CN103203757A - 电磁式抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电磁式抓取机构,包括:电磁铁;所述的电磁铁固定在电磁铁固定块中;所述的电磁铁固定块的一侧固定于机身上;所述的电磁铁的中间连接一电磁铁导向轴的一端;所述的电磁铁导向轴的另一端套入一弹簧与一弹簧盖板相连;在所述的弹簧盖板的一侧上通过销钉与电磁铁导向轴上的座固定;还包括:一直角飞速接头;所述的直角飞速接头一头与气源,所述的直角飞速接头另一头与电磁铁导向轴的另一端的顶部相连;本发明的有益效果是:使用电磁方式抓取钢或铁质工件,结构简单,承载力大,具有缓冲及清洁功能的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种抓取机构,尤其涉及该抓取机构的结构。
背景技术
在机械制造及加工行业,常用的抓取机构有:真空吸盘方式,机械爪夹方式等。而真空吸盘方式无法抓取较重工件,机械爪夹方式对工件的外型要求很高(必须是圆形或固定方型)。而对于机械加工相对较重的不固定产品,则都不理想。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种电磁式抓取机构,旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明包括:电磁铁;所述的电磁铁固定在电磁铁固定块中;所述的电磁铁固定块的一侧固定于机身上;所述的电磁铁的中间连接一电磁铁导向轴的一端;所述的电磁铁导向轴的另一端套入一弹簧与一弹簧盖板相连;在所述的弹簧盖板的一侧上通过销钉与电磁铁导向轴上的座固定;还包括:一直角飞速接头;所述的直角飞速接头一头与气源,所述的直角飞速接头另一头与电磁铁导向轴的另一端的顶部相连。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:使用电磁方式抓取钢或铁质工件,结构简单,承载力大,具有缓冲及清洁功能的优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1的***结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
由图1、图2可见:本发明包括:电磁铁6;所述的电磁铁6固定在电磁铁固定块5中;所述的电磁铁固定块5的一侧固定于机身(图中未示)上;所述的电磁铁6的中间连接一电磁铁导向轴4的一端;所述的电磁铁导向轴4的另一端套入一弹簧3与一弹簧盖板2相连;在所述的弹簧盖板2的一侧上通过销钉7与电磁铁导向轴4上的座固定;还包括:一直角飞速接头1;所述的直角飞速接头1一头与气源(图中未示),所述的直角飞速接头1另一头与电磁铁导向轴4的另一端的顶部相连。
电磁铁固定块5的一边有滑轨状机构用于固定于机身上,另一端有圆柱状,下方用于安装电磁铁6,上方安装电磁铁导向轴4,电磁铁导向轴4底部有螺牙,通过电磁铁固定块5中间的通孔与电磁铁6中心螺牙孔相连接固定。
弹簧3套于电磁铁导向轴4上,作用是在抓取时提供一定量的缓冲,以防电磁铁直接撞击工件表面撞坏工件,上部有弹簧盖板2,同样套于电磁铁导向轴4上,并有螺栓固定于电磁铁固定块5之上,用以防止弹簧脱落。
销钉7通过弹簧盖板2上的圆孔支于电磁铁导向轴4上的座的孔中,用于固定弹簧盖板2与电磁铁导向轴4,以防止电磁铁6偏位。
直角飞速接头1位于弹簧盖板2上方,连接于电磁铁导向轴4上,为整个机构的气源接入位置。
本发明运作时,移动至需要抓取工件的位置,打开气源吹净将要抓取的工件表面,防止污染抓取机构,然后关闭气源,下降到工件表面位置,开启电磁铁电源,产生磁力即可吸住工件,之后,运送到指定位置,关闭电磁铁电源,电磁铁磁力消失,工件与抓取机构自然脱离。
Claims (1)
1.一种电磁式抓取机构,包括:电磁铁;其特征在于:所述的电磁铁固定在电磁铁固定块中;所述的电磁铁固定块的一侧固定于机身上;所述的电磁铁的中间连接一电磁铁导向轴的一端;所述的电磁铁导向轴的另一端套入一弹簧与一弹簧盖板相连;在所述的弹簧盖板的一侧上通过销钉与电磁铁导向轴上的座固定;还包括:一直角飞速接头;所述的直角飞速接头一头与气源,所述的直角飞速接头另一头与电磁铁导向轴的另一端的顶部相连。
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