CN103249569B - 喷墨记录装置以及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供一种即使在紧急停止印刷的情况下也能够从期望的位置重新开始印刷的打印机。作为解决方法，本发明的打印机1具备：头(11)，其向工件(40)进行印刷；驱动马达，其为了变更工件(40)中的印刷位置而使头(11)和工件(40)中的至少一个进行移动；确定头(11)相对于工件的相对位置的旋转式编码器和编码器计数器；以及控制装置(50)，其进行控制，使得即使在印刷过程中驱动马达的励磁紧急停止之后也对编码器提供电力，从而使编码器计数器继续进行计数。

Description

喷墨记录装置以及控制装置

技术领域

本发明涉及打印机、控制装置、程序以及记录介质，详细地说涉及具备记录头的喷墨方式的打印机、对打印机的记录头进行控制的控制装置、程序以及记录介质。

背景技术

在以往的喷墨打印机中，已知一种在印刷过程中暂时停止印刷之后在重新开始印刷时从停止处重新开始印刷的技术(参照专利文献1和2)。

例如，在专利文献1中公开了以下技术：在印刷过程中在需要更换墨盒时，在临时中止印刷而安装新墨盒之后，从使印刷中止处开始继续进行印刷。另外，在专利文献2中公开了以下技术：防止在印刷过程中停止驱动辊时而在印刷部分产生包装片松弛，在再次启动时，从印刷过程中的中断位置起重新开始印刷。

专利文献1：日本特开2001-347650号公报(2001年12月18日公开)

专利文献2：日本特开平7-329937号公报(1995年12月19日公开)

发明内容

发明要解决的问题

上述印刷的临时中止是以从中止印刷的点起重新开始后续印刷的情况为前提的，因此在重新开始印刷时以印刷物的边界等不明显的方式，临时按压停止按钮等在命令临时停止之后，将印刷进行到印刷物的分割点清晰的位置，之后停止。另外，以能够适当地重新开始印刷的方式，持续管理印刷头、喷嘴头的位置。因此，在暂时中止印刷时，即使印刷头、喷嘴头移动至另一位置，也能够再次使印刷头、喷嘴头从该移动位置返回到印刷的中止点。

另外，考虑用户和装置的安全性，在喷墨打印机、尤其是大幅打印机等大型喷墨打印机中设置有紧急停止印刷的***。例如在检测到喷墨打印机的罩子被打开时或者由用户按下紧急停止按钮时，停止向驱动马达提供励磁电流而紧急停止印刷。

在以往的打印机中，在印刷的紧急停止中，与临时停止不同，没有以从停止的位置重新开始印刷的情况为前提进行设计。因此，没有像按下临时停止按钮时那样将印刷进行到印刷物的分割点明显的位置。即，当按下紧急停止按钮等而命令紧急停止时，立刻停止向驱动马达提供励磁电流而紧急停止印刷。因此，在某一工件中进行印刷的紧急停止时，需要从开头起重复该工件的印刷。因而，浪费印刷到一半的工件，并且存在工件组的再次设定花费时间这种问题。

在以往的打印机中，没有构成为在紧急停止之后从停止的位置起重新开始印刷的结构，但是，例如即使构成为在紧急停止之后从停止的位置起重新开始印刷也与按下临时停止按钮的临时停止不同而无法将印刷进行到印刷物的分割点明显的位置，在这样的紧急停止中存在以下问题，即当从停止位置起重新开始对印刷物进行印刷时在此产生清晰的边界而印刷物的质量恶化。

因此，本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种即使在紧急停止印刷的情况下也能够从期望的位置重新开始印刷并且重新开始印刷时的印刷物的质量良好的打印机。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明所涉及的喷墨记录装置构成为具备：记录头，其向记录介质进行记录；驱动马达，其为了变更上述记录介质上的记录位置而使上述记录头和上述记录介质中的至少一个进行移动；位置确定单元，其确定上述记录头相对于上述记录介质的相对位置；以及控制单元，其控制上述位置确定单元，使得即使在上述记录过程中被施加用于使上述驱动马达的励磁停止的紧急停止指示之后也由上述位置确定单元继续确定上述记录头相对于上述记录介质的上述相对位置。

根据上述结构，驱动马达使记录头和记录介质中的至少一个进行移动，由此能够一边变更记录介质中的记录位置一边进行记录。由位置确定单元确定记录头相对于记录介质的相对位置，由此能够管理记录头进行记录的位置。在此，在记录头正在向记录介质进行记录过程中，即使在对喷墨记录装置提供使驱动马达的励磁停止的紧急停止指示的情况下，对位置确定单元进行控制，使得位置确定单元继续确定记录头相对于记录介质的相对位置。因此，即使驱动马达的励磁停止，位置确定单元也能够确定记录头相对于记录介质的相对位置。因而，在驱动马达的励磁停止之后，即使在由于到停止为止的惯性而记录头进行移动或者用户对记录头直接施加物理性的力而移动记录头的位置的情况下，位置确定单元也继续确定记录头相对于记录介质的相对位置。因而，之后在进行重新开始记录的指示时，能够掌握被施加重新开始指示时的记录头相对于记录介质的相对位置，因此，之后能够使记录头移动到要重新开始记录的期望的位置。因此，在使驱动马达的励磁停止而紧急停止记录的情况下，利用到停止为止的记录，能够在该记录介质中继续进行记录。

在以往的记录装置中，在记录过程中将使记录头、记录介质进行移动的驱动马达的励磁停止的情况下，也将对于设置于驱动马达的编码器等的检测器的电力提供停止。因此，在驱动马达的励磁停止之后，即使在记录头进行移动，编码器等也没有发挥功能，因此不能检测出驱动马达的转子位置，因此不可能根据转子位置确定来确定记录头的位置。即使假设编码器发挥功能，对其信号进行计数的计数器的功能停止，因此结果是无法确定转子位置。因此，即使为了从期望的位置重新开始记录而要使记录头移动至该位置，也由于不确定起点，因而无法使记录头移动至确定的位置。因而，在要重新开始记录的情况下，不得不使记录头返回到初始位置，需要从最初起重新进行记录。其结果，浪费记录到一半的工件，并且再次设定工件组等花费时间。

然而，根据本发明所涉及的喷墨记录装置，通过具备上述结构，能够确定移动记录头时的起点，因此能够使记录头移动至要重新开始记录的期望的位置，能够从该位置起重新开始记录。因而，能够节省记录和记录介质，还能够省略再次设定操作花费的时间，因此能够实现成本降低、削减总作业时间。

此外，在本发明所涉及的喷墨记录装置中，上述位置确定单元优选为对上述驱动马达的转子位置进行检测的旋转式编码器以及对从该旋转式编码器输出的信号进行计数的编码器计数器。

通常，驱动马达使用旋转式编码器，以掌握记录头的位置。因而，通过利用该旋转式编码器，不需要另外附设检测器，而容易地确定记录头相对于记录介质的相对位置。

另外，在本发明所涉及的喷墨记录装置中，上述控制单元即使在被施加上述紧急停止指示之后也对上述旋转式编码器提供电力，使上述编码器计数器继续进行上述信号的计数，由此使上述位置确定单元继续确定上述相对位置。

根据上述结构，即使被施加紧急停止指示而使驱动马达的励磁停止，旋转式编码器也能够继续检测驱动马达的转子位置，编码器计数器继续对从旋转式编码器继续输出的信号进行计数。因而，即使在被施加紧急停止指示而使驱动马达的励磁停止之后，也能够掌握记录头相对于记录介质的位置。

另外，在本发明所涉及的喷墨记录装置中，优选还具备位置提取单元，在被施加上述紧急停止指示之后被施加重新开始记录的重新开始指示时，该位置提取单元从上述位置确定单元提取出被施加该重新开始指示时的上述相对位置的信息。

根据上述结构，在喷墨记录装置中，能够自动识别被施加重新开始指示时的相对位置。

另外，本发明所涉及的喷墨记录装置优选还具备马达驱动控制单元，该马达驱动控制单元对上述驱动马达进行驱动控制，使得上述记录头从由上述位置提取单元提取出的相对位置移动至重新开始记录的位置。

根据上述结构，在喷墨记录装置中，能够使记录头自动地从停止位置移动至记录重新开始位置。

另外，在本发明所涉及的喷墨记录装置中，优选上述位置提取单元还从上述位置确定单元中提取出被施加上述紧急停止指示时的上述相对位置的信息。

根据上述结构，能够确定被施加紧急停止指示而使驱动马达的励磁停止时的记录头相对于记录介质的相对位置，因此能够设定基于此时的相对位置的记录重新开始位置。

为了解决上述问题，本发明所涉及的喷墨记录装置也可以构成为具备：记录头，其向记录介质进行记录；第一驱动马达，其使上述记录头沿着扫描方向进行移动；第二驱动马达，其使上述记录介质沿着与记录面平行且与上述扫描方向正交的副扫描方向进行移动或者使上述记录头间接地进行移动；第一位置确定单元，其确定上述扫描方向上的上述记录头相对于上述记录介质的相对位置；第二位置确定单元，其确定上述副扫描方向上的上述记录头相对于上述记录介质的相对位置；以及控制单元，其控制上述第一位置确定单元和上述第二位置确定单元，使得在上述记录过程中即使在被施加使上述第一驱动马达和上述第二驱动马达的励磁停止的紧急停止指示之后也由上述第一位置确定单元和上述第二位置确定单元继续确定上述记录头相对于上述记录介质的各个上述相对位置。

根据上述结构，即使在记录介质上的正交的两个方向上进行记录的喷墨记录装置中，也能够起到与上述本发明所涉及的打印机相同的效果。

另外，在本发明所涉及的喷墨记录装置中，优选上述第二驱动马达是使上述记录头间接地移动的驱动马达。

根据上述结构，即使在固定记录介质而使记录头在正交的两个方向上移动由此在记录介质上的正交的两个方向上进行记录的喷墨记录装置中，也能够起到与上述本发明所涉及的喷墨记录装置相同的效果。

另外，本发明所涉及的喷墨记录装置还具备：能够打开和关闭的保护单元，其保护上述记录头的移动部分；以及开闭检测单元，其检测上述保护单元的打开和关闭，其中，构成为上述开闭检测单元在检测到上述记录过程中上述保护单元被打开时提供上述紧急停止指示。

根据上述结构，即使在由于保护单元打开而记录紧急停止的情况下，之后，也能够从中途重新开始记录。

另外，本发明所涉及的喷墨记录装置是上述喷墨记录装置，上述喷墨记录装置是使用UV墨向上述记录介质进行记录的喷墨记录装置，优选还具备使从上述记录头对上述记录介质喷出的UV墨固化的墨固化单元。

根据上述结构，能够在紧接在喷出UV墨之后进行UV墨的固化。因此，由于紧急停止而喷墨记录装置的运转停止，UV墨也固化，其结果，能够防止产生渗墨。由此，能够使从停止位置重新开始记录时的重新开始部分的边界不明显，从而能够实现质量良好的记录。

为了解决上述问题，本发明所涉及的控制装置对喷墨记录装置中的位置确定单元进行控制，该喷墨记录装置具备：记录头，其向记录介质进行记录；驱动马达，其为了变更上述记录介质上的记录位置而使上述记录头和上述记录介质中的至少一个进行移动；以及上述位置确定单元，其确定上述记录头相对于上述记录介质的相对位置，该控制装置具备控制单元，该控制单元控制上述位置确定单元，使得在上述记录过程中即使在被施加使上述驱动马达的励磁停止的紧急停止指示之后也由上述位置确定单元继续确定上述记录头相对于上述记录介质的上述相对位置。

根据上述结构，在对喷墨记录装置提供使驱动马达的励磁停止的紧急停止指示的情况下能够起到与上述本发明所涉及的打印机相同的效果，该喷墨记录装置具备：记录头，其向记录介质进行记录；驱动马达，其为了变更记录介质中的记录位置而使记录头和记录介质中的至少一个进行移动；以及位置确定单元，其确定记录头相对于记录介质的相对位置。

另外，使上述控制装置进行动作的程序、即用于使计算机作为上述控制单元而发挥功能的程序以及记录了该程序的计算机可读取的记录介质也包括在本发明的范畴。

发明的效果

如上所述，本发明所涉及的打印机具备控制单元，该控制单元控制位置确定单元，使得即使在记录过程中被施加使驱动马达的励磁停止的紧急停止指示之后也继续确定记录头相对于记录介质的相对位置。

因此，即使在进行使驱动马达的励磁紧急停止的操作之后，也能够确定记录头的位置，在重新开始印刷时，能够从期望的位置重新开始印刷。

另外，如上所述，本发明所涉及的控制装置具备控制单元，该控制单元控制位置确定单元，使得即使在记录过程中被施加使驱动马达的励磁停止的紧急停止指示之后也继续确定记录头相对于记录介质的相对位置。

因此，即使在对打印机进行使驱动马达的励磁紧急停止的操作之后，也能够确定记录头的位置，在重新开始印刷时，从期望的位置使打印机重新开始印刷。

附图说明

图1是表示本实施方式的打印机的概要结构的图。

图2是表示从与图1不同的方向观察的情况下的本实施方式的打印机的概要结构的图。

图3是表示在使用本实施方式中的打印机时进行紧急停止的情况下打印机的动作流程的概要的序列图。

图4是表示通过打开和关闭罩子来进行马达的励磁控制的开关和继电器以及***和打印机的结构的图。

图5A～图5C是表示在本实施方式中在印刷过程中打开罩子时的开关、继电器、打印机的状态的图。

图6A～图6D是表示在图5A～图5C示出的状态之后关闭罩子时的开关、继电器、打印机的状态的图。

图7A～图7C是表示本实施方式中进行了紧急停止的情况下的工件和头的移动的图，图7A示出紧急停止而头停止的状态，图7B示出为了重新开始印刷而使头移动至印刷重新开始位置的状态，图7C示出在重新开始印刷之后印刷完成的状态。

图8A和图8B是表示其它实施方式中进行了紧急停止的情况下的工件和头的过渡的图，图8A示出紧急停止而头停止的状态，图8B示出为了重新开始印刷而使头移动至重新开始印刷位置的状态。

图9是表示本实施方式中伺服***和控制装置的概要结构的框图。

图10是表示在使用以往的打印机时进行紧急停止的情况下打印机的动作流程的概要的序列图。

具体实施方式

[第一实施方式]

下面，根据图1、图2、图3、图4、图5A～图5C、图6A～图6D、图7A～图7C以及图9来说明本发明的一个实施方式。

(打印机的结构)

首先，参照图1和图2说明本实施方式中的打印机(喷墨记录装置)的结构。图1和图2是表示本实施方式中的打印机的概要结构的图。在图1中，关于伺服***以外的结构，示出从上表面观察打印机的状态。另一方面，在图2中，示出从正面观察打印机的概要结构的状态。

如图1所示，打印机1构成为具备：头11(记录头)，其向工件(介质、记录介质)进行印刷；Y马达(驱动马达、第一驱动马达)12，其用于使头11沿着扫描方向(图1中的箭头Y方向、以下称为Y方向)移动；将Y马达12的运转传递给头11的从动带轮16和同步带18；Y杆20，其沿着Y方向引导头11的移动；X马达(驱动马达、第二驱动马达)13，其通过Y杆20使头11间接地向与扫描方向正交的副扫描方向(图1中的箭头X方向、以下称为X方向)移动；安装于X马达13的编码器(位置确定单元、第二位置确定单元)15；将X马达13的运转传递给Y杆20的从动带轮17和同步带19；印刷台21；以及伺服***3，其控制Y马达12和X马达13的驱动。

另外，如图2所示，打印机1还具备安装于Y马达12的编码器(位置确定单元、第一位置确定单元)14以及以包围印刷台21的方式支承Y杆20的Y杆支架22。通过Y杆支架22由X马达13使Y杆20移动。由于Y马达12和X马达13的驱动，头11相对于工件40的位置(相对位置)发生变化，印刷位置(记录位置)发生变化。并且，在Y杆20中配置有光学式线性编码器，该光学式线性编码器用于掌握头11的位置，掌握从配置于头11的墨喷嘴喷出UV墨的喷出时刻。

本实施方式中的打印机1是使用UV墨进行印刷的UV墨用喷墨打印机。因此，相对于头11的扫描方向与喷出UV墨的喷嘴的后方邻接地配置LED(墨固化单元)(未图示)，该LED用于在紧接在喷出UV墨之后照射UV来使UV墨固化。因此，UV墨能够紧接在着落于介质之后固化。此外，用于使UV墨固化的部件并不限定于LED，是发出紫外线的光源即可，例如能够使用金属卤化物灯和氙气灯等。

在图1和图2中，图示将作为印刷对象物的工件40载置到印刷台21的状态。在打印机1中设置有能够打开和关闭的罩子(保护单元)24，以覆盖Y马达12、Y杆20以及头11等，但是在图1中，使罩子24透明化来图示，在图2中省略图示。

本实施方式中打印机1是对载置于印刷台21上的平板上的工件40进行印刷的所谓平板式打印机。另外，不移动印刷台21和工件40而使头11向Y方向和X方向移动，由此对工件40的整面进行印刷。此外，本发明并不限定于在本实施方式中表示的方式，例如，平板式打印机(flatbedprinter)也可以构成为头11仅向Y方向移动而使印刷台和工件向X方向移动的结构。或者，还能够应用从卷状地卷绕着的工件拉出印刷部分来进行印刷的所谓格子滚动打印机(gridrollingprinter)。另外，还能够实现通过向Y方向的一个扫描或者向X方向的一个扫描来印刷图像的方式，在该情况下，构成为头11能够向任一方向进行相对移动的结构即可。

伺服***3具有：马达驱动电路(马达驱动控制单元、控制单元)27，其用于驱动Y马达12和X马达13；控制装置50，其控制马达驱动电路27，控制Y马达12和X马达13的驱动；以及编码器计数器(位置确定单元、第一位置确定单元、第二位置确定单元)23，其接收从编码器14和15输出的脉冲信号来进行计数。

此外，在本实施方式中，由安装于Y马达12的编码器14来构成位置确定单元(第一位置确定单元)，但也可以是，如上所述，在Y杆20上配置光学式线性编码器来代替编码器14，利用该光学式线性编码器来构成位置确定单元，其中，该光学式线性编码器用于掌握头11的位置并掌握从配置于头11的墨喷嘴喷出UV墨的喷出时刻。

由伺服***3控制Y马达12的驱动。Y马达12的动力经由从动带轮16和同步带18被传递到头11。由于Y马达12进行旋转，而头11沿着Y方向进行移动。根据Y马达12的旋转方向和旋转速度来决定头11在Y方向上的哪一个朝向上以什么程度的速度前进。根据提供给Y马达12的励磁电流来控制Y马达12的旋转的方向、旋转数以及旋转速度等。

同样地，由伺服***3来控制X马达13的驱动。X马达13的动力经由从动带轮17和同步带19被传递到Y杆支架22。由于Y杆支架22移动，而头11通过Y杆20沿着X方向进行移动。根据X马达13中的旋转方向和旋转速度来决定头11在X方向上的哪一个朝向以什么程度的速度前进。根据提供给X马达13的励磁电流来控制X马达13的旋转的方向、旋转数以及旋转速度等。

编码器14为旋转式编码器，检测Y马达12的转子位置并将脉冲信号输出到编码器计数器23。编码器15为旋转式编码器，检测X马达13的转子位置并将脉冲信号输出到编码器计数器23。

即使在Y马达12和X马达13的励磁停止之后，从伺服***3对编码器14和15继续提供电力。因此，在印刷过程中即使Y马达12和X马达13的励磁停止之后，编码器14和15分别继续执行对Y马达12和X马达13的转子位置的检测。编码器计数器23也被控制成在励磁停止后还继续对从各个编码器输出的脉冲信号进行计数。

图9是示意性地示出伺服***3的概要结构的框图。如上述结构和图9所示，伺服***3构成为包括编码器计数器23、马达驱动电路27以及控制装置50。并且，控制装置50具有马达控制部(马达驱动控制单元、控制单元)31、印刷控制部(印刷控制单元)32以及位置确定部(位置确定单元、位置提取单元)33。马达控制部31为了控制Y马达12和X马达13的驱动而对马达驱动电路27发出各种指令。按照该指令，马达驱动电路27将用于驱动Y马达12、X马达13以及编码器的电流和电力分别提供给Y马达12、X马达13以及编码器。印刷控制部32是管理和控制头11的印刷来使Y马达12的驱动与头11的印刷相应的模块。位置确定部33从编码器计数器23获取由编码器计数器23计数得到的各编码器14、15的脉冲信号的编码器计数值。而且，根据获取到的信息，检测Y马达12和X马达13的各转子位置，确定头11的位置。确定得到的头11的位置信息被发送到马达控制部31。马达控制部31能够利用从位置确定部发送的位置信息来设定各马达的驱动条件。

(打印机的动作)

接着，参照图3、图4、图5A～图5C、图6A～图6D来说明包括由打开和关闭罩子24引起的印刷的紧急停止和印刷的重新开始的打印机1的动作。在详细说明打印机1的动作之前，参照图3说明动作流程的概要。

在打印机1中，在进行印刷之前，执行马达的初始化(步骤S1)。马达被初始化之后，在接收印刷开始的指令之前处于等待印刷的待机状态(步骤S2)，当接收到印刷开始的指令时开始印刷(步骤S3)。当在印刷过程中(步骤S4)罩子24被打开时，检测到罩子打开而使马达的励磁停止(紧急停止指示)(步骤S5)。在罩子24被关闭之前处于待机状态(步骤S6)。即使在马达的励磁停止期间也维持编码器的电源提供，编码器继续检测马达的转子位置。当罩子24被关闭而检测罩子关闭时，重新开始马达的励磁(重新开始指示)(步骤S7)。当重新开始马达的励磁时，读出编码器的计数值，确定头11所停止的位置。然后，确定重新开始印刷的位置，设定其转子位置(步骤S8)。当设定用于重新开始印刷的转子位置时，以头11从当前位置移动至再次设定的位置的方式驱动马达，使头11移动至印刷重新开始位置(步骤S9)。当头11到达印刷重新开始位置时，重新开始印刷(步骤S10)，之后完成印刷(步骤S11)。

此外，在以往的打印机中，如图10所示，在马达的初始化(步骤S101)、等待印刷的待机状态(步骤S102)以及根据印刷开始的指令开始印刷(步骤S103)之后，当在印刷过程中(步骤S104)罩子被打开时，使马达的励磁停止(步骤S105)。在罩子被关闭之前处于待机状态(步骤S106)，当罩子被关闭而检测到罩子关闭时，重新开始马达的励磁(步骤S107)。当重新开始马达的励磁时，执行马达的初始化(步骤S108)。这样在重新开始励磁之后马达被初始化，因此在马达的励磁临时停止的情况下，需要从最初开始重新进行印刷。

接着，参照图4、图5A～图5C、图6A～图6D说明由打开和关闭罩子24引起的紧急停止时的打印机1的动作。此外，在图3、图4、图5A～图5C中，说明Y马达12的驱动控制、编码器14对转子位置的检测以及头11沿着Y方向的移动，但是X马达13的驱动控制、编码器15对转子位置的检测以及头11沿着X方向的移动(Y杆20的移动)也相同，因此省略这些说明。

图4是用于说明而仅示出打印机1的局部结构的图。如图4所示，打印机1除了具备上述结构，还具备检测罩子24的打开和关闭并根据检测结果进行接通和关断控制的开关(开闭检测单元)25以及根据从开关25输入的开关控制信号对提供给Y马达12的励磁电流进行控制的继电器26。

在图4中，开关25表示罩子24处于关闭状态的情况，并且，其结果，处于励磁电流经由继电器26从马达驱动电路27提供给Y马达的状态。

图5A～图5C示出打印机1正在进行印刷时通过打开罩子24使马达的励磁紧急停止而头11的运转停止的情况。另一方面，图6A～图6D示出使马达的励磁紧急停止之后再次关闭罩子24而重新开始马达的励磁，中途重新开始印刷的情况。

图5A示出在打印机1的罩子24被关闭而励磁电流经由继电器26提供给Y马达12的状态下指示Y马达12的旋转的电流被施加给Y马达12的状态。此时，从马达驱动电路27提供以使头11向图中的箭头A方向进行移动的方式驱动Y马达12的电流。从马达驱动电路27也对编码器14提供电源，在此期间，编码器14继续检测Y马达12的转子位置，将检测出的脉冲信号输出到编码器计数器23。

图5B示出在图5A的状态下打印机1的罩子24被打开时的状态。当在印刷过程中罩子24被打开时，检测到罩子24被打开而开关25成为关断状态。开关25成为关断状态的信号被输入到继电器26，根据该信号，继电器26成为关断状态，从马达驱动电路27提供给Y马达12的励磁电流被遮断。此时，从控制装置50的马达控制部31还对马达驱动电路27发出使励磁电流停止的指令。在Y马达12的励磁停止之后，也由于惯性而Y马达12继续旋转一段时间，其结果，头11也向箭头A的方向继续移动。此外，即使在该状态下，对编码器14继续提供电力。因此，在此期间，编码器14也继续检测Y马达12的转子位置，将检测出的脉冲信号输出到编码器计数器23。

图5C示出在罩子24被打开而对Y马达12的励磁停止之后，头11的移动停止的状态。如图5C所示，打开罩子24而Y马达12的励磁停止时的头11的位置(图5C中的、头11a的位置)与之后头11实际停止的位置(图5C中的、头11的位置)仅偏离差d。即，励磁停止时的头11的位置与头11的停止位置不同。差d并非是确定的值，根据打开罩子24时的状况不同而不同。此外，即使在Y马达12的旋转停止而头11的移动停止的状态下，也对编码器14继续提供电力。因此，并且，即使用户将头11物理地向箭头A的方向或者其反方向移动，编码器14继续检测随之产生的转子位置变化，将检测出的脉冲信号输出到编码器计数器23。

图6A示出打开罩子24使Y马达12的励磁停止而紧急停止印刷之后再次关闭罩子24时的状态。

当关闭罩子24时，检测到罩子24被关闭而再次接通开关25。另外，此时，从控制装置50的马达控制部31还对马达驱动电路27发出提供励磁电流的指令。开关25成为接通的信号被输入到继电器26，根据该信号，继电器26被接通，在继电器26中被遮断的励磁电流再次从马达驱动电路27提供向Y马达12。

当重新开始向Y马达12提供励磁电流时，控制装置50的位置确定部33从编码器计数器23读出并获取与当前的头11的停止位置相应的编码器14的计数值。位置确定部33根据获取到的计数值来确定当前的头11的位置。而且，位置确定部33算出重新开始印刷的位置与所确定的当前的头11的位置的差。重新开始印刷的位置可以由用户每次指定，也可以预先指定。在本实施方式中将印刷的重新开始位置预先指定为：在X方向上为从Y马达12的励磁停止时的Y方向的扫描线起在X方向上前进一个扫描线量的扫描线上，在Y方向上为Y方向上的原点位置。因此，位置确定部33从编码器计数器23读出并获取罩子24被打开而Y马达12的励磁停止时的编码器14的计数值和编码器15的计数值，根据获取到的计数值来确定励磁停止时的头11的位置。接着，根据该位置信息和预先指定的重新开始位置的条件来决定要重新开始印刷的位置。位置确定部33计算当前的头11的位置(在图6B中头11的位置)与重新开始印刷的头11的位置(在图6B中头11a的位置)的差。

图6C示出将头11移动到印刷重新开始位置的状态。马达控制部31根据由位置确定部33算出的差，以使头11从当前的头11的停止位置(在图6C中头11b的位置)移动至印刷重新开始位置(在图6C中头11的位置)的方式来对马达驱动电路27发出马达旋转指令以使Y马达12和X马达13旋转。马达驱动电路27根据该指令使Y马达12和X马达13旋转。由此头11移动至印刷重新开始位置。

当头11移动至印刷重新开始位置时，从控制装置50的马达控制部31向马达驱动电路27发出用于重新开始印刷的马达旋转指令。在马达驱动电路27中，根据该指令来控制Y马达12的驱动，使头11沿着印刷方向C进行移动，从而重新开始印刷(图6D)。

如上所述，在打印机1中，即使在Y马达12和X马达13的励磁停止之后，编码器14和15也对转子位置进行检测，因此即使在Y马达12和X马达13的励磁停止之后也能够掌握头11的位置。由此，为了能够确定要重新开始印刷时的头11的位置，决定用于重新开始印刷而使头11移动至规定的位置时的起点，能够将印刷的重新开始位置设定于期望的位置。当没有决定起点时，无法确定用于使头11移动至规定的位置而需要什么样的驱动马达的运转，其结果，无法使头11移动至规定的位置。

并且，打印机1是使用UV墨进行印刷的UV墨用的喷墨打印机，因此能够紧接着喷出UV墨之后使UV墨固化，即使由于紧急停止而打印机1的运转停止也使UV墨固化。其结果，能够防止停止印刷的位置中产生渗墨。由此，能够使从停止位置重新开始记录时的重新开始部分的边界不明显。

水性墨由于干燥时间和干燥温度等而渗墨的程度产生很大的差。因此，在停止印刷的部分与开始印刷的部分的边界中，由于干燥条件变得不连续因而渗墨的程度也变得不连续。因而，之后，当从停止位置起重新开始印刷时，在此产生由渗墨的程度的差而形成的清楚的边界而印刷物的质量下降。另外，由于产生这种问题，在以往的打印机中，没有构成在紧急停止之后从停止位置起重新开始印刷的结构。

(工件例)

打印机1的上述动作例如适用于在一个工件中网格状地印刷多个相同的图像的情况。

图7A～图7C是用于说明在一个工件40中以4行×4列的网格状印刷相同的图像41的情况下中途进行紧急停止来进行上述动作的情况，而示出工件40的图(为了便于说明，在图7A和图7B中，与工件40一起图示头11)。在图7A～图7C中，在图像41中使用实线表示的部分为印刷完成的部分，使用虚线表示的部分为印刷没有完成的部分。

图7A示出完成从上侧起第一行的图像41的印刷而正在进行从上侧起第二行的图像41的印刷的过程中(头11位于位置43时)罩子24被打开而马达的励磁和印刷紧急停止的状态。即使马达的励磁停止，头11也由于惯性而继续移动一会儿，因此头11停止在与进行紧急停止时的位置43不同的位置。

图7B示出在图7A示出的状态之后通过上述动作而头11移动至印刷重新开始位置的状态。根据本实施方式中的打印机1的上述动作，罩子24被关闭而转子的励磁重新开始之后的印刷重新开始位置在X方向的位置从位置43向X方向前进一个扫描线量的扫描线上。另外，在Y方向上成为其原点位置。之后，头11一边向箭头D的方向移动一边重新开始印刷。其结果，如图7C所示，工件40中的第二行的第三列和第四列的图像41的印刷未完成，但是能够完成预定印刷的其余的全部图像41的印刷。

即使这样没有进行印刷的部分产生于工件上，在以下情况下，如上所述那样设定印刷重新开始位置较有效：(i)预定印刷的全部数据不一定必须正确地印刷的情况。例如图7A～图7C示出的图像图案那样，印刷多个相同图像，即使在某些印刷没有完成，也正确地印刷其它部位(到图7A～图7C中的第一行、第二行的中途为止、第三行以后)即这种情况。(ii)Y方向上的某个扫描线上的印刷结束而使头11返回到该扫描线上的原点位置的过程中进行紧急停止的情况。在该情况下，印刷重新开始位置与头11的停止位置不同，但是在工件中不产生不进行印刷的部分，(iii)用户可允许程度地没有进行印刷的区域极少的情况。

[第二实施方式]

下面，根据图8A和图8B来说明本发明所涉及的其它实施方式。此外，为了便于说明，对具有与在上述实施方式中的使用的功能相同的功能的部件附加相同的参照附图标记，省略其说明。

在上述实施方式中，将印刷重新开始位置设为：X方向的位置为从马达的励磁停止时的头11的位置向X方向前进一个扫描线量的扫描线上，而Y方向为其原点位置。

在本实施方式中，在马达的励磁停止之后，将头11停止印刷的时间点时的头11的位置设定为印刷重新开始位置。

此外，在本实施方式中的打印机1中，优选还具备线性编码器，该线性编码器对头11的印刷以及进行该印刷的位置进行管理。

在本实施方式中的打印机1中，将由编码器14检测出的Y马达12的转子位置与进行由线性编码器控制的印刷的位置对应地进行管理。由此，在打印机1的罩子24被打开而Y马达12的励磁停止之后，能够由编码器14、15检测头11的停止印刷的时间点时的各马达的转子位置。

当罩子24被关闭而Y马达12的励磁重新开始时，控制装置50的位置确定部33从编码器计数器23获取与当前的头11的停止位置对应的编码器14的计数值，根据获取到的计数值来确定当前的头11的位置。

另外，位置确定部33从印刷控制部32获取到与头11的印刷的停止位置有关的信息，从编码器计数器23读出而获取停止印刷的时间点时的编码器14的计数值。位置确定部33根据获取到的计数值来确定头11停止印刷的时间点时的头11的位置。而且，位置确定部33算出重新开始确定的印刷的位置与所确定的当前的头11的位置的差。控制装置50的马达控制部31根据由位置确定部33算出的差，对马达驱动电路27发出马达旋转指令，使Y马达12和X马达13旋转，以使头11从当前的头11的停止位置移动至印刷重新开始位置。马达驱动电路27根据该指令来使Y马达12和X马达13旋转。由此，头11移动至印刷重新开始位置。

当头11移动至印刷重新开始位置时，从控制装置50的马达控制部31向马达驱动电路27发出用于重新开始印刷的马达旋转指令。在马达驱动电路27中，根据该指令来控制Y马达12的驱动，使头11沿着印刷方向(在图中使用箭头D表示的方向)进行移动，从而重新开始印刷。

如上所述，在打印机1中，还控制头11进行印刷的位置，与该位置对应地，对由编码器14检测出的Y马达12的转子位置进行管理。由此，在打印机1紧急停止而Y马达12的励磁停止从而停止印刷时，能够确定停止印刷时的头11的位置。因而，在重新开始印刷时，使头11移动至印刷在中途中断的位置，在此能够重新开始印刷。由此，能够提供良好的印刷。

本实施方式中的打印机1的上述动作例如适用于对一个工件整面进行印刷的情况。

图8A和图8B是用于说明在对一个工件40的大致整面印刷图像41的情况下中途进行紧急停止而进行上述动作的情况，而示出工件40的图(为了便于说明，在图8A中与工件40一起图示头11)。在图8A和图8B中，在图像41中使用实线表示的部分为完成印刷的部分，使用虚线表示的部分为未完成印刷的部分。

图8A示出在进行图像41的印刷的过程中罩子24被打开而马达的励磁和头11的印刷紧急停止的状态，是表示将印刷进行到头11到达位置43为止的情况的图。即使马达的励磁停止，头11也由于惯性而继续移动一会儿，因此头11进行紧急停止而停止在与停止印刷时的位置43不同的位置。

图8B示出在图8A示出的状态之后通过上述动作而头11移动至印刷重新开始位置的状态。根据本实施方式中的打印机1的上述动作，罩子24被关闭而转子的励磁重新开始之后的印刷重新开始位置成为由于紧急停止而停止印刷的位置。在头11移动至印刷重新开始位置即中断印刷的位置之后，头11一边向箭头D的方向移动一边重新开始印刷。其结果，能够完成预定印刷的其余的全部数据的印刷。

(程序和记录介质)

例如能够使用计算机来实现控制装置50中的马达控制部31、印刷控制部32以及位置确定部33。因此，在控制装置50中能够保持存储器等存储装置，该存储器等存储装置存储用于使计算机作为马达控制部31、印刷控制部32以及位置确定部33而进行动作的各种程序。

在很多打印机中，为了确定头位置而装备有标准的旋转式编码器。因而，通过对通用机型安装上述程序，来能够实现打印机1。

也能够通过以下结构来达到本发明的目的：将以计算机可读取的方式记录了上述程序的程序代码的记录介质提供给控制装置50，控制装置50读出而执行记录在该记录介质中的程序代码。

作为上述记录介质例如能够使用磁带、盒式磁带等带类、包括软盘(注册商标)/硬盘等磁盘、CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R等光盘的盘类、IC卡(包括存储卡)/光存储卡等卡类或者掩模ROM/EPROM/EEPROM/快闪ROM等半导体存储器类等。

另外，也可以经由与网络通信装置相连接的控制装置50将上述程序代码提供给控制装置50。不特别限定该通信网络，该通信网络例如能够利用因特网、内部网、外联网、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网、虚拟专用网(virtualprivatenetwork)、电话线网、移动体通信网、卫星通信网等。另外，不特别限定构成通信网络的传输介质，该传输介质例如还能够利用IEEE1394、USB、电力线传输、线缆TV线路、电话线、ADSL线路等有线或者IrDA、遥控器那样的红外线、蓝牙(Bluetooth注册商标)、802.11无线、HDR、便携式电话网、卫星线路、数字地面网等无线。此外，通过上述程序代码以电子传输被具体化的、被埋入于载波的计算机数据信号的方式也能够实现本发明。

本发明并不限定于上述实施方式，在权利要求示出的范围内能够进行各种变更。即，通过对在权利要求示出的范围内适当地变更技术方法进行组合得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内。

Claims (11)

1.一种喷墨记录装置，其特征在于，具备：

记录头，其向记录介质进行记录；

驱动马达，其为了变更上述记录介质上的记录位置而使上述记录头和上述记录介质中的至少一个进行移动；

位置确定单元，其确定上述记录头相对于上述记录介质的相对位置，即使在上述记录的过程中被施加用于使上述驱动马达的励磁立即停止的紧急停止指示之后也向上述位置确定单元提供电力；

控制单元，其控制上述位置确定单元，使得即使在被施加上述紧急停止指示之后也由上述位置确定单元继续确定上述记录头相对于上述记录介质的上述相对位置；以及

位置提取单元，其在被施加上述紧急停止指示之后被施加重新开始记录的重新开始指示时，从上述位置确定单元提取出被施加该重新开始指示时的上述相对位置的信息，

其中，上述位置提取单元根据从上述位置确定单元提取出的上述相对位置的信息来设定重新开始记录的位置。

2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

上述位置确定单元是对上述驱动马达的转子位置进行检测的旋转式编码器以及对从该旋转式编码器输出的信号进行计数的编码器计数器。

3.根据权利要求2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

上述控制单元进行控制，使得即使在被施加上述紧急停止指示之后也对上述旋转式编码器提供电力，使上述编码器计数器继续对上述信号进行计数，由此使上述位置确定单元继续确定上述相对位置。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

还具备马达驱动控制单元，该马达驱动控制单元对上述驱动马达的驱动进行控制，使得上述记录头从由上述位置提取单元提取出的相对位置移动至重新开始记录的位置。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

上述位置提取单元还从上述位置确定单元提取出被施加上述紧急停止指示时的上述相对位置的信息。

6.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

还具备：能够打开和关闭的保护单元，其保护上述记录头的移动部分；以及开闭检测单元，其检测上述保护单元的打开和关闭，

上述开闭检测单元在检测到上述记录的过程中上述保护单元被打开时提供上述紧急停止指示。

7.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

上述喷墨记录装置是使用UV墨向上述记录介质进行记录的喷墨记录装置，

还具备使从上述记录头对上述记录介质喷出的UV墨固化的墨固化单元。

8.一种喷墨记录装置，其特征在于，具备：

记录头，其向记录介质进行记录；

第一驱动马达，其使上述记录头沿着扫描方向进行移动；

第二驱动马达，其使上述记录介质沿着与记录面平行且与上述扫描方向正交的副扫描方向进行移动或者使上述记录头间接地进行移动；

第一位置确定单元，其确定上述扫描方向上的上述记录头相对于上述记录介质的相对位置；

第二位置确定单元，其确定上述副扫描方向上的上述记录头相对于上述记录介质的相对位置；以及

控制单元，其控制上述第一位置确定单元和上述第二位置确定单元，使得在上述记录的过程中即使在被施加使上述第一驱动马达和上述第二驱动马达的励磁停止的紧急停止指示之后也由上述第一位置确定单元和上述第二位置确定单元继续确定上述记录头相对于上述记录介质的各个上述相对位置。

9.根据权利要求8所述的喷墨记录装置，其特征在于，

还具备：能够打开和关闭的保护单元，其保护上述记录头的移动部分；以及开闭检测单元，其检测上述保护单元的打开和关闭，

上述开闭检测单元在检测到上述记录的过程中上述保护单元被打开时提供上述紧急停止指示。

10.根据权利要求8所述的喷墨记录装置，其特征在于，

上述喷墨记录装置是使用UV墨向上述记录介质进行记录的喷墨记录装置，

还具备使从上述记录头对上述记录介质喷出的UV墨固化的墨固化单元。

11.一种控制装置，对喷墨记录装置中的位置确定单元进行控制，该喷墨记录装置具备：记录头，其向记录介质进行记录；驱动马达，其为了变更上述记录介质上的记录位置而使上述记录头和上述记录介质中的至少一个进行移动；以及上述位置确定单元，其确定上述记录头相对于上述记录介质的相对位置，即使在上述记录的过程中被施加用于使上述驱动马达的励磁立即停止的紧急停止指示之后也向上述位置确定单元提供电力，该控制装置的特征在于，

具备控制单元，该控制单元控制上述位置确定单元，使得即使在被施加上述紧急停止指示之后也由上述位置确定单元继续确定上述记录头相对于上述记录介质的上述相对位置，

其中，该喷墨记录装置还具备位置提取单元，其在被施加上述紧急停止指示之后被施加重新开始记录的重新开始指示时，从上述位置确定单元提取出被施加该重新开始指示时的上述相对位置的信息，其中，上述位置提取单元根据从上述位置确定单元提取出的上述相对位置的信息来设定重新开始记录的位置。