CN103229020A - 带电子罗盘的便携式终端及方位计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明的带电子罗盘的便携式终端具备：用于容纳地磁传感器的第1筐体；与第1筐体之间的相对位置可变地连接的第2筐体；对第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态进行检测的状态检测部；按状态检测部检测出的多个相对位置的每一状态来保存偏离修正的初始值的偏离修正初始值保存部；以及对校准部计算出的偏离修正值的有效/无效进行判定的偏离修正值判定部。偏离修正值判定部在判定为校准部计算出的偏离修正值为有效的情况下，将偏离修正值作为与相对位置的状态对应的偏离修正的初始值进行更新，并保存到偏离修正初始值保存部。

Description

带电子罗盘的便携式终端及方位计算方法

技术领域

[关于相关申请的记载]

本发明基于日本国专利申请：特愿2010-261952号(2010年11月25日申请)而主张优先权的发明，在此引用该申请的全部记载内容并将其组入记载到本说明书中。

本发明涉及用于测定方位的带电子罗盘的便携式终端以及方位计算方法。本发明尤其是涉及具备用于测定方位的地磁传感器的带电子罗盘的便携式终端以及基于地磁传感器的传感器值的方位计算方法。

背景技术

近年来，便携式电话等的便携式终端中设有显示通过地磁传感器计算出的方位的电子罗盘的功能，进一步还设有在地图图像上重叠显示地磁传感器所获得的方位并进行导航的功能等。另外，在该导航功能中，通过按照用户的行进方向成为便携式终端的显示画面的上方向的方式使地图进行旋转并显示，由此，能够进行对于用户而言易明白的显示。为了实现这样的功能，需获得正确方位，且需对地磁传感器所接受的磁性中的地磁以外的磁性的影响进行修正。于是，在便携式终端的使用环境进行校准，并进行偏离修正值的计算。在计算出偏离修正值时，基于地磁传感器的传感器值和偏离修正值，来进行正确方位的计算。但是，在进行校准中，用户需使携式终端进行旋转，由于是烦杂的动作，如频繁地进行则会增加用户的负担，故不为优选。

另一方面，在便携式电话筐体内部存在产生磁的各种部件，配置于筐体内部的地磁传感器将受到这些部件的影响。在此，便携式电话被分为操作部的筐体和显示部的筐体，以开状态和闭状态，2种的筐体的位置关系进行变化。通常，较开状态而言，闭状态下，容纳于操作部的筐体中的地磁传感器与容纳于显示部的筐体中的部件之间的距离变近，所以，作为整体，较多地受到便携式电话内部的部件产生的磁的影响。

为此，专利文献1中，预先将便携式电话的开状态、闭状态的偏离修正值分别作为各自的偏离修正的初始值而进行保存，对便携式电话是处于开状态还是处于闭状态进行探测，读出与该探测到的状态对应的偏离修正的初始值并进行使用。另外，通过校准，在该状态下的偏离修正值已被更新的情况下，根据该更新后的偏离修正值来改写所保存的偏离修正的初始值。这样，下次便携式电话的状态成为相同的状态时，读出并使用所保存的偏离修正的初始值。通过采用这样的结构，能够减小校准的频度，并且通过使用与便携式电话的开状态、闭状态相应的偏离修正值，提高方位的精度。另外，本说明书中，将保存的偏离修正值称为“偏离修正的初始值”，以与其他的偏离修正值进行区分。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2005-291932号公报

专利文献2：JP特开2007-3460号公报

发明的概要

发明所要解决的课题

所述专利文献1、2的全部公开内容作为其引用而逐一记载于本说明书中。

通过本发明提供以下的分析。

但是，在专利文献1公开的方法中，必定以通过校准而更新后的偏离修正值来改写所保存的偏离修正的初始值。在用户处在金属的建筑物的附近、强磁场的环境等而进行了电子罗盘校准的情况下，基于电子罗盘校准的偏离修正值与通常磁场环境的值相比将成为较大的不同的值，但即使是在该情况下，也是以通过校准而更新的偏离修正值来改写所保存的偏离修正的初始值。由此，存在下述的问题，即：下次在通常磁场环境下使用电子罗盘时，读出较大不同的偏离修正值的初始值，而不能即时获得正确方位这样的问题。为了获得正确方位，用户需使便携式终端旋转，来对电子罗盘进行校准。

发明内容

在此，本发明是鉴于上述事情而开发的，目的在于提供在受到强磁场的环境等下进行校准并使用了电子罗盘后进而移动到通常磁场环境时，能够立即获得正确方位的带电子罗盘的便携式终端。

解决课题的技术方案

根据本发明的第1方面，提供一种带电子罗盘的便携式终端，其具备：地磁传感器；对所述地磁传感器的偏离修正值进行计算的校准部；基于通过所述地磁传感器取得的传感器值和所述偏离修正值，来对方位进行计算的地磁方位计算部；以及对所计算出的所述方位进行显示的显示部。该便携式终端还具备：用于容纳所述地磁传感器的第1筐体；与所述第1筐体之间的相对位置可变地连接的第2筐体；对所述第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态进行检测的状态检测部。并且，该便携式终端具备按照所述状态检测部检测出的多个相对位置的每一状态来保存偏离修正的初始值的偏离修正初始值保存部；以及对所述校准部计算出的偏离修正值的有效/无效进行判定的偏离修正值判定部。所述偏离修正值判定部在判定为所述校准部计算出的偏离修正值为有效的情况下，将所述偏离修正值作为与所述相对位置的状态对应的所述偏离修正的初始值进行更新，并保存到所述偏离修正初始值保存部。

根据本发明的第2方面，提供一种基于通过地磁传感器取得的传感器值对方位进行计算的地磁方位计算方法。该地磁方位计算方法包含对容纳地磁传感器的第1筐体和与所述第1筐体之间的相对位置可变地连接的第2筐体之间的相对位置的状态进行检测的状态检测步骤。该地磁方位计算方法还包含读出与所述状态检测步骤中检测出的相对位置的状态对应的偏离修正值的初始值并作为偏离修正值的步骤；对所述地磁传感器的偏离修正值进行校准并更新偏离修正值的步骤；和对通过所述校准所获得的偏离修正值的有效/无效进行判定的偏离修正值判定步骤。而且还包括在所述偏离修正值判定步骤中判定为有效的情况下，将通过所述校准所获得的偏离修正值作为与所述相对位置的状态对应的偏离修正值的初始值进行保存的步骤；和基于所述地磁传感器取得的传感器值和所述偏离修正值对方位进行计算的地磁方位计算步骤。

发明效果

根据本发明的第1方面，能够提供一种在受到强磁场的环境下进行校准并使用了电子罗盘后再移动到通常磁场环境时，能够立即获得正确方位的带电子罗盘的便携式终端。

根据本发明的第2方面，能够提供一种在受到强磁场的环境下进行校准并获得了方位后再移动到通常磁场环境时，能够立即获得正确方位的方位计算方法。

附图说明

图1是说明本发明的实施例1的带电子罗盘的便携式终端中的与方位计算和显示相关联的部分的框图。

图2是用于说明本发明的实施例1的方位计算方法的流程图。

图3是说明现有的带电子罗盘的便携式终端中的与方位计算和显示相关联的部分的框图。

图4是表示本发明的实施例1的带电子罗盘的便携式终端(滑动形状)的概观的图。

图5是表示本发明的实施例1的带电子罗盘的便携式终端(蛤壳(clamshell)形状)的概观的图。

图6是表示本发明的实施例1的带电子罗盘的便携式终端(蛤壳形状)的内部结构的图。

图7是用于说明本发明的实施例1的校准原理的图。

图8是用于说明本发明的实施例1的校准原理的图。

图9是用于说明现有的方位计算方法的流程图。

具体实施方式

关于本发明的实施方式的概要，根据需要参照附图进行说明。此外，该概要中记载的附图参照标号是专门有助于理解的例示，并不是意图限定于图示的态样。

如图1、图4、图5所示，本发明的一实施方式的带电子罗盘的便携式终端是具备地磁传感器10、对地磁传感器10的偏离修正值进行计算的校准部20、基于通过地磁传感器10取得的传感器值和偏离修正值对方位进行计算的地磁方位计算部12、显示所计算出的方位的显示部26的带电子罗盘的便携式终端(图4的1、图5的2)，其还具备：容纳地磁传感器10的第1筐体(图4的40、图5的52)、与第1筐体之间的相对位置可变地连接的第2筐体(图4的42、图5的54)、对第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态进行检测的状态检测部24、按照状态检测部24检测出的多个相对位置的每一状态来保存偏离修正的初始值的偏离修正初始值保存部14、以及对校准部20计算出的偏离修正值的有效/无效进行判定的偏离修正值判定部22，偏离修正值判定部22在将校准部20计算出的偏离修正值判定为有效的情况下，将偏离修正值作为与相对位置的状态对应的偏离修正的初始值而进行更新，并保存于偏离修正初始值保存部14。

另外，如图2所示，本发明的一实施方式的方位计算方法是基于通过地磁传感器10取得的传感器值，对地磁方位进行计算的地磁方位计算方法，其包括：对容纳地磁传感器10的第1筐体(图4的40、图5的52)和与第1筐体的相对位置可变地连接的第2筐体(图4的42、图5的54)之间的相对位置的状态进行检测的状态检测步骤S100；读出与状态检测步骤中检测出的相对位置的状态对应的偏离修正值的初始值并作为偏离修正值的步骤S104、S106；对地磁传感器10的偏离修正值进行校准并更新偏离修正值的步骤S110；对通过校准所获得的偏离修正值的有效/无效进行判定的偏离修正值判定步骤S112；在偏离修正值判定步骤S112中判定为有效的情况下，将通过校准所获得的偏离修正值作为与相对位置的状态对应的偏离修正值的初始值进行保存的步骤S114；基于地磁传感器10取得的传感器值和偏离修正值对方位进行计算的地磁方位计算步骤S118。

本发明可为下述的方式。

[方式1]如第1方面所述。

[方式2]所述第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态可包含所述便携式终端的操作部露出的开状态和所述操作部隐藏的闭状态。

[方式3]也可以是：按照所述多个相对位置的每一状态来设定偏离修正的代表值，在所述校准部计算出的偏离修正值和与所述相对位置的状态对应的偏离修正的代表值的差值为规定的范围内的情况下，将所述校准部计算出的偏离修正值判定为有效，其以外的情况下判定为无效。

[方式4]也可以是：在所述校准部计算出的偏离修正值和与所述相对位置的状态对应的最新的偏离修正的初始值之间的差值为规定的范围内的情况下，将所述校准部计算出的偏离修正值判定为有效，在其以外的情况下判定为无效。

[方式5]如第2方面所述。

[方式6]也可以是：在按照所述多个相对位置的每一状态来设定偏离修正的代表值，所述偏离修正值判定步骤中，在通过所述校准所获得的偏离修正值和与所述相对位置的状态对应的偏离修正的代表值之间的差值为规定的范围内的情况下，将通过所述校准所获得的偏离修正值判定为有效，在其以外的情况下判定为无效。

[方式7]也可以是：所述偏离修正值判定步骤中，在通过所述校准所获得的偏离修正值和与所述相对位置的状态对应的最新的所述偏离修正的初始值之间的差值为规定的范围内的情况下，将通过所述校准所获得的偏离修正值判定为有效，在其以外的情况下判定为无效。

以下对实施例进行详述。

实施例1

[实施例1的结构]

图4、5是表示本发明的实施例1的带电子罗盘的便携式电话的概观的图。图4是滑动形状的便携式电话，图5是蛤壳形状的便携式电话。图4、5中，(A)是闭状态，(B)是开状态。在为图4的滑动形状的情况下，不论是开状态还是闭状态，能够在显示部26进行相同的形式的电子罗盘的显示或者导航功能的显示。其构成为：通过用户进行使之滑动的操作，在长边方向上改变包含操作部44的第1筐体40和包含显示部26的第2筐体42间的相对位置。从操作部44被隐藏的状态即闭状态起进行滑动时，将成为操作部44露出的开状态。

另一方面，图5的蛤壳形状也称为折叠形状，在开状态下能够在显示部(主显示器)50进行电子罗盘的显示或者导航功能的显示。另外，根据机种的不同，如图5(A)那样，还有具有显示部(子显示器)48的情况，在该情况下，即使在闭状态下，也能够在子显示器48进行电子罗盘的显示。在此，由于子显示器小，所以，较多情形是不能显示包含地图信息的导航功能。包含操作部58的第1筐体52和包含显示部(主显示器)50、显示部(子显示器)48的第2筐体54通过铰链部56相连接，能够以铰链部56为旋转轴，来改变第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态。从操作部58隐藏的状态即闭状态起，使第1筐体和第2筐体间的相对位置扩大时，将成为操作部58露出的状态即开状态。

图6表示图5中所示的蛤壳形状的带电子罗盘的便携式电话的内部，在专利文献2中也示出了同样的结构。图6(A)的闭状态与图5(A)的闭状态对应，图6(B)的开状态与图5(B)的开状态对应。在第1筐体52中容纳有操作部侧基板62，在该操作部侧基板62搭载有地磁传感器10。在此，地磁传感器10是对X轴、Y轴、Z轴构成的3轴方向的磁性进行探测的传感器，X轴、Y轴的方向取在与便携式终端的操作部58平行的面上，未图示的Z轴取相对于XY平面而垂直的方向。但是，轴的获取方法并不限于此，只要是可表现3维方向的基本矢量的方向即可，并不特别限定。另外，在第2筐体54，如图6(B)所示，在显示部侧基板63搭载有受话扬声器60、状态检测部24。

接下来，图1是表示在本发明的实施例1的带电子罗盘的便携式终端中的与方位计算和显示相关联的部分的框图。图1中的状态检测部24在蛤壳形状的情况下，如图6所示，搭载在容纳于第2筐体的显示部侧基板63，输出对开状态/闭状态进行探测得到的信号。另外，偏离修正初始值保存部14由非易失性存储器构成，保存与开状态对应的偏离修正的初始值和与闭状态对应的偏离修正的初始值。其后，根据需要，读出与状态检测部24探测到的开状态/闭状态对应的偏离修正的初始值，并作为偏离修正值进行使用。关于图1所示的其他构成要素，在以下的实施例1的动作的说明中，根据需要进行说明。

[实施例1的动作]

接下来，关于本发明的实施例1的方位计算方法的动作，参照图1以及图2进行说明。首先，用户在带电子罗盘的便携式终端中使电子罗盘的应用启动时，通过状态检测部24对第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态32进行检测(步骤S100)。接下来，对检测出的状态的开状态/闭状态进行判别(步骤S102)。接下来，在判别为闭状态的情况下，读出偏离修正初始值保存部14中的偏离修正的初始值(闭状态)18作为偏离修正值(步骤S104)。另一方面，在判别为开状态的情况下，读出偏离修正初始值保存部14中的偏离修正的初始值(开状态)16作为偏离修正值(步骤S106)。

在此，步骤S104、S106中，关于通过闭状态和开状态来区分偏离修正的初始值的效果，以下参照记载于专利文献2的内容进行说明。图6的带电子罗盘的便携式电话(蛤壳形状)2中，在闭状态的情况下，状态检测部24和地磁传感器10的距离是c，受话扬声器60和地磁传感器10的距离是d。另一方面，在开状态的情况下，状态检测部24和地磁传感器10的距离是a，受话扬声器60和地磁传感器10的距离是b。在此，对c和a的距离、d和b的距离进行比较可知，成为c＜a，d＜b的关系。状态检测部24构成为具备盖开闭用的磁铁等，产生磁场。另外，受话扬声器60也具备磁铁，产生磁场。通过状态检测部24、受话扬声器60所产生的磁场在距离越近越受到影响，因此，与开状态相比，地磁传感器10在闭状态的情形下，较多地受到由状态检测部24、受话扬声器60所产生的磁场的影响。于是，偏离修正初始值保存部14中，区分为偏离修正的初始值(开状态)16、偏离修正的初始值(闭状态)18来保存值，根据状态检测部24检测出的开状态/闭状态，读出偏离修正的初始值。由此，能够使用与便携式终端的状态对应的偏离修正值，能够提高方位的精度。另外，在此，例示出状态检测部24、受话扬声器60的情况，但在其以外的便携式终端的内部，因产生磁的部件，从而在开状态/闭状态下对地磁传感器10所造成的影响发生变化的情况也是同样的。另外，说明了蛤壳形状的便携式终端的情况，在滑动形状的便携式终端的情况下，由于在便携式终端的内部，因产生磁的部件，从而在开状态/闭状态下对地磁传感器造成的影响发生变化，所以，在闭状态和开状态下区分偏离修正的初始值也能够获得同样的效果。

接下来，在图2的流程图中，进行是否有校准请求的判别(步骤S108)。校准请求能够构成为以各种定时来产生。例如，为了用户获得更高精度的方位，也可以构成为通过在电子罗盘的应用的操作画面选择校准菜单来产生校准请求。或者也可以构成为从前次校准的时刻起经过了规定的时间以上的情况下，电子罗盘的应用产生校准请求。或者也可以构成为在改变便携式终端的开闭状态的情况下，对用户出示用于选择是否校准的消息，在用户选择了进行校准的情况下，产生校准请求。

接下来，在判别为有校准请求的情况下，通过校准部20，进行电子罗盘的校准，并更新偏离修正值(步骤S110)。在此，关于电子罗盘的校准原理，参照图7、8进行说明。图7三维地显示出地磁传感器10进行检测的3轴传感器值Sx、Sy、Sz。在以所有的角度，使地磁传感器10进行旋转的情况下，理想的是在如图7所示那样的3轴方位球70上绘制传感器值。地磁传感器10的偏离修正值成为3轴方位球70的中心坐标(Sx0，Sy0，Sz0)。图8是将图7所示的3轴的传感器值Sx、Sy、Sz投影到XY平面的图，其表示重叠绘制地磁传感器的传感器值的示例。在根据地磁传感器的传感器值来计算偏离修正的坐标中，适用对地磁传感器的传感器值应用最佳的球的最佳化算法。最佳化参数成为中心坐标(Sx0，Sy0，Sz0)、半径R。在图8的XY的2维平面中，示出了根据地磁传感器的传感器值通过最佳化所获得的方位球的投影72。根据图8可知，期望在电子罗盘的校准中使用的地磁传感器的传感器值是遍布球的全部方向而进行分布。

另外，在步骤S108的校准请求的判定中，在没有校准请求的情况下，不进行校准，偏离修正值成为直接读出偏离修正的初始值(16或者18)的值。即，该情况下，在校准部20的内部，偏离修正值直通通过。

接下来，偏离修正值判定部22进行偏离修正值的判定(步骤S112)。以下，关于偏离修正值判定部22进行偏离修正值的判定，详细地进行说明。第1方法是在便携式终端的工厂出厂时保存开状态和闭状态的偏离修正的代表值并使用它们的方法。将开状态的偏离修正的代表值设为OFFSET_A_OPEN，将闭状态的偏离修正的代表值设为OFFSET_A_CLOSE。OFFSET_A_OPEN以及OFFSET_A_CLOSE也可使用与便携式终端的机种相应的值，或者使用工厂的检查时基于每一台而计测的值而获得的值。将规定的判定阈值设为α，在通过校准所获得的开状态的偏离修正值与OFFSET_A_OPEN之间的差值为-α～+α的范围内时，将通过校准所获得的开状态的偏离修正值判定为有效，其以外时，判定为无效。另外，在通过校准所获得的闭状态的偏离修正值和OFFSET_A_CLOSE之间的差值为-α～+α的范围内时，将通过校准所获得的闭状态的偏离修正值判定为有效，其以外时，判定为无效。

接下来，第2方法是使用最新的偏离修正的初始值的方法。将最新的开状态的偏离修正的初始值设为OFFSET_INI_B_OPEN，将最新的闭状态的偏离修正的初始值设为OFFSET_INI_B_CLOSE。并将规定的判定阈值设为β，在通过校准所获得的开状态的偏离修正值和OFFSET_INI_B_OPEN之间的差值为-β～+β的范围内，则将通过校准所获得的开状态的偏离修正值判定为有效，在其以外时，则判定为无效。另外，在通过校准所获得的闭状态的偏离修正值和OFFSET_INI_B_CLOSE的差值为-β～+β的范围内时，将通过校准所获得的闭状态的偏离修正值判定为有效，在其以外时，判定为无效。

接下来，在图2的流程图中，在步骤S112中判定为有效的情况下，将通过校准计算出的偏离修正值保存到偏离修正初始值保存部14中(步骤S114)。

接下来，通过与便携式终端的状态对应的偏离修正值来修正地磁传感器10检测出的地磁传感器的传感器值(步骤S116)。在此，偏离修正是通过从地磁传感器的传感器值减去偏离修正值来进行的。

接下来，利用修正后的地磁传感器的传感器值，并通过公知的方法，进行地磁方位的计算(步骤S118)。接下来，将计算出的方位显示在显示部26(步骤S120)。接下来，对通过状态检测部24检测出的状态中是否有变化进行判定(步骤S122)。在有从开状态变化至闭状态的变化的情况下，返回至步骤S104，反复进行以后的处理。另一方面，在有从闭状态变化至开状态的变化的情况下，返回至步骤S106，反复进行以后的处理。

另一方面，在判定为没有状态变化的情况下，判别应用是否结束了方位显示(步骤S124)。在判别为已结束的情况下(“是”的情况下)，结束方位显示，在判别为未结束的情况下(“否”的情况下)，返回至步骤S116，反复进行以后的处理。

在此，步骤S120的方位显示可以仅是电子罗盘的方位显示，也可以是将地图信息和方位进行重叠显示的导航画面，或者也可以是通过按照用户的行进方向成为便携式终端的显示画面上方向的方式使地图旋转并进行显示，对用户而言成为了易明白的显示的导航画面。

接下来，为了进行与实施例1之间的比较，在图3、图9中示出现有的带电子罗盘的便携式终端以及方位计算方法。图3是说明现有的带电子罗盘的便携式终端中的与方位计算和显示相关联的部分的框图。图3相对于图1而成为没有偏离修正值判定部22的结构。另外，图9是用于说明现有的方位计算方法的流程图。图9相对于图2而成为没有校准请求的步骤S108、以及偏离修正值的判定的步骤S112的结构。首先，如图3、图9所示，在现有的带电子罗盘的便携式终端的方位计算方法中，不进行校准部20计算出的偏离修正值的有效/无效的判定，必将通过校准所获得的偏离修正值保存于偏离修正初始值保存部14中。由此，强磁场环境下进行了电子罗盘的校准的情况下，偏离修正值较通常磁场环境的值而成为较大不同的值，即使在该情况下，也以通过校准所获得的偏离修正值来改写保存的偏离修正的初始值。由此，下次在通常磁场环境下使用电子罗盘时，将成为读出较大不同的偏离修正的初始值的情形，不能即时获得正确方位。由此，为了获得正确方位，必须进行校准。而图2中，仅在存在校准请求的情况下进行校准，另一方面，图9成为必定进行校准的结构。由此，现有的带电子罗盘的便携式终端中，用户必进行的校准的频度变高，从而存在对用户造成负担这样的问题。另外，在移动到通常磁场环境时需校准，所以不能立即获得正确方位。

另一方面，在本发明的实施例1的带电子罗盘的便携式终端中，能够提供这样的带电子罗盘的便携式终端，即，通过偏离修正值判定部22来进行偏离修正值的有效/无效的判定，仅在判定为有效的情况下，才保存到偏离修正初始值保存部，在受到强磁场的环境下进行校准并使用了电子罗盘后再移动到通常磁场的环境时，能够立即获得正确方位的带电子罗盘的便携式终端。另外，本发明的实施例1的方位计算方法中，能够提供一种在受到强磁场的环境下进行校准而获得方位后又移动到通常磁场环境时能立即获得正确方位的方位计算方法。

产业上的可利用性

本发明的电子罗盘、带电子罗盘的便携式终端以及地磁传感器的修正方法能够应用于可进行方位显示的带导航功能的便携式电话等中。

此外，在本发明的所有公开(包含权利要求书以及附图)的范围内，基于该基本的技术思想，还能够进一步进行实施方式乃至实施例的变更/调整。另外，在本发明的权利要求书的范围内能够对各种公开要素(包含各权利要求的各要素、各实施例的各要素、各附图的各要素等)进行多样组合乃至选择。即，本发明当然包含权利要求书以及附图的全部公开、本领域技术人员基于技术的思想可获得的各种变形、修正。

标号的说明

1：    带电子罗盘的便携式电话(滑动形状)

2：    带电子罗盘的便携式电话(蛤壳形状)

10：   地磁传感器

12：   地磁方位计算部

14：   偏离修正初始值保存部

16：   偏离修正的初始值(开状态)

18：   偏离修正的初始值(闭状态)

20：   校准部

22：   偏离修正值判定部

24：   状态检测部

26：   显示部

28：   偏离修正值

30：   方位信息

32：   第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态

40、52：  第1筐体

42、54：  第2筐体

44、58：  操作部

48：      显示部(子显示器)

50：      显示部(主显示器)

56：      铰链部

60：      受话扬声器

62：      操作部侧基板

63：      显示部侧基板

70：      3轴方位球

72：      方位球的投影

Claims (7)

1.一种带电子罗盘的便携式终端，具备：地磁传感器；校准部，其对所述地磁传感器的偏离修正值进行计算；地磁方位计算部，其基于由所述地磁传感器取得的传感器值和所述偏离修正值，来计算方位；以及显示部，其显示所计算出的所述方位，所述带电子罗盘的便携式终端的特征在于，

还具备：第1筐体，其容纳所述地磁传感器；第2筐体，其与所述第1筐体之间的相对位置可变地被连接；状态检测部，其对所述第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态进行检测；偏离修正初始值保存部，其按所述状态检测部检测出的多个相对位置的每个状态来保存偏离修正的初始值；以及偏离修正值判定部，其对所述校准部计算出的偏离修正值的有效/无效进行判定，

所述偏离修正值判定部在将所述校准部计算出的偏离修正值判定为有效的情况下，将所述偏离修正值作为与所述相对位置的状态对应的所述偏离修正的初始值进行更新，并保存到所述偏离修正初始值保存部。

2.根据权利要求1所述的带电子罗盘的便携式终端，其特征在于，

所述第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态包含所述便携式终端的操作部露出的开状态和所述操作部隐藏的闭状态。

3.根据权利要求1或2所述的带电子罗盘的便携式终端，其特征在于，

按所述多个相对位置的每个状态来设定偏离修正的代表值，

在所述校准部计算出的偏离修正值、和与所述相对位置的状态对应的偏离修正的代表值之间的差值为规定的范围内的情况下，将所述校准部计算出的偏离修正值判定为有效，该差值为规定的范围以外的情况下判定为无效。

4.根据权利要求1或2所述的带电子罗盘的便携式终端，其特征在于，

在所述校准部计算出的偏离修正值、和与所述相对位置的状态对应的最新的偏离修正的初始值之间的差值为规定的范围内的情况下，将所述校准部计算出的偏离修正值判定为有效，在该差值为规定的范围以外的情况下判定为无效。

5.一种方位计算方法，是基于由地磁传感器取得的传感器值对方位进行计算的地磁方位计算方法，其特征在于，包括：

对容纳地磁传感器的第1筐体、和与所述第1筐体之间的相对位置可变地被连接的第2筐体之间的相对位置的状态进行检测的状态检测步骤；

读出与所述状态检测步骤中检测出的相对位置的状态对应的偏离修正值的初始值并作为偏离修正值的步骤；

对所述地磁传感器的偏离修正值进行校准并更新偏离修正值的步骤；

对由所述校准所获得的偏离修正值的有效/无效进行判定的偏离修正值判定步骤；

在所述偏离修正值判定步骤中判定为有效的情况下，将通过所述校准所获得的偏离修正值作为与所述相对位置的状态对应的偏离修正值的初始值进行保存的步骤；和

基于所述地磁传感器取得的传感器值和所述偏离修正值，对方位进行计算的地磁方位计算步骤。

6.根据权利要求5所述的方位计算方法，其特征在于，

按所述多个相对位置的每个状态来设定偏离修正的代表值，

所述偏离修正值判定步骤中，在通过所述校准获得的偏离修正值、和与所述相对位置的状态对应的偏离修正的代表值之间的差值为规定的范围内的情况下，将通过所述校准获得的偏离修正值判定为有效，该差值为规定的范围以外的情况下判定为无效。

7.根据权利要求5所述的方位计算方法，其特征在于，

所述偏离修正值判定步骤中，在通过所述校准获得的偏离修正值、和与所述相对位置的状态对应的最新的所述偏离修正的初始值之间的差值为规定的范围内的情况下，将通过所述校准获得的偏离修正值判定为有效，在该差值为规定的范围以外的情况下判定为无效。

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