CN103202135A

CN103202135A - 马铃薯联合收获机

Info

Publication number: CN103202135A
Application number: CN2013101427584A
Authority: CN
Inventors: 李连生; 史国军; 张宗贺; 岳桂来
Original assignee: WUGANG XINGHE MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: WUGANG XINGHE MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2013-04-24
Filing date: 2013-04-24
Publication date: 2013-07-17

Abstract

本发明涉及马铃薯联合收获机，可有效解决马铃薯收获效率低的问题，其技术方案是，包括机架，机架由主机架和副机架铰接构成，副机架上依次装有割藤器、拾藤器和秧藤喂入器，在秧藤喂入器出料端的主机架上装有秧藤粉碎抛撒机构，主机架上有驾驶室和集薯箱，驾驶室下部的主机架上依次装有相连的发动机和变速箱，集薯箱下部的主机架上分别装有薯土提升器和鼠笼式薯土分离器，主机架后部装有薯块升运器，变速箱经万向节传动轴与鼠笼式薯土分离器相连，薯土提升器出料端与鼠笼式薯土分离器进料端相连，鼠笼式薯土分离器出料端与薯块升运器进料端相连，薯块升运器出料端置于集薯箱口部上方，本发明操作方便，大大提高了马铃薯收获的作业效率。

Description

马铃薯联合收获机

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是一种马铃薯联合收获机。

背景技术

现代研究证明，马铃薯对调解消化不良有特效，是胃病和心脏病患者的良药及优质保健品，马铃薯不仅能抗衰老、减肥、美颜、防脱发、还因其含有丰富的维生素使人心情愉快。马铃薯具有对人体的多种有益作用，被营养学家誉为“营养价值之王”。为此，2008年国家把马铃薯列为中国第五大粮食作物大力发展。在我国，马铃薯的收获方法多以为人工收获为主，因而收获效率非常低，且需大量的人力；近几年来市场上虽然出现了多款马铃薯收获机械，但由于其结构上的问题，往往功能单一，有的机型需要人工割秧，有的机型则需要人工捡拾薯块，虽然在一定程度上减轻了薯农的劳动强度，但收获效率还比较低，收获成本比较高，薯农的种植效益不理想，严重制约了马铃薯的大面积种植，因此，其改进和创新势在必行。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种马铃薯联合收获机，可有效解决马铃薯收获费时、费力，收获效率低、成本高的问题。

本发明解决的技术方案是，包括机架、割藤器、拾藤器、秧藤喂入器、秧藤粉碎抛撒机构、薯土提升器、鼠笼式薯土分离器、薯块升运器和集薯箱，机架由主机架和主机架前部的副机架铰接构成，副机架上依次装有割藤器、拾藤器和秧藤喂入器，主机架和副机架之间装有用于调整拾藤器作业高度的第一液压缸，在秧藤喂入器出料端的主机架上装有秧藤粉碎抛撒机构，主机架上有驾驶室和集薯箱，集薯箱的前后两侧分别装有第二液压缸，驾驶室内的操作杆与第二液压缸相连，通过操纵杆控制第二液压缸，使集薯箱向外侧翻转，方便卸料；驾驶室下部的主机架上依次装有相连的发动机和变速箱，集薯箱下部的主机架上分别装有薯土提升器和鼠笼式薯土分离器，薯土提升器前部装有薯土挖掘刀，主机架后部装有薯块升运器，变速箱经万向节传动轴与鼠笼式薯土分离器相连，薯土提升器的出料端与鼠笼式薯土分离器的进料端相连，鼠笼式薯土分离器的出料端与薯块升运器的进料端相连，薯块升运器的出料端置于集薯箱口部上方，主机架下部有行走机构。

本发明结构新颖独特，简单合理，安全可靠，操作方便，省时省力，实现了马铃薯收获的全自动化，大大提高了马铃薯收获的作业效率，降低了马铃薯的收获成本，提高了薯农的种植效益，为大面积推广种植马铃薯奠定了坚实的基础，有良好的社会和经济效益。

附图说明

图1为本发明结构主视图。

图2为本发明秧藤喂入器结构图。

图3为本发明秧藤粉碎抛撒机构结构剖面图。

图4为本发明薯土提升器结构图。

图5为本发明鼠笼式薯土分离器结构剖面图。

图6为本发明薯块升运器结构图（局部剖开）。

图7为本发明图6的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-7给出，本发明包括机架、割藤器、拾藤器、秧藤喂入器、秧藤粉碎抛撒机构、薯土提升器、鼠笼式薯土分离器、薯块升运器和集薯箱，机架由主机架25和主机架前部的副机架16铰接构成，副机架16上依次装有割藤器17a、拾藤器17b和秧藤喂入器18，主机架25和副机架16之间装有用于调整拾藤器17a作业高度的第一液压缸15，在秧藤喂入器18出料端的主机架上装有秧藤粉碎抛撒机构19，主机架25上有驾驶室25a和集薯箱22，集薯箱22的前后两侧分别装有第二液压缸21，驾驶室内的操作杆20与第二液压缸21相连，通过操纵杆20控制第二液压缸21，使集薯箱22向外侧翻转，方便卸料；驾驶室下部的主机架上依次装有相连的发动机13a和变速箱13，集薯箱22下部的主机架上分别装有薯土提升器10和鼠笼式薯土分离器7，薯土提升器10前部装有薯土挖掘刀12，主机架25后部装有薯块升运器1，变速箱13经万向节传动轴9与鼠笼式薯土分离器7相连，薯土提升器10的出料端与鼠笼式薯土分离器7的进料端相连，鼠笼式薯土分离器7的出料端与薯块升运器1的进料端相连，薯块升运器1的出料端置于集薯箱22口部上方，主机架下部有行走机构。

为了保证使用效果，所述的割藤器17a、拾藤器17b和秧藤喂入器18依次装在副机架16的前端，割藤器17a将马铃薯的秧藤割断，由拾藤器17b捡拾，捡拾起的秧藤由秧藤喂入器18送入秧藤粉碎抛撒机构19，割藤器17a、拾藤器17b、秧藤喂入器18和秧藤粉碎抛撒机构19均与发动机13a相连，构成马铃薯割藤***。所述的割藤器17a、拾藤器17b是采用申请人在先申请的实用新型专利《一种红薯薯藤收获机》（专利号：ZL 201220032823.9）中的专利技术；

所述的秧藤喂入器18为八角形滚筒式结构，包括拨杆1801、拨杆架1802和主轴1805，拨杆经拨杆架平行均布在主轴周向上，主轴的两端经轴承和轴承支架1804装在副机架16上，主轴1805的一端上装有第一皮带轮1803；

所述的秧藤粉碎抛撒机构19包括侧板1905、上壳体1901、下壳体1906、定刀组和动刀组，侧板1905固定在主机架25前部，上壳体1901和下壳体1906分别固定在侧板1905上，侧板1905上装有定刀组和动刀组，定刀组由定刀架1903和装在定刀架上的定刀片1902构成，动刀组由动刀主轴1904、动刀刀架1908、动刀片1909和紧固螺栓1907构成，动刀刀架装在动刀主轴上，动刀片经紧固螺栓装在动刀刀架上，动刀主轴1904两端经轴承和轴承座安装在侧板1905上，动刀主轴1904一端装有传动皮带轮，传动皮带轮经三角带与秧藤喂入器18主轴上的第一皮带轮1803相连；

所述的薯土提升器10呈向上倾斜状装在集薯箱22下方的主机架25上，薯土提升器包括架板1001、橡胶传输带1002、转动辊1005和辊轴1004，辊轴经轴承均布在架板上，辊轴上装有转动辊，转动辊上装有环形的橡胶传输带，架板前部装有薯土挖掘刀12，薯土挖掘刀12是由挖掘刀体1201和挖掘刀片1202构成的一体结构，在架板1001和主机架25之间装有第三液压缸11，用来调整薯土挖掘刀的作业高度；

所述的鼠笼式薯土分离器7呈向下倾斜装在集薯箱22下方的主机架25上，鼠笼式薯土分离器包括筛轴固定框701、橡胶套702、筛轴703、支撑架704、主轴705和第二皮带轮23，主轴705经支撑架装在筛轴固定框中心，筛轴固定框上均布有筛轴，筛轴上装有橡胶套，主轴705的一端经万向节传动轴9与变速箱13相连，主轴705的前、后两端分别装有第二皮带轮23和第三皮带轮6，第二皮带轮23经减速箱24与薯土提升器(10)的辊轴1004相连；

所述的薯块升运器1竖直装在主机架25的后部，薯块升运器包括升运器箱体104、链轮A2、链轮B3、链条102、第四皮带轮4、升运器出料斗101、升运器橡胶传输带103和提升斗105，升运器橡胶传输带103装在升运器箱体内，升运器橡胶传输带上均布有提升斗105，链轮A2经链条102与链轮B3相连，链轮B3和第四皮带轮4装在同一转轴上，第四皮带轮4经三角带5与薯土分离器的主轴705后端的第三皮带轮6相连，升运器箱体104上部有出料斗101，出料斗101的出料端置于集薯箱22口部上方，薯块升运器1的进料端与鼠笼式薯土分离器7的出料端相连；

所述的行走机构包括转向轮14和行走轮8两部分，分别装在主机架25下部的前端和后端；所述的集薯箱22为上部开口的中空体结构。

收获马铃薯作业时，割藤器17a将马铃薯的秧藤割断，由拾藤器17b捡拾，捡拾起的秧藤由秧藤喂入器18送入秧藤粉碎抛撒机构19，割藤器17a、拾藤器17b、秧藤喂入器18和秧藤粉碎抛撒机构19均与发动机13a相连，构成马铃薯割藤粉碎***，实现马铃薯的机械化全自动割秧和秧藤粉碎，第一液压缸15可调整拾藤器17a的作业高度；薯土挖掘刀12挖掘薯、土，薯土提升器10将薯、土送至鼠笼式薯土分离器7，分离后的薯块经薯块升运器1送至集薯箱22，完成薯块的收获，集薯箱22两侧的第二液压缸21可使集薯箱22向外侧翻转，方便卸料；本发明结构新颖独特，简单合理，安全可靠，操作方便，省时省力，集割秧和捡拾薯块功能于一体，实现了马铃薯收获的全自动化，大大提高了马铃薯收获的作业效率，降低了马铃薯的收获成本，提高了薯农的种植效益，为大面积推广种植马铃薯奠定了坚实的基础，有良好的社会和经济效益。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、可大大提高马铃薯的收获效率：与人工收获相比，人工收获马铃薯一个人一天只能收获0.5亩，而本发明每小时可收获5亩，每天按作业10小时计，一天可收获50亩，人工收获的100倍。与现有技术相比，用现有技术收获马铃薯一台收获机还需要30-40人为其割秧、捡拾薯块，而本发明只需一个人即可；

2、本发明的秧藤粉碎抛撒机构在收获马铃薯的同时，可将薯秧快速粉碎并随即抛撒到地上，随后被埋入地下，达到了秸秆还田的目的，这是现有技术所达不到的，有良好的社会和经济效益。

Claims

1.一种马铃薯联合收获机，包括机架、割藤器、拾藤器、秧藤喂入器、秧藤粉碎抛撒机构、薯土提升器、鼠笼式薯土分离器、薯块升运器和集薯箱，其特征在于，机架由主机架（25）和主机架前部的副机架（16）铰接构成，副机架（16）上依次装有割藤器（17a）、拾藤器（17b）和秧藤喂入器（18），主机架（25）和副机架（16）之间装有用于调整拾藤器（17a）作业高度的第一液压缸（15），在秧藤喂入器（18）出料端的主机架上装有秧藤粉碎抛撒机构（19），主机架（25）上有驾驶室（25a）和集薯箱（22），集薯箱（22）的前后两侧分别装有第二液压缸（21），驾驶室内的操作杆（20）与第二液压缸（21）相连，通过操纵杆（20）控制第二液压缸（21），使集薯箱（22）向外侧翻转，方便卸料；驾驶室下部的主机架上依次装有相连的发动机（13a）和变速箱（13），集薯箱（22）下部的主机架上分别装有薯土提升器（10）和鼠笼式薯土分离器（7），薯土提升器（10）前部装有薯土挖掘刀（12），主机架（25）后部装有薯块升运器（1），变速箱（13）经万向节传动轴（9）与鼠笼式薯土分离器（7）相连，薯土提升器（10）的出料端与鼠笼式薯土分离器（7）的进料端相连，鼠笼式薯土分离器（7）的出料端与薯块升运器（1）的进料端相连，薯块升运器（1）的出料端置于集薯箱（22）口部上方，主机架下部有行走机构。

2.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于，所述的割藤器（17a）、拾藤器（17b）和秧藤喂入器（18）依次装在副机架（16）的前端，割藤器（17a）将马铃薯的秧藤割断，由拾藤器（17b）捡拾，捡拾起的秧藤由秧藤喂入器（18）送入秧藤粉碎抛撒机构（19），割藤器（17a）、拾藤器（17b）、秧藤喂入器（18）和秧藤粉碎抛撒机构（19）均与发动机（13a）相连，构成马铃薯割藤***。

3.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于，所述的秧藤喂入器（18）为八角形滚筒式结构，包括拨杆（1801）、拨杆架（1802）和主轴（1805），拨杆经拨杆架平行均布在主轴周向上，主轴的两端经轴承和轴承支架（1804）装在副机架（16）上，主轴（1805）的一端上装有第一皮带轮（1803）。

4. 根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于，所述的秧藤粉碎抛撒机构（19）包括侧板（1905）、上壳体（1901）、下壳体（1906）、定刀组和动刀组，侧板（1905）固定在主机架（25）前部，上壳体（1901）和下壳体（1906）分别固定在侧板（1905）上，侧板（1905）上装有定刀组和动刀组，定刀组由定刀架（1903）和装在定刀架上的定刀片（1902）构成，动刀组由动刀主轴（1904）、动刀刀架（1908）、动刀片（1909）和紧固螺栓（1907）构成，动刀刀架装在动刀主轴上，动刀片经紧固螺栓装在动刀刀架上，动刀主轴（1904）两端经轴承和轴承座安装在侧板（1905）上，动刀主轴（1904）一端装有传动皮带轮，传动皮带轮经三角带与秧藤喂入器（18）主轴上的第一皮带轮（1803）相连。

5.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于，所述的薯土提升器(10)呈向上倾斜状装在集薯箱（22）下方的主机架（25）上，薯土提升器包括架板（1001）、橡胶传输带（1002）、转动辊（1005）和辊轴（1004），辊轴经轴承均布在架板上，辊轴上装有转动辊，转动辊上装有环形的橡胶传输带，架板前部装有薯土挖掘刀（12），薯土挖掘刀（12）是由挖掘刀体（1201）和挖掘刀片（1202）构成的一体结构，在架板（1001）和主机架（25）之间装有第三液压缸（11），用来薯土挖掘刀的作业高度。

6.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于，所述的鼠笼式薯土分离器（7）呈向下倾斜装在集薯箱（22）下方的主机架（25）上，鼠笼式薯土分离器包括筛轴固定框（701）、橡胶套（702）、筛轴（703）、支撑架（704）、主轴（705）和第二皮带轮（23），主轴（705）经支撑架装在筛轴固定框中心，筛轴固定框上均布有筛轴，筛轴上装有橡胶套，主轴（705）的一端经万向节传动轴（9）与变速箱（13）相连，主轴（705）的前、后两端分别装有第二皮带轮（23）和第三皮带轮（6），第二皮带轮（23）经减速箱（24）与薯土提升器(10)的辊轴（1004）相连。

7.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于，所述的薯块升运器（1）竖直装在主机架（25）的后部，薯块升运器包括升运器箱体（104）、链轮A（2）、链轮B（3）、链条（102）、第四皮带轮（4）、升运器出料斗（101）、升运器橡胶传输带（103）和提升斗（105），升运器橡胶传输带（103）装在升运器箱体内，升运器橡胶传输带上均布有提升斗（105），链轮A（2）经链条（102）与链轮B（3）相连，链轮B（3）和第四皮带轮（4）装在同一转轴上，第四皮带轮（4）经三角带（5）与薯土分离器的主轴（705）后端的第三皮带轮（6）相连，升运器箱体（104）上部有出料斗（101），出料斗（101）的出料端置于集薯箱（22）口部上方，薯块升运器（1）的进料端与鼠笼式薯土分离器（7）的出料端相连。

8.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于，所述的行走机构包括转向轮（14）和行走轮（8）两部分，分别装在主机架（25）下部的前端和后端。