通过流程图300完成，它利用电控制器3但在EEPROM202中存贮不同的计算机程序。按照流程图300，钥匙卡片的***激励了电源开关，给电控制器供电（步骤302和304），并且启动了卡片上数据的读出（步骤306）以便判定该钥匙卡片是否包含一个有效的锁暗码（步骤308）。如果该钥匙包含一个有效锁暗码，则微处理器激励辅助螺线管或制动螺线管112将其从凹槽151中抽出。然后，微处理器读出电池电压检测器215的输出，以便判断电池是否能提供充够的电压驱动一个单主螺线管110或111（步骤312）。如果电压够大，则微处理器激励主螺线管110或111当中的一个（步骤316），然后给辅助螺线管或制动螺线管112断电（步骤318），因此如果锁板22事实上已被升起则辅助螺线管将伸入到槽152内。另一方面，如果微处理器在步骤312读出的电池电压小于能够驱动一个主螺线管的预定电压值，则微处理器转入激励两个主螺线管110和111（步骤314），然后给辅助螺线管或制动螺线管112断电（步骤318）。在本发明的这个实施例中，在步骤318后微处理就开始断电而不管锁板22是否已经被提升。在流程图300的一个变型中，在步骤318后，可以给微处理器编程使其重复按照图12中由步骤254、256和258说明的方式去提升锁板的尝试。

如前所述，已经公开了实施本发明的电子锁装置和控制器。但是在不偏离本发明范围的情况下还可以做出一系列改进和替换。例如，可以用霍尔效应开关来代替开关31。还有，如果需要，还可以用其它类型的锁机构来替代这种安装有螺线管110、111和112以及电控制器3的特殊结构的锁装置。

另外，如果需要，还可以使用不同类型的电子机械装置取代螺线管110、111和112来提升锁板22。因此，本发明是通过图示公开的，但不受此限制，应该参照下述的权利要求来决定本发明的范围。

Claims (20)

1、一种电子锁装置，包括：

一个可在一个锁定位置和一个开启位置之间移动的锁件，

一个连到所说锁件的第一螺线管，在所说第一螺线管激励下所说锁件被从一个所说位置驱动至另一个所说位置，

一个连到所说锁件的第二螺线管，在所说第二螺线管激励下所说锁件被从一个所说位置驱动至另一个所说位置，

一个给所说第一和第二螺线管供电电池装置，以及

控制装置，该控制装置用于激励所说第一螺线管而不激励所说第二螺线管，以便驱动所说锁件从一个所说位置至另一个所说位置，以及用于随后同时激励所说第一和第二螺线管，试图驱动所说锁机构至所说另一位置。

2、如权利要求1所述的电子锁装置，其特征在于所说控制装置包括，当用所说第一螺线管而不用第二螺线管驱动所说锁件自一个所说位置至另一个所说位置的前一次尝试失败后，同时激励所说第一和第二螺线管驱动所说锁件至另一个所说位置的装置。

3、如权利要求2所述的锁装置，其特征在于它进一步还包括，连到所说控制装置上的检测器装置，用于检测在所说另一个位置上所说锁件的存在，以便通知所说控制装置什么时候移动所说锁件至所说另一个位置的尝试是成功的。

4、如权利要求2所述的锁装置，其特征在于所说锁件的所说另一位置是所说开启位置，所说锁件的所说一个位置是所说锁定位置，所说锁件的所说开启位置位于所说锁件的所说锁定位置的上面。

5、如权利要求1所述的锁装置，其特征在于所说的控制装置包括用所说的第一螺线管而不用所说第二螺线管去进行单独的重复尝试驱动所说锁件至所说另一位置的装置，并且，在所说的反复尝试未能驱动所说锁件至所说另一位置时，该装置尝试用所说第一螺线管和所说第二螺线管同时去驱动所说锁件至所说另一位置。

6、如权利要求1所述的锁装置，其特征在于它进一步还包括：

一个锁暗码存贮器，以及

一个用于从钥匙卡片读出数据并且在所说钥匙卡片的数据和存贮在所说锁暗码存贮器中的一个锁暗码相符时激励所说控制装置的装置。

7、如权利要求6所述的锁装置，其特征在于所说控制装置包括：

在第一次***钥匙卡片并且所说钥匙卡片上的所说数据和所说锁暗码相符时激励所说第一螺线管而不是所说第二螺线管，以驱动所说锁件至所说另一个位置的装置，以及

在用所说第一螺线管而不是第二螺线管驱动所说锁件至所说另一个位置的尝试没有成功、以及第二次***所说钥匙卡片、在所说第二次***期间读出的所说钥匙卡片上的数据和所说锁暗码相符后，用于同时激励所说第一和第二螺线管，以驱动所说锁件至所说另一位置的装置。

8、如权利要求7所述的锁装置，其特征在于所说控制装置进一步还包括，在用所说第一螺线管而不用所说第二螺线管驱动所说锁件至所说另一个位置的一次或多次尝试不成功后，用于设置一个标志的装置，以及在随后***所说钥匙卡片同时激励所说第一和第二螺线管试图驱动所说锁件至所说另一位置时用于响应所说标志的装置。

9、如权利要求1所述的电子锁装置，其特征在于它进一步还包括：

用于检测所说电池装置的电压的电压检测装置，并且

所说控制装置包括响应于所说电压检测装置的装置，以便在所说电池装置的所说电压大于预定值时用于激励所说第一螺线管而不激励所说第二螺线管来驱动所说锁件至另一位置，并且在所说电池电压小于所说预定值时用于激励所说第一和第二螺线管以试图驱动所说锁件至所说另一位置。

10、一种电子锁装置，包括：

一个可在一个锁定位置和一个开启位置之间移动的锁板，

连到所说锁件上以驱动所说锁件至所说开启位置的第一电子机械装置，

连到所说锁件上以驱动所说锁件至所说开启位置的第二电子机械装置，

用于给所说第一和第二电子机械装置供电的电池装置，

一个锁暗码存贮器，

读出钥匙卡片，以便判定存贮在所说钥匙卡片上的数据是否和存贮在所说锁暗码存贮器中的一个锁暗码相符合的装置，以及

控制装置，用于在所说钥匙卡片上的数据和存贮在所说锁暗码存贮器中的所说锁暗码相符时单独激励所说第一电子机械装置以便尝试把所说锁件驱动至所说开启位置，以及用于在仅用第一电子机械装置驱动所说锁件至所说开启位置的前一次尝试没有获得成功时，并且在所说钥匙卡片上的数据与存贮在所说锁暗码存贮器中的所说锁暗码相符合时一起激励所说第一和第二电子机械装置。

11、如权利要求10所述的锁装置，其特征在于它进一步还包括连到所说控制装置上的检测器装置，用于检测所说锁件在所说开启位置的存在。

12、如权利要求11所述的电子锁装置，其特征在于所说控制装置包括用于反复尝试的装置，以便在所说钥匙卡片上的所说数据和存贮在所说锁暗码存贮器中的所说锁暗码相符时成功地把驱动所说锁件至所说开启位置，并且在所说的反复尝试失败时，尝试通过同时激励所说第一和第二电子机械装置来把所说锁件驱动到所说开启位置。

13、一个电子锁装置，包括：

一个可在一个锁定位置和一个开启位置之间移动的锁件，

一个连到所说锁件的第一螺线管，以便在所说第一螺线管激励下使锁件从一个所说位置至另一个位置，

一个连到所说锁件的第二螺线管，以便在所说第二螺线管激励下使锁件从一个所说位置至另一个位置，

用于给所说第一和第二螺线管供电的电池装置。

控制装置，用于在所说电池装置比较新、能提供较高输出电压时激励所说第一螺线管而不激励所说第二螺线管以尝试把所说锁件从所说一个位置驱动至所说另一个位置，并且在所说电池装置相对耗尽、提供较低输出电压时用于同时驱动所说第一和第二螺线管以尝试把所说锁件从所说一个位置驱动至所说另一个位置。

14、如权利要求13所述的电子锁装置，其特征在于它进一步还包括：

连到所说控制装置的检测器装置，用于检测所说电池装置的输出电压，并且

所说控制装置包括将所说电池装置的输出电压和处于所说较高输出电压和较低输出电压之间的一个参比电压进行比较的装置。

15、如权利要求14所述的锁装置，其特征在于它进一步还包括存在检测装置，用于检测所说锁件在所说另一个位置中的存在。

16、如权利要求13所述的锁装置，其特征在于，所说的一个位置是所说的锁定位置，所说的另一个位置是所说开启位置。

17、如权利要求16所述的一个电子锁装置，其特征在于所说开启位置在所说锁定位置的上面。

18、在一个具有一个存贮有锁暗码数据的锁暗码存贮器、从***所说电子锁装置中的一把钥匙上读出锁暗码数据的装置、以及将所说钥匙上的所说锁暗码数据与存贮在所说锁暗码存贮器中的所说锁暗码数据进行比较的装置的电子锁装置中，其改进包括：

一个可在一个锁定位置和一个开启位置之间移动的锁件，

用于进行尝试把所说锁件从一个所说位置驱动至另一个所说位置的螺线管装置，以及

控制装置，响应于所说钥匙上的所说锁暗码数据与存贮在所说锁暗码存贮器中的所说锁暗码数据之间的符合情况，用于对所说螺线管装置激励一个时间周期，以便尝试把所说锁件驱动到所说另一个位置，用于检测在激励所说螺线管装置后所说锁件是否处于所说另一个位置，以及如果在前一次尝试中所说螺线管装置没能成功地驱动所说锁件至所说另一个位置，当所说时间周期已经过去，并且所说螺线管装置已经断电同时又没有重新***所说钥匙时，用于第二次自动激励所说螺线管装置。

19、如权利要求18所述的电子锁装置，其特征在于所说一个位置是所说锁定位置，而所说另一个位置是所说开启位置。

20、如权利要求19所述的装置，其特征在于所说控制装置包括在所说时间周期结束螅糜诘诙渭だ德菹吖茏爸?至4秒的装置。

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