CN103223591B - 裤夹自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裤夹自动装配机，其包括机架，机架上设有弹簧槽板；该弹簧槽板上部设有贯通弹簧槽板两端、可供待安装弹簧弹簧部通过的推送槽；该推送槽入口端的槽口两侧壁外扩，构成可放入待安装弹簧的弹簧置放槽；该推送槽的两侧壁上设有供待安装弹簧簧臂通过的压缩槽，两压缩槽槽底水平方向的间距小于待安装弹簧两簧臂自由端端部自由张开的距离；在弹簧槽板的一侧，设有可将待安装弹簧自弹簧置放槽中沿推送槽和两压缩槽推移至弹簧槽板另一侧的弹簧推动装置。弹簧推动装置推动时，待安装弹簧沿推送槽向另一端移动，两簧臂在两压缩槽槽底的挤压下，向内收缩成可直接进入待安装夹体中的状态。可大幅降低劳动强度，提供生产效率。

Description

裤夹自动装配机

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其是涉及一种裤夹自动装配机。

背景技术

对于裤夹及其类似的夹子，其具有两片组合一起的可开合的夹体，两夹体通过转销连接，并设置弹簧控制夹体的开合状态。传统的装配方式是手工装配，人用用手或钳子将弹簧的两簧臂夹拢，再塞入夹体中，其后装入转销，这种方式，劳动强度大，生产效率低下。有发明人开发了简易安装工具，但手工操作方式装配弹簧，劳动强度仍然较大，生产效率较低下，例如名为“弹簧夹易装机构”（ 授权公告号CN 201313298Y）的公开技术，其包括有工作平台、压紧杠杆、外套筒及顶针，压紧杠杆包括铰接部、顶压部、握手部，在工作平台上设有旋转轴，压紧杠杆的铰接部通过该旋转轴活动的设于工作平台上，外套筒内设有套筒内孔，顶针穿入该套筒内孔内，在工作平台上还设有限位台，顶针的前端朝向限位台，顶针的后端朝向压紧杠杆的顶压部；采用该弹簧夹易装机构后，可以减轻装配工人的装配强度，但人工操作的部分太多，劳动强度仍然较大，生产效率较低下。

发明内容

本发明主要目的是提供一种自动化程度高、劳动强度较低，生产效率较高的裤夹自动装配机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：裤夹自动装配机，包括机架，其特征在于：机架上设有弹簧槽板；该弹簧槽板上部设有贯通弹簧槽板两端、可供待安装弹簧弹簧部通过的推送槽；该推送槽的截面呈U型，平底；该推送槽入口端的槽口两侧壁外扩，构成可放入待安装弹簧的弹簧置放槽；该推送槽的两侧壁上设有供待安装弹簧簧臂通过的压缩槽，两压缩槽槽底水平方向的间距小于待安装弹簧两簧臂自由端端部自由张开的距离；在弹簧槽板的一侧，设有可将待安装弹簧自弹簧置放槽中沿推送槽和两压缩槽推移至弹簧槽板另一侧的弹簧推动装置。待安装弹簧放入弹簧置放槽中，呈平放状态，弹簧部对应推送槽位置，两簧臂分别对应两压缩槽；弹簧推动装置推动时，待安装弹簧沿推送槽向另一端移动，两簧臂在两压缩槽槽底的挤压下，向内收缩，收缩成可直接进入待安装夹体中的状态。这种结构，可大幅降低劳动强度，提供生产效率。

为了便于将待安装弹簧送入待安装夹体中，作为优选，推送槽出口端的两侧壁向外延伸成锥形凸台，锥形凸台根部的宽度小于两压缩槽槽底水平方向的间距。

作为优选，两压缩槽之间具有间距，间距的大小与待安装弹簧两簧臂的间距适配。利于待安装弹簧的移动，且利于保护两簧臂，不致在挤压移动时受损。

将待安装弹簧平放到弹簧置放槽中，可以采用人工操作的方式；作为优选，在弹簧槽板的上方或一侧设有将待安装弹簧平放到弹簧置放槽中的机械手或送料装置；该送料装置包括可上下移动的弹簧导轨及与其连接的气缸；该弹簧导轨设有可将待安装弹簧上下层叠于其中的V型槽，V型槽开口方向与所述弹簧置放槽的开口方向一致；该V型槽外侧设有由气缸驱动的、可压紧槽中待安装弹簧的压板。待安装弹簧上下层叠于弹簧导轨的V型槽中，气缸松开，待安装弹簧在自重的作用下下移，最下端的待安装弹簧进入弹簧置放槽，其后气缸夹紧。

为了进一步提高生产效率，作为优选，弹簧导轨一侧设有弹簧分拣机构；该分拣机构包括振动盘，以及将待安装弹簧从振动盘出口导引至弹簧导轨上V型槽的导槽，该导槽中槽开口向上，槽底自振动盘至弹簧导轨向下倾斜。振动盘将待安装弹簧分拣输出，进入导槽的槽中排列，并移动至弹簧导轨上V型槽槽口，当待安装弹簧在V型槽中下移，则导槽中的待安装弹簧补入到V型槽中。

弹簧推动装置可以采用人力操作的推杆，为了降低劳动强度，作为优选，所述的弹簧推动装置包括气缸，气缸活塞杆上设有可穿过推送槽推杆。

柱销较短，为了便于装配，采用U型叉结构，装配完成后再剪短，可进一步提高生产效率；作为优选，在推送槽出口端的上方设有装叉装置；装叉装置包括叉导向板、弹性片及气缸，在该气缸活塞杆端部设有推杆；该叉导向板相邻的侧壁分别设有叉导入槽和叉定位槽，叉导入槽贯通叉导向板两端，叉定位槽上端开口、下端封闭，两槽底部相通；两槽之间的叉导向板实体形成可悬挂待安装叉的悬臂；弹性片呈条形，为可弯折的弹性结构，一端固定，另一端伸展在叉定位槽上端的外侧。待安装叉一侧的叉杆从叉导入槽进入，另一侧的叉杆在悬臂外侧，两叉杆间的横梁越过悬臂上沿，移动至叉定位槽位置后，横梁对应叉定位槽上端的开口，并被弹性片挡住。装配时，气缸活塞杆下移，推动横梁沿叉定位槽下移直至进入待安装夹体的安装孔中，此时，弹性片自由端在挤压下弯折形变，气缸活塞杆退回后，弹性片自动展开并恢复原始位置。

为进一步提高生产效率，作为优选，叉导入槽槽口一侧设有叉分拣机构；叉分拣机构包括叉振动盘，以及将待安装叉从叉振动盘出口导引至叉导入槽的叉导轨；叉导轨为竖置的可将叉振动盘中流出的待安装叉依次悬挂的条形板结构，上沿自叉振动盘至叉导向板向下倾斜；叉导轨上方设有可将悬挂在叉导轨上待安装叉扣压在叉导轨上沿的气缸及压板。待安装叉从叉振动盘出口移动到叉导轨上悬挂，横梁贴靠叉导轨上沿，两叉杆分置在叉导轨两侧。装配时，气缸松开，一个待安装叉进入叉导入槽后，气缸再下压。

为进一步提高生产效率，作为优选，推送槽出口端一侧设有由电机驱动的转盘，该转盘的盘体为圆盘结构，其外周面上均匀分布有若干个装夹槽，装夹槽为与待安装夹体适配的锥形槽；邻近弹簧槽板的装夹槽的槽口，与推送槽出口端端口相对设置。人工从一侧将待安装夹体送入装夹槽中，圆盘转动作分度，使待安装夹体与待安装弹簧相对，进入可安装位置。

因此，本发明可大幅降低劳动强度，提供生产效率。

附图说明

附图1是本发明的一种原理结构示意图；

附图2是弹簧槽板的一种结构示意图；

附图3是附图2的侧视图；

附图4是转盘的一种结构示意图；

附图5是附图4的俯视图；

附图6是叉导向板的一种结构示意图；

附图7是附图6的侧视图；

附图8是附图6的俯视图；

附图9是待安装夹体的一种结构示意图；

附图10是待安装叉的一种结构示意图；

附图11是待安装弹簧的一种结构示意图；

附图12是附图11的俯视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本发明裤夹自动装配机，如附图1、附图2、附图3、附图10、附图11、附图12所示，其包括机架1，机架1上设有弹簧槽板4；该弹簧槽板4上部设有贯通弹簧槽板4两端、可供待安装弹簧弹簧部24通过的推送槽43；该推送槽43的截面呈U型，平底；该推送槽43入口端的槽口两侧壁外扩，构成可放入待安装弹簧的弹簧置放槽42；该推送槽43的两侧壁上设有供待安装弹簧簧臂25通过的压缩槽45、46，两压缩槽45、46槽底水平方向的间距小于待安装弹簧两簧臂25自由端端部自由张开的距离；在弹簧槽板4的一侧，设有可将待安装弹簧自弹簧置放槽42中沿推送槽43和两压缩槽45、46推移至弹簧槽板4另一侧的弹簧推动装置。

如附图2、附图3所示，推送槽43出口端的两侧壁向外延伸成锥形凸台44，锥形凸台44根部的宽度小于两压缩槽45、46槽底水平方向的间距。

两压缩槽45、46之间具有间距，间距的大小与待安装弹簧两簧臂25的间距适配。

如附图1所示，在弹簧槽板4的上方或一侧设有将待安装弹簧平放到弹簧置放槽42中的机械手或送料装置；该送料装置包括可上下移动的弹簧导轨8及与其连接的气缸9；该弹簧导轨8设有可将待安装弹簧上下层叠于其中的V型槽，V型槽开口方向与所述弹簧置放槽42的开口方向一致；该V型槽外侧设有由气缸7驱动的、可压紧槽中待安装弹簧的压板6。

如附图1所示，弹簧导轨8一侧设有弹簧分拣机构；该分拣机构包括振动盘11，以及将待安装弹簧从振动盘11出口导引至弹簧导轨8上V型槽的导槽10，该导槽10中槽开口向上，槽底自振动盘11至弹簧导轨8向下倾斜。

如附图1所示，弹簧推动装置包括气缸5，气缸5活塞杆上设有可穿过推送槽43推杆。

为便于装配，柱销采用U型叉结构，装配完成后再剪短，可大幅提高生产效率。如附图1、附图6、附图7、附图8、附图10所示，在推送槽43出口端的上方设有装叉装置；装叉装置包括叉导向板12、弹性片18及气缸13，在该气缸13活塞杆端部设有推杆；该叉导向板12相邻的侧壁分别设有叉导入槽123和叉定位槽122，叉导入槽123贯通叉导向板12两端，叉定位槽122上端开口、下端封闭，两槽底部相通；两槽之间的叉导向板12实体形成可悬挂待安装叉23的悬臂124；弹性片18呈条形，为可弯折的弹性结构，一端固定，另一端伸展在叉定位槽122上端的外侧。

如附图1所示，叉导入槽123槽口一侧设有叉分拣机构；叉分拣机构包括叉振动盘17，以及将待安装叉从叉振动盘17出口导引至叉导入槽123的叉导轨16；叉导轨16为竖置的可将叉振动盘17中流出的待安装叉依次悬挂的条形板结构，上沿自叉振动盘17至叉导向板12向下倾斜；叉导轨16上方设有可将悬挂在叉导轨16上待安装叉扣压在叉导轨16上沿的气缸14及压板15。

如附图1、附图4、附图5、附图9所示，推送槽43出口端一侧设有由电机2驱动的转盘3，该转盘3的盘体31为圆盘结构，其外周面上均匀分布有若干个装夹槽32，装夹槽32为与待安装夹体适配的锥形槽；邻近弹簧槽板4的装夹槽32的槽口，与推送槽43出口端端口相对设置。

使用时，将待安装夹体装入装夹槽32，圆盘转动将待安装夹体送至与推送槽相对的位置；待安装弹簧放入振动盘，待安装叉放入叉振动盘。待安装弹簧经过弹簧导轨后进入弹簧置放槽42，呈平放状态，弹簧部对应推送槽位置，两簧臂分别对应两压缩槽；弹簧推动装置推动时，待安装弹簧沿推送槽向另一端移动，移动时，两簧臂在两压缩槽槽底的挤压下，向内收缩，收缩成可直接进入待安装夹体中的状态；待安装弹簧移动至推送槽出口，进入待安装夹体中；其后，装叉装置上的气缸启动，将叉导向板12中的待安装叉压下，直至待安装叉进入待安装夹体21上的安装孔22。其后，各气缸复位，圆盘转动，人工取出装配后的夹体。

需要说明的是，为便于自动装配，装配时，裤夹的柱销采用U型叉结构，装配完成后再剪短。

另外，本文仅以裤夹为例作表述，但不意味着仅仅适用于裤夹，同样也适用于结构类似的弹簧夹。

Claims (10)

1.一种转盘式裤夹自动装配机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有弹簧槽板（4）；该弹簧槽板（4）上部设有贯通弹簧槽板（4）两端、可供待安装弹簧弹簧部（24）通过的推送槽（43）；该推送槽（43）的截面呈U型，平底；推送槽（43）入口端的槽口两侧壁外扩，构成可放入待安装弹簧的弹簧置放槽（42）；该推送槽（43）的两侧壁上设有供待安装弹簧簧臂（25）通过的压缩槽（45、46），两压缩槽（45、46）槽底水平方向的间距小于待安装弹簧两簧臂（25）自由端端部自由张开的距离；在弹簧槽板（4）的一侧，设有可将待安装弹簧自弹簧置放槽（42）中沿推送槽（43）和两压缩槽（45、46）推移至弹簧槽板（4）另一侧的弹簧推动装置。

2.根据权利要求1所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：推送槽（43）出口端的两侧壁向外延伸成锥形凸台（44），锥形凸台（44）根部的宽度小于两压缩槽（45、46）槽底水平方向的间距。

3.根据权利要求1所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：两压缩槽（45、46）之间具有间距，间距的大小与待安装弹簧两簧臂（25）的间距适配。

4.根据权利要求1所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：在弹簧槽板（4）的上方或一侧设有将待安装弹簧平放到弹簧置放槽（42）中的机械手或送料装置；该送料装置包括可上下移动的弹簧导轨（8）及与其连接的气缸（9）；该弹簧导轨（8）设有可将待安装弹簧上下层叠于其中的V型槽，V型槽开口方向与所述弹簧置放槽（42）的开口方向一致；该V型槽外侧设有由气缸（7）驱动的、可压紧槽中待安装弹簧的压板（6）。

5.根据权利要求4所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：弹簧导轨（8）一侧设有弹簧分拣机构；该分拣机构包括振动盘（11），以及将待安装弹簧从振动盘（11）出口导引至弹簧导轨（8）上V型槽的导槽（10），该导槽（10）中槽开口向上，槽底自振动盘（11）至弹簧导轨（8）向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：所述的弹簧推动装置包括气缸（5），气缸（5）活塞杆上设有可穿过推送槽（43）推杆。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：在推送槽（43）出口端的上方设有装叉装置；装叉装置包括叉导向板（12）、弹性片（18）及气缸（13），在该气缸（13）活塞杆端部设有推杆；该叉导向板（12）相邻的侧壁分别设有叉导入槽（123）和叉定位槽（122），叉导入槽（123）贯通叉导向板（12）两端，叉定位槽（122）上端开口、下端封闭，两槽底部相通；两槽之间的叉导向板（12）实体形成可悬挂待安装叉的悬臂（124）；弹性片（18）呈条形，为可弯折的弹性结构，一端固定，另一端伸展在叉定位槽（122）上端的外侧。

8.根据权利要求7所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：叉导入槽（123）槽口一侧设有叉分拣机构；叉分拣机构包括叉振动盘（17），以及将待安装叉从叉振动盘（17）出口导引至叉导入槽（123）的叉导轨（16）；叉导轨（16）为竖置的可将叉振动盘（17）中流出的待安装叉依次悬挂的条形板结构，上沿自叉振动盘（17）至叉导向板（12）向下倾斜；叉导轨（16）上方设有可将悬挂在叉导轨（16）上待安装叉扣压在叉导轨（16）上沿的气缸（14）及压板（15）。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：推送槽（43）出口端一侧设有由电机（2）驱动的转盘（3），该转盘（3）的盘体（31）为圆盘结构，其外周面上均匀分布有若干个装夹槽（32），装夹槽（32）为与待安装夹体适配的锥形槽；邻近弹簧槽板（4）的装夹槽（32）的槽口，与推送槽（43）出口端端口相对设置。

10.根据权利要求7所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：推送槽（43）出口端一侧设有由电机（2）驱动的转盘（3），该转盘（3）的盘体（31）为圆盘结构，其外周面上均匀分布有若干个装夹槽（32），装夹槽（32）为与待安装夹体适配的锥形槽；邻近弹簧槽板（4）的装夹槽（32）的槽口，与推送槽（43）出口端端口相对设置。