CN103238989A - 鞋底涂胶组件及具有上述鞋底涂胶组件的鞋底自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鞋底涂胶组件及具有上述鞋底涂胶组件的鞋底自动涂胶机，属于机械技术领域。它解决了现有的鞋子上胶机的自动化程度低，生产效率低，胶水涂抹均匀度较差的问题。本鞋底自动涂胶机，包括机架，机架上设有工作台板；鞋底涂胶组件设置在工作台板上方；工作台板和机架之间通过能使工作台板相对于机架前后运动的前后驱动机构相连接；工作台板上方设有横向移动板，横向移动板和鞋底涂胶组件的固定板之间通过能使固定板升降运动的升降驱动机构相连接；横向移动板和机架之间通过能使横向移动板相对于机架左右运动的左右驱动机构相连接。本鞋底自动涂胶机通过机械控制自动完成涂胶，涂胶均匀，生产效率高。

Description

鞋底涂胶组件及具有上述鞋底涂胶组件的鞋底自动涂胶机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种鞋底涂胶组件及具有上述鞋底涂胶组件的鞋底自动涂胶机。

背景技术

鞋子是人们日常生活中不可或缺的一种用于保护脚不受伤的工具。随着社会的发展和科技的进步，鞋子制作也从原来的手工操作逐渐被自动化机械操作所替代。鞋子上胶是鞋子制作生产过程中常涉及的一道工序。鞋底涂胶机是一种鞋子制作过程中用于上胶的设备。

现有的鞋底涂胶机，如中国专利申请（申请号：200910025429.5）公开了一种皮鞋鞋帮折边上胶机，它包括调节螺丝、竖板、上管盖、进胶口、胶管、下管盖、大阀门、过胶管、小阀门、存胶盒、小滚轮、小齿轮、拦板、过料壳、大滚轮、大齿轮、皮带盘、轴承、刷子、底板、弹簧、上把、调节螺丝、升降小杆、孔柱、下把、拉杆、升降大杆、踏线；长方形竖板上部中间开有纵向槽孔，槽孔内设有上中下3个小方块，胶管上口设有上管盖，胶管上方设有罐装进胶口，胶管的下口设有下管盖，其偏左设有大阀门，与过胶管连通，过胶管与小阀门连通，小阀门下方连通长方形存胶盒，存胶盒底板是密网，小滚轮、小齿轮与升降大杆连接，弹簧固定在胶管与拉杆上，拉杆连接下把，上把设有调节螺丝，升降小杆连接，升降小杆置于与胶管一侧连接的孔柱内，与孔内装有弹簧的升降大杆连接，升降大杆下端连接带有存胶盒与小滚轮的上侧连接，踏线连接上把，拦板连接过料壳，过料壳下方设有大滚轮大齿轮，与皮带盘、轴承组成传送机构，传送机构安装在底板上，底板安装在带有调速电动机和减速的机架上。

又如中国专利申请（申请号：94240807.1）公开了一种鞋后衬涂胶机，包括底座、固定在底座上的电动机和减速机、固定在底座上的支架、通过联轴器与减速机相连接的涂胶机构；涂胶机构的一堆主轴分别通过轴承安装在支架上；涂胶机构的一对滚花滚轮、下料箱和上料箱分别安装在主轴上；涂胶机构的传动齿轮通过固定螺母安装在主轴上。

上述的上胶机虽然很大程度上实现了鞋子上胶的机械化操作，但仍存在着以下缺陷：1、鞋子上胶过程中的自动化程度较低，部分操作还需人工操作完成，生产效率低。2、对鞋子各部分的涂抹胶水的均匀度较差，影响成品后鞋子的质量。3、左脚的鞋子和右脚的鞋子的涂胶时分开进行的，后续加工还需将鞋子重新分类凑成一双，工作量大，效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种鞋底涂胶组件及具有上述鞋底涂胶组件的鞋底自动涂胶机，其所要解决的技术问题是：现有的鞋子上胶过程中的自动化程度较低，生产效率低，鞋子各部分的涂抹胶水的均匀度较差。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种鞋底涂胶组件，其特征在于，包括固定板和毛刷，所述毛刷具有柄部和刷毛；所述固定板上设有与毛刷相连接且能带动毛刷持续旋转运动的第一电机；所述固定板上还设有能将供胶机构供给的胶水涂在毛刷的刷毛上的供胶接头。

本涂胶组件通过第一电机驱动，整个过程全自动化控制完成。运行时，供胶机构中的胶水通过供胶接头供给到毛刷的刷毛上，通过第一电机驱动毛刷旋转，从而能够将胶水均匀的涂抹在鞋底上。

在上述的鞋底涂胶组件中，所述第一电机壳体和供胶接头均固定在固定板上；毛刷竖直设置且毛刷柄部与第一电机主轴固定连接。毛刷柄部与第一电机主轴固定连接，第一电机运行时能够带动毛刷持续旋转运动，毛刷竖直设置，通过旋转运动能够一边供胶机构中的胶水通过供胶接头均匀涂抹在在刷毛上，一边同时对鞋底进行涂抹，整个过程同步进行，通过第一电机自动控制完成。

在上述的鞋底涂胶组件中，所述固定板上定位有竖向设置的转轴，固定板上固定有第二电机，转轴上端与第二电机主轴相连；毛刷相对于转轴倾斜设置，第一电机的壳体与转轴下端部固定连接，所述毛刷柄部与第一电机的主轴固定连接。第二电机运行能够带动上端与其主轴相连的转轴转动，从而能够带动整个第一电机和毛刷一同周向转动。通过上述设置，使得毛刷调整朝向，使其能够始终朝向鞋底的边缘部，从而能够更均匀的将胶水涂抹在鞋底的边缘部。

在上述的鞋底涂胶组件中，所述毛刷呈圆柱状，毛刷的轴线与水平面之间夹角为30°～80°。毛刷的轴向与水平面之间保持一定的夹角，使得涂胶时，毛刷的刷毛与鞋底的边缘部之间有充分的接触空间，涂胶的效果更佳、更均匀。而毛刷的轴向与水平面之间的夹角保持在本申请的范围内，所起到的效果最佳。

在上述的鞋底涂胶组件中，所述转轴下端部固定有具有呈圆弧形第一条状孔的第一连接板，所述的第一电机壳体上固定有第二连接板，所述第二连接板上固定有螺栓一，所述螺栓一穿过第一条状孔且连接有锁紧螺母一。毛刷与第一电机的主轴相连接，第一电机固定在第二连接板并通过固定螺栓一安装在第一连接板的第一条状孔上，通过锁紧螺母锁紧固定。第一条状孔呈圆弧形，通过调整螺栓一穿设在第一条状孔处的位置，能够调整毛刷的轴线与水平面之间夹角大小。

在上述的鞋底涂胶组件中，所述第一连接板上固定有将毛刷刷毛上的胶水抹均匀的抹匀板。通过抹匀板能够使得毛刷刷毛上的胶水分布较为均匀，涂抹到鞋底上也较为均匀。

在上述的鞋底涂胶组件中，所述供胶接头具有呈细管状的出胶口部，供胶接头的出胶口部与毛刷的刷毛外侧面相对设置且具有0.8～2㎝间距。运行时，第一电机带动毛刷的刷毛转动，与其相对设置的供胶接头的出胶口部出胶将胶水滴在毛刷的刷毛外侧面上，再通过抹匀板将毛刷刷毛上的胶水抹匀。出胶口部与毛刷的刷毛外侧面的间距太小，会对出胶口部的出胶造成影响；间距太大，胶水滴落在刷的刷毛外侧面时可能会造成飞溅，容易造成浪费。出胶口部与毛刷的刷毛外侧面的间距在本申请的范围内，能够保证胶水能够全部滴落毛刷的刷毛外侧面上。

在上述的鞋底涂胶组件中，所述供胶接头位于毛刷上侧，供胶接头的出胶口部与毛刷轴线之间夹角为60°～90°。供胶接头的出胶口部与毛刷轴线之间保持一定的夹角，能够更方便的将胶水涂抹在毛刷的刷毛外侧面上。而夹角保持在本申请的范围内，能够使得刷毛外侧面上均涂抹有胶水，且更为的均匀，从而使得后续过程中毛刷能够更好、更均匀的将胶水涂抹在鞋底上。

在上述的鞋底涂胶组件中，所述转轴下端部还固定有具有呈圆弧形第二条状孔的第三连接板，所述的供胶接头上固定有第四连接板，所述第四连接板上固定有螺栓二，所述螺栓二穿过第二条状孔且连接有锁紧螺母二。供胶接头固定在第四连接板上，第四连接板通过螺栓二安装在第三连接板的第二条状孔上，且通过锁紧螺母二锁紧固定。通过调整螺栓二穿设在第二条状孔处的位置，能够调整供胶接头的出胶口部与毛刷轴线之间夹角大小。

一种具有上述鞋底涂胶组件的鞋底自动涂胶机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有工作台板；上述鞋底涂胶组件设置在工作台板上方；所述工作台板和机架之间通过能使工作台板相对于机架前后运动的前后驱动机构相连接；工作台板上方设有横向移动板，所述横向移动板和上述鞋底涂胶组件的固定板之间通过能使固定板升降运动的升降驱动机构相连接；横向移动板和机架之间通过能使横向移动板相对于机架左右运动的左右驱动机构相连接。

本鞋底自动涂胶机工作时，先将鞋底固定在工作台板上的相应安装位置上，前后驱动机构驱动工作台板运动，使固定在工作台板上的鞋底位于毛刷的下方，升降驱动机构驱动固定板运动使毛刷的刷毛与鞋底的边缘部相接触，通过第二电机调整毛刷的刷毛始终朝向鞋底边缘部，供胶机构通过供胶接头出胶涂抹在毛刷的刷毛外侧面上，通过前后驱动机构驱动工作台板运动，左右驱动机构的作用驱动横向移动板左右运动，第一电机驱动毛刷转动沿着鞋底的边缘线将胶水涂抹在鞋底的边缘部上。涂抹完成后，通过升降驱动机构的作用驱动固定板向上运动，毛刷与鞋底分开，将鞋底取下。

本鞋底自动涂胶机对鞋底的整个涂胶过程均是通过机械控制自动完成，提高了生产效率，且涂胶过程中毛刷的刷毛能够始终贴着鞋底的边缘部弧线运行，涂胶的效果以及均匀度都较好，保证了成品后鞋子的质量。

在上述的鞋底自动涂胶机中，所述工作台板上方设有偶数组上述鞋底涂胶组件；横向移动板的数量为两块；左右驱动机构包括一组第一直线导轨组件和一组第一丝杆丝母；所有横向移动板和机架之间均通过上述的第一直线导轨组件相连接；第一丝杆丝母的丝杆定位在机架上，丝杆具有一段正旋螺纹和一段反旋螺纹，丝杆的正旋螺纹上连接有一对丝母，反旋螺纹上也连接有一对丝母；机架上固定有与丝杆相连接地第一驱动电机；所述的两块横向移动板与两对丝母一一对应地固定连接；一半鞋底涂胶组件与一块横向移动板相联接；另一半鞋底涂胶组件与另一块横向移动板相联接。工作台板上方设有偶数组上述鞋底涂胶组件，其中一半鞋底涂胶组件用于对左脚的鞋底涂胶，另一半鞋底涂胶组件用于对右脚的鞋底涂胶，可以同时对多双鞋底进行涂胶。本鞋底自动涂胶机的直线导轨组件均包括导轨和套设在导轨上滑套，横向移动板与第一直线导轨组件的滑套相固连。第一驱动电机驱动主轴转动，通过第一丝杆丝母的作用，能够将转轴的周向运动转化为固定板的直线运动，而丝杆具有一段正旋螺纹和一段反旋螺纹，从而能够使得第一驱动电机能够驱动一半鞋底涂胶组件与另一半鞋底涂胶组件一同沿着第一直线导轨组件的导轨做同步相向或反向运动，从而实现对左脚鞋底和右脚鞋底的同时涂胶，提高了整个生产线的工作效率。左右驱动机构的另一种替换方案：可将电机驱动、丝杆丝母传动的方式更换为油缸驱动、推杆传动的方式。

在上述的鞋底自动涂胶机中，所述升降驱动机构包括两组竖向移动块，两组竖向移动块与两块横向移动板一一对应设置；且竖向移动块与对应地横向移动板之间通过竖向设置的第二直线导轨组件相连接；一半鞋底涂胶组件的固定板均与同一组竖向移动块固定连接；升降驱动机构还包括与第一直线导轨组件平行设置的第三直线导轨组件，第三直线导轨组件的导轨的两端分别对应地穿过两组竖向移动块；第三直线导轨组件的滑套与竖向移动块固定连接；所述的机架上设有竖直设置的第二丝杆丝母，丝杆定位在机架上，丝母与第三直线导轨组件的导轨固定连接；机架上固定有与丝杆相连接地第二驱动电机。第二驱动电机驱动第二丝杆丝母的丝杆转动，从而带动与其相配合的丝母做升降运动，与丝母固定连接的第三直线导轨组件的导轨能够随着丝母做升降运动，从而带动与第三直线导轨组件的滑套固定连接的竖向移动块做升降运动。升降驱动机构的另一种替换方案：可将电机驱动、丝杆丝母传动的方式更换为油缸驱动、推杆传动的方式。

在上述的鞋底自动涂胶机中，所述前后驱动机构包括连接工作台板和机架且能使沿工作台板沿相对于机架前后运动的第四直线导轨组件和一组第三丝杆丝母，所述第三丝杆丝母的丝杆定位在机架上，丝母固定在工作台板上；机架上固定有与丝杆相连接地第三驱动电机。第三驱动电机能够驱动第三丝杆丝母的丝杆转动，通过与其相配合的丝母的作用，能够推动与丝母相固连的工作台板做前后运动。前后驱动机构的另一种替换方案：可将电机驱动、丝杆丝母传动的方式更换为油缸驱动、推杆传动的方式。

在上述的鞋底自动涂胶机中，所述一半鞋底涂胶组件的固定板均连为一体；一半鞋底涂胶组件的转轴均由一共用的第二电机驱动；一半鞋底涂胶组件的转轴上端均固定有伞齿轮一，固定板上定位有一根传动轴，传动轴上固定有与伞齿轮一数量相同且与伞齿轮一一一对应啮合的伞齿轮二；共用的第二电机固定在固定板上且主轴与传动轴相连接。共用的第二电机驱动主轴带动传动轴转动，通过固定在传动轴上的伞齿轮二与固定在转轴上端的伞齿轮一的配合作用，带动一半鞋底涂胶组件的转轴同步转动。一半鞋底涂胶组件的固定板连为一体且转轴均由一共用的第二电机驱动，耗能较低。

在上述的鞋底自动涂胶机中，所述驱动一半鞋底涂胶组件的转轴共用的第二电机主轴与驱动另一半鞋底涂胶组件的转轴共用的第二电机主轴相对设置。

与现有技术相比，本鞋底涂胶组件具有以下优点：

1、供胶、涂胶全通过电机控制完成，自动化程度供，生产效率高。

2、毛刷可以竖直设置，也可以相对转轴呈倾斜设置，保证了毛刷的刷毛与鞋底的边缘部之间始终有充分的接触空间，涂胶的效果更佳、更均匀。

3、供胶接头的出胶口部与毛刷轴线之间保持一定的夹角，能够更方便、更均匀地将胶水涂抹在毛刷的刷毛外侧面上，便于毛刷能够更好、更均匀的将胶水涂抹在鞋底上。

与现有技术相比，本鞋底自动涂胶机具有以下优点：

1、通过涂胶组件、左右驱动机构及驱动机构的配合作用，或通过涂胶组件、左右驱动机构、上下驱动机构及前后驱动机构的配合作用，整个涂胶过程均是通过机械控制自动完成，降低了所需的劳动力，提高了生产效率。

2、能够批量且同步对左脚鞋子和右脚鞋子的鞋底进行涂胶，涂胶后的鞋子均是成双的，无需再进行分类，降低了工作量，提高了整个生产线的工作效率。

3、一半鞋底涂胶组件的转轴均由一共用的第二电机驱动，减少了零部件，降低了耗能。

附图说明

图1是本鞋底涂胶组件第一视角的结构图。

图2是本鞋底涂胶组件第二视角的结构图。

图3是本鞋底自动涂胶机第一视角的结构图。

图4是本鞋底自动涂胶机地二视角的结构图。

图5是本鞋底自动涂胶机的局部结构图。

图中，1、机架；2、工作台板；3、鞋底涂胶组件；31、固定板；32、毛刷；32a、柄部；32b、刷毛；33、第一电机；34、供胶接头；34a、出胶口部；35、转轴；36、第二电机；37、第一连接板；37a、第一条状孔；38、第二连接板；39、抹匀板；310、第三连接板；310a、第二条状孔；311、第四连接板；4、前后驱动机构；41、第四直线导轨组件；42、第三丝杆丝母；43、第三驱动电机；5、横向移动板；6、升降驱动机构；61、竖向移动块；62、第二直线导轨组件；63、第三直线导轨组件；64、第二丝杆丝母；65、第二驱动电机；7、左右驱动机构；71、第一直线导轨组件；72、第一丝杆丝母；73、第一驱动电机；8、伞齿轮一；9、传动轴；10、伞齿轮二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-2所示，本鞋底涂胶组件包括固定板31和毛刷32。毛刷32具有柄部32a和刷毛32b，固定板31上设有与毛刷32相连接且能带动毛刷32持续旋转运动的第一电机33和能将供胶机构供给的胶水涂在毛刷32的刷毛32b上的供胶接头34。第一电机33壳体和供胶接头34均固定在固定板31上；固定板31上定位有竖向设置的转轴35，固定板31上固定有第二电机36，转轴35上端与第二电机36主轴相连；毛刷32相对于转轴35倾斜设置，第一电机33的壳体与转轴35下端部固定连接，毛刷32柄部32a与第一电机33的主轴固定连接。毛刷32呈圆柱状，毛刷32的轴线与水平面之间夹角为30°～80°。作为本实施例的另一个替换方案：毛刷32竖直设置且毛刷32柄部32a与第一电机33主轴固定连接。毛刷32可以竖直设置，也可以相对转轴35呈倾斜设置，保证了毛刷32的刷毛32b与鞋底的边缘部之间始终有充分的接触空间，涂胶的效果更佳、更均匀。供胶接头34具有呈细管状的出胶口部34a，供胶接头34的出胶口部34a与毛刷32的刷毛32b外侧面相对设置且具有0.8～2㎝间距。供胶接头34位于毛刷32上侧，供胶接头34的出胶口部34a与毛刷32轴线之间夹角为60°～90°。供胶接头34的出胶口部34a与毛刷32轴线之间保持一定的夹角，能够更方便、更均匀地将胶水涂抹在毛刷32的刷毛32b外侧面上，便于毛刷32能够更好、更均匀的将胶水涂抹在鞋底上。

本鞋底涂胶组件的供胶机构可以为通过胶管与供胶接头34相连接的胶罐，胶管上设有能够控制胶罐出胶的电磁阀。供胶机构也可以为通过胶管与供胶接头34相连接的供胶桶，供胶桶与供胶接头34之间设有能够控制供胶桶出胶的循环泵。

更具体地说，转轴35下端部固定有具有呈圆弧形第一条状孔37a的第一连接板37，第一电机33壳体上固定有第二连接板38，第二连接板38上固定有螺栓一，螺栓一穿过第一条状孔37a且连接有锁紧螺母一。毛刷32与第一电机33的主轴相连接，第一电机33固定在第二连接板38并通过固定螺栓一安装在第一连接板37的第一条状孔37a上，通过锁紧螺母锁紧固定。第一条状孔37a呈圆弧形，通过调整螺栓一穿设在第一条状孔37a处的位置，能够调整毛刷32的轴线与水平面之间夹角大小。第一连接板37上固定有将毛刷32刷毛32b上的胶水抹均匀的抹匀板39。转轴35下端部固定有具有呈圆弧形第二条状孔310a的第三连接板310，所述的供胶接头34上固定有第四连接板311，所述第四连接板311上固定有螺栓二，所述螺栓二穿过第二条状孔310a且连接有锁紧螺母二。供胶接头34固定在第四连接板311上，第四连接板311通过螺栓二安装在第三连接板310的第二条状孔310a上，且通过锁紧螺母二锁紧固定。通过调整螺栓二穿设在第二条状孔310a处的位置，能够调整供胶接头34的出胶口部34a与毛刷32轴线之间夹角大小。

如图3-5所示，本具有上述鞋底涂胶组件的鞋底自动涂胶机包括机架1。机架1上设有工作台板2，上述鞋底涂胶组件3设置在工作台板2上方。工作台板2和机架1之间通过能使工作台板2相对于机架1前后运动的前后驱动机构4相连接。工作台板2上方设有横向移动板5，横向移动板5和上述鞋底涂胶组件3的固定板31之间通过能使固定板31升降运动的升降驱动机构6相连接，横向移动板5和机架1之间通过能使横向移动板5相对于机架1左右运动的左右驱动机构7相连接。本鞋底自动涂胶机的直线导轨组件均包括导轨和套设在导轨上滑套。

更具体地说，工作台板2上方设有偶数组上述鞋底涂胶组件3；横向移动板5的数量为两块。左右驱动机构7包括一组第一直线导轨组件71和一组第一丝杆丝母72。所有横向移动板5和机架1之间均通过上述的第一直线导轨组件71相连接。第一丝杆丝母72的丝杆定位在机架1上，丝杆具有一段正旋螺纹和一段反旋螺纹，丝杆的正旋螺纹上连接有一对丝母，反旋螺纹上也连接有一对丝母。机架1上固定有与丝杆相连接地第一驱动电机73。两块横向移动板5与两对丝母一一对应地固定连接。一半鞋底涂胶组件3与一块横向移动板5相联接；另一半鞋底涂胶组件3与另一块横向移动板5相联接。第一驱动电机73驱动主轴转动，通过第一丝杆丝母72的作用，能够将转轴35的周向运动转化为固定板31的直线运动，而丝杆具有一段正旋螺纹和一段反旋螺纹，从而能够使得第一驱动电机73能够驱动一半鞋底涂胶组件3与另一半鞋底涂胶组件3一同沿着第一直线导轨组件71的导轨做同步相向或反向运动，从而实现对左脚鞋底和右脚鞋底的同时涂胶。

升降驱动机构6包括两组竖向移动块61、以及与第一直线导轨组件71平行设置的第三直线导轨组件63。两组竖向移动块61与两块横向移动板5一一对应设置；且竖向移动块61与对应地横向移动板5之间通过竖向设置的第二直线导轨组件62相连接。一半鞋底涂胶组件3的固定板31均与一组竖向移动块61固定连接；另一半鞋底涂胶组件3的固定板31均与另一组竖向移动块61固定连接。第三直线导轨组件63的导轨的两端分别对应地穿过两组竖向移动块61；第三直线导轨组件63的滑套与竖向移动块61固定连接。机架1上设有竖直设置的第二丝杆丝母64，丝杆定位在机架1上，丝母与第三直线导轨组件63的导轨固定连接。机架1上固定有与丝杆相连接地第二驱动电机65。第二驱动电机65驱动第二丝杆丝母64的丝杆转动，从而带动与其相配合的丝母做升降运动，与丝母固定连接的第三直线导轨组件63的导轨能够随着丝母做升降运动，从而带动与第三直线导轨组件63的滑套固定连接的竖向移动块61做升降运动。

前后驱动机构4包括连接工作台板2和机架1且能使沿工作台板2沿相对于机架1前后运动的第四直线导轨组件41和一组第三丝杆丝母42。第三丝杆丝母42的丝杆定位在机架1上，丝母固定在工作台板2上。机架1上固定有与丝杆相连接地第三驱动电机43。第三驱动电机43能够驱动第三丝杆丝母42的丝杆转动，通过与其相配合的丝母的作用，能够推动与丝母相固连的工作台板2做前后运动。

一半鞋底涂胶组件3的固定板31均连为一体；一半鞋底涂胶组件3的转轴35均由一共用的第二电机36驱动。一半鞋底涂胶组件3的转轴35上端均固定有伞齿轮一8，固定板31上定位有一根传动轴9，传动轴9上固定有与伞齿轮一8数量相同且与伞齿轮一8一一对应啮合的伞齿轮二10；共用的第二电机36固定在固定板31上且主轴与传动轴9相连接。驱动一半鞋底涂胶组件3的转轴35共用的第二电机36主轴与驱动另一半鞋底涂胶组件3的转轴35共用的第二电机36主轴相对设置。共用的第二电机驱动主轴带动传动轴9转动，通过固定在传动轴9上的伞齿轮二10与固定在转轴上端的伞齿轮一8的配合作用，带动一半鞋底涂胶组件的转轴同步转动。

本鞋底自动涂胶机工作时，先将左右脚的鞋底分别固定在工作台板2的相应安装位置上，前后驱动机构4驱动工作台板2运动，使固定在工作台板2上的鞋底位于毛刷32的下方，升降驱动机构6驱动固定板31运动使毛刷32的刷毛32b与鞋底的边缘部相接触，通过第二电机36调整毛刷32的刷毛32b始终朝向鞋底边缘部，供胶机构通过供胶接头34出胶涂抹在毛刷32的刷毛32b外侧面上，通过前后驱动机构4驱动工作台板2运动，左右驱动机构7的作用驱动横向移动板5左右运动，第一电机33驱动毛刷32转动沿着鞋底的边缘线将胶水涂抹在鞋底的边缘部上。涂抹完成后，通过升降驱动机构6的作用驱动固定板31向上运动，毛刷32与鞋底分开，将鞋底取下。

本鞋底自动涂胶机通过涂胶组件、左右驱动机构7及驱动机构的配合作用，或通过涂胶组件、左右驱动机构7、上下驱动机构及前后驱动机构4的配合作用，整个涂胶过程均是通过机械控制自动完成，降低了所需的劳动力，提高了生产效率。一半鞋底涂胶组件3的转轴35均由一共用的第二电机36驱动，减少了零部件，降低了耗能。而且本鞋底自动涂胶机能够批量且同步对左脚鞋子和右脚鞋子的鞋底进行涂胶，涂胶后的鞋子均是成双的，无需再进行分类，降低了工作量，提高了整个生产线的工作效率。

实施例二

本实施的鞋底自动涂胶机的结构基本与实施例一相同，其不同之处在于：左右驱动机构7、升降驱动机构6、前后驱动机构4均采用油缸驱动、推杆传动。运行时，油缸驱动于活塞杆相连的推杆运动，从而实现工作台板2对于机架1前后运动、固定板31相对机架1升降运动、横向移动板5相对于机架1左右运动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、工作台板2、鞋底涂胶组件3、固定板31、毛刷32、柄部32a、刷毛32b、第一电机33、供胶接头34、出胶口部34a、转轴35、第二电机36、第一连接板37、第一条状孔37a、第二连接板38、抹匀板39、第三连接板310、第二条状孔310a、第四连接板311、前后驱动机构4、第四直线导轨组件41、第三丝杆丝母42、第三驱动电机43、横向移动板5、升降驱动机构6、竖向移动块61、第二直线导轨组件62、第三直线导轨组件63、第二丝杆丝母64、第二驱动电机65、左右驱动机构7、第一直线导轨组件71、第一丝杆丝母72、第一驱动电机73、伞齿轮一8、传动轴9、伞齿轮二10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种鞋底涂胶组件，其特征在于，包括固定板（31）和毛刷（32），所述毛刷（32）具有柄部（32a）和刷毛（32b）；所述固定板（31）上设有与毛刷（32）相连接且能带动毛刷（32）持续旋转运动的第一电机（33）；所述固定板（31）上还设有能将供胶机构供给的胶水涂在毛刷（32）的刷毛（32b）上的供胶接头（34）。

2.根据权利要求1所述的鞋底涂胶组件，其特征在于，所述的第一电机（33）壳体和供胶接头（34）均固定在固定板（31）上；毛刷（32）竖直设置且毛刷（32）柄部（32a）与第一电机（33）主轴固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的鞋底涂胶组件，其特征在于，所述的固定板（31）上定位有竖向设置的转轴（35），固定板（31）上固定有第二电机（36），转轴（35）上端与第二电机（36）主轴相连；毛刷（32）相对于转轴（35）倾斜设置，第一电机（33）的壳体与转轴（35）下端部固定连接，所述毛刷（32）柄部（32a）与第一电机（33）的主轴固定连接；所述毛刷（32）呈圆柱状，毛刷（32）的轴线与水平面之间夹角为30°～80°。

4.根据权利要求3所述的鞋底涂胶组件，其特征在于，所述的供胶接头（34）具有呈细管状的出胶口部（34a），供胶接头（34）的出胶口部（34a）与毛刷（32）的刷毛（32b）外侧面相对设置且具有0.8～2㎝间距；供胶接头（34）位于毛刷（32）上侧，供胶接头（34）的出胶口部（34a）与毛刷（32）轴线之间夹角为60°～90°。

5.根据权利要求4所述的鞋底涂胶组件，其特征在于，所述的转轴（35）下端部固定有具有呈圆弧形第一条状孔（37a）的第一连接板（37），所述的第一电机（33）壳体上固定有第二连接板（38），所述第二连接板（38）上固定有螺栓一，所述螺栓一穿过第一条状孔（37a）且连接有锁紧螺母一；所述第一连接板（37）上固定有将毛刷（32）刷毛（32b）上的胶水抹均匀的抹匀板（39）；所述转轴（35）下端部还固定有具有呈圆弧形第二条状孔（310a）的第三连接板（310），所述的供胶接头（34）上固定有第四连接板（311），所述第四连接板（311）上固定有螺栓二，所述螺栓二穿过第二条状孔（310a）且连接有锁紧螺母二。

6.一种具有上述鞋底涂胶组件的鞋底自动涂胶机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有工作台板（2）；上述鞋底涂胶组件（3）设置在工作台板（2）上方；所述工作台板（2）和机架（1）之间通过能使工作台板（2）相对于机架（1）前后运动的前后驱动机构（4）相连接；工作台板（2）上方设有横向移动板（5），所述横向移动板（5）和上述鞋底涂胶组件（3）的固定板（31）之间通过能使固定板（31）升降运动的升降驱动机构（6）相连接；横向移动板（5）和机架（1）之间通过能使横向移动板（5）相对于机架（1）左右运动的左右驱动机构（7）相连接。

7.根据权利要求6所述的具有上述鞋底涂胶组件的鞋底自动涂胶机，其特征在于，所述的工作台板（2）上方设有偶数组上述鞋底涂胶组件（3）；横向移动板（5）的数量为两块；左右驱动机构（7）包括一组第一直线导轨组件（71）和一组第一丝杆丝母（72）；所有横向移动板（5）和机架（1）之间均通过上述的第一直线导轨组件（71）相连接；第一丝杆丝母（72）的丝杆定位在机架（1）上，丝杆具有一段正旋螺纹和一段反旋螺纹，丝杆的正旋螺纹上连接有一对丝母，反旋螺纹上也连接有一对丝母；机架（1）上固定有与丝杆相连接地第一驱动电机（73）；所述的两块横向移动板（5）与两对丝母一一对应地固定连接；一半鞋底涂胶组件（3）与一块横向移动板（5）相联接；另一半鞋底涂胶组件（3）与另一块横向移动板（5）相联接。

8.根据权利要求7所述的具有上述鞋底涂胶组件的鞋底自动涂胶机，其特征在于，所述的升降驱动机构（6）包括两组竖向移动块（61），两组竖向移动块（61）与两块横向移动板（5）一一对应设置；且竖向移动块（61）与对应地横向移动板（5）之间通过竖向设置的第二直线导轨组件（62）相连接；一半鞋底涂胶组件（3）的固定板（31）均与同一组竖向移动块（61）固定连接；升降驱动机构（6）还包括与第一直线导轨组件（71）平行设置的第三直线导轨组件（63），第三直线导轨组件（63）的导轨的两端分别对应地穿过两组竖向移动块（61）；第三直线导轨组件（63）的滑套与竖向移动块（61）固定连接；所述的机架（1）上设有竖直设置的第二丝杆丝母（64），丝杆定位在机架（1）上，丝母与第三直线导轨组件（63）的导轨固定连接；机架（1）上固定有与丝杆相连接地第二驱动电机（65）。

9.根据权利要求6所述的具有上述鞋底涂胶组件的鞋底自动涂胶机，其特征在于，所述的前后驱动机构（4）包括连接工作台板（2）和机架（1）且能使沿工作台板（2）沿相对于机架（1）前后运动的第四直线导轨组件（41）和一组第三丝杆丝母（42），所述第三丝杆丝母（42）的丝杆定位在机架（1）上，丝母固定在工作台板（2）上；机架（1）上固定有与丝杆相连接地第三驱动电机（43）。

10.根据权利要求6-9中的任意一项所述的具有上述鞋底涂胶组件的鞋底自动涂胶机，其特征在于，所述的一半鞋底涂胶组件（3）的固定板（31）均连为一体；一半鞋底涂胶组件（3）的转轴（35）均由一共用的第二电机（36）驱动；一半鞋底涂胶组件（3）的转轴（35）上端均固定有伞齿轮一（8），固定板（31）上定位有一根传动轴（9），传动轴（9）上固定有与伞齿轮一（8）数量相同且与伞齿轮一（8）一一对应啮合的伞齿轮二（10）；共用的第二电机（36）固定在固定板（31）上且主轴与传动轴（9）相连接；所述驱动一半鞋底涂胶组件（3）的转轴（35）共用的第二电机（36）主轴与驱动另一半鞋底涂胶组件（3）的转轴（35）共用的第二电机（36）主轴相对设置。

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