CN103213162B - 一种水平定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水平定位装置包括外导轨、内导轨和固定爪，内导轨两端分别与外导轨连接，内导轨上设置有固定爪，固定爪上设置有定位小气缸。利用固定爪上设置的定位小气缸，全自动的控制方式将待处理构件在前后和左右方向上精确定位并压紧，稳定性更好，在处理过程中不会发生位移，便于待处理构件的后续处理加工，便于精细加工，完全替代人工和定位块的简单、粗糙的定位方式。

Description

一种水平定位装置
技术领域
本发明涉及陶瓷、玻璃等脆性材料深加工技术领域，特别地，涉及一种水平定位装置。
背景技术
在陶瓷、玻璃等脆性材料加工预处理工艺中，材料往往会发生位移，目前大多采用人工固定，或者采用单边的定位块进行固定，然而这样的固定方式每处理一个部分就需要改变材料的摆放方向，并且在加工处理工程中还会经常移动，这样加工处理出来的材料往往达不到预期效果，外观也不美观。
因此，研制一种新型的水平定位装置已为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种水平定位装置，以解决加工处理过程中待处理构件移动、加工过程中固定不方便等的技术问题。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种水平定位装置包括外导轨、内导轨和固定爪，内导轨两端分别与外导轨连接，内导轨上设置有固定爪，固定爪上设置有定位小气缸。
进一步地，外导轨和内导轨均为双线导轨。
进一步地，外导轨包括外横导轨和外直导轨，外横导轨与外直导轨之间通过垫块连接，外横导轨和外直导轨的端部均设置有导轨支座。
进一步地，内导轨包括内横导轨和内直导轨，内横导轨两端分别通过丁字滑块搭接在外直导轨上，内直导轨两端分别通过丁字滑块搭接在外横导轨上。
进一步地，固定爪包括气缸侧高固定爪、高固定爪、气缸侧低固定爪和低固定爪，气缸侧高固定爪与高固定爪对应设置，气缸侧低固定爪与低固定爪对应设置。
进一步地，气缸侧高固定爪和高固定爪分别对应设置在内直导轨的两根导轨上，气缸侧低固定爪和低固定爪分别对应设置在内横导轨的两根导轨上。
进一步地，内直导轨与内横导轨布置呈十字形。
进一步地，外直导轨与外横导轨通过端部连接成口字形。
进一步地，多个固定爪设置的高度不同或者长度不同或者活动的范围不同。
进一步地，水平定位装置通过垫块固定在固定架上。
本发明具有以下有益效果：
a、利用固定爪上设置的定位小气缸，全自动的控制方式将待处理构件在前后和左右方向上精确定位并压紧，稳定性更好，在处理过程中不会发生位移，便于待处理构件的后续处理加工，便于精细加工，完全替代人工和定位块的简单、粗糙的定位方式。
b、外导轨和内导轨均为双线导轨。这样整体结构更加稳定，在进行水平定位操作的过程中，不容易发生对待处理构件的外部力。适合各种脆性材料(具有在如拉伸、冲击等外力作用下仅产生很小的变形即破坏断裂的性质)，包括陶瓷、石材、玻璃等规则或者较规则的板材或者块料。
c、外导轨包括外横导轨和外直导轨，外横导轨与外直导轨之间通过垫块连接，外横导轨和外直导轨的端部均设置有导轨支座，内导轨包括内横导轨和内直导轨，内横导轨两端分别通过丁字滑块搭接在外直导轨上，内直导轨两端分别通过丁字滑块搭接在外横导轨上。这样外导轨相互之间的连接更加稳固，而内导轨可以任意移动，可以适用于不同尺寸、不同形状的待处理构件的水平定位。
d、固定爪包括气缸侧高固定爪、高固定爪、气缸侧低固定爪和低固定爪，气缸侧高固定爪与高固定爪对应设置，气缸侧低固定爪与低固定爪对应设置。这样固定爪两两对应设置，能够更加平稳的进行水平定位。
e、气缸侧高固定爪和高固定爪分别对应设置在内直导轨的两根导轨上，气缸侧低固定爪和低固定爪分别对应设置在内横导轨的两根导轨上。这样固定爪能够跟随内直导轨或者内横导轨进行移动，能够适用于不同尺寸、不同形状的待处理构件的水平定位，适用范围更广。
f、多个固定爪设置的高度不同或者长度不同或者活动的范围不同。这样可以对于不规则的形体同样能够进行很好的定位。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的水平定位装置的结构示意图。
图2是本发明实施例中气缸侧低固定爪、玻璃低固定爪工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本发明优选实施例的水平定位装置的结构示意图，如图1所示，水平定位装置包括外导轨、内导轨和固定爪，内导轨两端分别与外导轨连接，内导轨上设置有固定爪，固定爪上设置有定位小气缸1，外导轨和内导轨均为双线导轨，外导轨包括外横导轨2和外直导轨3，外横导轨2与外直导轨3之间通过垫块4连接，外横导轨2和外直导轨3的端部均设置有导轨支座5，内导轨包括内横导轨6和内直导轨7，内横导轨6两端分别通过丁字滑块8搭接在外直导轨3上，内直导轨7两端分别通过丁字滑块8搭接在外横导轨2上，固定爪包括气缸侧高固定爪9、高固定爪10、气缸侧低固定爪11和低固定爪12，气缸侧高固定爪9与高固定爪10对应设置，气缸侧低固定爪11与低固定爪12对应设置，气缸侧高固定爪9和高固定爪10分别对应设置在内直导轨7的两根导轨上，气缸侧低固定爪11和低固定爪12分别对应设置在内横导轨6的两根导轨上，内直导轨7与内横导轨6布置呈十字形，外直导轨3与外横导轨2通过端部连接成口字形。
图2是本发明实施例中气缸侧低固定爪、玻璃低固定爪工作原理图，如图2所示，气缸侧低固定爪11端部设有定位小气缸1，与低固定爪12一起推紧并压向待处理构件a，并可沿内直导轨7滑动。
其还在于，水平定位装置包括两组面对面安装在内横导轨6上的气缸侧高固定爪9、高固定爪10，及两组面对面安装在内直导轨7上的气缸侧低固定爪11、低固定爪12，每组内横导轨6与内直导轨7均有两根，且内横导轨6与内直导轨7呈十字形与外导轨由丁字滑块8连接，而外横导轨2和外直导轨3安装在导轨支座5上，导轨支座5安装在垫块4上，整个水平定位装置则通过垫块4固定在固定架上。
其还在于，水平定位装置包括有外横导轨2、外直导轨3、内横导轨6和内直导轨7、气缸侧高固定爪9、高固定爪10、气缸侧低固定爪11、玻璃低固定爪12、丁字滑块8等。本实施例中的所有导轨均采用双导轨，两组气缸侧高固定爪9、高固定爪10分别安装在相对的内横导轨6上，内横导轨6两端通过丁字滑块8与外直导轨3连接，两组气缸侧低固定爪11、玻璃低固定爪12分别安装在相对的内直导轨7上，内直导轨7两端通过丁字滑块8与外横导轨2相连，而内横导轨6和内直导轨7分别安装在外直导轨3和外横导轨2上，导轨支座5安装在垫块4上，整个水平定位装置则通过垫块5固定在固定架上。
实施时，待处理构件进入水平定位装置，然后水平定位装置的气缸侧高固定爪9和气缸侧低固定爪11设有的定位小气缸1使待处理构件在前后左右方向上精确定位待处理构件并夹紧待处理构件。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水平定位装置，其特征在于，包括外导轨和内导轨，
所述内导轨两端分别与所述外导轨连接，
所述内导轨上设置有固定爪，
所述固定爪上设置有定位小气缸(1)，以便利用所述固定爪上设置的所述定位小气缸(1)，采用全自动的控制方式将待处理构件在前后和左右方向上精确定位并压紧；
外导轨和内导轨均为双线导轨；
所述外导轨包括外横导轨(2)和外直导轨(3)，所述外横导轨(2)与所述外直导轨(3)之间通过垫块(4)连接，所述外横导轨(2)和所述外直导轨(3)的端部均设置有导轨支座(5)；
所述内导轨包括内横导轨(6)和内直导轨(7)，所述内横导轨(6)两端分别通过丁字滑块(8)搭接在所述外直导轨(3)上，所述内直导轨(7)两端分别通过所述丁字滑块(8)搭接在所述外横导轨(2)上。
2.根据权利要求1所述的水平定位装置，其特征在于，所述固定爪包括气缸侧高固定爪(9)、高固定爪(10)、气缸侧低固定爪(11)和低固定爪(12)，
所述气缸侧高固定爪(9)与所述高固定爪(10)对应设置，
所述气缸侧低固定爪(11)与所述低固定爪(12)对应设置。
3.根据权利要求2所述的水平定位装置，其特征在于，所述气缸侧高固定爪(9)和所述高固定爪(10)分别对应设置在所述内直导轨(7)的两根导轨上，
所述气缸侧低固定爪(11)和所述低固定爪(12)分别对应设置在所述内横导轨(6)的两根导轨上。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的水平定位装置，其特征在于，所述内直导轨(7)与所述内横导轨(6)布置呈十字形。
5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的水平定位装置，其特征在于，所述外直导轨(3)与所述外横导轨(2)通过端部连接成口字形。
6.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的水平定位装置，其特征在于，多个所述固定爪设置的高度不同或者长度不同或者活动的范围不同。
7.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的水平定位装置，其特征在于，水平定位装置通过所述垫块(4)固定在固定架上。
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