CN103247143B - 车辆开门警示***及该警示***的报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆开门警示***，包括：信息采集单元，用于实时检测本车后有效范围内移动物体的信息；主控单元，用于实时接收和处理信息采集单元检测到的信息；一级报警单元，当主控单元通过对比判断此时打开车门可能与外部移动物体发生碰撞时，一级报警单元接收主控单元发出的一级报警信号进行一级报警；冗余单元，用于车主忽略一级报警信号而继续打开车门时，接收主控单元发出的二级报警信号进行二级报警，同时接收主控单元发出的控制信号，产生一开门逆向阻力，延缓开门速度。本发明还同时提供了一种上述警示***的报警方法。本发明结构简单，成本低，能够有效保证车主打开车门时车门的安全，适用于各种车辆，能够在车门开启时进行报警。

Description

车辆开门警示***及该警示***的报警方法

技术领域

本发明属于汽车领域，具体涉及一种车辆开门警示***，同时还涉及一种上述车辆开门警示***的报警方法。

背景技术

目前，为了防止车主在打开车门时与外部物体发生碰撞，现有的车辆上一般都设有开门警示***，该开门警示***可以实时感测开门信号，并在感测到开门信号后进行报警，提示车主环顾四周，是否存在移动物体，而避免在开车门时与该移动物体发生碰撞，从而保证车辆及外物的安全。

上述的开门警示***虽然可以起到警示的作用，但是由于其报警时间没有限制（只要车主手触碰车门把手，报警***就会启动），因此，在停车场或者其他无需报警的情况下，开门警示***均会报警，极易令车主产生烦躁、抵触的情绪，导致车主忽略报警，令开门警示***起不到应有的报警效果。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种车辆开门警示***，能够在打开车门且外部移动物体与本车车门真正有碰撞危险的时候，才对车主进行一级警报提醒，而非每次打开车门都报警，令报警功能更加实用；且当车主忽视该一级警报的时候，可以发出二级警报，再一次提醒，同时会产生开门阻力，充分保证车辆的安全。

本发明的另外一个目的，是提供一种上述车辆开门警示***的报警方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种车辆开门警示***及该警示***的报警方法，包括：

信息采集单元，用于实时检测本车有效范围内移动物体的信息；

主控单元，用于实时接收和处理信息采集单元检测到的信息，通过分析处理判断信息采集单元采集的有效距离内移动物体的相对速度，并将得到的结果与自身存储的可能发生碰撞的相对速度基准值进行比对；

一级报警单元，当主控单元通过对比判断此时打开车门可能与外部移动物体发生碰撞时，一级报警单元接收主控单元发出的一级报警信号进行一级报警；

冗余单元，用于车主忽略一级报警信号而继续打开车门时，接收主控单元发出的二级报警信号进行二级报警，同时接收主控单元发出的控制信号，产生一开门逆向阻力，延缓开门速度。

作为对冗余单元的限定，它包括：

用于感应人手抠入车门把手内信号的感应机构，所述感应机构连接主控单元的感应信号输入端；

用于主控单元接收到感应机构感应的信号后发出二级警报的二级报警机构，所述二级报警机构连接主控单元二级报警信号的输出端；

用于产生开门逆向阻力的阻力产生机构，所述阻力产生机构连接主控单元的控制信号输出端。

作为对冗余单元的进一步限定：所述感应机构采用感应电容，所述感应电容固设于车门把手内，其两端通过导线直接连接主控单元；所述阻力产生机构包括电磁线圈，所述电磁线圈套装在车辆前门和后门之间的中柱外，其两端连接主控单元的控制信号输出端。

作为对冗余单元的更进一步限定：所述阻力产生机构还包括阻力大小调节机构，所述阻力大小调节机构串接在电磁线圈与主控单元相连的线路上。

作为对一级报警单元的限定：它包括通过发光进行报警指示的第一指示灯、在主控单元的控制下进行开闭的第一电子开关，所述第一指示灯与第一电子开关串联在电源与地之间。

作为对二级报警机构的限定：它包括通过发光进行报警指示的第二指示灯、在主控单元的控制下进行开闭的第二电子开关，所述第二指示灯与第二电子开关串接在电源与地之间。

本发明还提供了上述车辆开门警示***的报警方法，包括以下步骤：

（一）信息检测：信息采集单元实时检测车辆外部移动物体的信息，并将检测到的信息实时传送给主控单元；

（二）信息判断：主控单元将接收到的信息采集单元采集的信息进行分析处理，得到外部移动物体与本车的相对距离与相对速度，并将得到的结果与自身存储的相对距离基准值及相对速度基准值进行比对，根据比对结果判断此时发生碰撞情况的可能性；

（三）做出控制：主控单元根据判断的结果做出相应的控制。

作为对上述方法的限定：所述步骤（二）中做出的判断包括：

（21）外部移动物体在信息采集单元的有效采集范围外，或者相对速度小于主控单元内部存储的相对速度基准值时，主控单元判断此时打开车门不会发生碰撞；

（22）外部移动物体在信息采集单元的有效采集范围内，且相对速度大于或等于主控单元内部存储的相对速度基准值时，主控单元判断此时打开车门会发生碰撞。

作为对上述方法的进一步限定：所述步骤（三）中主控单元做出的控制包括：

（31）当主控单元判断的结果为（21）时，主控单元不会报警，***回到步骤（一）；

（32）当主控单元判断的结果为（22）时，主控单元发出报警信号。

作为对上述方法的更进一步限定：所述步骤（32）中主控单元发出的报警信号包括：

①主控单元发出一级报警信号给一级报警单元，进行一级警报，如果车主不再打开车门，且碰撞危险解除后，回到步骤（一），否则进入步骤②；

②冗余单元的感应机构检测到人手信号，并传送给主控单元，主控单元控制发出二级报警信号给二级报警机构，进行二级警报，同时主控单元发出控制信号给阻力产生机构，产生一开门逆向阻力，延缓开门速度，当危险解除后，回到步骤（一）。

由于采用了以上技术方案，本发明可以实现如下的技术效果：

（1）本发明设有一级报警单元和冗余单元，当打开车门时，信息采集单元检测到此时外部存在移动物体，且该移动物体可能与打开的车门发生碰撞时，主控单元会控制一级报警单元进行一级报警，提醒车主此时开门危险，如果车主继续打开车门，主控单元控制冗余单元发出二级报警信号，同时控制冗余单元的阻力产生机构产生一个开门逆向阻力，延缓开门速度，进一步避免此时打开车门后，车门与外部移动物体发生碰撞；

（2）冗余单元的感应机构采用感应电容，阻力产生机构采用电磁线圈，结构简单，成本低，且控制精准；

（3）冗余单元的阻力产生机构还包括调节机构，用于调节阻力产生机构产生的阻力大小，因此，不同的车主可以根据不同的情况调整不同的阻力大小；

（4）一级报警单元与二级报警机构均采用指示灯与电子开关串联电路，且电子开关均受主控单元的控制，结构简单、成本低，且警报明显。

综上所述，本发明结构简单，成本低，能够在车主打开车门时有效保证车门的安全。

本发明适用于各种车辆，能够在车门开启时进行报警。

附图说明

图1是本发明实施例的原理框图；

图2是本发明实施例中阻力产生机构42的原理图；

图3是本发明实施例中一级报警单元3与二级报警机构42的电路原理图；

图4是本发明实施例的报警方法流程图。

图中：1—主控单元，2—信息采集单元，3—一级报警单元，4—冗余单元，41—感应机构，42—二级报警机构，43—阻力产生机构，5—车门中柱，6—电磁线圈，7—车门铁心。

具体实施方式

实施例一种车辆开门警示***及该警示***的报警方法

A、一种车辆开门警示***

如图1所示，该车辆开门警示***包括：

（1）信息采集单元2，用于实时检测本车有效范围内移动物体的信息。本实施例采用在车尾联测设置的微波雷达作为信息采集单元2，其可以采集50m范围内的移动物体，除此之外，还可以采用并线辅助***或盲区检测***的雷达传感器作为信息采集单元2。

（2）主控单元1，用于实时接收和处理信息采集单元2检测到的信息，通过分析处理判断信息采集单元2采集的有效距离内移动物体的相对速度，并将得到的结果与自身存储的可能发生碰撞的相对速度基准值进行比对；

（3）一级报警单元3，当主控单元1通过对比判断此时打开车门可能与外部移动物体发生碰撞时，一级报警单元3接收主控单元1发出的一级报警信号进行一级报警。本实施例的一级报警单元3包括通过发光进行报警指示的第一指示灯、在主控单元1的控制下进行开闭的第一电子开关，如图3所示：第一指示灯采用第一发光二极管DW1，第一电子开关采用第一三极管Q1，所述第一发光二级管DW1的阳极连接电源VDD，阴极通过第一电阻R1连接第一三极管Q1的集电极，第一三极管Q1的发射极接地，且第一三极管Q1的基极通过第三电阻R3连接主控单元1的一级报警信号输出端。当主控单元1发出一级报警信号后，会令第一三极管Q1导通，第一三极管Q1的导通令第一发光二极管DW1也导通发光，可以进行报警提示。

（4）冗余单元4，用于车主忽略一级报警信号而继续打开车门时，接收主控单元1发出的二级报警信号进行二级报警，同时接收主控单元1发出的控制信号，产生一开门逆向阻力，延缓开门速度。如图1所示包括：

感应机构41，用于感应人手抠入车门把手内信号，本实施例采用感应电容，其感应的距离为5cm，在设置时将感应电容固设于车门把手内，当需要开门，人手抠入到车门把手时，手指会接触或靠近感应电容5cm以内时，会令感应电容的电容量增大，由于感应电容的两端通过导线直接连接主控单元1的感应信号输入端，即主控单元1会感应到电容量的变化，因此，可以判断此时车主有继续开门的意图。

二级报警机构42，用于主控单元1接收到感应机构41感应的信号后发出二级警报，包括通过发光进行报警指示的第二指示灯、在主控单元1的控制下进行开闭的第二电子开关，本实施例中如图3所示：采用第二发光二极管DW2、第三发光二极管DW3、第四发光二极管DW4以及第五发光二极管DW5构成的灯排作为第二指示灯，采用第二三极管Q3作为第二电子开关，在布置时，将第二发光二极管DW2、第三发光二极管DW3、第四发光二极管DW4、第五发光二极管DW5设于车辆尾部，可以用来提示外部移动物体。在电路连接时第二发光二极管DW2的阳极连接电源VDD，阴极串接第三发光二极管DW3的阳极，第三发光二极管DW3的阴极串接第四发光二极管DW4的阳极，第四发光二极管DW4的阴极串接第五发光二极管DW5的阳极，第五发光二极管DW5的阴极通过第二电阻R2连接第二三极管Q2的集电极，第三二极管Q2的发射极接地，且第二三极管Q2的基极通过第四电阻R4连接主控单元1的二级报警信号输出端，这样当主控单元1发出一级警报后，如果车主仍继续打开车门，主控单元1就会发出二级报警信号令第二三极管Q2导通，进而令第二发光二极管DW2、第三发光二极管DW3、第四发光二极管DW4、第五发光二极管DW5构成的串联电路发光，进一步提示车主此时开门有危险。

阻力产生机构42，用于产生开门逆向阻力，进一步提示开门危险的同时，减缓开门的速度，进一步保证车辆的安全。如图3所示包括：电磁线圈6和调节机构，所述电磁线圈6套装在车辆前门和后门之间的中柱5外，其两端连接主控单元1的控制信号输出端；调节机构采用滑动变阻器R，其串接在电磁线圈6与主控单元1的连接线路上，通过调节滑动变阻器R的大小，可以调节电磁线圈6两端电压的大小，进而可以调节电磁线圈6产生电磁力的大小，即调节对车门铁心7开门逆向阻力的大小。

此外，所述的一级报警单元3和二级报警机构42除了使用上述的第一指示灯与第二指示灯，还可以使用现有技术中的蜂鸣器，构成声光报警；或者安装现有技术中的语音芯片，进行语音报警，令报警更为直观。同样，信息采集单元2除了使用上述的微波雷达，还可以使用摄像头进行信息采集，并通过显示屏显示，其连接方式均可以采用现有车辆监控技术中采用的方式。

、一种A中所述车辆开门警示***的报警方法

该报警方法依托A中的车辆开门警示***来实现。

参考图4，该报警方法包括以下步骤：

（一）信息检测：信息采集单元2实时检测车辆外部移动物体的信息，并将检测到的信息实时传送给主控单元1。

（二）信息判断：主控单元1将接收到的信息采集单元2采集的信息进行分析处理，得到外部移动物体与本车的相对距离与相对速度，并将得到的结果与自身存储的相对距离基准值及相对速度基准值进行比对，根据比对结果判断此时发生碰撞情况的可能性。

上述主控单元1做出的判断包括：

（21）外部移动物体在信息采集单元2的有效采集范围外，或者相对速度小于主控单元1内部存储的相对速度基准值时，主控单元1判断此时打开车门不会发生碰撞。本实例中由于采用微波雷达，检测的范围在50m以内，因此，本实施例中直接对50m以内的物体才进行检测；而本实施例主控单元1将速度基准值设定为10km/s，因此当移动物体在50m以外，或者移动物体的速度在10km/s以内时，主控单元1做出此时打开车门不会发生碰撞的判断。

（22）外部移动物体在信息采集单元2的有效采集范围内，且相对速度大于或等于主控单元1内部存储的相对速度基准值时，主控单元1判断此时打开车门会发生碰撞。依照上述的描述，即移动物体出现在50m以内，且速度达到了10km/s时，主控单元1才会做出此时打开车门会发生碰撞的判断。

（三）做出控制：主控单元1根据判断的结果做出相应的控制。

上述主控单元1做出的控制包括：

（31）当主控单元1判断的结果为（21）时，主控单元1不会报警，***回到步骤（一）；

（32）当主控单元1判断的结果为（22）时，主控单元1发出报警信号。

而主控单元1发出的报警信号包括：

①主控单元1发出一级报警信号给一级报警单元3，进行一级警报，如果车主不再打开车门，且碰撞危险解除后，回到步骤（一），否则进入步骤②；

②冗余单元4的感应机构41，即感应电容检测到人手信号，并传送给主控单元1，主控单元1控制发出二级报警信号给二级报警机构42，进行二级警报，即令车尾后的第二指示灯点亮并闪烁，警示后方移动物体减速或避让，同时主控单元1发出控制信号给阻力产生机构42，产生一开门逆向阻力，延缓开门速度，当危险解除后，第二指示灯熄灭，电磁线圈不再通电，回到步骤（一）。

为了控制精确，在步骤（一）之前还设有以下步骤：

利用现有的车辆挡位检测机构检测车辆的挡位信息，并将检测到的信息实时传送给主控单元1，即车辆ECU，确定车辆为空挡后，才启动A中所提供的车辆车门打开警示***。

Claims (6)

1.一种车辆开门警示***，其特征在于它包括：

信息采集单元，用于实时检测本车后有效范围内移动物体的信息；

主控单元，用于实时接收和处理信息采集单元检测到的信息，通过分析处理判断信息采集单元采集的有效距离内移动物体的相对速度，并将得到的结果与自身存储的可能发生碰撞的相对速度基准值进行比对；

一级报警单元，当主控单元通过对比判断此时打开车门可能与外部移动物体发生碰撞时，一级报警单元接收主控单元发出的一级报警信号进行一级报警；

冗余单元，用于车主忽略一级报警信号而继续打开车门时，接收主控单元发出的二级报警信号进行二级报警，同时接收主控单元发出的控制信号，产生一个开门逆向阻力，延缓开门速度；

所述冗余单元包括：

用于感应人手抠入车门把手内信号的感应机构，所述感应机构连接主控单元的感应信号输入端；

用于主控单元接收到感应机构感应的信号后发出二级警报的二级报警机构，所述二级报警机构连接主控单元二级报警信号的输出端；

用于产生开门逆向阻力的阻力产生机构，所述阻力产生机构连接主控单元的控制信号输出端，所述阻力产生机构包括电磁线圈，所述电磁线圈套装在车辆前门和后门之间的中柱外，其两端连接主控单元的控制信号输出端。

2.根据权利要求1所述的车辆开门警示***，其特征在于：所述感应机构采用感应电容，所述感应电容固设于车门把手内，其两端通过导线直接连接主控单元。

3.根据权利要求2所述的车辆开门警示***，其特征在于：所述阻力产生机构还包括阻力大小调节机构，所述阻力大小调节机构串接在电磁线圈与主控单元相连的线路上。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的车辆开门警示***，其特征在于：所述一级报警单元包括通过发光进行报警指示的第一指示灯、在主控单元的控制下进行开闭的第一电子开关，所述第一指示灯与第一电子开关串联在电源与地之间。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆开门警示***，其特征在于：所述二级报警机构包括通过发光进行报警指示的第二指示灯、在主控单元的控制下进行开闭的第二电子开关，所述第二指示灯与第二电子开关串接在电源与地之间。

6.一种车辆开门警示***的报警方法，其特征在于它包括以下步骤：

（一）信息检测：信息采集单元实时检测车辆外部移动物体的信息，并将检测到的信息实时传送给主控单元；

（二）信息判断：主控单元将接收到的信息采集单元采集的信息进行分析处理，得到外部移动物体与本车的相对距离与相对速度，并将得到的结果与自身存储的相对距离基准值及相对速度基准值进行比对，根据比对结果判断此时发生碰撞情况的可能性，其包括：

（21）外部移动物体在信息采集单元的有效采集范围外，或者相对速度小于主控单元内部存储的相对速度基准值时，主控单元判断此时打开车门不会发生碰撞；

（22）外部移动物体在信息采集单元的有效采集范围内，且相对速度大于或等于主控单元内部存储的相对速度基准值时，主控单元判断此时打开车门会发生碰撞；

（三）做出控制：主控单元根据判断的结果做出相应的控制，具体包括：

（31）当主控单元判断的结果为（21）时，主控单元不会报警，***回到步骤（一）；

（32）当主控单元判断的结果为（22）时，主控单元发出报警信号，所述主控单元发出的报警信号包括：

①主控单元发出一级报警信号给一级报警单元，进行一级警报，如果车主不再打开车门，且碰撞危险解除后，回到步骤（一），否则进入步骤②；

②冗余单元的感应机构检测到人手信号，并传送给主控单元，主控单元控制发出二级报警信号给二级报警机构，进行二级警报，同时主控单元发出控制信号给阻力产生机构，产生一个开门逆向阻力，延缓开门速度，当危险解除后，回到步骤（一）。