CN103253170B - 液体输送臂架***和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种液体输送臂架***，包括：旋转基座、折叠臂组、多个旋转接头、输液管组、液压缸组及支撑机构组，所述折叠臂组连接至所述旋转基座，所述折叠臂组包括多个折叠臂，所述输液管组包括多个输液管，所述液压缸组包括多个液压缸，所述多个输液管分别连接在所述多个折叠臂上，所述多个输液管之间通过所述多个旋转接头中的至少一个旋转接头连接，所述多个折叠臂中的至少一个折叠臂的、与另一折叠臂连接的一端为叉式结构，所述另一折叠臂的一端可与所述叉式结构连接。由于采用了叉式铰接结构，可保持“剪式”折叠形式横向排列的特征，同时消除了以往所用悬臂轴式的脆弱部分。

Description

液体输送臂架***和车辆
技术领域
本发明涉及输送技术领域，具体而言，涉及液体输送臂架。
背景技术
在输送技术领域，为满足车载等设备移动运载，已知的液体输送臂架与安装基础构成悬臂形式，臂架通常设计为折臂结构形式。为了最大限度降低车载高度，折叠臂架采用“剪式”折叠形式，即臂架折叠后形成水平排布形式。通常所用折叠臂架为平行错位形式，其设计原理如图1和图2所示，一节臂1与二节臂3通过铰接轴3铰接。这种结构的主要缺点是轴与臂架的连接为悬臂式，轴的根部受到较大的弯矩，使其成为整个臂架的脆弱点。因此，存在着对新型液体输送臂架的需求。
发明内容
为了解决上述问题至少之一，本发明提供了一种液体输送臂架***，包括：旋转基座、折叠臂组、多个旋转接头、输液管组、液压缸组及支撑机构组，所述折叠臂组连接至所述旋转基座，所述折叠臂组包括多个折叠臂，所述输液管组包括多个输液管，所述液压缸组包括多个液压缸，所述多个输液管分别连接在所述多个折叠臂上，所述多个输液管之间通过所述多个旋转接头中的至少一个旋转接头连接，所述多个折叠臂中的至少一个折叠臂的、与另一折叠臂连接的一端为叉式结构，所述另一折叠臂的一端可与所述叉式结构连接。
由于采用了叉式铰接结构，可保持“剪式”折叠形式横向排列的特征，同时消除了以往所用悬臂轴式的脆弱部分。
在上述技术方案中，优选地，所述叉式结构包括一体成型的第一部、第二部和第三部，所述第一部和所述第二部均连接至所述第三部，所述第一部和所述第二部之间具有一间距，所述第一部和所述第二部上分别设置有通孔，所述另一折叠臂在其***所述第一部和所述第二部之间时与所述通孔对应位置设置有一轴孔，通过将铰接轴***所述通孔和所述轴孔，从而将所述折叠臂铰接在一起。
由于采用上述结构，铰接轴贯穿于臂端的叉式构造两轴孔和另一臂端的轴孔，轴的受力由原设计的悬臂式变为臂端叉孔内侧的剪切力，受力条件大为改善。
在上述技术方案中，优选地，所述多个折叠臂中的末端臂设计为轴向伸缩的套层形式，其外层为刚性管，内壁为缸管状；所述内壁内设置有柔性管。
在上述技术方案中，优选地，所述柔性管的一端设置有一空心活塞，用于保持所述柔性管在所述刚性管内滑动伸缩的过程中的密封性能。
在上述技术方案中，优选地，所述空心活塞的空心通径与输液管路内径相同，所述空心活塞的外层设导向环及密封圈。
在上述技术方案中，优选地，所述柔性管的另一端设置有一硬质管口，所述硬质管口外环面设“O”形圈，当所述柔性管完全缩回后与外层刚性管的端口实现径向密封，以防止尘土和雨水进入。
在上述技术方案中，优选地，所述硬质管口设置有盲板，用于在输液时当内部加压可使所述柔性管推出，当所述柔性管内产生负压时可将所述柔性管抽回，从而将所述柔性管与外部环境隔绝。
在上述技术方案中，优选地，所述硬质端口与外层刚性管螺纹连接，所述硬质端口的内径略小于所述外层刚性管的内径，用以阻挡所述空心活塞脱出；所述硬质端口的外端为向外张开的锥面。
在上述技术方案中，优选地，所述刚性管为钢管，所述柔性管为胶管。
本发明还提供了一种车辆，具备如上述任一技术方案所述的液压输送臂架***。
附图说明
图1示出了现有的液体输送臂架***的臂架结构的示意图；
图2示出了现有的液体输送臂架***的臂架结构的使用状态示意图；
图3示出了根据本发明的液体输送臂架***的展开示意图；
图4示出了根据本发明的液体输送臂架***的收拢示意图；
图5示出了根据本发明的液体输送臂架***的臂架结构的主视图；
图6示出了图5所示的臂架结构的侧视图；
图7示出了图5所示的臂架结构的折叠示意图；
图8示出了图5所示的臂架结构的柔性管一端的密封结构的示意图；
图9示出了图5所示的臂架结构的柔性管另一端的密封结构的示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的技术方案进行详细说明。
图3示出了根据本发明的液体输送臂架***的展开示意图。图4示出了根据本发明的液体输送臂架***的收拢示意图。该***采用剪式折臂结构形式，臂架结构外置输液管。该液体输送臂架***包括：旋转基座30、折叠臂组、多个旋转接头50、输液管组60、液压缸组及支撑机构(80)，所述折叠臂组连接至所述旋转基座30，所述折叠臂组包括多个折叠臂(402、404、406)，所述输液管组包括多个输液管(602、604)，所述液压缸组包括多个液压缸(702、704、706)，所述多个输液管(602、604)分别连接在所述多个折叠臂上(402、404)，所述多个输液管(602、604、606)之间通过所述多个旋转接头50中的至少一个旋转接头连接，所述多个折叠臂中(402、404)的至少一个折叠臂402的与另一折叠臂404连接的一端为叉式结构405，所述另一折叠臂404的一端可与所述叉式结构405连接。由于采用了叉式铰接结构，可保持“剪式”折叠形式横向排列的特征，同时消除了以往所用悬臂轴式的脆弱部分。
如图5、图6和图7所示，臂架结构可根据实际需求设置两节或多节，各两节之间分别采用空心轴连接，输液管在旋转关节同心位置设置旋转接头506，与所述空心轴连接可使所输液体流动贯通，且与折臂同步折叠。
水平旋转立柱中的液路与旋转基座中的液路也采用旋转接头连接。折臂动作全部采用液压驱动控制，其俯仰操作实现无级调节。考虑到运输载体(车、船等)在作业过程中车辆可能移动、船舶随潮位升沉和风浪作用下的摇摆、漂移，末端臂架设计为可轴向伸缩的套层形式，采用珩磨缸管，内部配置伸缩胶管及随胶管移动的活塞，以胶管的柔性与臂架刚性结合解决了液体输送管路空间的移动和对运输载体的随动。
在上述技术方案中，优选地，所述叉式结构包括一体成型的第一部、第二部和第三部，所述第一部和所述第二部均连接至所述第三部，所述第一部和所述第二部之间具有一间距，所述第一部和所述第二部上分别设置有通孔，所述另一折叠臂在其***所述第一部和所述第二部之间时与所述通孔对应位置设置有一轴孔，通过将铰接轴406***所述通孔和所述轴孔，从而将所述折叠臂铰接在一起。
这种“叉式”铰接形式，可保持“剪式”折叠形式横向排列的特征，同时消除了以往所用悬臂轴式的脆弱部分。铰接轴贯穿于臂端的叉式构造两轴孔和另一臂端的轴孔，轴的受力由原设计的悬臂式变为臂端叉孔内侧的剪切力，受力条件大为改善。
在上述技术方案中，优选地，所述刚性管为钢管，所述柔性管为胶管。
如图8所示，末端臂架设计为轴向伸缩的套层形式，其外层为刚性的金属管臂(钢管)801，内壁经珩磨成缸管状；管内设具有一定柔性的胶管802。为使胶管802在钢管801中能够密封滑动，胶管802一端设有一空心活塞803，可保持内层伸缩胶管在滑动伸缩全程的密封性能。所述空心活塞803的空心通径应与输液管路内径等同，空心活塞803外层设导向环804及密封圈805。
胶管802另一端设硬质管口906，管口外环面设“O”形圈901，当胶管完全缩回后与外层钢管端口903实现径向密封，以防止尘土和雨水进入。硬质管口设盲板902，盲板902的端面还设置有盲板端面“O”形圈904，起到使管内与外部环境隔绝的作用。管口构造组合如图9所示。钢管端口903与外层钢管801螺纹连接，端口内径略小于外层钢管内径，用以阻挡胶管空心活塞脱出；端口外端为向外张开的锥面，以便导入胶管硬质管口906密封件。盲板902安装后可使管路与外界隔离，除防尘防潮外，在输液时当内部加压可使胶管推出，当管内产生负压时可将胶管抽回。
本发明还提供了一种车辆，具备如上述任一技术方案所述的液压输送臂架***。
本领域的技术人员应当理解，上述实施例仅为本发明的优选实施例，本发明还可以采用其他的方式进行实施，凡是根据本发明的精神所作的改进、替换均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液体输送臂架***，其特征在于，包括：旋转基座、折叠臂组、多个旋转接头、输液管组、液压缸组及支撑机构组，所述折叠臂组连接至所述旋转基座，所述折叠臂组包括多个折叠臂，所述输液管组包括多个输液管，所述液压缸组包括多个液压缸，所述多个输液管分别连接在所述多个折叠臂上，所述多个输液管之间通过所述多个旋转接头中的至少一个旋转接头连接，所述多个折叠臂中的至少一个折叠臂的、与另一折叠臂连接的一端为叉式结构，所述另一折叠臂的一端可与所述叉式结构连接；所述多个折叠臂中的末端臂设计为轴向伸缩的套层形式，其外层为刚性管，内壁为缸管状；所述内壁内设置有柔性管；所述柔性管的一端设置有一空心活塞，用于保持所述柔性管在所述刚性管内滑动伸缩的过程中的密封性能；所述空心活塞的空心通径与输液管路内径相同，所述空心活塞的外层设导向环及密封圈；所述柔性管的另一端设置有一硬质管口，所述硬质管口外环面设“O”形圈，当所述柔性管完全缩回后与外层刚性管的端口实现径向密封，以防止尘土和雨水进入；所述硬质管口设置有盲板，用于在输液时当内部加压可使所述柔性管推出，当所述柔性管内产生负压时可将所述柔性管抽回，从而将所述柔性管与外部环境隔绝。
2.根据权利要求1所述的液体输送臂架***，其特征在于，所述叉式结构包括一体成型的第一部、第二部和第三部，所述第一部和所述第二部均连接至所述第三部，所述第一部和所述第二部之间具有一间距，所述第一部和所述第二部上分别设置有通孔，所述另一折叠臂在其***所述第一部和所述第二部之间时与所述通孔对应位置设置有一轴孔，通过将铰接轴***所述通孔和所述轴孔，从而将所述折叠臂铰接在一起。
3.根据权利要求1所述的液体输送臂架***，其特征在于，所述硬质端口与外层刚性管螺纹连接，所述硬质端口的内径略小于所述外层刚性管的内径，用以阻挡所述空心活塞脱出；所述硬质端口的外端为向外张开的锥面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的液体输送臂架***，其特征在于，所述刚性管为钢管，所述柔性管为胶管。
5.一种车辆，其特征在于，具备如权利要求1至4中任一项所述的液体输送臂架***。
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